變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)施工技術(shù)規(guī)范

ICSFORMTEXT29.240.10FORMTEXTL66FORMTEXT?????T/FORMTEXTCECT/CEC1080—FORMTEXT2018FORMTEXT?????FORMTEXT變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)施工技術(shù)規(guī)范FORMTEXTConstructionstandardforrobotinspectionsysteminthesubstationFORMTEXT點(diǎn)擊此處添加與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí)（征求意見稿）FORMTEXT?????FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX發(fā)布FORMTEXT2019-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX實(shí)施FORMTEXT中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)???發(fā)布 T/CEC1080—2018VI變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)施工技術(shù)規(guī)范范圍本規(guī)范規(guī)定了變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)施工技術(shù)中的范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、工程開工需要具備的文件、基建施工要求、工程調(diào)試檢查要求、項(xiàng)目驗(yàn)收紀(jì)要等規(guī)范。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB26860-2011電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠和變電站電氣部分）GB/T28181安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求GB5021電力工程電纜設(shè)計(jì)規(guī)范GB50065交流電氣裝置的接地設(shè)計(jì)規(guī)范DL/T664-2016帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范DL/T1610-2016變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件DL/T1637-2016變電站智能機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。變電站巡檢機(jī)器人robotforsubstationinspecting由移動(dòng)載體、通信設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備等組成，采用遙控或全自主運(yùn)行模式，用于變電站設(shè)備巡檢作業(yè)的移動(dòng)巡檢裝置（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人）。環(huán)境信息采集系統(tǒng)ambientinformationacquisitionsystem由變電站溫度傳感器、濕度傳感器以及風(fēng)速傳感器等環(huán)境信息采集終端組成的系統(tǒng)。機(jī)器人通信基站robotcommunicationbasestation用于變電站智能巡檢機(jī)器人與本地監(jiān)控系統(tǒng)間數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備變電站機(jī)器人本地監(jiān)控系統(tǒng)robotlocalmonitoringsysteminsubstation由監(jiān)控主機(jī)、通信設(shè)備、監(jiān)控分析軟件和數(shù)據(jù)庫等組成，安裝于變電站本地用于監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱本地監(jiān)控系統(tǒng)）。機(jī)器人室robotroom變電站巡檢機(jī)器人完成自主充電的場(chǎng)所。機(jī)器人巡視通道robotpatrolpassage在變電站內(nèi)機(jī)器人巡視設(shè)備需通過的道路（以下簡(jiǎn)稱巡視通道）。工程開工報(bào)告projectcommencementreport建設(shè)項(xiàng)目或單項(xiàng)（位）工程開工的依據(jù)。工程開工報(bào)審表applicationformprojectcommencement施工單位在完成施工準(zhǔn)備并取得施工許可證后，向監(jiān)理（建設(shè)）單位提出開工申請(qǐng)的依據(jù)。