數(shù)控機(jī)床編程與操作教案-

課題：第一章數(shù)控車床編程入門第一節(jié)數(shù)控車床的基本術(shù)語和編程設(shè)定課次：第一次授課日期：9月8日授課班級(jí)：0903班教學(xué)方法：板書、講授教學(xué)目的及要求：掌握數(shù)控車床常用的基本術(shù)語教學(xué)重難點(diǎn)：數(shù)控車床的分類教學(xué)小結(jié)：初步熟悉數(shù)控車床是怎樣工作的復(fù)習(xí)舊課：導(dǎo)入新課：講授新課：一、數(shù)控程序編制的一般知識(shí)數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。分析零件圖樣和制定工藝方案數(shù)

學(xué)

處

理編

寫

程

分析零件圖樣和制定工藝方案數(shù)

學(xué)

處

理編

寫

程

序程

序

校

驗(yàn)修改〔1〕分析零件圖樣和制定工藝方案這項(xiàng)工作的內(nèi)容包括：對(duì)零件圖樣進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇合適的數(shù)控機(jī)床；選擇或制定刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。這一工作要求編程人員能夠?qū)α慵D樣的技術(shù)特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進(jìn)行分析，并結(jié)合數(shù)控機(jī)床使用的基礎(chǔ)知識(shí)，如數(shù)控機(jī)床的規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)的功能等，確定加工方法和加工路線?！?〕數(shù)學(xué)處理在確定了工藝方案后，就需要依據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)功能，關(guān)于加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面零件，只需要計(jì)算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值，得出各幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心坐標(biāo)值等，就能滿足編程要求。當(dāng)零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補(bǔ)功能不一致時(shí)，就需要進(jìn)行較復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算，一般需要使用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算，否則難以完成?！?〕編寫零件加工程序在完成上述工藝處理及數(shù)值計(jì)算工作后，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應(yīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，才干編寫出正確的加工程序?！?〕程序檢驗(yàn)將編寫好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機(jī)床的加工工作。一般在正式加工之前，要對(duì)程序進(jìn)行檢驗(yàn)。通?？刹杉{機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，來檢查二、

