《家用智能洗地機(jī)》

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家用智能洗地機(jī)

1范圍

本文件規(guī)定了智能洗地機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“洗地機(jī)”）的術(shù)語(yǔ)和定義、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)

志、包裝、運(yùn)輸、貯存。

本文件適用于額定電壓不超過(guò)250V，在家庭和類(lèi)似場(chǎng)所使用具有智能功能的洗地機(jī)以及帶有基站

的洗地機(jī)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序

GB4208外殼防護(hù)等級(jí)

GB/T4214.2家用電器噪聲測(cè)試方法

GB4343.1家用電器、電動(dòng)工具和類(lèi)似器具的電磁兼容要求第一部分：發(fā)射

GB4706.1家用和類(lèi)似用途電器的安全第1部分：通用要求

GB4706.7家用和類(lèi)似用途電器的安全真空吸塵器和吸水式清潔器具的特殊要求

GB4706.57-2008家用和類(lèi)似用途電器的安全地板處理機(jī)和濕式擦洗機(jī)的特殊要求

GB17625.1電磁兼容、限值、諧波電流發(fā)射限值

GB/T26125電子電氣產(chǎn)品六種限用物質(zhì)(鉛、汞、鎘、六價(jià)鉻、多溴聯(lián)苯和多溴二苯醚)的測(cè)定

GB/T26572電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求

GB/T28219-2018智能家用電器通用技術(shù)要求

QB/T4833家用和類(lèi)似用途清潔機(jī)器人

3術(shù)語(yǔ)和定義

3.1

智能洗地機(jī)intelligentfloorwasher

采用智能化技術(shù)，具備感知、決策、執(zhí)行、學(xué)習(xí)的能力，并將這些能力綜合利用以實(shí)現(xiàn)洗拖一體清

潔地面功能的器具。

3.2

智能清掃intelligentfloorcleaning

根據(jù)地面的臟污程度自動(dòng)調(diào)節(jié)出水量、吸力擋位等，開(kāi)啟相應(yīng)的清潔模式。

3.3

智能自清潔intelligentself-cleaning

采用智能化技術(shù)，對(duì)滾刷、污水箱等部位進(jìn)行自動(dòng)清潔的能力。

3.4

清潔率cleaningrate

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在特定的清潔過(guò)程中，設(shè)備有效地去除污垢、雜質(zhì)或污染物的能力。它是一個(gè)衡量清潔性能的指標(biāo)，

可以用來(lái)評(píng)估清潔方法的有效性和效率。

3.5

清潔周期cleaningcycle

對(duì)于給定的測(cè)試，根據(jù)選定的運(yùn)行模式、按規(guī)定運(yùn)行的速度在被測(cè)區(qū)域上進(jìn)行向前和返回的次數(shù)。

3.6

智能烘干intelligentdryingroller

采用智能化技術(shù)，對(duì)滾刷進(jìn)行烘干的能力。

3.7

烘干率dryingrate

在規(guī)定的試驗(yàn)條件下，洗地機(jī)烘干功能運(yùn)行后滾刷減少的水量與完全干燥狀態(tài)下減少的水量的比值。

注：?jiǎn)挝挥?表示。

3.8

HEPAhighefficiencyparticulateairfilter

專(zhuān)用于洗地機(jī)的濕式高效空氣過(guò)濾網(wǎng)。

3.9

基站basestation

作為洗地機(jī)的配套部分，接收洗地機(jī)，給洗地機(jī)進(jìn)行自動(dòng)充電、自動(dòng)加注清水、自動(dòng)清洗、自動(dòng)烘

干、自動(dòng)增加清潔液、自動(dòng)排污水的多功能器具。

3.10

遠(yuǎn)程交互remoteinteraction

通過(guò)制造方官方APP讓用戶(hù)在不同地點(diǎn)和時(shí)間，查看洗地機(jī)本身信息及控制洗地機(jī)狀態(tài)。

3.11

空中下載技術(shù)（OTA）功能over-the-airtechnology

通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)、移動(dòng)通信等無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的空中接口對(duì)器具的數(shù)據(jù)或程序進(jìn)行遠(yuǎn)程管理的技術(shù)。

4要求

4.1工作環(huán)境

洗地機(jī)應(yīng)能在下述條件下正常工作：

a)室內(nèi)或類(lèi)似的室內(nèi)環(huán)境；

b)環(huán)境溫度5-40℃，最大相對(duì)濕度90%；

c)工作區(qū)域無(wú)腐蝕性液體和氣體和易燃物質(zhì)；

d)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的其他環(huán)境條件。

4.2基本要求

4.2.1洗地機(jī)的電氣安全應(yīng)符合GB4706.1、GB4706.7的要求。

4.2.2洗地機(jī)的電磁兼容應(yīng)符合GB4343.1、GB17625.1的要求。

4.2.3洗地機(jī)的限用物質(zhì)限量應(yīng)符合GB/T26572的相關(guān)要求。

4.3智能要求

4.3.1智能清潔

洗地機(jī)應(yīng)具備智能清潔的功能，清潔效果應(yīng)滿(mǎn)足表1的要求。

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表1不同垃圾種類(lèi)的清潔效果

清潔效率（%）/清潔周期（個(gè)）

污漬種類(lèi)清潔對(duì)象

A級(jí)B級(jí)C級(jí)

