智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù) 課件 學(xué)習(xí)情境一 供料站編程調(diào)試

智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)

教材介紹

萊茵科斯特公眾號智能生產(chǎn)線實物圖課程說明-智能生產(chǎn)線課程說明-智能設(shè)備框架圖課程說明-訂單描述課程說明-訂單流程智能制造

生產(chǎn)線視頻視頻1視頻2課程說明-演示視頻1.站點工藝2.機(jī)械結(jié)構(gòu)3.氣動結(jié)構(gòu)4.電氣結(jié)構(gòu)5.哪些是學(xué)過的,哪些沒接觸過，需要知識補(bǔ)充。6.設(shè)備安全①人身安全②設(shè)備安全③用電安全課程說明設(shè)備物件名稱圖片物料瓶智能制造設(shè)備共有種三種顏色的物料瓶，分別為：白色、藍(lán)色、紅色。托盤智能制造設(shè)備托盤，用來承載物料瓶，內(nèi)部安裝了西門子的電子標(biāo)簽。

RFID電子標(biāo)簽電子標(biāo)簽用于儲存物料瓶的產(chǎn)品信息。例如：顏色、生產(chǎn)日期、編號等。瓶蓋物料瓶的瓶蓋，瓶蓋貼有產(chǎn)品二維碼信息。分為：白色瓶蓋、藍(lán)色瓶蓋。站點占位組件每個站點的占位處有一個RFID讀寫器、電感式占位檢測開關(guān)、站點阻擋氣缸。智能制造生產(chǎn)線用到的

托盤、物料瓶及占位系

統(tǒng)。課程說明-物料瓶、托盤、電子標(biāo)簽、占位系統(tǒng)除了專業(yè)，我們還需要熟練應(yīng)用以下工具。課程說明-軟技能應(yīng)用畫流程圖工具----億圖

課程說明-軟技能應(yīng)用電氣制圖工具--EPLAN

課程說明-軟技能應(yīng)用氣動原理圖----FESTO

課程說明-軟技能應(yīng)用PLC編程/HMI組態(tài)----TIA

課程說明-軟技能應(yīng)用思維導(dǎo)圖----XMIND

課程說明-軟技能應(yīng)用表格制定、文檔編寫、內(nèi)容演示-MICROSOFT軟件課程說明-軟技能應(yīng)用完整行動模型----六步法關(guān)鍵詞：積極主動、獨立、動手、配合、方法。課程說明-課程實施方法好方法勤動手知識獲取課程說明-學(xué)習(xí)方法（一）信息收集專業(yè)書籍資料教材網(wǎng)絡(luò)視頻演示產(chǎn)品的400免費電話咨詢咨詢老師同學(xué)之間相互學(xué)習(xí)信息收集–獲取方式1.技術(shù)指標(biāo)2.安裝方式3.如何使用信息收集–目標(biāo)①1#供料站占位②皮帶輸送③抓取系統(tǒng)④料倉⑤操作面板⑥供料站電控柜1.認(rèn)識供料站（1）識別圖片中標(biāo)記的結(jié)構(gòu)名稱1.認(rèn)識供料站（2）根據(jù)資料也描述，敘述1#供料站的工藝流程1.認(rèn)識供料站（3）根據(jù)學(xué)過的課程，統(tǒng)計1#供料站有哪些關(guān)鍵的電氣元件？其中哪些是以前沒有學(xué)到，需要補(bǔ)充的新的知識點？關(guān)鍵的電氣元件：PLC、HMI、變頻器、接近開關(guān)、電機(jī)、行程開關(guān)、RFID、Wlan應(yīng)用需要補(bǔ)充的新的知識點：RFID射頻識別技術(shù)應(yīng)用、Wlan應(yīng)用1.認(rèn)識供料站BCDA1.認(rèn)識供料站（5）下圖是每個占位點標(biāo)準(zhǔn)的占位系統(tǒng)，請識別占位系統(tǒng)有哪些元件組成，并描述各自的功能和作用：序號名稱型號功能1RFID射頻讀寫器RF240R對RFID電子標(biāo)簽讀寫2方形電感式接近傳感器1069856檢測托盤到位3止動氣缸DFSP-16-10-PS-PA阻擋和放行托盤1.認(rèn)識供料站（6）操作面板根據(jù)面板定義的功能，把方框內(nèi)的功能與面板中的元器件用連線的形式連接起來。1.認(rèn)識供料站（7）供料站工藝安全分析在對設(shè)備進(jìn)行調(diào)試之前需要結(jié)合實際設(shè)備及其工藝，分析可能出現(xiàn)的安全隱患。并在調(diào)試過程中規(guī)避這些安全隱患，避免造成人員及設(shè)備的安全事故。出倉出料工藝分析：1.認(rèn)識供料站物料瓶抓取工藝分析：根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)和工藝特點，請思考設(shè)備在調(diào)試過程中可能出現(xiàn)的安全隱患，并提供解決方案。1.認(rèn)識供料站根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)和工藝特點，請思考設(shè)備在調(diào)試過程中可能出現(xiàn)的安全隱患，并提供解決方案。序號設(shè)備安全隱患點隱患描述解決方法1料倉電機(jī)電機(jī)絲杠的旋轉(zhuǎn)利用上下限位限制電機(jī)行程2出料一直出料利用料倉口有料檢測保證一次處一個物料瓶3物料搬運碰撞輸送導(dǎo)軌移動物料時需要垂直氣缸提升到位4