項(xiàng)目開工審批表examinationandapprovalfromformprojectcommencement監(jiān)理（建設(shè)）單位對(duì)施工單位審批是否具備開工條件。施工方案（措施）報(bào)審表applicationfromforprojectplan（method）施工單位就施工方案上報(bào)給監(jiān)理（建設(shè)）單位的審批。人員資質(zhì)名單listofqualificationstaff具有施工資質(zhì)的人員名單。項(xiàng)目驗(yàn)收projectacceptance建設(shè)工程項(xiàng)目竣工后，由建設(shè)單位同設(shè)計(jì)、施工、設(shè)備供應(yīng)單位及工程質(zhì)量監(jiān)督部門，對(duì)該項(xiàng)目施工質(zhì)量是否合格、施工結(jié)果是否符合規(guī)劃進(jìn)行全面檢驗(yàn)。試運(yùn)行trialoperation對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、計(jì)劃、實(shí)施和管理工作綜合性的檢驗(yàn)。工程開工前需要具備的文件4.1人員資質(zhì)名單；4.2變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄表（參照附錄K變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄表）；4.3變電站巡檢機(jī)器人施工圖紙；4.4變電站巡檢機(jī)器人“組織技術(shù)安全措施”（參照附錄J變電站巡檢機(jī)器人“組織技術(shù)安全措施”）；4.5工程開工報(bào)告（參照附錄N工程開工報(bào)告）；4.6工程開工報(bào)審表（參照附錄L工程開工報(bào)審表）；4.7施工方案（措施）報(bào)審表（參照附錄M施工方案（措施）報(bào)審表）?；ㄊ┕ひ笞鳂I(yè)基本條件5.1.1進(jìn)場(chǎng)施工人員應(yīng)具備必要的電氣知識(shí)和業(yè)務(wù)技能，且按工作性質(zhì)經(jīng)過電力安全工作規(guī)程考試方可開展工作?？荚囈蠓稀禛B26860-2011電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠和變電站電氣部分）》規(guī)范；5.1.2開展機(jī)器人巡檢通道建設(shè)時(shí)，嚴(yán)格按照施工圖紙進(jìn)行工作（參照附錄I典型變電站巡檢機(jī)器人巡視通道建設(shè)平面圖）。巡視通道一般要求巡視通道寬度應(yīng)不小于1.2米，坡度應(yīng)不大于10.7%，單側(cè)散水坡度1%-2%，巡視通道連接處落差小于1厘米；巡視通道宜采用混凝土或?yàn)r青道路，可采用電纜蓋板；在巡視通道正上方1.4米內(nèi)不應(yīng)有影響機(jī)器人運(yùn)行的設(shè)備、構(gòu)架、柵欄、基座等；新增巡視通道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和修筑類型宜參照站內(nèi)主干道路設(shè)計(jì)規(guī)范；巡視通道新增或借用電纜蓋板時(shí)，應(yīng)保證巡視通道與主干道路連通環(huán)境信息采集系統(tǒng)及通訊設(shè)備安裝地點(diǎn)和方式安裝鋪設(shè)原則設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)遵循可靠、隱蔽、美觀、簡(jiǎn)潔的要求；通信線纜除室內(nèi)部分外，其余部分均以PVC管套護(hù)，線管內(nèi)徑不小于25毫米；PVC管和各類設(shè)備之間的最后一截長(zhǎng)度超過50毫米，應(yīng)使用鍍鋅管套接，并用相同顏色的膠帶纏好接頭；PVC管轉(zhuǎn)角均為90°，轉(zhuǎn)角方式為彎管器彎管，室外電纜出口PVC管應(yīng)做成向下的彎頭；通信天線應(yīng)架設(shè)在站內(nèi)制高點(diǎn)。線纜經(jīng)過室外墻面線纜所有管卡安裝位置應(yīng)以放線方式確定，在同一墻面上的所有管卡必須均勻布置、美觀，管卡布置間距不得超過1.5米；線纜布設(shè)應(yīng)橫平豎直，應(yīng)順墻角或墻棱布置；管卡宜采用不銹鋼材質(zhì)。線纜經(jīng)過硬化路面PVC管應(yīng)緊貼硬化面，且盡可能隱蔽布置；在硬化路面上固定時(shí)，應(yīng)將硬化面清理干凈后，用三合土兌水方式將PVC管固定于硬化面，并整形保證其美觀度。線纜經(jīng)過水溝應(yīng)在溝沿以下通過打孔的方式通過；應(yīng)用鍍鋅鋼管對(duì)線纜進(jìn)行套護(hù)；對(duì)打孔位置應(yīng)進(jìn)行封堵還原，保證美觀度。路徑施工原則道路地平處理地平標(biāo)準(zhǔn)深度D：標(biāo)深D定義：D=H（混凝土厚度）+T（墊層厚度）。