濕污漬濕式番茄醬清潔周期≤2個(gè)2＜清潔周期≤4個(gè)4＜清潔周期≤6個(gè)

凝固番茄醬清潔周期≤15個(gè)15＜清潔周期≤25個(gè)25＜清潔周期≤35個(gè)

固體污漬生米粒η≥95%90%＜η＜95%85%≤η＜90%

瓜子殼η≥90%80%＜η＜90%70%≤η＜80%

其他混合污漬雞蛋液和方便面η≥95%90%＜η＜95%85%≤η＜90%

4.3.2智能自清潔

4.3.2.1洗地機(jī)應(yīng)能根據(jù)自身狀態(tài)判斷開(kāi)啟自動(dòng)清洗的功能，其自清潔效果應(yīng)滿(mǎn)足表2的要求。

表2清潔效果

清潔效果

部位評(píng)價(jià)方式

A級(jí)B級(jí)C級(jí)

滾刷自清潔后目視滾刷表面污漬殘留情況

滾刷蓋板自清潔后目視滾刷蓋板表面污漬殘留情況0處及1處2處3處

地刷吸口自清潔后目視地刷吸口表面污漬殘留情況殘留殘留殘留

底座目視底座水槽積水殘留情況

4.3.3智能烘干

洗地機(jī)應(yīng)具有智能烘干滾刷的功能，烘干率不低于95%。

4.3.4智能提示

洗地機(jī)應(yīng)具有的提示功能符合制造商說(shuō)明書(shū)里的智能化要求。

4.3.5遠(yuǎn)程交互功能

洗地機(jī)應(yīng)具有遠(yuǎn)程交互功能，并本機(jī)具有優(yōu)先控制權(quán)。

4.3.6OTA功能

洗地機(jī)OTA功能應(yīng)符合以下要求：

a)具備以下至少一種程序在線(xiàn)升級(jí)的功能：

——顯示終端控制程序升級(jí)；

——通訊模塊程序升級(jí)；

——電控板控制程序及其他部件固件升級(jí)。

b)洗地機(jī)升級(jí)成功后功能正常，且符合升級(jí)后所定義的功能邏輯；

c)洗地機(jī)異常升級(jí)失敗后，恢復(fù)原來(lái)版本，且各個(gè)功能可以正常使用；

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d)通過(guò)遠(yuǎn)程端交互界面：遠(yuǎn)程控制終端查看升級(jí)信息。

4.3.7基站功能

洗地機(jī)的基站功能應(yīng)具備以下功能：

a)洗地機(jī)放回基站后，應(yīng)具有自動(dòng)將清水箱注滿(mǎn)的功能；

b)洗地機(jī)自動(dòng)補(bǔ)水時(shí)，應(yīng)具備自動(dòng)加注清潔液的功能。

c)洗地機(jī)應(yīng)具有污水自動(dòng)排空功能。

注：帶基站款適用。

4.4擴(kuò)展功能

4.4.1續(xù)航能力

當(dāng)電量充滿(mǎn)，清水箱達(dá)到標(biāo)稱(chēng)的最高刻度的條件下，洗地機(jī)的續(xù)航能力應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：

a)在標(biāo)準(zhǔn)檔位下，電續(xù)航大于30min；

b)在標(biāo)準(zhǔn)檔位下，清水續(xù)航時(shí)間大于25min；

c)在標(biāo)準(zhǔn)檔位下，污水續(xù)航時(shí)間大于25min。

4.4.2除菌能力

洗地機(jī)應(yīng)具備滾刷除菌功能，除菌能力應(yīng)滿(mǎn)足表3的要求。

表3除菌能力

細(xì)菌類(lèi)型除菌能力

大腸桿菌99.9%

金黃色葡萄球菌99.9%

白色念珠菌99.9%

4.4.3無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間

洗地機(jī)的無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間應(yīng)不低于300h。

5試驗(yàn)方法

5.1一般試驗(yàn)條件

除對(duì)試驗(yàn)條件做出具體要求的情形外，試驗(yàn)在下述條件下進(jìn)行：

a)環(huán)境溫度為（23±2）℃；

b)環(huán)境相對(duì)濕度（50±5）%之間；大氣壓：86kPa~106kPa；

c)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境穩(wěn)定，通信正常。

5.2基本要求

5.2.1洗地機(jī)的電氣安全應(yīng)按照GB4706.1、GB4706.7的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

5.2.2洗地機(jī)的電磁兼容應(yīng)按照合GB4343.1、GB17625.1的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

5.2.3洗地機(jī)的限用物質(zhì)限量按照GB/T26125中的檢測(cè)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