5

2.氣動及電氣系統(tǒng)圖紙完善根據(jù)氣動回路原理圖、設(shè)備工藝演示列舉出供料站氣缸位置及功能。并區(qū)分氣缸的控制方式。雙電控作用氣缸有：序號名稱工作位置功能描述

1

無桿氣缸

物料抓取

前后移動

2

垂直氣缸

物料抓取

垂直移動

3

水平氣缸

物料抓取

水平移動

4

單電控作用氣缸有：序號名稱工作位置功能描述

1

吸盤

物料抓取

吸取物料瓶

2

阻擋氣缸

站點到位檢測點

托盤到位阻擋

3

4

（2）氣動原理圖根據(jù)電氣圖紙統(tǒng)計1#供料站所用的氣動元件，并按照控制方式的不同填寫在下列表格中。2.氣動及電氣系統(tǒng)圖紙完善（1）補(bǔ)充氣動圖紙：利用FESTO畫圖工具，補(bǔ)充完善1#供料站的氣動原理圖。2.氣動及電氣系統(tǒng)圖紙完善（1）根據(jù)電氣設(shè)備圖紙，在灰色方框內(nèi)把圖紙補(bǔ)充完整。2.氣動及電氣系統(tǒng)圖紙完善2.氣動及電氣系統(tǒng)圖紙完善2.氣動及電氣系統(tǒng)圖紙完善3.相關(guān)知識應(yīng)用（1）無桿氣缸應(yīng)用1）請根據(jù)設(shè)備中無桿氣缸的標(biāo)簽，通過官網(wǎng)，查找相關(guān)資料完成下列表格序號參數(shù)數(shù)據(jù)1訂貨號532446L8582型號DGC-18-450-G-PPV-A3行程4504工作模式雙作用5工作壓力2-8bar3.相關(guān)知識應(yīng)用（1）無桿氣缸應(yīng)用2）根據(jù)下面氣缸的型號標(biāo)識，寫出無桿氣缸完整的型號。并解釋每個指標(biāo)的具體含義無桿氣缸型號：DGC-18-450-G-PPV-A完整型號表述：無桿氣缸-缸徑18-行程450mm-兩端帶彈性緩沖墊-通過接近開關(guān)檢測位置。3.相關(guān)知識應(yīng)用1.這是什么？2.干什么用？3.如何使用？（2）色標(biāo)傳感器應(yīng)用3.相關(guān)知識應(yīng)用（2）色標(biāo)傳感器應(yīng)用1）根據(jù)設(shè)備色標(biāo)傳感器說明書，找出下列表格中關(guān)于傳感器的數(shù)據(jù)并記錄：序號參數(shù)數(shù)值1供應(yīng)商PEPPERLFUCHS2型號DF12-11-3K/145/1513供電電源直流24V4輸出信號3通道3.相關(guān)知識應(yīng)用（2）色標(biāo)傳感器應(yīng)用2）下圖為色標(biāo)觸感器使用過程中，檢測距離與靈敏度的對應(yīng)表格，安裝距離（約10