標(biāo)深D測(cè)量基準(zhǔn)：臨近原有路面中心為基面。地平實(shí)際深度Dt：地平實(shí)際深度Dt≥D；地平深度不設(shè)上限，以實(shí)際施工場(chǎng)地地面情況而定；直至全部去除規(guī)劃路徑范圍內(nèi)腐殖土、虛土層為標(biāo)準(zhǔn)。地平基質(zhì)：地平清理必須保證墊層深度以及混凝土厚度；地平清理不得保有虛土、腐殖層；當(dāng)?shù)仄缴疃冗^大時(shí)，應(yīng)進(jìn)行填埋作業(yè)，將填埋點(diǎn)夯實(shí)，填埋選材不得使用腐殖土、稀泥等不適宜夯實(shí)的材料。施工尺寸約束施工過程中，應(yīng)嚴(yán)格參考勘測(cè)輸出圖紙施工位置約束；混凝土路面：W（新建路寬）×H（澆筑厚度）=（≥1200mm）×（≥150mm）；墊層厚度T：T≥100mm考慮各地域自然因素，墊層厚度可做增大調(diào)整。施工基準(zhǔn)約束水平約束：新修路徑路面與原有路面中部保持齊平，豎直方向允許有±3mm誤差；寬度約束：W=1200mm+（0~5mm），寬度基準(zhǔn)統(tǒng)一為路徑單一側(cè)。形狀約束路徑走向：交叉連接之兩端路徑在理論上相互垂直，路徑轉(zhuǎn)向、交叉均為夾角A=90°±1°；路徑邊沿直線度要求：以任意路徑起始端、末端為基準(zhǔn)，最大直線度偏差L＜5mm；路徑長(zhǎng)邊平行度要求：任意路徑長(zhǎng)邊互為基準(zhǔn)，水平方向上平行度偏差Vh＜10mm/10000mm；路面平整度/翹曲度V要求：任意位置以道路單側(cè)邊沿理論直線為基準(zhǔn)，V＜2mm；修建斜坡路徑約束α：修建過渡斜坡的位置，路面與水平方向的夾角不得大于10°，即：α≤10°，如特殊位置確實(shí)需超過10°的，須報(bào)由項(xiàng)目部評(píng)審備案。路面質(zhì)量要求路面應(yīng)平整光滑，不得出現(xiàn)翻砂、脫皮、起泡等缺陷，新建巡檢通道每隔5米應(yīng)橫向開伸縮縫C，縫寬Cw≤10mm，縫深Cd≥100mm。路徑保護(hù)及周邊處理保護(hù)措施在極端天氣情況下對(duì)未硬化部分采取必要保護(hù)措施；新建路徑拆模之后，裝模位置嚴(yán)禁以草皮或腐殖土填埋；裝模位置嚴(yán)禁留下積水溝槽，應(yīng)以粘土、砂石等材料坐實(shí)；周邊草地施工痕跡應(yīng)清理干凈，嚴(yán)禁留下施工廢料。施工廢水處理施工前應(yīng)制定施工措施，采取治理措施，保證排水達(dá)標(biāo)；土方開挖施工過程中，保護(hù)開挖鄰近建筑物和邊坡的穩(wěn)定。廢棄物處理保持施工區(qū)和生活區(qū)的環(huán)境衛(wèi)生，在施工區(qū)和生活營(yíng)地應(yīng)設(shè)置足夠數(shù)量的臨時(shí)垃圾貯存設(shè)施；應(yīng)定時(shí)清除垃圾，并將其運(yùn)至指定地點(diǎn)堆放或掩埋、焚燒處理。大氣污染防治機(jī)械車輛使用過程中，應(yīng)加強(qiáng)維修和保養(yǎng)，防止汽油、柴油、機(jī)油的泄露，保證進(jìn)氣、排氣系統(tǒng)暢通；運(yùn)輸車輛及施工機(jī)械，使用0號(hào)柴油和無鉛汽油等優(yōu)質(zhì)燃料，減少有毒、有害氣體的排放量；防止運(yùn)輸車輛將石渣等撒落在施工道路及工區(qū)場(chǎng)地上，安排專人及時(shí)進(jìn)行清掃。場(chǎng)內(nèi)施工道路保持路面平整，排水暢通，并經(jīng)常檢查、維護(hù)及保養(yǎng)。晴天灑水除塵，道路每天灑水不少于4次，施工現(xiàn)場(chǎng)不少于2次；運(yùn)輸過程中若采用敞蓬車，車廂兩側(cè)和尾部應(yīng)配備擋板，物料的堆放高度不得超過擋板高度，并用干凈的雨布覆蓋；現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)安裝沖洗車輪設(shè)施，并在車輛進(jìn)出工地時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行沖洗，確保進(jìn)出工地的車輛不將泥土、碎屑及粉塵等類似物體帶到公共道路路面及施工場(chǎng)地上，在沖洗設(shè)施和公共道路之間應(yīng)設(shè)置一段過渡的硬地路面；噪聲控制合理安排運(yùn)輸時(shí)間，應(yīng)避免車輛噪聲污染對(duì)敏感區(qū)影響；調(diào)整施工時(shí)段，晚間控制高噪聲機(jī)械的設(shè)備運(yùn)行、作業(yè)，噪聲較大的施工機(jī)械設(shè)備應(yīng)安排操作人員實(shí)行輪班制，控制工作時(shí)間，并為相應(yīng)機(jī)械設(shè)備操作人員配發(fā)噪聲防護(hù)用品；選用低噪聲設(shè)備，應(yīng)加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)，降低施工噪聲；進(jìn)入生活營(yíng)地和其它非施工作業(yè)區(qū)的車輛，不得使用高音和怪音喇叭，應(yīng)盡量減少鳴笛次數(shù)，最好以燈光代替喇叭。