數(shù)控車床的分類及相關(guān)設(shè)定(1)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床一般用單板機(jī)、單片機(jī)進(jìn)行開環(huán)控制，具有CRT顯示、程序存儲(chǔ)、程序編輯等功能，加工精度較低，功能較簡單。機(jī)械部分多為在一般車床基礎(chǔ)上改善(2)全功能型數(shù)控車床較高檔次的數(shù)控車床，具有刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償、恒線速、倒角、固定循環(huán)、螺紋切削、圖形顯示、用戶宏程序等功能，加工能力強(qiáng)，適宜于加工精度高、形狀復(fù)雜、循環(huán)周期長、品種多變的單件或中小批量零件的加工(3)精密型數(shù)控車床采納閉環(huán)控制，不但具有全功能型數(shù)控車床的全部功能，而且機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快，在數(shù)控車床基礎(chǔ)上增加其他附加坐標(biāo)軸。適用于精密和超精密加工。2.機(jī)床坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)建立起來的X、Z軸直角坐標(biāo)系，稱為機(jī)床坐標(biāo)系。車床的機(jī)床原點(diǎn)為主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面之交點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)，一般不同意隨意變動(dòng)。參照點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。該點(diǎn)是刀具退離到一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)工件坐標(biāo)系〔編程坐標(biāo)系〕數(shù)控編程時(shí)應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)。零件在制定中有制定基準(zhǔn)，在加工過程中有工藝基準(zhǔn)，同時(shí)應(yīng)盡量將工藝基準(zhǔn)與制定基準(zhǔn)統(tǒng)一，該基準(zhǔn)點(diǎn)通常稱為工件原點(diǎn)。以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立起來的X、Z軸直角坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。課外作業(yè)：數(shù)控車床的分類？數(shù)控車床機(jī)床坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系?課題：第二節(jié)程序格式與相關(guān)編程知識(shí)課次：第二次授課日期：9月9日授課班級(jí)：0903班教學(xué)方法：板書、講授教學(xué)目的及要求：掌握數(shù)控車床常用的代碼的功能教學(xué)重難點(diǎn)：數(shù)控車床的M和G代碼教學(xué)小結(jié)：初步了解數(shù)控車床的的M和G代碼復(fù)習(xí)舊課：上節(jié)我們初步熟悉數(shù)控車床是怎樣工作的導(dǎo)入新課：這節(jié)課我們?cè)賮砜纯磾?shù)控車床中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，就是編程講授新課：一、程序段格式程序段是可作為一個(gè)單位來處理的、連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序中的一條語句。一個(gè)數(shù)控加工程序是假設(shè)干個(gè)程序段組成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式?，F(xiàn)在一般使用字地址可變程序段格式，每個(gè)字長不固定，各個(gè)程序段中的長度和功能字的個(gè)數(shù)都是可變的。地址可變程序段格式中，在上一程序段中寫明的、本程序段里又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫。這種功能字稱之為續(xù)效字。二、子程序及其調(diào)用子程序支持重復(fù)調(diào)用和多重嵌套，即子程序可以被主程序多次調(diào)用，在子程序中也可嵌套用其它子程序。三、刀位點(diǎn)與手動(dòng)對(duì)刀四、刀具位置補(bǔ)償?shù)毒呶恢醚a(bǔ)償就是數(shù)控系統(tǒng)在換刀后，對(duì)刀具的安裝位置和刀具形狀引起的刀位點(diǎn)位置偏差進(jìn)行的自動(dòng)補(bǔ)償五、關(guān)于數(shù)控編程的其他說明1〕公制單位或英制單位2〕絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)3〕直徑、半徑方式編程課題：第三節(jié)通用數(shù)控代碼在數(shù)控車床上的應(yīng)用課次：第三次授課日期：9月26日授課班級(jí)：0903班教學(xué)方法：板書、講授教學(xué)目的及要求：掌握數(shù)控車床常用的代碼的功能教學(xué)重難點(diǎn)：數(shù)控車床的M和G代碼教學(xué)小結(jié)：初步了解數(shù)控車床的的M和G代碼復(fù)習(xí)舊課：上節(jié)我們初步熟悉數(shù)控車床編程的基本格式導(dǎo)入新課：這節(jié)課我們?cè)賮砜纯磾?shù)控車床中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，就是編程的程序代碼講授新課：一、M指令(或輔助功能)的應(yīng)用定義：輔助功能是用地址字M及二位數(shù)字表示的它主要用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令其特點(diǎn)是靠繼電器的通、斷來實(shí)現(xiàn)其控制過程。M00程序暫停執(zhí)行M00后，機(jī)床所有動(dòng)作均被切斷，重新按程序啟動(dòng)按鍵后，再持續(xù)執(zhí)行后面的程序段。M01程序計(jì)劃停止M03主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)M04主軸反轉(zhuǎn)啟動(dòng)M05主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M07切削液打開M08切削液打開M09切削液停止M30程序結(jié)束并返回程原點(diǎn)M02程序結(jié)束M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束二、G指令應(yīng)用1、快速定位方式G00〔模態(tài)〕格式：G00XZ；G00軌跡是直線，速度由系統(tǒng)確定，后面的坐標(biāo)值為終點(diǎn)坐標(biāo)值，應(yīng)用于空行程、快進(jìn)、快退，節(jié)省時(shí)間，提升效率。2、直線插補(bǔ)指令G01〔模態(tài)〕格式：G01XZF；*程序中首次出現(xiàn)的插補(bǔ)指令〔G01、G02、G03〕一定要有F指令，否則出錯(cuò)！后續(xù)程序中如速度相同可省略。如速度改變不可省略。3、圓弧插補(bǔ)指令G02、G03〔模態(tài)〕G02--順圓插補(bǔ)〔在車床上為逆圓插補(bǔ)〕G03--逆圓插補(bǔ)〔在車床上為順圓插補(bǔ)〕格式：G02〔G03〕X〔u〕z(w)IJ〔R〕F；I、J值為圓心相關(guān)于圓弧起點(diǎn)的增量值，且總為增量值；R值為圓弧半徑，該值的正負(fù)取決于圓弧的大小，假設(shè)圓弧小于或等于180度，則R為正值，假設(shè)圓弧大于180度，則R值為負(fù)。