5.3智能功能

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5.3.1智能清潔

5.3.1.1濕污漬

清潔濕污漬的試驗(yàn)方法按照以下順序進(jìn)行試驗(yàn)：

a)測(cè)量前，試驗(yàn)瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表

面應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留；

b)試驗(yàn)區(qū)域：長(zhǎng)度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗(yàn)區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運(yùn)行長(zhǎng)度用于清潔頭的加速和減速；

c)在試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)，用膠頭滴管吸入9ml番茄醬(李錦記)在瓷磚表面上均勻布置9個(gè)污漬點(diǎn)，每個(gè)

點(diǎn)1mL，污漬分布如圖1：

圖1

d)污漬布置好后，靜置30min；

e)試驗(yàn)開(kāi)始前，先將洗地機(jī)預(yù)熱5min，再沿如圖1所示的方向且手柄與地面成45°~60°進(jìn)行前

推和后拉，一個(gè)來(lái)回為1個(gè)周期(保證每個(gè)周期地刷都覆蓋9個(gè)污漬點(diǎn))，運(yùn)行速度為（0.20±0.02）m/s，

進(jìn)行多次往復(fù)運(yùn)行直至地面污漬清理完畢，記錄清潔的周期數(shù)；

f)重復(fù)c~e操作3次，3次測(cè)量的平均值作為液態(tài)污漬—番茄醬的清潔能力。

5.3.1.2固體污漬

5.3.1.2.1番茄醬的清潔

清潔番茄醬試驗(yàn)方法按照以下順序進(jìn)行試驗(yàn)：

a)測(cè)量前，試驗(yàn)、瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)

表面應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留；

b)試驗(yàn)區(qū)域：長(zhǎng)度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗(yàn)區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運(yùn)行長(zhǎng)度用于清潔頭的加速和減速；

c)在試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)，用膠頭滴管吸入9ml番茄醬(李錦記)均勻在瓷磚表面上均勻布置9個(gè)污漬點(diǎn)，

每個(gè)點(diǎn)1mL，污漬分布如圖1：

d)污漬布置好后，在25±5℃，45%-55%RH靜置20h；

e)試驗(yàn)開(kāi)始前，先將洗地機(jī)預(yù)熱5min，再沿如圖1所示的一個(gè)方向且手柄與地面成45°~60°進(jìn)

行前推和后拉，一個(gè)來(lái)回為1個(gè)周期(保證每個(gè)周期地刷都覆蓋9個(gè)污漬點(diǎn))，運(yùn)行速度為（0.20±0.02）

m/s，進(jìn)行多次往復(fù)運(yùn)行直至地面污漬清理完畢為止，記錄清潔的周期數(shù)；

f)重復(fù)c~e操作3次，3次測(cè)量的平均值作為固體污漬—番茄醬的清潔能力。

5.3.1.2.2生米粒清潔

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清潔生米粒的試驗(yàn)方法按照以下順序進(jìn)行試驗(yàn)：

a)測(cè)量前，試驗(yàn)瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表

面應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留；

b)試驗(yàn)區(qū)域：長(zhǎng)度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗(yàn)區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運(yùn)行長(zhǎng)度用于清潔頭的加速和減速；

c)將50g生米粒均勻平鋪在試驗(yàn)區(qū)域；

d)試驗(yàn)開(kāi)始前，先將洗地機(jī)預(yù)熱5min，沿測(cè)試區(qū)域的長(zhǎng)邊方向且手柄與地面成45°~60°進(jìn)行前

推和后拉一個(gè)來(lái)回，運(yùn)行速度為（0.20±0.02）m/s，；

e)試驗(yàn)后收集地面殘留的米粒，并在50℃的烘箱中干燥30min，并稱(chēng)重記錄A1；

f)清潔效果η1=(50-A1)/50*100%；

g)重復(fù)c~e操作3次，3次測(cè)量的平均值作為固體污漬-生米粒地板清潔效果的能力；η=（η1+

η2+η3）/3。

5.3.1.2.3瓜子殼清潔

智能自清潔的試驗(yàn)方法按照以下順序進(jìn)行試驗(yàn)：

a)測(cè)量前，試驗(yàn)瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表

面應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留；

b)試驗(yàn)區(qū)域：長(zhǎng)度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗(yàn)區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運(yùn)行長(zhǎng)度用于清潔頭的加速和減速；

c)將10g干瓜子殼均勻平鋪在試驗(yàn)區(qū)域；

d)試驗(yàn)開(kāi)始前，先將洗地機(jī)預(yù)熱5min，沿測(cè)試區(qū)域的長(zhǎng)邊方向且手柄與地面成45°~60°進(jìn)行前