）mm，是色標(biāo)傳感器檢測最可靠的。3.相關(guān)知識應(yīng)用（2）色標(biāo)傳感器應(yīng)用3）色標(biāo)傳感器共8根線，如下圖所示：檢測藍(lán)色盒接（綠色）顏色的線，在PLC中的接線端子為（I13.5）。

檢測白色盒接（黃色）顏色的線，在PLC中的接線端子為（I13.6）。24+電源接（棕）顏色的線，24-電源接（藍(lán)色）顏色的線。3.相關(guān)知識應(yīng)用（2）色標(biāo)傳感器應(yīng)用4）色標(biāo)傳感器的調(diào)試請根據(jù)色標(biāo)傳感器的說明書簡述Teach_In學(xué)習(xí)的步驟：序號物料瓶識別顏色顏色通道信號輸出1藍(lán)色物料瓶藍(lán)色A綠色信號線2白色物料瓶白色B黃色先號線3紅色物料瓶未識別未識別未識別操作步驟：1.設(shè)置通道旋鈕至T位置。1.5秒后，綠色和黃色LED開始閃爍（頻率2.5Hz）；2.將光電開關(guān)放在物體的前方，使光斑落在藍(lán)色瓶上面；3.通過公差旋鈕，設(shè)置公差等級為：位置I極佳。4.通過通道旋鈕選擇位置A。1.5秒后，顏色teach-in成功。光電開關(guān)改變值開關(guān)模式。5.設(shè)置兩個調(diào)節(jié)旋鈕均為S狀態(tài)。3.相關(guān)知識應(yīng)用（3）西門子V20變頻器應(yīng)用1）智能產(chǎn)線的主輸送系統(tǒng)是通過西門子V20變頻器驅(qū)動的，主要用于實現(xiàn)輸送帶的啟動、停止及速度控制，請通過查閱V20變頻器的說明書，完成圖紙識別內(nèi)容：A供電電源AC220VB啟動信號C模擬量調(diào)速信號D速度反饋信號E變頻器驅(qū)動輸出ADECB3.相關(guān)知識應(yīng)用（3）西門子V20變頻器應(yīng)用2）請查閱相關(guān)資料，回答：供料站中V20變頻器用來驅(qū)動（

皮帶機(jī)

）的運行。變頻器的供電電源為（AC220V

）?？刂齐姍C(jī)電源為（三相AC220V

）。變頻器控制方式選用的是（端子控制），啟動停止通過變頻器的（DI1

）端子連接到S7-1500PLC的（Q7.1）端子。速度通過變頻器端子的（

AI1

）和（0V

）端子，接入PLC的模擬量通道（QW0

），采用（0-10V）的電壓信號，對變頻器進(jìn)行調(diào)速控制。變頻器采用宏參數(shù)設(shè)置，選用宏為（Cn005）。3.相關(guān)知識應(yīng)用（4）西門子工業(yè)Wlan應(yīng)用在智能制造生產(chǎn)線中，為了便于調(diào)試，增加了西門子無線WLAN設(shè)備。利用Wlan可以實現(xiàn)筆記本電腦與產(chǎn)線設(shè)備（PLC、HMI、視覺傳感器等支持PROFINET通訊的設(shè)備）之間的無線連接。1）WLAN基本參數(shù)名稱參數(shù)型號：SCALANCEW774-1訂貨號：6GK5774-1FX00-0AA0以太網(wǎng)速率：10/100Mbps無線網(wǎng)速率：1……300Mbps24V功耗:6w外部連接器數(shù)量：2個3.相關(guān)知識應(yīng)用（4）西門子工業(yè)Wlan應(yīng)用2)根據(jù)教材P22-P29頁，完成WLAN的WEB設(shè)置，及與PLC的聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，并實現(xiàn)筆記本電腦通過無線網(wǎng)絡(luò)訪問站點。WLAN無線路由器參數(shù)設(shè)置計算機(jī)IP地址設(shè)置連接WLAN網(wǎng)絡(luò)PLC組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接測試?yán)肳LAN網(wǎng)絡(luò)連接PLC3.相關(guān)知識應(yīng)用通過WLAN建立網(wǎng)絡(luò)連接3.相關(guān)知識應(yīng)用4.統(tǒng)計關(guān)鍵元器件清單（二）計劃編制輸入/輸出端地址分配表---30分鐘編制工藝流程圖---60分鐘PLC編程方案制定---30分鐘PLC編程---90分鐘HMI觸摸屏組態(tài)方案制定---60分鐘HMI畫面組態(tài)