F值為圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度。4、G33 X〔Y〕ZF；假設(shè)為直螺紋可省略X〔或Y〕，這里指令導(dǎo)程的字是F，有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定螺紋導(dǎo)程用IJ字。5、G41〔G42〕刀具半徑補(bǔ)償指令格式：G41XY；G42YZ；G41：左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G42：右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G40：取消半徑補(bǔ)償6、G90〔G91〕絕對(duì)〔增量〕方式1〕絕對(duì)坐標(biāo)編程指令G90〔模態(tài)〕格式：G90；以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為絕對(duì)坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具相關(guān)于程序原點(diǎn)的坐標(biāo)。2〕相對(duì)坐標(biāo)編程指令G91〔模態(tài)〕格式：G91；以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為相對(duì)坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具從當(dāng)前位置到下一位置之間的增量。課外作業(yè)：1.G01、G02、G03、G04、G33、G90、G91這些代碼的格式及用法2.M0、M01、M02、M03、M04、M05這些代碼的作用課題：第四節(jié)數(shù)控車床用切削刀具和車削用量的選擇課次：第四次授課日期：9月29日授課班級(jí)：0903班教學(xué)方法：板書、講授教學(xué)目的及要求：掌握數(shù)控車床的刀具和車削用量教學(xué)重難點(diǎn)：數(shù)控車床的背吃刀量αp、主軸轉(zhuǎn)速S、切削速度v教學(xué)小結(jié)：常見刀片材料有高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金、陶瓷、立方氮化硼和金剛石，刀片形狀主要依據(jù)被加工工件的表面形狀、切削方法、刀具壽命和刀片的轉(zhuǎn)位次數(shù)等因素選擇。復(fù)習(xí)舊課：上節(jié)我們學(xué)習(xí)了數(shù)控車床編程的各種功能代碼導(dǎo)入新課：這節(jié)課我們?cè)賮砜纯磾?shù)控車床中非常重要的參數(shù)及刀具講授新課：一、車削刀具材料簡介常見刀片材料有高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金、陶瓷、立方氮化硼和金剛石等，其中應(yīng)用最多的是硬質(zhì)合金和涂層硬質(zhì)合金刀片。選擇刀片材質(zhì)主要依據(jù)被加工工件的材料、被加工表面的精度、表面質(zhì)量要求、切削載荷的大小以及切削過程有無沖擊和振動(dòng)等。刀片形狀的選擇刀片形狀主要依據(jù)被加工工件的表面形狀、切削方法、刀具壽命和刀片的轉(zhuǎn)位次數(shù)等因素選擇。二、機(jī)夾硬質(zhì)合金車刀三、機(jī)夾刀片的型號(hào)表示方法依據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)對(duì)可轉(zhuǎn)位刀片型號(hào)的規(guī)定，刀片型號(hào)使用字母和數(shù)字來區(qū)分。四、切削用量的選用原則〔1〕背吃刀量αp確實(shí)定背吃刀量依據(jù)機(jī)床、工件和刀具的剛度來決定，在剛度同意的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提升生產(chǎn)效率。為了確保加工表面質(zhì)量，可留少許精加工余量，一般為0.2~0.5mm?！?〕切削速度v確實(shí)定切削速度是指切削時(shí)，車刀切削刃上某一點(diǎn)相對(duì)待加工表面在主運(yùn)動(dòng)方向上的瞬時(shí)速度(m/min)，又稱為線速度。與一般車削加工時(shí)一樣，依據(jù)零件上被加工部位的直徑，并按零件和刀具的材料及加工性質(zhì)等條件所同意的切削速度來確定。主要依據(jù)施行經(jīng)驗(yàn)來確定。(3)主軸轉(zhuǎn)速由于交流變頻調(diào)速數(shù)控車床低速輸出力矩小，因而切削速度不能太低。課題：第五節(jié)常用數(shù)控車床系統(tǒng)介紹課次：第五次授課日期：9月30日授課班級(jí)：0903班教學(xué)方法：板書、講授教學(xué)目的及要求：掌握國內(nèi)、日本、歐盟數(shù)控車床的代表產(chǎn)品教學(xué)小結(jié)：掌握國內(nèi)、日本、歐盟數(shù)控車床的代表產(chǎn)品各自的特點(diǎn)復(fù)習(xí)舊課：上節(jié)我們學(xué)習(xí)了數(shù)控車床的刀具和車削用量導(dǎo)入新課：這節(jié)課我們?cè)賮砜纯丛跀?shù)控車床國內(nèi)、日本、歐盟數(shù)控車床的代表產(chǎn)品講授新課：一、國內(nèi)代表產(chǎn)品二、日本代表產(chǎn)品三、歐盟代表產(chǎn)品課題：第二章國產(chǎn)華興車削數(shù)控系統(tǒng)編程與操作第一節(jié)華興數(shù)控系統(tǒng)的編程課次：第六次授課日期：10月9日、10月19日授課班級(jí)：0903班教學(xué)方法：板書、講授教學(xué)目的及要求：掌握國內(nèi)、日本、歐盟數(shù)控車床的代表產(chǎn)品教學(xué)小結(jié)：掌握國內(nèi)、日本、歐盟數(shù)控車床的代表產(chǎn)品各自的特點(diǎn)復(fù)習(xí)舊課：上節(jié)我們學(xué)習(xí)了數(shù)控車床的刀具和車削用量導(dǎo)入新課：這節(jié)課我們?cè)賮砜纯丛跀?shù)控車床國內(nèi)、日本、歐盟數(shù)控車床的代表產(chǎn)品講授新課：一、M指令(或輔助功能)的應(yīng)用定義：輔助功能是用地址字M及二位數(shù)字表示的它主要用于機(jī)床加工操作時(shí)的工藝性指令其特點(diǎn)是靠繼電器的通、斷來實(shí)現(xiàn)其控制過程。M00程序暫停執(zhí)行M00后，機(jī)床所有動(dòng)作均被切斷，重新按程序啟動(dòng)按鍵后，再持續(xù)執(zhí)行后面的程序段。M01程序計(jì)劃停止M03主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)M04主軸反轉(zhuǎn)啟動(dòng)M05主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M07切削液打開M08切削液打開M09切削液停止M30程序結(jié)束并返回程原點(diǎn)M02程序結(jié)束二、G指令應(yīng)用1、快速定位方式G00〔模態(tài)〕格式：G00XZ；G00軌跡是直線，速度由系統(tǒng)確定，后面的坐標(biāo)值為終點(diǎn)坐標(biāo)值，應(yīng)用于空行程、快進(jìn)、快退，節(jié)省時(shí)間，提升效率。2、直線插補(bǔ)指令G01〔模態(tài)〕格式：G01XZF；*程序中首次出現(xiàn)的插補(bǔ)指令〔G01、G02、G03〕一定要有F指令，否則出錯(cuò)！后續(xù)程序中如速度相同可省略。如速度改變不可省略。3、圓弧插補(bǔ)指令G02、G03〔模態(tài)〕G02--順圓插補(bǔ)〔在車床上為逆圓插補(bǔ)〕G03--逆圓插補(bǔ)〔在車床上為順圓插補(bǔ)〕格式：G02〔G03〕XZIJ〔R〕F；I、J值為圓心相關(guān)于圓弧起點(diǎn)的增量值，且總為增量值；R值為圓弧半徑，該值的正負(fù)取決于圓弧的大小，假設(shè)圓弧小于或等于180度，則R為正值，假設(shè)圓弧大于180度，則R值為負(fù)。