推和后拉一個(gè)來(lái)回，運(yùn)行速度為（0.20±0.02）m/s；

e)試驗(yàn)后收集地面殘留的瓜子殼，并在50℃的烘箱中干燥30min，稱(chēng)重記錄A2；

f)清潔效果η1=(10-A2)/10*100%；

g)重復(fù)c~e操作3次，3次測(cè)量的平均值作為固體垃圾-瓜子殼清潔效果的能力；η=（η1+η2+

η3）/3。

5.3.1.3其他混合顆粒物清潔

清潔其他混合顆粒物的試驗(yàn)方法按照以下順序進(jìn)行試驗(yàn)：

a)測(cè)量前，試驗(yàn)瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表面

應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留；

b)方便面測(cè)試物準(zhǔn)備：桶裝方便面盒內(nèi)加入適量開(kāi)水泡5分鐘，撈出泡好的面條瀝干1min待測(cè)；

c)雞蛋液測(cè)試物準(zhǔn)備：將整顆雞蛋的雞蛋液打入碗中；

d)試驗(yàn)區(qū)域：長(zhǎng)度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗(yàn)區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運(yùn)行長(zhǎng)度用于清潔頭的加速和減速；

e)雞蛋液輕倒在試驗(yàn)區(qū)域的中心位置上，自然流動(dòng)1min；

f)方便面取30g均勻鋪布在雞蛋液區(qū)域上；

g)試驗(yàn)開(kāi)始前，先將洗地機(jī)預(yù)熱5min，沿測(cè)試區(qū)域的長(zhǎng)邊方向且手柄與地面成45°~60°進(jìn)行前

推和后拉一個(gè)來(lái)回，運(yùn)行速度為（0.20±0.02）m/s試驗(yàn)后，立刻收集試驗(yàn)硬地面上殘余的污漬：用稱(chēng)

重過(guò)的吸水紙收集殘余的液體污漬，得出殘余混合污漬總重量m2；

h)稱(chēng)量盛有雞蛋液和倒出雞蛋液后的碗的重量，前后差值得出地面上的雞蛋液重量m1；

i)器具原地靜置1min后移走，用吸水紙立刻收集器具原靜置處地面上回流的雞蛋液污漬，稱(chēng)重

回流污漬m3。

j)混合污漬清潔能力按公式1計(jì)算：

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η4=(30+m1-m2-m3)/(30+m1)×100%

式中：…………(1)

η4清潔效率；

m1—雞蛋液重量；

m2—?dú)埩艋旌衔蹪n重量；

m3—回流污漬重量。

5.3.2智能自清潔

智能自清潔的試驗(yàn)方法按照以下順序進(jìn)行試驗(yàn)：

a)測(cè)量前，試驗(yàn)瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表

面應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留

b)試驗(yàn)區(qū)域：長(zhǎng)度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗(yàn)區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運(yùn)行長(zhǎng)度用于清潔頭的加速和減速；

c)試驗(yàn)物布置：將10mL老抽（海天牌）、30g泥水（10g土和20g自來(lái)水）、麥片（20g麥片配

100ml開(kāi)水泡5min）均勻地撒在試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)，自然流動(dòng)1min；

d)試驗(yàn)開(kāi)始前，先將洗地機(jī)預(yù)熱5min，再以智能模式0.2m/s的速度運(yùn)行，來(lái)回拖動(dòng)，將區(qū)域內(nèi)

臟污全部吸入并清理至試驗(yàn)區(qū)域干凈；觀察滾刷、地刷蓋板的臟污情況，并拍照記錄；

e)將整機(jī)放至在充電座上，清水箱中加入清水至Max線(xiàn)，污水箱中臟污清理干凈，開(kāi)啟自清潔；

試驗(yàn)后，觀察滾刷、地刷蓋板的臟污情況、地刷吸口、底座積水殘留情況，并拍照記錄。

5.3.3智能烘干

智能烘干的試驗(yàn)方法按照以下順序進(jìn)行試驗(yàn)：

a)試驗(yàn)前稱(chēng)取新滾刷重量，記錄為m4；

b)將洗地機(jī)放置在試驗(yàn)瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)

上運(yùn)行10min；

c)然后將洗地機(jī)進(jìn)行自清潔,自清潔結(jié)束后記錄滾刷重量m5，并開(kāi)啟烘干模式；

d)待烘干模式結(jié)束，取下滾刷，并稱(chēng)取其重量，記錄為m6；

e)試驗(yàn)后，智能烘干的烘干率按公式2計(jì)算：

η6=(m5-m6)/(m5-m4)

式中：…………(2)

η6—烘干率；

m4—新滾刷重量；

m5—自清潔后滾刷重量；

m6—烘干后滾刷重量；

t—烘干時(shí)間。

5.3.4智能提示

按照說(shuō)明書(shū)描述測(cè)試各項(xiàng)提示結(jié)果,驗(yàn)證結(jié)果是否符合4.3.4要求。

5.3.5遠(yuǎn)程交互

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在穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境，按照說(shuō)明書(shū)或者操作指南，檢查設(shè)備是否能夠成功連接網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器；通過(guò)設(shè)

備本體或遠(yuǎn)程控制終端（APP）進(jìn)行操作，然后觀察設(shè)備本體的響應(yīng)以及控制終端（APP）的顯示，驗(yàn)證

是否符合要求4.3.5的要求。

5.3.6OTA功能

試驗(yàn)時(shí)需由制造方提供升級(jí)前后不同版本號(hào)的升級(jí)程序和錯(cuò)誤的升級(jí)程序，進(jìn)行在線(xiàn)升級(jí)測(cè)試，在