填寫安全指導(dǎo)證明檢查測量

設(shè)備調(diào)試---240分鐘檢查---60分鐘（三）決策小組討論最優(yōu)的計劃！（四）實施實施任務(wù)1.編制PLC的輸入/輸出端子符號表2.編制工藝流程圖3.PLC編程方案及編程4.HMI觸摸屏組態(tài)方案及組態(tài)5.填寫安全指導(dǎo)6.檢查7.調(diào)試1.編制輸入/輸出端地址分配表根據(jù)電路圖和氣動回路圖的內(nèi)容編制輸入端與輸出端地址分配表。輸入端：1.編制輸入/輸出端地址分配表根據(jù)電路圖和氣動回路圖的內(nèi)容編制輸入端與輸出端地址分配表。輸出端：2.編制工藝流程圖根據(jù)1#供料站的視頻演示及案例程序的動作執(zhí)行，請把自動操作的動作描述出來，并進(jìn)行詳細(xì)的步驟分解，以指導(dǎo)PLC的編程工作。自動循環(huán)描述：初始位置初始位置指示燈=1啟動命令Start=1延時2秒站點占位磁性傳感器=1，料倉出料料倉出料檢測信號=1，吸盤氣缸伸出，吸盤吸氣。吸盤延時2秒，吸盤氣缸縮回。無桿氣缸移動至殊榮帶側(cè)。吸盤氣缸伸出，吸盤停止吸氣。吸盤氣缸縮回?zé)o桿氣缸回到初始位置。一個循環(huán)結(jié)束2.編制工藝流程圖根據(jù)上面的自動操作的循環(huán)步驟，請畫出工藝流程圖。3.PLC編程方案及程序編寫要設(shè)計出滿足設(shè)備工藝控制、安全運行要求的控制程序，首先要了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)；其次要分析清楚各運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的準(zhǔn)確動作關(guān)系，也就是分析清楚生產(chǎn)工藝，同時考慮安全、效率等因素；最后通過編程實現(xiàn)準(zhǔn)確的控制功能。針對供料站的結(jié)構(gòu)特點，下面給出一種典型的設(shè)備運行控制要求與操作運行流程。（1）系統(tǒng)具有手動/自動兩種模式，通過模式切換開關(guān)選擇不同的模式；各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)手動操作控制。（2）系統(tǒng)上電供料站應(yīng)處于初始狀態(tài)，即復(fù)位燈閃爍，無桿氣缸滑塊應(yīng)在出料系統(tǒng)側(cè)。水平氣缸處于縮回位置，垂直氣缸處于縮回位置，吸盤無吸氣動作。兩個料倉無出料動作。（3）手動控制利用設(shè)備操作面板S1-S9，實現(xiàn)關(guān)鍵執(zhí)行元件的手動控制功能。手動操作時，系統(tǒng)需要在手動模式下才能操作。（4）自動控制自動控制需要在自動控制模式下才能運行，系統(tǒng)在初始位置按下啟動按鈕后系統(tǒng)才能自動運行。（5）安全控制急停按下后，所有的執(zhí)行系統(tǒng)停止動作。當(dāng)急停復(fù)位后，需要按下復(fù)位按鈕才能執(zhí)行動作。根據(jù)生產(chǎn)工藝，為了人身安全及設(shè)備安全，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性，產(chǎn)線的重要執(zhí)行系統(tǒng)需要具有聯(lián)鎖控制信號，以保證設(shè)備、人身及生產(chǎn)的安全。3.PLC編程方案及程序編寫序號執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動方式前提條件1出料系統(tǒng)直流電機(jī)正轉(zhuǎn)料倉檢測有料，無出料信號2搬運系統(tǒng)氣缸動作有出料信號，無占位信號3送料變頻電機(jī)正轉(zhuǎn)無占位信號4皮帶機(jī)輸送變頻電機(jī)正轉(zhuǎn)搬運完畢，氣缸縮回到位請在下列表格中列舉1#供料站調(diào)試過程中用到的聯(lián)鎖控制：請編寫PLC程序！4.HMI觸摸屏組態(tài)方案及組態(tài)HMI觸摸屏作為遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，需要有本地按鈕及指示燈的模擬操作與顯示，同樣也要有手動控制、自動控制、報警、參數(shù)設(shè)置及設(shè)備動態(tài)化的顯示。請根據(jù)視頻演示、樣例程序示范和你自己的思考，你認(rèn)為HMI觸摸屏需要組態(tài)哪些內(nèi)容？HMI觸摸屏組態(tài)技術(shù)點：（1）手動操作界面，能控制各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)點動作；在觸摸屏上按下相應(yīng)的觸發(fā)按鈕，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運行；當(dāng)松開觸摸屏相應(yīng)的的出發(fā)按鈕，執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即停止運行；（2）生產(chǎn)參數(shù)界面，能選擇產(chǎn)品種類、數(shù)量，在自動模式下，只有選擇了產(chǎn)品種類和數(shù)量，才能運行；當(dāng)完成了對應(yīng)數(shù)量的產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)時，種類和數(shù)量參數(shù)均自動清零；（3）報警界面，當(dāng)出發(fā)報警流程時，觸摸屏上彈出報警界面，并提示相應(yīng)的報警信息，報警列表如下：1）料倉缺物料瓶報警；2）氣缸動作超時報警；3）變頻器故障報警；4）吸盤真空壓力報警。