綠色植被保護(hù)臨時(shí)住房、倉(cāng)庫、廠房等，在設(shè)計(jì)及建造時(shí)，應(yīng)考慮美觀和與周圍環(huán)境協(xié)調(diào)的要求；在每個(gè)施工區(qū)和工程施工完成后，應(yīng)及時(shí)拆除各種臨時(shí)設(shè)施，施工臨時(shí)占地及時(shí)恢復(fù)植被或本來用途；施工活動(dòng)中應(yīng)采取措施防止破壞植被和其它環(huán)境資源，造成水土流失，采取一切必要的手段防止運(yùn)輸?shù)奈锪线M(jìn)入場(chǎng)區(qū)道路，并安排專人及時(shí)清理。機(jī)器人室及基座施工地平標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)深D定義：D=H（混凝土厚度）+T（墊層厚度）；標(biāo)深D測(cè)量基準(zhǔn)：臨近原有路面中心為基面；地平實(shí)際深度Dt（地平實(shí)際深度Dt≥D），地平深度不設(shè)上限，以實(shí)際施工場(chǎng)地地面情況而定，直至全部去除規(guī)劃路徑范圍內(nèi)腐殖土、虛土層為標(biāo)準(zhǔn)；地平基質(zhì)：地平清理必須保證墊層深度以及混凝土厚度，地平清理不得保有虛土、腐殖層，當(dāng)?shù)仄缴疃冗^大時(shí)，應(yīng)進(jìn)行填埋作業(yè)，將填埋點(diǎn)夯實(shí)，填埋選材不得使用腐殖土、稀泥等不適宜夯實(shí)的材料。表面質(zhì)量基座部分表面質(zhì)量：基座部分表面與鏈接路面齊平，整體平整無縮孔、氣泡、起皮等缺陷；基座側(cè)面觀測(cè)質(zhì)量：厚度部分無不飽和灌漿，整個(gè)模貼面厚度完整。基座周邊處理拆模之后裝模位置不得使用草皮或腐殖土填埋；裝模位置不得留下積水溝槽，應(yīng)以粘土、砂石等材料坐實(shí)；周邊草地施工痕跡應(yīng)清理干凈。機(jī)器人室施工機(jī)器人室修建不應(yīng)影響巡檢通道，應(yīng)確保與機(jī)器人本地后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)通信；宜采用鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人室；應(yīng)具備空調(diào)等恒溫降溫設(shè)施。電纜鋪設(shè)、接地電纜鋪設(shè)電源線路兩端余量≥0.5m；除兩端外任意位置都必須被鍍鋅鋼管有效包覆；電源線路敷設(shè)應(yīng)盡可能敷設(shè)于電纜溝。如無電纜溝，應(yīng)盡可能隱蔽，并與周圍已有線路保持安全距離并有效固定；電源線纜埋地深度：距離地面50cm；在機(jī)器人室基礎(chǔ)處預(yù)留專用AC220V電源，電纜宜選用鎧裝阻燃型電力電纜，載流量應(yīng)不小于25A，電纜設(shè)計(jì)應(yīng)滿足GB50217相關(guān)要求；經(jīng)過墻、孔都應(yīng)用防火泥封堵。接地基礎(chǔ)邊緣應(yīng)預(yù)留一處接地引上點(diǎn)，應(yīng)滿足GB50065相關(guān)要求；埋設(shè)深度應(yīng)達(dá)到變電站內(nèi)接地同等處理水平；機(jī)器人室接地連接用的接地扁鐵應(yīng)用黃綠漆標(biāo)識(shí)，應(yīng)與變電站主地網(wǎng)連通；電源線及接地扁鐵不得直接澆筑入混凝土中，扁鐵與機(jī)器人室連接位置預(yù)留長(zhǎng)度不得小于50cm。標(biāo)識(shí)電源線標(biāo)：在電源線接入位置應(yīng)有明確標(biāo)識(shí)；埋地標(biāo)識(shí)：在變電站內(nèi)室外場(chǎng)地上，應(yīng)在電纜埋設(shè)路徑地面上做明顯的“地下有電纜”標(biāo)識(shí)。本地監(jiān)控系統(tǒng)電腦安裝本地監(jiān)控后臺(tái)電腦宜安裝于主控室主控臺(tái)上，盡量不影響主控臺(tái)其余電腦擺放和使用。室內(nèi)自動(dòng)門、防鼠擋板安裝室內(nèi)自動(dòng)門、防鼠擋板安裝應(yīng)安全、穩(wěn)定、靈活，室內(nèi)自動(dòng)門、防鼠擋板通過機(jī)器人自動(dòng)控制進(jìn)行動(dòng)作。工程調(diào)試檢查要求系統(tǒng)調(diào)試地圖構(gòu)建。應(yīng)按照變電站安全規(guī)范，需采用機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)掃圖，未經(jīng)允許不應(yīng)搭建臨時(shí)性輔助裝置；變電站路徑規(guī)劃。合理規(guī)劃設(shè)備巡檢路徑，實(shí)現(xiàn)設(shè)備巡檢全覆蓋；變電站巡檢點(diǎn)標(biāo)定。收集變電站設(shè)備區(qū)域、名稱、屬性等信息，進(jìn)行設(shè)備巡檢點(diǎn)位標(biāo)定，方法盡可能簡(jiǎn)便。