F值為圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度。4、G81外圓〔內(nèi)孔〕固定循環(huán)〔模態(tài)〕格式：G81XZRIKF5.G82端面固定循環(huán)〔模態(tài)〕格式：G81XZRIKF以后出現(xiàn)的坐標(biāo)值均為相對(duì)坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是指刀具從當(dāng)前位置到下一位置之間的增量。8.G96恒線速度控制格式：G96S__S指用戶給定的線速度課題：第二節(jié)編程實(shí)例課次：第八次授課日期：10月20日、10月21日、10月27日授課班級(jí)：0903班教學(xué)方法：板書、講授教學(xué)目的及要求：掌握華興數(shù)控車床編程，能夠獨(dú)立完成一個(gè)獨(dú)立程序的編輯教學(xué)小結(jié)：在學(xué)習(xí)了華興的代碼格式之后，可以靈活的應(yīng)用各種代碼完成一個(gè)獨(dú)立程序的編輯復(fù)習(xí)舊課：上節(jié)我們學(xué)習(xí)了華興數(shù)控車床的各種常用代碼的格式及用法導(dǎo)入新課：這節(jié)課我們利用上節(jié)學(xué)過的代碼看程序是如何編輯的講授新課：數(shù)控車床編程實(shí)例材料:黃銅,毛坯:鍛件,單邊余量約1mm,1#刀：內(nèi)孔刀；2#刀：割槽刀(刀寬為槽寬3mm)；3#刀：螺紋刀刀具起始點(diǎn)為(X100,Z50); N0010M03S1500N0020G00X100Z50N0030T1N0040G00X30N0050G00Z0N0060G01X55F150(加工端面)N0080G01X36.5Z-1.5(倒角1.5×45)N0090G01Z-26(車削內(nèi)孔φ38)N0100G03X30Z-30R4F100(車削內(nèi)圓弧R4)N0110G01Z-37(車削內(nèi)孔φ30)N0120G00X28(X向退刀)N0130G00Z50(Z向退刀)N0140T2(換內(nèi)孔刀割槽)N0150G00X35(快速進(jìn)刀)N0160G00Z-18(快速進(jìn)刀)N0170G01X44F150(割槽)N0180G00X36(快速退刀)N0190G00Z50(快速退刀)N0200T3(換螺紋刀加工螺紋)N0210S700N0220G00X36.5Z2(快速進(jìn)刀)N0230G86Z-16K1.5I-4R2L4(加工螺紋)N0240G00X100Z80N0250M05N0260T1N0270G00X100Z50N0280M02材料:45#,毛坯:鍛件,單邊余量約1mm,螺紋為英制錐螺紋，螺距每英寸14牙，1#刀：外圓刀,2#刀：外螺紋刀刀具起始點(diǎn)為(X100,Z160) N0010M03S1000N0020M08N0030G00X100Z160N0040T1N0050G00X44Z30.2(快速進(jìn)刀)N0060G01X30F120(粗車端面)N0070G00Z107(快速退刀)N0080G00X18.4(快速進(jìn)刀)N0090G01Z104F120(慢速進(jìn)刀)N0100G01X20.4Z84(粗車外錐,直徑余量0.4)N0110G01Z34(粗車外圓φ20)N0120G02X28Z30.2R3.8F80(粗車R4)N0130G01X40.2F120(粗車端面)N0140G01Z10(粗車外圓φ40)N0150G00Z104(快速退刀)N0160S1500N0170G00X24(快速進(jìn)刀)N0180G01X10F120(精車端面)N0190G01X15N0200G01X18Z102.5(倒角1.5×45)N0210G01X20Z84(精車錐度)N0220G01Z34(精車外圓φ20)N0230G02X28Z30R4F80(精車R4)N0240G01X40F120(精車端面)N0250G01Z10(精車外圓φ40)N0260G00X100Z160(快速退刀)N0270T2(換螺紋刀加工螺紋)N0280S700N0290G00X17.8Z106(快速進(jìn)刀)N0300G87X20Z84K14I4R1.96L8(車削錐度螺紋)N0310G00X100Z160N0320M05N0330M09N0340T1N0350G00X100Z160N0360M02例三.以下圖所示零件，共用三把刀具，1#刀：為90°外圓刀，2#刀：5mm切槽刀〔5mm〕，3#刀：60°螺紋刀毛坯尺寸φ60χ150，材料：鋁。編程如下：N0010G00X70Z130N0020M03S800N0030G01Z127F80(慢速進(jìn)刀)N0040X-0.5(車端面)N0050G00Z130(快速退刀)N0060X56.2(快速退刀)N0070G01Z0F80(粗車外圓φ56)N0080G0X58(快速退刀)N0090Z130(快速退刀)N0100G01X50.5F80(慢速進(jìn)刀)N0110Z14(粗車外圓)N0120G00X52(快速退刀)N0130Z130(快速退刀)N0140G01X44F80(慢速進(jìn)刀)N0150Z70(粗車外圓)N0160G00X46(快速退刀)N0170Z130(快速退刀)N0180G01X40F80(慢速進(jìn)刀)N0190Z70(粗車外圓)N0200G00X42(快速退刀)N0210Z130(快速退刀)N0220G01X36.2F80(慢速進(jìn)刀)N0230Z75(粗車外圓)N0240G00X38(快速退刀)N0250Z130(快速退刀)N0260G01X28.5F80(慢速進(jìn)刀)N0270X30.5Z125(倒角)N0280Z104(粗車外圓)N0290G00X90(快速退刀)N0300Z200(快速退刀)N0310T02N0320M03S400N0330G00Z107(快速進(jìn)刀)N0340X32(快速進(jìn)刀)N0350G01X26.2F20N0360G00X52(快速退刀)N0370Z20(快速退刀)N0380G01X34.2F20(粗車外圓)N0390G01X52F80(慢速退刀)N0400G00Z200(快速退刀)N0410T3S1200N0420G00X32Z127N0430G01X30F80(慢速進(jìn)刀)N0440Z114(精車螺紋外圓φ30)N0450X26Z112(倒角)N0460Z107(精車外圓φ26)N0470X36Z97(精車錐度)N0480Z89(精車外圓φ36)N0490X54Z50(粗車外圓)N0500X38Z26(粗車外圓)N0510Z20(粗車外圓)N0520X58Z9N0530G00Z97(快速退刀)N0540G01X36F80(慢速進(jìn)刀)N0550Z89(慢速進(jìn)刀)N0560G02X30Z80R15(精車順圓弧R15)N0570G02X40Z65R25(精車順圓弧R25)N0580G03X40Z35R25(精車逆圓弧R25)N0590G02X34Z26R15(精車順圓弧R15)N0600G01Z20(精車外圓φ34)N0610X56Z9(精車錐度)N0620Z0(精車外圓φ56)N0630S400N0640G00X58(快速退刀)N0650Z132(快速退刀)N0660X30(快速進(jìn)刀)N0670G86Z110K1.5I4R1.35L8〔車削螺紋〕N0680G0X70(快速退刀)N0690Z200(快速退刀)N0700T1N0720M02課題：第三節(jié)系統(tǒng)界面功能的熟悉與操作課次：第十次授課日期：10月28日授課班級(jí)：0903班教學(xué)方法：板書、講授教學(xué)目的及要求：掌握華興數(shù)控車床編程，能夠獨(dú)立完成一個(gè)獨(dú)立程序的編輯教學(xué)小結(jié)：在學(xué)習(xí)了華興的代碼格式之后，可以靈活的應(yīng)用各種代碼完成一個(gè)獨(dú)立程序的編輯復(fù)習(xí)舊課：上節(jié)我們學(xué)習(xí)了華興數(shù)控車床的各種常用代碼的格式及用法導(dǎo)入新課：這節(jié)課我們利用上節(jié)學(xué)過的代碼看程序是如何編輯的講授新課：一、按鍵分類及定義

