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文檔簡介
質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)-矢量分析
質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)-矢量分析一矢量的定義
標(biāo)量:只有大小,沒有方向的物理量.如質(zhì)量,時間,溫度等矢量:即有大小,又有方向,且相加時遵守“平行四邊形法則”的物理量。如力,位移,速度等
電流和磁通量有大小和方向,但不是矢量二矢量表示法
線段的長度表示矢量的大小箭頭的指向表示矢量的方向
記為:A或
三矢量的模和單位矢量模:矢量的大小,記為A或單位矢量:若一個矢量的模為1,且方向與相同,則稱該矢量為方向上的單位矢量,記為:四矢量運(yùn)算1.平移不變性:平行移動時,矢量的大小和方向保持不變.2.數(shù)乘:大?。悍较?m>0m<0同向反向直角坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸方向的單位矢量怎么表示?3.加法:平行四邊形法則:三角形法則:從矢量A的終點(diǎn)作出矢量B,則從A的起點(diǎn)到B的終點(diǎn)的矢量就是A+B矢量.多邊形法則:(兩個以上矢量服從)五矢量的正交分解與合成矢量的方向余弦稱為分矢量.稱為分量.設(shè)有兩矢量:則有:六:標(biāo)積(點(diǎn)積)標(biāo)積的性質(zhì):(1)兩矢量的標(biāo)積是一個標(biāo)量,其值等于兩矢量的模與它們之間夾角的余弦的乘積:
(3)
(2)(分配律)
(5)七:矢積(叉積)
大?。簶?biāo)積的性質(zhì):(1)
(2)(6)(交換律)
(4)方向:右手螺旋定則(5)八:矢量的求導(dǎo)
(4)分配律
(3)不服從交換律
1.1質(zhì)點(diǎn)位置的確定方法質(zhì)點(diǎn):物體大小和形狀的變化對其運(yùn)動的影響可忽略時的理想模型.1.1.1質(zhì)點(diǎn)參考系地—日平均間距:
1.5
×108km地球半徑:
6.37
×
103km太陽地球
物體能否抽象為質(zhì)點(diǎn),取決于所研究的問題的性質(zhì).為描述物體運(yùn)動而選的彼此間無相對運(yùn)動的物體.參考系:1.1.2質(zhì)點(diǎn)位置的確定方法1.坐標(biāo)法建立一固結(jié)在參考系上的三維直角坐標(biāo)系。P(x,y,z)如何定量確定P點(diǎn)的位置?
于是,可用P點(diǎn)的坐標(biāo)(x,y,z)確定P點(diǎn)的位置。2.位矢法*
用由坐標(biāo)原點(diǎn)到質(zhì)點(diǎn)所在位置的矢量表示P點(diǎn)位置。被稱為位置矢量,簡稱位矢。在直角坐標(biāo)系中:位矢的值為:位矢的方向余弦:3.自然(坐標(biāo))法
適用于質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動軌跡已知的情形。
在軌道上任取一點(diǎn)O為原點(diǎn),P至O點(diǎn)的軌道長度記為S,S被稱為P點(diǎn)的自然坐標(biāo)。注意:S為代數(shù)量,質(zhì)點(diǎn)在O
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