線(xiàn)升級(jí)測(cè)試項(xiàng)見(jiàn)表4。

表4在線(xiàn)升級(jí)測(cè)試項(xiàng)

序號(hào)測(cè)試項(xiàng)測(cè)試要求記錄要求

1正常升級(jí)測(cè)試升級(jí)成功，各個(gè)功能正常使用。應(yīng)有升級(jí)記錄。

下載過(guò)程中斷網(wǎng)、斷電，重新開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)恢復(fù)原來(lái)版本，且各個(gè)

功能可以正常使用。

升級(jí)過(guò)程中斷電，重新上電，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)恢復(fù)原來(lái)版本或繼續(xù)升級(jí)

到已下載的版本，且各個(gè)功能可以正常使用。

2異常升級(jí)檢測(cè)應(yīng)有升級(jí)異常記錄。

錯(cuò)誤的升級(jí)程序，終止系統(tǒng)升級(jí)，重新開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)恢復(fù)原來(lái)版本，

且各個(gè)功能可以正常使用。

其他升級(jí)失敗的情況，重新開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)恢復(fù)原來(lái)版本，且各個(gè)功能

可以正常使用。

5.3.7基站功能

按照說(shuō)明書(shū)或其他相關(guān)資料驗(yàn)證結(jié)果是否滿(mǎn)足4.3.7的要求。

5.4擴(kuò)展功能

5.4.1續(xù)航能力

在試驗(yàn)的一般條件下，洗地機(jī)在放空電（電量0%）的情況下以額定電壓充滿(mǎn)電，然后按正常使用

狀態(tài)，在光滑瓷磚面上運(yùn)行至電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)（電量0%），記錄每個(gè)檔位的放電時(shí)間，放電時(shí)間應(yīng)大于

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)規(guī)定值。

5.4.2除菌能力

按照衛(wèi)生部《消毒技術(shù)規(guī)范》（2002年版）第二部分進(jìn)行試驗(yàn)。

5.4.3無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間

洗地機(jī)運(yùn)行速度設(shè)定為為0.2m/s，放置在上述移動(dòng)試驗(yàn)床上，試驗(yàn)電壓（直流電源）在額定電壓

下進(jìn)行，設(shè)定洗地機(jī)的循環(huán)周期為14min30sON，30sOFF；試驗(yàn)過(guò)程中10h記錄一次整機(jī)電流的變化

及電機(jī)、滾刷、刮條、按鍵功能是否有異常；300h后壽命試驗(yàn)結(jié)束。

6檢驗(yàn)規(guī)則

6.1檢驗(yàn)分類(lèi)

洗地機(jī)應(yīng)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。

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T/DZJN**—****

6.2出廠檢驗(yàn)

生產(chǎn)過(guò)程的末端對(duì)洗地機(jī)進(jìn)行的100％的檢驗(yàn)，應(yīng)經(jīng)出廠檢驗(yàn)合格，并附有質(zhì)量檢驗(yàn)合格證書(shū)、使

用說(shuō)明書(shū)、保修卡等文件及附件后，方可出廠

例行檢驗(yàn)的項(xiàng)目應(yīng)按照本文件的規(guī)范性引用文件GB4706.1、GB4706.7、GB4343.1和GB17625.1

中規(guī)定的相關(guān)檢驗(yàn)項(xiàng)目及檢驗(yàn)方法，結(jié)合生產(chǎn)狀況由企業(yè)自行規(guī)定。

6.3抽樣檢驗(yàn)

抽樣檢驗(yàn)項(xiàng)目的抽樣可按GB/T2828.1進(jìn)行。逐批檢驗(yàn)的抽檢項(xiàng)目、批量、抽樣方案、檢查水平及

合格質(zhì)量限等由質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)在檢驗(yàn)規(guī)范中決定。

6.4型式檢驗(yàn)

6.4.1型式檢驗(yàn)在下列情況之一時(shí)進(jìn)行。

a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；

b)正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大變化時(shí)，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；

c)連續(xù)批量生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行周期檢驗(yàn)，每一年進(jìn)行一次；

d)停產(chǎn)半年以上恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；

e)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)結(jié)果有較大差異時(shí)；

f)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式試驗(yàn)的要求時(shí)。

6.4.2型式檢驗(yàn)的項(xiàng)目應(yīng)包括GB4706.22和本標(biāo)準(zhǔn)第四章的適用項(xiàng)目，應(yīng)符合相關(guān)技術(shù)要求。

7標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存

7.1標(biāo)志、包裝

7.1.1洗地機(jī)標(biāo)志、包裝應(yīng)符合GB/T191、GB/T28219中相關(guān)章節(jié)要求。包裝箱內(nèi)應(yīng)有隨機(jī)文件（至