華興數(shù)控系統(tǒng)按鍵按功能不同分為:主功能鍵、子功能鍵〔也稱F功能鍵〕、編輯鍵和副

面板操作鍵幾類。其在操作面板上的布局如圖3-1所示。

1〕主功能鍵盤區(qū)主功能鍵盤區(qū)包括

擇系統(tǒng)的五大主功能：五個(gè)鍵，用于選1、：用戶加工程序管理，用于創(chuàng)建、修改、儲(chǔ)存以及輸入輸出用戶加工代碼等操作；2、：機(jī)床操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的各種操作功能；3、：參數(shù)設(shè)置，用于設(shè)置各種與機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)器有關(guān)的參數(shù)；4、：監(jiān)測系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)，用于診斷顯示系統(tǒng)坐標(biāo)、輸入輸出口等狀態(tài)信息。5、：軟復(fù)位。取消當(dāng)前正在執(zhí)行的操作，關(guān)冷卻液，潤滑，主軸以及刀具輸出信號(hào)

注：在U盤及串口接入?yún)^(qū)有一個(gè)硬件復(fù)位按鈕，當(dāng)您的系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，可用此按鈕進(jìn)取消行復(fù)位。

3.1.2.2子功能鍵盤區(qū)

位于液晶屏的下方,實(shí)現(xiàn)在各主功能界面下選擇相應(yīng)子功能的操作,子功能鍵盤區(qū)也稱

F功能鍵盤區(qū)，為表述一致，我們以F功能鍵盤區(qū)代替子功能鍵盤區(qū)，F(xiàn)功能鍵代替子功能鍵

來表達(dá)。

F功能鍵共有10個(gè)，分別為F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8以及SHIFT和ALT鍵。

F1～F8功能鍵所代表的功能隨選擇的主功能不同而變化，其功能對(duì)應(yīng)于顯示界面中按鈕菜單

的功能，用于在主功能界面下選擇相應(yīng)的子功能。SHIFT鍵和Alt鍵用于F功能鍵的擴(kuò)大。

3.1.2.3編輯鍵盤區(qū)

提供編輯加工代碼以及設(shè)置修改各種參數(shù)值所需的按鍵，編輯鍵包括：

GMFSＴXZIＫPＬDＪＮR/字母鍵

0123４56789數(shù)字鍵

空格鍵—負(fù)號(hào)鍵·小數(shù)點(diǎn)鍵＝等號(hào)鍵

編輯鍵中一些鍵為功能復(fù)用鍵，系統(tǒng)依據(jù)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行復(fù)用。比如在程序編輯狀態(tài)下，

“G〞鍵的功能是在當(dāng)前光標(biāo)處顯示出“G〞字符，而在操作加工主界面下，“G〞鍵的功能是

進(jìn)入MDI方式，而并不顯示“G〞字符。

：CAN，清除報(bào)警欄的錯(cuò)誤信息

：回車鍵，在文件編輯界面下產(chǎn)生新行，在其他狀態(tài)下表示當(dāng)前輸入

結(jié)束：翻頁鍵，對(duì)程序名列表、程序內(nèi)容或參數(shù)顯示等界面進(jìn)行上一頁面或

下一頁面內(nèi)容顯示。：上、下、左、右方向鍵：調(diào)節(jié)液晶顯示屏的亮度：快速進(jìn)入刀補(bǔ)修調(diào)操作：坐標(biāo)偏置。編程坐標(biāo)系(工件坐標(biāo)系)和機(jī)床坐標(biāo)系同時(shí)偏置：快速進(jìn)入刀補(bǔ)操作，參數(shù)修改時(shí)進(jìn)入密碼輸入

：當(dāng)系統(tǒng)處于程序管理或參數(shù)管理主功能界面時(shí)，按此鍵表示儲(chǔ)存當(dāng)前程序、

系統(tǒng)參數(shù)、刀具參數(shù)、機(jī)床參數(shù)等文件。當(dāng)系統(tǒng)處于加工狀態(tài)時(shí)，按此鍵表

示調(diào)用用戶程序，當(dāng)前界面彈出程序名列表和程序名輸入框，在程序名輸入

框輸入程序名并按回車，表示調(diào)用該程序。

具有復(fù)用功能的鍵包括：

：XSave,儲(chǔ)存當(dāng)前編程坐標(biāo)系X軸數(shù)值，作測定刀具補(bǔ)償值參數(shù)

：ZSave,儲(chǔ)存當(dāng)前編程坐標(biāo)系Z軸數(shù)值，作測定刀具補(bǔ)償值參數(shù)

：FSet，手動(dòng)設(shè)置進(jìn)給速度

：SSet，手動(dòng)設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速

：GMDI，在文件編輯或字符輸入狀態(tài)下，表示輸入顯示“G“字符，在OPERT

主功能界面下，表示進(jìn)入MDI方式輸入狀態(tài)

3.1.2.4副面板按鍵

：進(jìn)給升/降：在自動(dòng)、手動(dòng)下動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)進(jìn)給速度F

：主軸升/降：在自動(dòng)、手動(dòng)下動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速S〔僅在主電機(jī)變

頻調(diào)速時(shí)有效：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(執(zhí)行M03)：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(執(zhí)行M04)：關(guān)主軸，停止旋轉(zhuǎn)(執(zhí)行M05)：主軸點(diǎn)動(dòng)。按下該鍵時(shí)主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，松開時(shí)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)：設(shè)定手輪脈沖倍率，設(shè)定范圍：X1、X10、X100：單步換刀。每按一次，系統(tǒng)按順序換下一把刀。：選擇手輪方式下進(jìn)給控制的機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸。：手動(dòng)速度，在F100、F600、F1500快速切換：主軸夾緊/松開：與循環(huán)暫停相比，系統(tǒng)多了關(guān)主軸的操作，直到用戶按循環(huán)啟動(dòng)持續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序段，或按循環(huán)取消終止本次自動(dòng)循環(huán)操作：循環(huán)取消，終止當(dāng)前程序的自動(dòng)循環(huán)加工操作，只有系統(tǒng)處于循環(huán)暫?！策M(jìn)

給堅(jiān)持〕狀態(tài)時(shí)，該按鍵才有效：循環(huán)暫?！策M(jìn)給堅(jiān)持〕，系統(tǒng)暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，直到用戶按循環(huán)啟動(dòng)持續(xù)執(zhí)