HMI觸摸屏組態(tài)7.設(shè)備調(diào)試設(shè)備調(diào)試：將所編制好的程序下載到PLC和HMI中，進(jìn)行運行調(diào)試。在調(diào)試程序時，首先通過監(jiān)控與強(qiáng)制表監(jiān)視輸入/輸出點的狀態(tài)，并結(jié)合觀察到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作特征，來確定各個信號點的動作是否正常。運行程序時，應(yīng)時刻注意設(shè)備的運行情況，一旦發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互沖突等涉及人身和設(shè)備安全的事件，應(yīng)及時操作保護(hù)設(shè)施，如切斷設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號回路、切斷氣源等，以避免造成人身和設(shè)備的傷害。經(jīng)過調(diào)試，程序能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的控制功能，則還應(yīng)多運行幾次，以檢查運行的可靠性，查找程序的缺陷，最終完善控制程序。記錄調(diào)試過程中遇到的問題及解決方法。（五）檢查（六）評分①2#翻轉(zhuǎn)站翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)占位②翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)③操作面板④電腦-WinCC上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)⑤剔除輸送系統(tǒng)⑥2#翻轉(zhuǎn)站剔除系統(tǒng)占位⑦電控柜①3#灌裝站進(jìn)水電磁閥②水箱③灌裝系統(tǒng)④3#灌裝站占位⑤操作面板⑥3#灌裝站電控柜①ABB機(jī)器人②機(jī)器人夾具③輸送帶④瓶蓋輸送系統(tǒng)⑤機(jī)器人吸盤⑥稱重系統(tǒng)⑦機(jī)器人站占位⑧電控柜⑨操作面板①兩軸機(jī)械手②立體庫擺放架③電控柜④操作面板⑤立體庫站占位智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)