少包括使用說(shuō)明書(shū)）。

7.1.2使用物聯(lián)通訊模塊的器具，應(yīng)注對(duì)應(yīng)模塊ID號(hào)碼，比如：通過(guò)藍(lán)牙模塊連接的需要標(biāo)注藍(lán)牙的

CMIITID號(hào)碼，通過(guò)WiFi模塊連接的需要標(biāo)注CMIITID號(hào)碼等。

7.2運(yùn)輸

7.2.1洗地機(jī)在運(yùn)輸貯存過(guò)程中，應(yīng)防止劇烈震動(dòng)、擠壓、雨雪淋襲及化學(xué)品侵蝕，嚴(yán)禁拋擲、受潮

及與腐蝕性物質(zhì)接觸。

7.2.2搬運(yùn)必須輕拿輕放、堆碼整齊、嚴(yán)禁翻滾和拋擲。

7.3貯存

7.3.1洗地機(jī)應(yīng)貯存在干燥、通風(fēng)、周?chē)鸁o(wú)腐蝕性及無(wú)有害氣體的倉(cāng)庫(kù)中，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)相對(duì)濕度應(yīng)不大于

85%，溫度不高于40℃。

7.3.2產(chǎn)品應(yīng)按型號(hào)分類(lèi)存放，堆碼高度應(yīng)考慮包裝箱承受強(qiáng)度，并便于取放，不得超過(guò)堆碼極限，

防止擠壓和倒垛損壞。

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附錄A

規(guī)范性

烘干率的測(cè)試條件

烘干率測(cè)試條件

1.在標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)環(huán)境下(23±1℃，45~55%RH，86kPa~106kPa)；

2.帶有烘干(冷風(fēng)，熱風(fēng)，加熱片)功能的基站。

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ICS97.040.99

CCSY63T/DZJN**—****

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/DZJN**—****

家用智能洗地機(jī)

Intelligentfloorwasher

（征求意見(jiàn)稿）

請(qǐng)您在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，將您知道的相關(guān)專(zhuān)利連同支持性文件隨意見(jiàn)一并附上。

20**-**-**發(fā)布20**-**-**實(shí)施

中國(guó)電子節(jié)能技術(shù)協(xié)會(huì)發(fā)布

T/DZJN**—****

家用智能洗地機(jī)

1范圍

本文件規(guī)定了智能洗地機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“洗地機(jī)”）的術(shù)語(yǔ)和定義、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)

志、包裝、運(yùn)輸、貯存。

本文件適用于額定電壓不超過(guò)250V，在家庭和類(lèi)似場(chǎng)所使用具有智能功能的洗地機(jī)以及帶有基站

的洗地機(jī)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序

GB4208外殼防護(hù)等級(jí)

GB/T4214.2家用電器噪聲測(cè)試方法

GB4343.1家用電器、電動(dòng)工具和類(lèi)似器具的電磁兼容要求第一部分：發(fā)射

GB4706.1家用和類(lèi)似用途電器的安全第1部分：通用要求

GB4706.7家用和類(lèi)似用途電器的安全真空吸塵器和吸水式清潔器具的特殊要求

GB4706.57-2008家用和類(lèi)似用途電器的安全地板處理機(jī)和濕式擦洗機(jī)的特殊要求

GB17625.1電磁兼容、限值、諧波電流發(fā)射限值

GB/T26125電子電氣產(chǎn)品六種限用物質(zhì)(鉛、汞、鎘、六價(jià)鉻、多溴聯(lián)苯和多溴二苯醚)的測(cè)定

GB/T26572電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求

GB/T28219-2018智能家用電器通用技術(shù)要求

QB/T4833家用和類(lèi)似用途清潔機(jī)器人

3術(shù)語(yǔ)和定義

3.1

智能洗地機(jī)intelligentfloorwasher

采用智能化技術(shù)，具備感知、決策、執(zhí)行、學(xué)習(xí)的能力，并將這些能力綜合利用以實(shí)現(xiàn)洗拖一體清

潔地面功能的器具。

3.2

智能清掃intelligentfloorcleaning

根據(jù)地面的臟污程度自動(dòng)調(diào)節(jié)出水量、吸力擋位等，開(kāi)啟相應(yīng)的清潔模式。

3.3

智能自清潔intelligentself-cleaning

采用智能化技術(shù)，對(duì)滾刷、污水箱等部位進(jìn)行自動(dòng)清潔的能力。

3.4

清潔率cleaningrate

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在特定的清潔過(guò)程中，設(shè)備有效地去除污垢、雜質(zhì)或污染物的能力。它是一個(gè)衡量清潔性能的指標(biāo)，

可以用來(lái)評(píng)估清潔方法的有效性和效率。

3.5

清潔周期cleaningcycle

對(duì)于給定的測(cè)試，根據(jù)選定的運(yùn)行模式、按規(guī)定運(yùn)行的速度在被測(cè)區(qū)域上進(jìn)行向前和返回的次數(shù)。