行后續(xù)程序段，或按循環(huán)取消終止本次自動(dòng)循環(huán)操作：循環(huán)啟動(dòng)，用于啟動(dòng)當(dāng)前程序的加工執(zhí)行。在OPERT主功能界面下，假設(shè)用戶

已選擇好待加工的程序，在“自動(dòng)〞子功能下按此鍵即開始進(jìn)行當(dāng)前程序的加

工。

：手動(dòng)快速進(jìn)給選擇鍵。在非模態(tài)狀況下〔位參數(shù)20號(hào)的第六位為0時(shí)〕，與

手動(dòng)進(jìn)給鍵中的任一鍵同時(shí)按下，機(jī)床進(jìn)行快速移動(dòng)，移動(dòng)速度由10號(hào)系統(tǒng)參

數(shù)設(shè)定；在模態(tài)狀況下〔位參數(shù)20號(hào)的第六位為1時(shí)〕，每按一次手動(dòng)快速鍵，

系統(tǒng)切換一次加速狀態(tài)，比如上電時(shí)為非加速模式，按手動(dòng)進(jìn)給鍵時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行

快速移動(dòng)，假設(shè)再按一次手動(dòng)快速鍵，則回到手動(dòng)速度來運(yùn)動(dòng)。2〕開機(jī)第一次開機(jī)前，應(yīng)檢查系統(tǒng)外觀是否有顯然異常，電源連接是否有誤，到開關(guān)電源接頭是否有脫落，確認(rèn)無誤后方可通電。系統(tǒng)的動(dòng)力來源為三芯電源插頭，引入單相220V/50Hz交流電，接地線接大地。本系統(tǒng)進(jìn)行必要的參數(shù)校驗(yàn)后，假設(shè)正常完成，則系統(tǒng)顯示版本信息以及開機(jī)界面，每臺(tái)系統(tǒng)的序列號(hào)是不一樣的，如發(fā)現(xiàn)有相同序列號(hào)，請(qǐng)與公司聯(lián)系，以防盜版。系統(tǒng)的開機(jī)界面也可由用戶定做，用戶自行制定的640×480點(diǎn)陣圖像〔BMP位圖〕，通過用戶界面更新下載到系統(tǒng)中，升級(jí)成功后每次開機(jī)就將顯示用戶界面(具體參見附錄系統(tǒng)升級(jí))。

假設(shè)想直接開機(jī)進(jìn)入操作主界面而不顯示開機(jī)畫面，請(qǐng)將17號(hào)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)為2。至此，系統(tǒng)啟動(dòng)完畢，開始正常工作了二、機(jī)床操作界面及其各子功能的定義1〕機(jī)床操作主功能顯示界面介紹

在OPERT(操作加工)主功能界面下，本系統(tǒng)提供兩種顯示模式：字符顯示模式和圖形顯

示模式。所謂字符顯示模式，就是系統(tǒng)以字符數(shù)字的方式顯示當(dāng)前工件坐標(biāo)、機(jī)床坐標(biāo)等信

息，在此顯示模式下，系統(tǒng)同時(shí)顯示其他機(jī)床狀態(tài)信息，如圖3.4所示為字符顯示模式。所

謂圖形顯示模式，是指系統(tǒng)以圖形模擬的方式動(dòng)態(tài)跟蹤顯示當(dāng)前加工位置，顯示的圖形不受

其他界面的影響，即從當(dāng)前圖形界面切換至其他界面后再切換到圖形顯示界面，顯示圖形仍

能確保其完整和連續(xù)性，如圖3.5所示為圖形顯示模式。字符顯示模式為系統(tǒng)默認(rèn)顯示模式。

字符顯示和圖形顯示兩種顯示模式可隨時(shí)互相切換。即在圖形顯示界面下按OPERT鍵進(jìn)

入字符顯示模式，在字符顯示模式下按F8〔圖形顯示〕就進(jìn)入圖形顯示模式。

兩種顯示模式為同步顯示模式，當(dāng)用戶進(jìn)入圖形顯示模式并設(shè)置好圖形參數(shù)開始加工后，

任何時(shí)候切換回字符顯示模式或者切換到程序管理、參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)監(jiān)控三種主功能界面下，