供料站調(diào)試

萊茵科斯特公眾號1#供料站1.課程介紹2.任務(wù)訂單任務(wù)識別4.任務(wù)實施根據(jù)計劃，完成任務(wù)。利用六步法指導(dǎo)工作過程。1.站點工藝2.機(jī)械結(jié)構(gòu)3.氣動結(jié)構(gòu)4.電氣結(jié)構(gòu)5.哪些是學(xué)過的,哪些沒接觸過，需要知識補(bǔ)充。6.設(shè)備安全①人身安全②設(shè)備安全③用電安全①1#供料站占位②皮帶輸送③抓取系統(tǒng)④料倉⑤操作面板⑥供料站電控柜供料站是智能制造生產(chǎn)線設(shè)備的第一個站點，也是起始站。其功能是為整條產(chǎn)線提供物料瓶。供料站按照系統(tǒng)功能又可以分為：出瓶系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、顏色識別系統(tǒng)和RFID射頻識別系統(tǒng)。出倉1#供料站的物料瓶存放在兩個井式料倉里面。井式料倉采用滾珠絲杠式結(jié)構(gòu)，在電機(jī)的帶動下絲杠上面的絲母帶動料倉托盤上下移動，以達(dá)到出瓶和補(bǔ)充瓶子的目的。物料瓶是反著放在供料站的井式料倉里面的，方便抓取系統(tǒng)上面的吸盤吸取物料瓶。當(dāng)料倉出料時，料倉內(nèi)的電機(jī)正轉(zhuǎn)運行，井式料倉底板在絲母的帶動下，向上移動，帶動物料瓶出倉。當(dāng)物料瓶碰到安裝在井式料倉口上方的槽型傳感器后，料倉電機(jī)停止運行。此時物料瓶出倉成功。物料瓶出倉后，抓取系統(tǒng)開始執(zhí)行。首先抓取系統(tǒng)需要尋找原始位置。當(dāng)抓取系統(tǒng)運行到原始位置后。如果出料系統(tǒng)的料是從左邊的井式料倉出料，則水平氣缸不動作，垂直氣缸伸出，真空吸盤開始抽取真空吸取物料瓶。吸取物料瓶后垂直氣缸收回，垂直氣缸收回到位后，無桿氣缸開始向前移動，當(dāng)移動當(dāng)無桿氣缸的前限位無桿氣缸停止垂直氣缸伸出，把物料瓶放置在托盤上面。托盤停在輸送帶1#站的占位出。1#站占位出有RFID讀寫器，阻擋氣缸，用來檢測托盤到位的傳感器。智能制造生產(chǎn)線的系統(tǒng)采用了好多的FESTO氣動元器件，例如：過濾減壓閥、氣動、單向電控氣閥、雙向電控氣閥、氣缸、匯流排等。在1#供料站的氣動系統(tǒng)執(zhí)行元件有無桿氣缸一個（抓取系統(tǒng)前后動作），雙作用氣缸兩個(抓取系統(tǒng)水平和垂直方向各一個)，真空發(fā)生器一個（抓取系統(tǒng)吸盤），阻擋氣缸兩個（站前阻擋和占位阻擋）；電磁閥采用模塊化組件；氣動系統(tǒng)的氣源經(jīng)過過濾減壓閥后，給氣動系統(tǒng)供氣（氣源壓力P≥0.4Mpa）。：急停按鈕：Start啟動按鈕（帶綠色指示燈）：Stop程序運行停止按鈕（帶紅色指示燈）：Quit程序復(fù)位按鈕（帶藍(lán)色指示燈）：Reset安全繼電器復(fù)位按鈕（帶黃色指示燈）：Hand/Auto手自動切換按鈕（兩位旋鈕）：S1-S9功能按鈕（帶白色指示燈）色標(biāo)傳感器

應(yīng)用

萊茵科斯特公眾號色標(biāo)傳感器1.課程介紹2.任務(wù)訂單任務(wù)識別4.任務(wù)實施根據(jù)計劃，完成任務(wù)。利用六步法指導(dǎo)工作過程。色標(biāo)傳感器又叫光電檢測傳感器（俗稱光電頭，光電眼）?；竟ぷ髟硎遣捎霉獍l(fā)射接收原理，發(fā)出調(diào)制光，接收被測物體的反射光，并根據(jù)接收光信號的強(qiáng)弱來區(qū)分不同的顏色，或判別物體的存在與否。

色標(biāo)是指某種顏色的標(biāo)本或標(biāo)準(zhǔn)。

色標(biāo)傳感器是一種能夠識別色彩的傳感器。

色標(biāo)傳感器的種類有多種?？砂垂庠春蜏y量模式進(jìn)行分類。但基本工作原理都是采用光發(fā)射接收原理，發(fā)出調(diào)制光，接收被測物體的反射光，并根據(jù)接收光信號的強(qiáng)弱來區(qū)分不同的顏色，或判別物體的存在與否。色標(biāo)傳感器是一款識別檢測對象顏色的傳感器，通過RGB(紅色,綠色,和藍(lán)色)LED光源和運算檢測物體反射光中R，G，B波長比率，來判斷檢測到的顏色是否和設(shè)定的一致色標(biāo)傳感器DF12-11-3K/145/151漫反射型光電傳感器，用于記錄不同顏色背景上的色標(biāo)通過有效的三量程方法進(jìn)行顏色檢測自動閾值設(shè)置的示教程序3個獨立通道每個通道3個公差等級3路推挽輸出做一做請按照上面的操作實現(xiàn)MV440視覺傳感器在PLC中的組態(tài)，并在PLC中編寫應(yīng)用程序，讀取瓶蓋的二維碼信息。智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)

