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文檔簡介
任務(wù)2.4定時器1中斷方式控制LED閃爍【任務(wù)要求】采用定時器1,每隔5s使LED1閃爍1次?!局R鏈接】CC2530芯片共有T1、T2、T3和T4定時/計數(shù)器,各自具有如下特點:
T1為16位定時/計數(shù)器,支持輸入采樣、輸出比較(PWM)功能,具有5個獨立的輸入采樣/輸出比較通道,每一個通道對應(yīng)一個I/O口。
T2為MAC定時器。
T3和T4為8位定時/計數(shù)器,支持輸出比較和PWM功能,具有2個獨立的輸出比較通道,每一個通道對應(yīng)一個I/O口。定時/技術(shù)器的基本原理
定時/計數(shù)器,是一種能夠?qū)?nèi)部時鐘信號或外部輸入信號進行計數(shù),當(dāng)計數(shù)值達到設(shè)定要求時,向CPU提出中斷處理請求,從而實現(xiàn)定時或者計數(shù)功能的外設(shè)。
定時/計數(shù)器的最基本工作原理是進行計數(shù)。不管是定時器還是計數(shù)器,本質(zhì)上都是計數(shù)器,可以進行加1(減1)計數(shù),每出現(xiàn)一個計數(shù)信號,計數(shù)器就會自動加1(自動減1),當(dāng)計數(shù)值從0變成最大值(或從最大值變成0)溢出時,定時/計數(shù)器就會向CPU提出中斷請求。CC2530的定時/計數(shù)器CC2530共有5個定時/計數(shù)器,其中定時器1是一個16位的定時器,為CC2530中功能最全的一個定時/計數(shù)器,在應(yīng)用中應(yīng)優(yōu)先選用。定時器1的工作模式有三種:
<1>
自由運行模式:計數(shù)器從0x0000開始,在每個活動時鐘邊沿增加1,當(dāng)計數(shù)器達到0xFFFF時溢出,計數(shù)器重新載入0x0000并開始新一輪的遞增計數(shù)。該模式的計數(shù)周期是固定值0xFFFF,當(dāng)達到最終計數(shù)值0xFFFF時,標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。
<2>
模模式:計數(shù)器從0x0000開始,在每個活動時鐘邊沿增加1,當(dāng)計數(shù)器達到T1CC0寄存器保存的值時溢出,計數(shù)器又將從0x0000開始新一輪的遞增計數(shù),模模式的計數(shù)周期可由用戶自行設(shè)定。
<3>
正計數(shù)/倒計數(shù)模式:計數(shù)器反復(fù)從0x0000開始,正計數(shù)到TICC0保存的最終計數(shù)值,然后再倒計數(shù)回0x0000,當(dāng)達到最終計數(shù)值時,標(biāo)志位T1IF和OVFIF被設(shè)置。
CC2530的定時/計數(shù)器中斷系統(tǒng)定時器有3種情況能產(chǎn)生中斷請求:
<1>
計數(shù)器達到最終計數(shù)值(溢出或回到零)。
<2>
輸入捕獲事件。
<3>
輸出比較事件(模模式時使用)。
使用模模式要特別注意,需要開啟通道0的輸出比較模式,否則計數(shù)器的值達到T1CC0后,是不會產(chǎn)生溢出中斷的。相關(guān)寄存器【任務(wù)實施】第一步,搭建系統(tǒng)。將ZigBee模塊固定在NEWLab平臺上。第二步,新建工作區(qū)、工程和源文件,并對工程進行相應(yīng)配置。第三步,程序設(shè)計分析。1.初始化T1中斷。2.設(shè)置T1CTL,使T1處于8分頻的自由模式,T1計數(shù)器每8/(32×106)s增加1,所以T1計數(shù)器計數(shù)到0xFFFF時,發(fā)生溢出中斷,整個過程耗時大約為0.016s。因此,需要中斷300次才使LED1閃爍一次。3.LED1與P1.0相連,設(shè)置P1.0引腳為GPIO、輸出狀態(tài)。第四步,編寫、分析、調(diào)試程序。1.編寫程序。具體程序代碼見本教材資源。2.編譯、下載程序。編譯無錯后,下載程序,可以
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