圖形區(qū)也能正確的記錄和顯示加工過程對(duì)工件的切削狀況。2〕字符顯示模式

字符顯示模式為系統(tǒng)上電后進(jìn)入OPERT(操作加工主功能)界面下的默認(rèn)顯示模式。其界面如圖3-4所示：1．標(biāo)題欄區(qū)由系統(tǒng)時(shí)鐘、加工工件計(jì)數(shù)和加工計(jì)時(shí)三部分組成。(1)：系統(tǒng)時(shí)鐘，顯示當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間(2)：加工工件計(jì)數(shù)，顯示當(dāng)前已加工工件數(shù)(3)：加工計(jì)時(shí)，顯示當(dāng)前已用加工時(shí)間2．動(dòng)態(tài)補(bǔ)償區(qū)(27)：動(dòng)態(tài)反向間隙補(bǔ)償值XK、ZK。(28)：動(dòng)態(tài)顯示螺距誤差補(bǔ)償值XH、ZH。3．坐標(biāo)區(qū)(26)：相關(guān)于編程零點(diǎn)〔工件坐標(biāo)系〕的坐標(biāo)值X、Z。(25)：刀具相關(guān)于機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)值(機(jī)床坐標(biāo))XP、ZP。4．NC代碼顯示區(qū)(24)：代碼顯示區(qū)，在自動(dòng)循環(huán)加工過程中顯示當(dāng)前執(zhí)行段按Gmdi鍵時(shí)在此彈出Gmdi程序段輸入框，用戶可輸入一行程序代碼。5．報(bào)警欄(23)：報(bào)警信息區(qū)，當(dāng)系統(tǒng)出錯(cuò)時(shí)在此欄顯示錯(cuò)誤號(hào)及錯(cuò)誤信息描述6．提示區(qū)(22)：提示信息區(qū)，顯示系統(tǒng)操作狀態(tài)信息7．主軸信息區(qū)(4)：主軸編碼器反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速；(5)：主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止三種狀態(tài)(6)：手動(dòng)設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速值顯示欄，按Sset鍵后該欄處于可修改狀態(tài)，用戶可在光標(biāo)處鍵入數(shù)值以設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速；(7)：顯示自動(dòng)加工程序中設(shè)定的轉(zhuǎn)速值；(8)：當(dāng)前主軸檔位(9)：當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速倍率值顯示欄，手動(dòng)調(diào)節(jié)主軸倍率撥碼開關(guān)，對(duì)S主軸轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)0～1.5倍率調(diào)整8．進(jìn)給信息區(qū)(10)：程序進(jìn)給速度顯示，顯示當(dāng)前自動(dòng)加工程序中設(shè)置的進(jìn)給值；(11)：手動(dòng)設(shè)置進(jìn)給速度顯示欄，按Fset鍵后該欄處于可修改狀態(tài)，用戶可在該欄鍵入數(shù)值以指定手動(dòng)進(jìn)給速度；(12)：進(jìn)給倍率顯示欄，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)給撥碼開關(guān)，對(duì)F進(jìn)給速度實(shí)現(xiàn)0～1.5的倍率調(diào)整；(13)：點(diǎn)動(dòng)距離顯示欄，顯示點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給增量值，在點(diǎn)動(dòng)方式下Iset按過后該欄處于可修改狀態(tài)，用戶可在此欄鍵入數(shù)值以指定點(diǎn)動(dòng)增量值。9．外部設(shè)備狀態(tài)區(qū)(14)：伺服狀態(tài)，顯示當(dāng)前伺服狀態(tài)；(15)：冷卻，顯示冷卻開關(guān)狀態(tài)(16)：刀號(hào)，顯示當(dāng)前刀號(hào)(17)：刀補(bǔ)號(hào)，顯示當(dāng)前刀補(bǔ)號(hào)。10．?文件區(qū)(18)：顯示當(dāng)前加工文件名，在自動(dòng)加工狀態(tài)下，按存儲(chǔ)/文件鍵后加工文件區(qū)處于可修改狀態(tài)，用戶可輸入待加工的程序名11．?手輪設(shè)定及當(dāng)前坐標(biāo)系設(shè)定區(qū)(19)：手輪倍率顯示，顯示當(dāng)前手輪進(jìn)給倍率，其值范圍：X1、X10、X100(20)：手輪進(jìn)給軸顯示，顯示手輪方式下手輪進(jìn)給控制的當(dāng)前軸(21)：當(dāng)前使用的坐標(biāo)系12．F功能鍵區(qū)顯示當(dāng)前操作主功能下系統(tǒng)提供的子功能選擇鍵，如F1對(duì)應(yīng)手輪功能、F2對(duì)應(yīng)點(diǎn)動(dòng)功能。課題：第四章日本FANUC典型車削數(shù)控系統(tǒng)編程與操作第一節(jié)指令詳解課次：第十一次授課日期：11月17日、11月18日、11月24日、11月25日授課班級(jí)：0903班教學(xué)方法：板書、講授教學(xué)目的及要求：掌握準(zhǔn)備功能代碼G01、G04、G28、G32、G50、G96、G90、G92、G94和輔助功能代碼M0、M01、M02、M03、M04、M05、M08、M09、的用法教學(xué)小結(jié)：這些代碼都是編程過程中會(huì)常常使用的代碼，只有掌握了這些代碼才干夠有讀寫程序的基礎(chǔ)復(fù)習(xí)舊課：上節(jié)為止，我們學(xué)習(xí)了華興機(jī)床的程序代碼，其實(shí)不同的數(shù)控系統(tǒng)代碼在功能上是相近的，但要講系統(tǒng)的穩(wěn)定性。導(dǎo)入新課：這節(jié)課我們所學(xué)習(xí)的是本的FANUC系統(tǒng)是數(shù)控車床中性能非常好的一種，無論從穩(wěn)定性還是從精度、剛性都能夠很好的確保，在大型的制造業(yè)公司中，使用的最為普及。講授新課：1.直線插補(bǔ)指令G01定義:G01指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。指令格式：G01X〔U〕_Z(W)_F；X〔U〕——X軸切削終點(diǎn)的絕對(duì)〔相對(duì)〕坐標(biāo)Z(W)——Z軸切削終點(diǎn)的絕對(duì)〔相對(duì)〕坐標(biāo)其中F是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的位置。使用G01指令時(shí)可以采納絕對(duì)坐標(biāo)編程，也可采納相對(duì)坐標(biāo)編程。當(dāng)采納絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標(biāo)值為X、Z的點(diǎn)上；當(dāng)采納相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，刀具移至距當(dāng)前點(diǎn)的距離為U、W值的點(diǎn)上。例：G01X60.0Z7.0;(絕對(duì)編程)G01U20.0W-25.0(相對(duì)編程)2.G04指令用于暫停進(jìn)給。格式：G04P——或G04X(U)——G04——暫停進(jìn)給，該指令可以使刀具作短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時(shí)使用，也可用于拐角軌跡控制。P——P后用整數(shù)表示，單位：豪秒X(U)——X后用整數(shù)表示，單位：秒〔※注：此處的X與坐標(biāo)系中的X無關(guān)〕3.返回機(jī)械零點(diǎn)G28指令功能：從起點(diǎn)開始，以快速移動(dòng)速度到達(dá)X〔U〕、Z〔W〕指定的中間點(diǎn)后再同時(shí)回機(jī)械零點(diǎn)。