訂單程序編寫

萊茵科斯特公眾號1.課程介紹2.任務(wù)訂單任務(wù)識別4.任務(wù)實施根據(jù)計劃，完成任務(wù)。利用六步法指導(dǎo)工作過程。訂單——自定義PLC數(shù)據(jù)類型建立訂單的數(shù)量和訂單顏色訂單——自定義PLC數(shù)據(jù)類型建立一個堆棧DB數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊DB新訂單：建立新訂單的數(shù)據(jù)接口。棧頂：暫時存儲當(dāng)前要存儲位號的數(shù)據(jù)信息。堆棧：位號信息存放區(qū)域站內(nèi)數(shù)量：總共建立的位號數(shù)量出棧1.棧內(nèi)數(shù)量不為0，2.棧頂=?！?】.（把?！?】的數(shù)據(jù)保存到棧頂中）3.從?！?】開始一直到最后一個?！咀詈蟆?，依次數(shù)據(jù)前移一個數(shù)。4.棧內(nèi)數(shù)量減一。入棧1.入棧命令=1，2.新丁單數(shù)據(jù)=?！緱?nèi)數(shù)量】（因為棧內(nèi)存儲從0開始，所以【棧內(nèi)數(shù)量】剛好就是新訂單存儲的地址。）3.棧內(nèi)數(shù)量加一。棧內(nèi)訂單刪除1.選擇的棧內(nèi)訂單需要從?！?】-?！緱?nèi)數(shù)量】2.當(dāng)刪除命令=13.用棧【#i+1】覆蓋要刪除的棧訂單-?！?i】4.刪除完畢棧內(nèi)訂單數(shù)量減一。倉儲程序紅盒通過觸摸屏下訂單藍(lán)盒通過觸摸屏下訂單棧頂清零?！?】=0將從“MCT料倉堆棧_DB”.棧頂.訂單數(shù)量，開始的兩個數(shù)據(jù)填充0。做一做請按照上面的示例程序講解。并在PLC中編寫應(yīng)用程序，實現(xiàn)產(chǎn)線的訂單功能。RFID射頻識別技術(shù)應(yīng)用萊茵科斯特公眾號在智能制造轉(zhuǎn)型趨勢下，RFID作為一種非接觸式的自動識別技術(shù)，可以通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，由于RFID實施和部署成本較低，數(shù)據(jù)采集和傳輸方式十分便捷，因此受到企業(yè)越來越多的關(guān)注。相對于條形碼、磁卡、IC卡等技術(shù)，RFID的應(yīng)用優(yōu)勢是可以實現(xiàn)批量處理、遠(yuǎn)距離非接觸讀寫，數(shù)據(jù)容量大，可重復(fù)使用，對污染不敏感，適應(yīng)各種復(fù)雜的工況。RFID技術(shù)是一種無線通訊技術(shù)，可以通過無線電信號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)。而無需再識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或者光學(xué)接觸。RFID是構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)。無線電的信號是通過電磁場，把數(shù)據(jù)通過附著在物品上的標(biāo)簽傳送出去，供自動辨識與追蹤該物品。某些標(biāo)簽在識別時從讀寫器發(fā)出的電磁場中就可以得到能量，并不需要電池；也有些標(biāo)簽本身擁有電源，并可以主動發(fā)出無線電波（調(diào)成無線電頻率的電磁場）。標(biāo)簽包含了電子存儲信息，數(shù)米之內(nèi)都可以被識別。與條形碼不同的是，射頻標(biāo)簽不需要在讀寫器視線之內(nèi)，也可以嵌入被追蹤物體之內(nèi)。RFID