本地監(jiān)控系統(tǒng)檢查設(shè)備線路連接檢查：按連接說明檢查各線路，所有線路應(yīng)正確、牢固；標(biāo)簽標(biāo)識(shí)檢查：電源插頭、基站網(wǎng)線插頭、交換機(jī)、服務(wù)器主機(jī)、顯示器、對(duì)講麥克風(fēng)、報(bào)警音響都應(yīng)有標(biāo)簽標(biāo)識(shí)；線路規(guī)范檢查：所有線路應(yīng)規(guī)整、束好；電腦開機(jī)：電腦開機(jī)應(yīng)正常，顯示器顯示應(yīng)正常；交換機(jī)開機(jī)：交換機(jī)開機(jī)應(yīng)正常，網(wǎng)絡(luò)燈閃爍正常；音響檢查：系統(tǒng)開機(jī)時(shí)，音響應(yīng)有開機(jī)音樂；麥克風(fēng)檢查：麥克風(fēng)功能應(yīng)正常；軟件檢查：客戶端軟件應(yīng)正常開啟不報(bào)錯(cuò)；系統(tǒng)時(shí)間日期檢查：系統(tǒng)時(shí)間、日期應(yīng)設(shè)置正確；操作系統(tǒng)檢查：系統(tǒng)除了必要工具軟件及平臺(tái)軟件外，不能有其他多余軟件；網(wǎng)絡(luò)檢查：通過cmd工具ping各個(gè)模塊的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)通暢。機(jī)器人通信基站及環(huán)境信息采集系統(tǒng)檢查支架安裝檢查：安裝位置應(yīng)位于空曠位置，周圍無遮擋，螺絲要緊固；天線安裝檢查：天線安裝不傾斜，安裝牢固，接頭處做防水處理；控制箱安裝檢查：安裝應(yīng)牢固，進(jìn)出線口應(yīng)做好密封處理；設(shè)備線路連接和標(biāo)簽檢查：所有線路應(yīng)正確、牢固，線頭處要有標(biāo)簽；環(huán)境信息采集系統(tǒng)功能檢查：通過客戶端軟件檢查微氣象上報(bào)數(shù)據(jù)顯示正常。機(jī)器人到貨開箱檢查檢查機(jī)器人外觀無破損，檢查相關(guān)配件完備；檢查云臺(tái)自檢正常，機(jī)器人服務(wù)啟動(dòng)正常；檢查云臺(tái)控制：通過客戶端頁面應(yīng)能正?？刂圃婆_(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、補(bǔ)光燈開關(guān)、雨刷控制；檢查機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能：應(yīng)能正常前進(jìn)、后退、拐彎；檢查機(jī)器人激光功能：通過客戶端頁面查看，要正確顯示掃描到的物體；檢查機(jī)器人避障功能：應(yīng)能正常觸發(fā)避障；檢查機(jī)器人通訊狀態(tài)：客戶端軟件與各個(gè)模塊通訊應(yīng)正常；檢查機(jī)器人視頻功能：通過客戶端頁面查看可見光和紅外視頻顯示；檢查機(jī)器人對(duì)講功能：應(yīng)能進(jìn)行語音對(duì)講；檢查機(jī)器人自主充電功能：應(yīng)能正常自主充電；檢查機(jī)器人可見光相機(jī)控制：通過客戶端頁面控制相機(jī)，應(yīng)能正常變倍、變焦；檢查機(jī)器人紅外熱成像功能：通過客戶端頁面控制紅外，應(yīng)能正常聚焦。機(jī)器人室檢測(cè)外觀應(yīng)整潔、干凈；房屋無滲漏；充電樁安裝位置正確，螺絲固件牢靠；充電樁功能正常；控制柜安裝牢固，線路標(biāo)簽正確、清晰；各個(gè)插座電壓正常；照明燈運(yùn)行正常；空調(diào)運(yùn)行正常。設(shè)備巡檢點(diǎn)調(diào)試要求全站一次設(shè)備應(yīng)進(jìn)行全覆蓋測(cè)溫，測(cè)溫應(yīng)覆蓋絕緣子、母線軟連接、線夾等設(shè)備；充油設(shè)備應(yīng)拍攝地面高清圖像，以記錄漏油情況；大型設(shè)備（典型的大型設(shè)備有：主變、補(bǔ)償電容區(qū)域、高壓并聯(lián)電抗器、站用變等）測(cè)溫點(diǎn)方向不少于3個(gè)及以上，且方向不同以保證各方向均能覆蓋；若一張圖片無法拍攝完成設(shè)備全部細(xì)節(jié)，應(yīng)分多部分拍攝；機(jī)器人調(diào)試時(shí)，應(yīng)符合附錄A變電站巡檢機(jī)器人調(diào)試報(bào)告的要求；任務(wù)設(shè)置應(yīng)按電壓級(jí)別和巡檢目的（可見光、紅外等）進(jìn)行規(guī)劃巡檢；對(duì)于不同監(jiān)測(cè)目標(biāo)，應(yīng)在參數(shù)模板中設(shè)置相應(yīng)的告警界限。項(xiàng)目驗(yàn)收紀(jì)要7.1填寫現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收表（見附錄B），在試運(yùn)行期間，填寫試運(yùn)行記錄（詳見附錄F）、自驗(yàn)收?qǐng)?bào)告（見附錄C）、預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告（見附錄D）、問題整改記錄（見附錄E）；7.2機(jī)器人試運(yùn)行一個(gè)月后應(yīng)同步開展人工巡視，以驗(yàn)證其巡視效果，要及時(shí)記錄機(jī)器人巡檢數(shù)據(jù)與人工巡檢數(shù)據(jù)的對(duì)比（見附錄G、H）。