3.6

智能烘干intelligentdryingroller

采用智能化技術(shù)，對(duì)滾刷進(jìn)行烘干的能力。

3.7

烘干率dryingrate

在規(guī)定的試驗(yàn)條件下，洗地機(jī)烘干功能運(yùn)行后滾刷減少的水量與完全干燥狀態(tài)下減少的水量的比值。

注：?jiǎn)挝挥?表示。

3.8

HEPAhighefficiencyparticulateairfilter

專(zhuān)用于洗地機(jī)的濕式高效空氣過(guò)濾網(wǎng)。

3.9

基站basestation

作為洗地機(jī)的配套部分，接收洗地機(jī)，給洗地機(jī)進(jìn)行自動(dòng)充電、自動(dòng)加注清水、自動(dòng)清洗、自動(dòng)烘

干、自動(dòng)增加清潔液、自動(dòng)排污水的多功能器具。

3.10

遠(yuǎn)程交互remoteinteraction

通過(guò)制造方官方APP讓用戶(hù)在不同地點(diǎn)和時(shí)間，查看洗地機(jī)本身信息及控制洗地機(jī)狀態(tài)。

3.11

空中下載技術(shù)（OTA）功能over-the-airtechnology

通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)、移動(dòng)通信等無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的空中接口對(duì)器具的數(shù)據(jù)或程序進(jìn)行遠(yuǎn)程管理的技術(shù)。

4要求

4.1工作環(huán)境

洗地機(jī)應(yīng)能在下述條件下正常工作：

a)室內(nèi)或類(lèi)似的室內(nèi)環(huán)境；

b)環(huán)境溫度5-40℃，最大相對(duì)濕度90%；

c)工作區(qū)域無(wú)腐蝕性液體和氣體和易燃物質(zhì)；

d)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的其他環(huán)境條件。

4.2基本要求

4.2.1洗地機(jī)的電氣安全應(yīng)符合GB4706.1、GB4706.7的要求。

4.2.2洗地機(jī)的電磁兼容應(yīng)符合GB4343.1、GB17625.1的要求。

4.2.3洗地機(jī)的限用物質(zhì)限量應(yīng)符合GB/T26572的相關(guān)要求。

4.3智能要求

4.3.1智能清潔

洗地機(jī)應(yīng)具備智能清潔的功能，清潔效果應(yīng)滿(mǎn)足表1的要求。

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表1不同垃圾種類(lèi)的清潔效果

清潔效率（%）/清潔周期（個(gè)）

污漬種類(lèi)清潔對(duì)象

A級(jí)B級(jí)C級(jí)

濕污漬濕式番茄醬清潔周期≤2個(gè)2＜清潔周期≤4個(gè)4＜清潔周期≤6個(gè)

凝固番茄醬清潔周期≤15個(gè)15＜清潔周期≤25個(gè)25＜清潔周期≤35個(gè)

固體污漬生米粒η≥95%90%＜η＜95%85%≤η＜90%

瓜子殼η≥90%80%＜η＜90%70%≤η＜80%

其他混合污漬雞蛋液和方便面η≥95%90%＜η＜95%85%≤η＜90%

4.3.2智能自清潔

4.3.2.1洗地機(jī)應(yīng)能根據(jù)自身狀態(tài)判斷開(kāi)啟自動(dòng)清洗的功能，其自清潔效果應(yīng)滿(mǎn)足表2的要求。

表2清潔效果

清潔效果

部位評(píng)價(jià)方式

A級(jí)B級(jí)C級(jí)

滾刷自清潔后目視滾刷表面污漬殘留情況

滾刷蓋板自清潔后目視滾刷蓋板表面污漬殘留情況0處及1處2處3處

地刷吸口自清潔后目視地刷吸口表面污漬殘留情況殘留殘留殘留

底座目視底座水槽積水殘留情況

4.3.3智能烘干

洗地機(jī)應(yīng)具有智能烘干滾刷的功能，烘干率不低于95%。

4.3.4智能提示

洗地機(jī)應(yīng)具有的提示功能符合制造商說(shuō)明書(shū)里的智能化要求。

4.3.5遠(yuǎn)程交互功能

洗地機(jī)應(yīng)具有遠(yuǎn)程交互功能，并本機(jī)具有優(yōu)先控制權(quán)。

4.3.6OTA功能

洗地機(jī)OTA功能應(yīng)符合以下要求：

a)具備以下至少一種程序在線(xiàn)升級(jí)的功能：

——顯示終端控制程序升級(jí)；

——通訊模塊程序升級(jí)；

——電控板控制程序及其他部件固件升級(jí)。

b)洗地機(jī)升級(jí)成功后功能正常，且符合升級(jí)后所定義的功能邏輯；

c)洗地機(jī)異常升級(jí)失敗后，恢復(fù)原來(lái)版本，且各個(gè)功能可以正常使用；

3

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d)通過(guò)遠(yuǎn)程端交互界面：遠(yuǎn)程控制終端查看升級(jí)信息。

