變電站巡檢機器人系統(tǒng)交互接口技術規(guī)范-編制說明

變電站巡檢機器人系統(tǒng)交互接口技術規(guī)范（征求意見稿）編制說明編制背景本標準依據(jù)《中國電力企業(yè)聯(lián)合會關于印發(fā)2020年第二批中國電力企業(yè)聯(lián)合會標準制修訂計劃的通知》（中電聯(lián)標準〔2020〕183號）的要求編寫，該標準由中國電力企業(yè)聯(lián)合會提出，由能源行業(yè)電力機器人標準化技術委員會歸口，主要起草單位為國網(wǎng)智能科技股份有限公司、國網(wǎng)電科院、國網(wǎng)江西省電力有限公司、云南電力公司、深圳朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司等單位。變電站巡檢機器人行業(yè)正處于快速發(fā)展階段，在國內(nèi)220kV及以上電壓等級的變電站進行了廣泛的推廣應用，近年來，也相繼出臺了變電站巡檢機器人的相關需求和規(guī)范，但都只規(guī)定了變電站巡檢機器人及監(jiān)控系統(tǒng)的技術要求，對巡檢機器人系統(tǒng)的通信接口也未形成公開發(fā)布的技術規(guī)范，亟需制定相應技術標準。本標準規(guī)定了變電站巡檢機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)架構、數(shù)據(jù)模型、通信協(xié)議、接口安全、試驗方法等方面的要求。編制的主要原則該標準的編寫充分參照了用戶的實際需求，結合目前技術發(fā)展水平以及各個廠家的產(chǎn)品開發(fā)實際情況進行編寫，既考慮用戶現(xiàn)實及將來可能的需求，又綜合了技術發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。在系統(tǒng)接口規(guī)范的制定上，充分考慮了實際應用場景的系統(tǒng)架構，既滿足變電站在線（遠程）智能巡視系統(tǒng)的標準架構，也滿足由變電站巡檢機器人系統(tǒng)升級為變電站在線（遠程）智能巡視系統(tǒng)的架構。與其它標準文件的關系電力機器人的標準編寫剛起步，目前已經(jīng)有變電站巡檢機器人系統(tǒng)的相關標準，但是規(guī)定的內(nèi)容都只規(guī)定了機器人、監(jiān)控系統(tǒng)的功能、性能、檢測、驗收等方面的技術要求，針對變電站巡檢機器人系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的接口尚沒有相關標準文件的出臺。本部分與相關技術領域的國家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標準不涉及專利、軟件著作權等知識產(chǎn)權使用問題。主要工作過程按照實際工作階段寫明工作過程，如下：2021年3月，成立了以國網(wǎng)智能科技股份有限公司為牽頭單位的標準編寫工作組。2021年6月16日，標委會通過線上會議的方式召開了該標準的啟動會，討論該標準的主要章節(jié)及進度安排。會后，標準編寫工作組根據(jù)會上的討論意見整理出該標準初稿。2021年8月12日，標準編寫工作組召開標準編寫推進會，在工作組內(nèi)征求意見，各參編單位對標準中各項內(nèi)容進行深入討論。會后，通過收集整理國內(nèi)外相關研究成果，對標準初稿進行完善修改。2021年9月初，標準編寫工作組完成征求意見初稿，提交到標委會秘書處，由秘書處審核后提交至中電聯(lián)掛網(wǎng)廣泛征求意見。標準結構和內(nèi)容本標準主要結構及內(nèi)容如下：第1章范圍規(guī)定了變電站巡檢機器人系統(tǒng)交互接口技術規(guī)范的內(nèi)容和適用范圍。第2章規(guī)范性引用文件列出了本標準引用的相關技術標準。第3章術語和定義給出了本標準中出現(xiàn)的術語。第4章系統(tǒng)架構給出了變電站巡檢機器人系統(tǒng)的架構。第5章數(shù)據(jù)模型要求給出了變電站巡檢機器人系統(tǒng)接口的數(shù)據(jù)模型要求。第6章通信協(xié)議要求給出了變電站巡檢機器人系統(tǒng)接口的通信協(xié)議要求。第7章接口安全要求給出了變電站巡檢機器人系統(tǒng)接口的接口安全要求。第8章試驗方法給出了變電站巡檢機器人系統(tǒng)接口的試驗方法。附錄A文件格式定義給出了變電站巡檢機器人系統(tǒng)對外提供的文件格式相關要求。附錄B變電站巡檢機器人系統(tǒng)與巡視主機系統(tǒng)通信規(guī)約給出了變電站巡檢機器人系統(tǒng)與巡視主機系統(tǒng)通信的相關要求。附錄C安全文件傳輸規(guī)范給出了變電站巡檢機器人系統(tǒng)與巡視主機系統(tǒng)之間文件傳輸?shù)南嚓P要求。附錄D智能分析平臺接口規(guī)范給出了變電站巡檢機器人系統(tǒng)與智能分析平臺之間接口的相關要求。主要試驗（或驗證）無重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)無標準名稱變更無其他應予說明的事項無變電站巡檢機器人系統(tǒng)交互