附錄A（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人調(diào)試報(bào)告變電站巡檢機(jī)器人調(diào)試報(bào)告詳見表A.1。表A.1變電站巡檢機(jī)器人調(diào)試報(bào)告項(xiàng)目名稱合同編號(hào)用戶單位用戶聯(lián)系人聯(lián)系方式調(diào)試內(nèi)容調(diào)試結(jié)果地圖構(gòu)建□正常□異常巡檢任務(wù)調(diào)度□正?！醍惓Ｗ灾鞒潆娂捌淙蝿?wù)調(diào)度□正?！醍惓?shù)據(jù)庫遠(yuǎn)程連接配置□正?！醍惓Ｑ矙z任務(wù)設(shè)置□正?！醍惓８咔逡曨l監(jiān)控□正常□異常對(duì)講功能□正?！醍惓囟炔杉δ堋跽！醍惓Ｗ灾餮矙z功能□正?！醍惓Ｗ詣?dòng)報(bào)警功能□正?！醍惓１O(jiān)控錄像功能□正?！醍惓?shù)據(jù)采集、分析功能□正?！醍惓v史查詢、巡檢報(bào)告、異常報(bào)告提交□正?！醍惓Ｕ{(diào)試結(jié)論備注調(diào)試人員： 審核： 日期：附錄B（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收表變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收表詳見表B.1。表B.1變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收表現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收工程名稱站址驗(yàn)收時(shí)間驗(yàn)收范圍1.技術(shù)資料完整性2.性能指標(biāo)3.后臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)用4.施工質(zhì)量5.售后服務(wù)6.巡檢覆蓋率和表計(jì)數(shù)字識(shí)別率驗(yàn)收組織成員陪審單位成員驗(yàn)收依據(jù)驗(yàn)收情況備注調(diào)試人員： 審核： 日期：

附錄C（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人自驗(yàn)收?qǐng)?bào)告變電站巡檢機(jī)器人自驗(yàn)收?qǐng)?bào)告詳見表C.1。表C.1變電站巡檢機(jī)器人自驗(yàn)收?qǐng)?bào)告單位名稱機(jī)器人型號(hào)使用類型（單站或集中使用）機(jī)器人編號(hào)生產(chǎn)廠家自驗(yàn)收時(shí)間自驗(yàn)收地點(diǎn)（變電站）驗(yàn)收責(zé)任人聯(lián)系電話驗(yàn)收情況主要內(nèi)容：驗(yàn)收意見單位蓋章年月日驗(yàn)收人員簽字附錄D（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告變電站巡檢機(jī)器人預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告詳見表D.1。表D.1變電站巡檢機(jī)器人預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告單位名稱機(jī)器人型號(hào)使用類型（單站或集中使用）機(jī)器人編號(hào)生產(chǎn)廠家自驗(yàn)收時(shí)間自驗(yàn)收地點(diǎn)（變電站）驗(yàn)收責(zé)任人聯(lián)系電話驗(yàn)收情況主要內(nèi)容：驗(yàn)收意見單位蓋章年月日驗(yàn)收人員簽字附錄E（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人驗(yàn)收問題整改記錄變電站巡檢機(jī)器人驗(yàn)收問題整改記錄詳見表E.1-E.2。表E.1變電站巡檢機(jī)器人總體整改情況項(xiàng)目類別總數(shù)技術(shù)資料完整性信息安全指標(biāo)性能指標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用施工質(zhì)量售后服務(wù)巡檢覆蓋率和表計(jì)數(shù)字識(shí)別率缺失項(xiàng)已整改未整改整改率驗(yàn)收人簽字： 驗(yàn)收時(shí)間： 廠家確認(rèn)簽字：表E.2變電站巡檢機(jī)器人驗(yàn)收問題整改記錄序號(hào)驗(yàn)收項(xiàng)目及要求問題記錄整改記錄驗(yàn)收結(jié)果備注驗(yàn)收人簽字： 驗(yàn)收時(shí)間： 廠家確認(rèn)簽字：附錄F（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人試運(yùn)行記錄變電站巡檢機(jī)器人試運(yùn)行記錄詳見表F.1。