4.3.7基站功能

洗地機(jī)的基站功能應(yīng)具備以下功能：

a)洗地機(jī)放回基站后，應(yīng)具有自動(dòng)將清水箱注滿(mǎn)的功能；

b)洗地機(jī)自動(dòng)補(bǔ)水時(shí)，應(yīng)具備自動(dòng)加注清潔液的功能。

c)洗地機(jī)應(yīng)具有污水自動(dòng)排空功能。

注：帶基站款適用。

4.4擴(kuò)展功能

4.4.1續(xù)航能力

當(dāng)電量充滿(mǎn)，清水箱達(dá)到標(biāo)稱(chēng)的最高刻度的條件下，洗地機(jī)的續(xù)航能力應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：

a)在標(biāo)準(zhǔn)檔位下，電續(xù)航大于30min；

b)在標(biāo)準(zhǔn)檔位下，清水續(xù)航時(shí)間大于25min；

c)在標(biāo)準(zhǔn)檔位下，污水續(xù)航時(shí)間大于25min。

4.4.2除菌能力

洗地機(jī)應(yīng)具備滾刷除菌功能，除菌能力應(yīng)滿(mǎn)足表3的要求。

表3除菌能力

細(xì)菌類(lèi)型除菌能力

大腸桿菌99.9%

金黃色葡萄球菌99.9%

白色念珠菌99.9%

4.4.3無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間

洗地機(jī)的無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間應(yīng)不低于300h。

5試驗(yàn)方法

5.1一般試驗(yàn)條件

除對(duì)試驗(yàn)條件做出具體要求的情形外，試驗(yàn)在下述條件下進(jìn)行：

a)環(huán)境溫度為（23±2）℃；

b)環(huán)境相對(duì)濕度（50±5）%之間；大氣壓：86kPa~106kPa；

c)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境穩(wěn)定，通信正常。

5.2基本要求

5.2.1洗地機(jī)的電氣安全應(yīng)按照GB4706.1、GB4706.7的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

5.2.2洗地機(jī)的電磁兼容應(yīng)按照合GB4343.1、GB17625.1的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

5.2.3洗地機(jī)的限用物質(zhì)限量按照GB/T26125中的檢測(cè)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

5.3智能功能

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5.3.1智能清潔

5.3.1.1濕污漬

清潔濕污漬的試驗(yàn)方法按照以下順序進(jìn)行試驗(yàn)：

a)測(cè)量前，試驗(yàn)瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)表

面應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留；

b)試驗(yàn)區(qū)域：長(zhǎng)度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗(yàn)區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運(yùn)行長(zhǎng)度用于清潔頭的加速和減速；

c)在試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)，用膠頭滴管吸入9ml番茄醬(李錦記)在瓷磚表面上均勻布置9個(gè)污漬點(diǎn)，每個(gè)

點(diǎn)1mL，污漬分布如圖1：

圖1

d)污漬布置好后，靜置30min；

e)試驗(yàn)開(kāi)始前，先將洗地機(jī)預(yù)熱5min，再沿如圖1所示的方向且手柄與地面成45°~60°進(jìn)行前

推和后拉，一個(gè)來(lái)回為1個(gè)周期(保證每個(gè)周期地刷都覆蓋9個(gè)污漬點(diǎn))，運(yùn)行速度為（0.20±0.02）m/s，

進(jìn)行多次往復(fù)運(yùn)行直至地面污漬清理完畢，記錄清潔的周期數(shù)；

f)重復(fù)c~e操作3次，3次測(cè)量的平均值作為液態(tài)污漬—番茄醬的清潔能力。

5.3.1.2固體污漬

5.3.1.2.1番茄醬的清潔

清潔番茄醬試驗(yàn)方法按照以下順序進(jìn)行試驗(yàn)：

a)測(cè)量前，試驗(yàn)、瓷磚(釉面瓷磚，表面顏色為白色或淺色，尺寸800mm×800mm，厚度8~12mm)

表面應(yīng)干燥清潔，且不應(yīng)有任何雜質(zhì)的殘留；

b)試驗(yàn)區(qū)域：長(zhǎng)度為700mm，寬度為B‐20mm，B為地刷寬度；試驗(yàn)區(qū)域的前后分別至少增加

200mm和300mm的運(yùn)行長(zhǎng)度用于清潔頭的加速和減速；

c)在試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)，用膠頭滴管吸入9ml番茄醬(李錦記)均勻在瓷磚表面上均勻布置9個(gè)污漬點(diǎn)，

每個(gè)點(diǎn)1mL，污漬分布如圖1：

d)污漬布置好后，在25±5℃，45%-55%RH靜置20h；

e)試驗(yàn)開(kāi)始前，先將洗地機(jī)預(yù)熱5min，再沿如圖1所示的一個(gè)方向且手柄與地面成45°~60°進(jìn)

行前推和后拉，一個(gè)來(lái)回為1個(gè)周期(保證每個(gè)周期地刷都覆蓋9個(gè)污漬點(diǎn))，運(yùn)行速度為（0.20±0.02）

m/s，進(jìn)