指令格式：G28X〔U〕Z〔W〕其中：X：中間點(diǎn)X向的絕對(duì)坐標(biāo)；U：中間點(diǎn)與起點(diǎn)X向絕對(duì)坐標(biāo)的差值Z：中間點(diǎn)Z向的絕對(duì)坐標(biāo)；W：中間點(diǎn)與起點(diǎn)Z向絕對(duì)坐標(biāo)的差值。4.螺紋切削指令G32指令格式：G32X〔U〕__Z〔W〕__F〔I〕__；指令功能：刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線，從起點(diǎn)到終點(diǎn)位移量〔X軸按半徑值〕較大的坐標(biāo)軸稱為長軸，另一個(gè)坐標(biāo)軸稱為短軸，運(yùn)動(dòng)過程中主軸每轉(zhuǎn)一圈長軸移動(dòng)一個(gè)螺距，短軸與長軸作直線插補(bǔ)，刀具切削工件時(shí)，在工件表面形成一條等螺距的螺旋切槽，實(shí)現(xiàn)等螺距螺紋的加工。F、I指令字分別用于給定公制、英制螺紋的螺距，執(zhí)行G32指令可以加工公制或英制等螺距的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋：起點(diǎn)和終點(diǎn)的X坐標(biāo)值相同〔不輸入X或U〕時(shí)，進(jìn)行直螺紋切削；起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z坐標(biāo)值相同〔不輸入Z或W〕時(shí)，進(jìn)行端面螺紋切削；起點(diǎn)和終點(diǎn)X、Z坐標(biāo)值都不相同時(shí)，進(jìn)行錐螺紋切削。G32為模態(tài)G指令。F：公制螺紋螺距〔0.001～500mm〕，為主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的移動(dòng)量，F(xiàn)指令值執(zhí)行后堅(jiān)持有效，直至再次執(zhí)行給定螺紋螺距的F指令字。I：每英寸螺紋的牙數(shù)〔0.06～25400牙/英寸〕，為長軸方向1英寸〔25.4mm〕長度上螺紋的牙數(shù)，也可理解為長軸移動(dòng)1英寸〔25.4mm〕時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。I指令值執(zhí)行后不堅(jiān)持，每次加工英制螺紋都必需輸入I指令字。5.G34變螺距螺紋加工格式：G34X〔U〕__Z〔W〕__F__K__6.工件坐標(biāo)系設(shè)定G50指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系〔也稱浮動(dòng)坐標(biāo)系〕。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為程序零點(diǎn)，執(zhí)行回程序零點(diǎn)操作時(shí)，返回這一位置。工件坐標(biāo)系建立后，絕對(duì)坐標(biāo)編程按這個(gè)坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行G50。建立新的工件坐標(biāo)系。G50為非模態(tài)G指令。7.G96恒線速度控制格式：G96S__S指用戶給定的線速度8.軸向切削循環(huán)G90定義：為了簡化編程，本系統(tǒng)提供了只用一個(gè)程序段完成快速移動(dòng)定位、直線，最后快速移動(dòng)返回起點(diǎn)的單次加工循環(huán)的G指令：格式：G90X(U)_Z(W)_F_;〔圓柱切削〕G90X〔U〕__Z〔W〕__R__F__；〔圓錐切削〕切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)〔切削進(jìn)給〕的起始位置；切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)〔切削進(jìn)給〕的結(jié)束位置；X：切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值〔半徑值〕，當(dāng)R與U的符號(hào)不一致時(shí)，要求RU/2。G90為模態(tài)指令，指令的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同，徑向〔X軸〕進(jìn)刀、軸向〔Z軸或X、Z軸同時(shí)〕切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。9.螺紋切削循環(huán)G92指令格式：G92X〔U〕__Z〔W〕__F__；〔公制直螺紋切削循環(huán)〕G92X〔U〕__Z〔W〕__I__；〔英制直螺紋切削循環(huán)〕G92X〔U〕__Z〔W〕__R__F__；〔公制錐螺紋切削循環(huán)〕G92X〔U〕__Z〔W〕__R__I__；〔英制錐螺紋切削循環(huán)〕切削起點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的起始位置；切削終點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的結(jié)束位置；X：切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值〔半徑值〕，當(dāng)R與U的符號(hào)不一致時(shí)，要求RU/2。G92為模態(tài)指令，指令的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同，徑向〔X軸〕進(jìn)刀、軸向〔Z軸或X、Z軸同時(shí)〕切削，實(shí)現(xiàn)等螺距的直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行G92指令，在螺紋加工結(jié)束前有螺紋退尾過程：在距離螺紋切削終點(diǎn)固定長度〔稱為螺紋的退尾長度〕處，在Z軸持續(xù)進(jìn)行螺紋插補(bǔ)的同時(shí)，X軸沿退刀方向指數(shù)式加速退出，Z軸到達(dá)切削終點(diǎn)后，X軸再以快速移動(dòng)速度退刀〔循環(huán)過程③〕。G92指令的螺紋退尾功能可用于加工沒有退刀槽的螺紋，但仍需要在實(shí)際的螺紋起點(diǎn)前留出螺紋引入長度。10.徑向切削循環(huán)G94格式：G94X(U)_Z(W)_F_;〔端面切削〕G94X〔U〕__Z〔W〕__R__F__；〔錐度端面切削〕切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)〔切削進(jìn)給〕的起始位置；切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)〔切削進(jìn)給〕的結(jié)束位置；X：切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，當(dāng)R與U的符號(hào)不同時(shí)，要求RW。固定循環(huán)指令的注意事項(xiàng)1〕在固定循環(huán)指令中，X〔U〕、Z〔W〕、R一經(jīng)執(zhí)行，在沒有執(zhí)行新的固定循環(huán)指令重新給定X〔U〕，Z〔W〕，R時(shí)，X〔U〕，Z〔W〕，R的指令值堅(jiān)持有效。如果執(zhí)行了除G04以外的非模態(tài)〔00組〕G指令，或執(zhí)行了G00、G01、G02、G03、G32時(shí)，X〔U〕、Z〔W〕、R堅(jiān)持的指令值被清除；2〕在G90、G92或G94程序段的下一程序段為無移動(dòng)的指令字時(shí)，執(zhí)行該無移動(dòng)的程序段時(shí)，G90、G92或G94程序段的動(dòng)作會(huì)再次執(zhí)行，為避免出現(xiàn)這種狀況，必需在固定循環(huán)指令之后用其它的G指令取消循環(huán)動(dòng)作；課堂作業(yè)：依據(jù)以下圖形，編寫程序。課題：第二節(jié)多重復(fù)合循環(huán)課次：第十五次授課日期：