表F.1變電站巡檢機(jī)器人試運(yùn)行記錄單位名稱使用類型（單站或集中使用）機(jī)器人型號(hào)生產(chǎn)廠家序號(hào)巡檢機(jī)器人任務(wù)運(yùn)行記錄問題記錄記錄人記錄時(shí)間備注驗(yàn)收人簽字： 驗(yàn)收時(shí)間： 廠家確認(rèn)簽字：附錄G（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人與人工測(cè)溫對(duì)比記錄變電站巡檢機(jī)器人與人工測(cè)溫對(duì)比記錄詳見表G.1。表G.1變電站巡檢機(jī)器人機(jī)器人與人工測(cè)溫對(duì)比記錄XX變電站機(jī)器人與人工測(cè)溫對(duì)比記錄一、基本信息變電站測(cè)溫儀器檢測(cè)單位測(cè)溫時(shí)間溫度（℃）濕度（%）二、檢測(cè)數(shù)據(jù)序號(hào)間隔名稱設(shè)備名稱設(shè)備部位機(jī)器人測(cè)溫k1人工測(cè)溫k2K=k1-k2驗(yàn)收人簽字： 驗(yàn)收時(shí)間： 廠家確認(rèn)簽字：附錄H（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人可見光表計(jì)對(duì)比記錄表變電站巡檢機(jī)器人可見光表計(jì)對(duì)比記錄表詳見表H.1。表H.1變電站巡檢機(jī)器人可見光表計(jì)對(duì)比記錄表一、基本信息變電站日期二、巡檢信息序號(hào)巡檢點(diǎn)機(jī)器人檢測(cè)K1讀數(shù)單位人工檢測(cè)K2讀數(shù)單位（K1-K2）/K2驗(yàn)收人簽字： 驗(yàn)收時(shí)間： 廠家確認(rèn)簽字：附錄I（規(guī)范性附錄）典型變電站巡檢機(jī)器人巡視通道建設(shè)平面圖典型變電站巡檢機(jī)器人巡視通道建設(shè)平面圖詳見圖I.1。圖I.1典型變電站巡檢機(jī)器人巡視通道建設(shè)平面圖附錄J（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人“組織技術(shù)安全措施”范本變電站巡檢機(jī)器人“組織技術(shù)安全措施”范本詳見表J.1表J.1變電站巡檢機(jī)器人“組織技術(shù)安全措施”范本1、第一頁：封面工程項(xiàng)目（作業(yè)）名稱組織技術(shù)安全措施編制單位：XXX（蓋章）年月日2、第二頁：審批單位名稱及審批人員組織技術(shù)安全措施審批表XX供電公司會(huì)簽部門簽名意見日期主管領(lǐng)導(dǎo)安質(zhì)部運(yùn)檢部調(diào)控中心監(jiān)理單位運(yùn)維單位XX單位負(fù)責(zé)人安全員專工編制3、措施內(nèi)容工程項(xiàng)目（作業(yè)）名稱組織技術(shù)安全措施一、工程概況及施工作業(yè)特點(diǎn)二、施工作業(yè)計(jì)劃工期、開（竣）工時(shí)間三、停電范圍四、作業(yè)主要內(nèi)容五、組織措施六、技術(shù)措施七、安全措施八、應(yīng)急處置措施九、施工作業(yè)工藝標(biāo)準(zhǔn)及驗(yàn)收十、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)示意圖注：紙張為A4幅面縱向排版。 目次TOC\o"1-1"\h\z\u前言 II1 范圍 12 規(guī)范性引用文件 13 術(shù)語和定義 14 工程開工前需要具備的文件 35 基建施工要求 36 工程檢查調(diào)試要求 97 項(xiàng)目驗(yàn)收紀(jì)要 11附錄A（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人調(diào)試報(bào)告 12附錄B（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收表 13附錄C（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人自驗(yàn)收?qǐng)?bào)告 14附錄D（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告 15附錄E（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人驗(yàn)收問題整改記錄 16附錄F（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人試運(yùn)行記錄 17附錄G（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人與人工測(cè)溫對(duì)比記錄 18附錄H（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人可見光表計(jì)對(duì)比記錄表 19附錄I（規(guī)范性附錄）典型變電站巡檢機(jī)器人巡視通道建設(shè)平面圖 20附錄J（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人“組織技術(shù)安全措施”范本 21附錄K（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄表 23附錄L（規(guī)范性附錄）工程開工報(bào)審表 24附錄M（規(guī)范性附錄）施工方案（措施）報(bào)審表 25附錄N（規(guī)范性附錄）工程開工報(bào)告 26

前言為規(guī)范變電站機(jī)器人巡檢施工技術(shù)相關(guān)規(guī)范，提升變電站機(jī)器人全過程施工質(zhì)量，制定本標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位：本部分主要起草人：本標(biāo)準(zhǔn)首次發(fā)布。本標(biāo)準(zhǔn)在執(zhí)行過程中的意見或建議反饋至中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化中心（北京市白廣路二條1號(hào)，100761）。目次TOC\o"1-1"\h\z\u前言 II1 范圍 12 規(guī)范性引用文件 13 術(shù)語和定義 14 工程開工前需要具備的文件 35 基建施工要求 36 工程檢查調(diào)試要求 97 項(xiàng)目驗(yàn)收紀(jì)要 11附錄A（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人調(diào)試報(bào)告 12附錄B（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收表 13附錄C（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人自驗(yàn)收?qǐng)?bào)告 14附錄D（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告 15附錄E（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人驗(yàn)收問題整改記錄 16附錄F（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人試運(yùn)行記錄 17附錄G（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人與人工測(cè)溫對(duì)比記錄 18附錄H（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人可見光表計(jì)對(duì)比記錄表 19附錄I（規(guī)范性附錄）典型變電站巡檢機(jī)器人巡視通道建設(shè)平面圖 20附錄J（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人“組織技術(shù)安全措施”范本 21附錄K（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄表 23附錄L（規(guī)范性附錄）工程開工報(bào)審表 24附錄M（規(guī)范性附錄）施工方案（措施）報(bào)審表 25附錄N（規(guī)范性附錄）工程開工報(bào)告 26

前言為規(guī)范變電站機(jī)器人巡檢施工技術(shù)相關(guān)規(guī)范，提升變電站機(jī)器人全過程施工質(zhì)量，制定本標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位：本部分主要起草人：本標(biāo)準(zhǔn)首次發(fā)布。本標(biāo)準(zhǔn)在執(zhí)行過程中的意見或建議反饋至中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化中心（北京市白廣路二條1號(hào)，100761）。附錄K（規(guī)范性附錄）變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄表變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄表詳見表K.1表K.1變電站巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄表勘察單位部門（班組） 編號(hào)勘察負(fù)責(zé)人勘察人員勘察設(shè)備的雙重名稱（多回應(yīng)注明雙重稱號(hào)）：工作任務(wù)[工作地點(diǎn)（地段）以及工作內(nèi)容]：現(xiàn)場(chǎng)勘察內(nèi)容:1．工作地點(diǎn)需要停電的范圍：2．保留的帶電部位：3．作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的條件、環(huán)境及其他危險(xiǎn)點(diǎn)：4．應(yīng)采取的安全措施：5．附圖與說明：記錄人：勘察日期:年月日時(shí)分至日時(shí)分附錄L（規(guī)范性附錄）工程開工報(bào)審表工程開工報(bào)審表記錄表詳見表L.1表L.1工程開工報(bào)審表工程名稱：致：我方完成