2024車(chē)載定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法 第1部分：衛(wèi)星定位

1IIII123PAGEPAGE38車(chē)載定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法第1部分：衛(wèi)星定位范圍本文件規(guī)定了車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。本文件適用于車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。（GB/T18655-2018車(chē)輛、船和內(nèi)燃機(jī)無(wú)線電騷擾特性用于保護(hù)車(chē)載接收機(jī)的限值和測(cè)量方法GB/T19951-2019GB/T21437.2-2021道路車(chē)輛電氣/電子部件對(duì)傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性GB/T21437.3-2021道路車(chē)輛電氣/電子部件對(duì)傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第3部分：對(duì)耦合到非電源線電瞬態(tài)的抗擾性GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019GB/T28046.3-2011GB/T28046.4-2011GB/T28046.5-2013GB/T34660-2017ETSIEN303413V1.1.1衛(wèi)星地面站與地面系統(tǒng)(SES);全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī);工作在1164MHz到1300MHz1559MHz1610MHz2014/52/EU中3.2（SatelliteEarthStationsandSystems(SES);GlobalNavigationSatelliteSystem(GNSS)receivers;Radioequipmentoperatinginthe1164MHzto1300MHzand1559MHzto1610MHzfrequencybands;HarmonisedStandardcoveringtheessentialrequirementsofarticle3.2ofDirective2014/53/EU）下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)on-boardsatellitepositioningsystem安裝在車(chē)輛上，利用人造地球衛(wèi)星發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行定位、測(cè)速和授時(shí)的系統(tǒng)。3.2定位精度positioningaccuracy車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置與真實(shí)位置之差的統(tǒng)計(jì)值。3.3測(cè)速精度velocityaccuracy車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度與真實(shí)速度之差的統(tǒng)計(jì)值。3.4授時(shí)精度timingaccuracy車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的時(shí)間與協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）之差的統(tǒng)計(jì)值。3.5冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間coldstarttimetofirstfix車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在星歷、歷書(shū)、概略時(shí)間和概略位置未知的狀態(tài)下，從開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)到首次正常定位所需的時(shí)間。3.6熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間hotstarttimetofirstfix3.7重捕獲時(shí)間reacquisitiontime車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在接收的衛(wèi)星信號(hào)短時(shí)失鎖后，從信號(hào)恢復(fù)到重新捕獲衛(wèi)星信號(hào)所需的時(shí)間。3.8捕獲靈敏度acquisitionsensitivity車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在冷啟動(dòng)條件下，捕獲衛(wèi)星信號(hào)并正常定位所需的最低信號(hào)功率電平。3.9重捕獲靈敏度reacquisitionsensitivity車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在接收的衛(wèi)星信號(hào)短時(shí)失鎖后，重新捕獲衛(wèi)星信號(hào)并正常定位所需的最低信號(hào)功率電平。3.10跟蹤靈敏度trackingsensitivity3.11北斗多模Beidoumulti-mode3.12北斗獨(dú)立Beidouindependence車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)工作在北斗多模情況且當(dāng)其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不可用時(shí)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)僅使用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位、測(cè)速和授時(shí)。3.13北斗優(yōu)先Beidoupriority車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)工作在北斗多模情況且當(dāng)多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)信息出現(xiàn)差異且無(wú)法判斷時(shí)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)優(yōu)先使用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位、測(cè)速和授時(shí)。3.14北斗單模Beidousingle-mode車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)僅使用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位、測(cè)速和授時(shí)。下列縮略語(yǔ)適用于本文件。CEP：圓概率誤差（CircularErrorProbable）HDOP:水平精度因子(HorizontalDilutionOfPrecision)PDOP:位置精度因子(PositionalDilutionOfPrecision)GPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)BDSBeidouNavigationSatelliteSystem)GalileoGalileoNavigationSatelliteSystem)GLONASS(GLObalNAvigationSatelliteSystem)GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)NMEA:美國(guó)國(guó)家船舶電子協(xié)會(huì)(NationalMarineElectronicsAssociation)COG:對(duì)地航向(CourseOverGround)SOG:對(duì)地速度(SpeedOverGround)DUT:被測(cè)設(shè)備(DeviceUnderTest)按照6.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，在該文件測(cè)試條件下，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的輸出應(yīng)滿(mǎn)足如下要求：AGGA，RMC，VTG，GSVGSAGGA,RVTG和GSAGSA99.99GGA，RMC，VTGGSA10Hz；GSV1Hz模式6.3.2.1通則按照6.3.2.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備北斗多模工作能力，應(yīng)同時(shí)支持BDS，GPS，GalileoB1和B1B2B1和B2B31：表1車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)載波信號(hào)衛(wèi)星定位系統(tǒng)載波頻段（MHz）信號(hào)BDSB1(1561.098MHz)1556~1567B1IB1(1575.42MHz)1565~1586B1CB2(1176.45MHz)1164~1189B2aB2(1207.14MHz)1197~1218B2bB3(1268.52MHz)1252~1286B3IGPSL1(1575.42MHz)1565~1586C/AL2(1227.6MHz)1217~1238L2C或C/AL5(1176.45MHz)1164~1189I、QGalileoE1(1575.42MHz)1565~1586E1-B、E1-CE5ab(1191.795MHz)1166~1217E5a-I+E5a-Q+E5b-I+E5b-QGLONASSL1(1602MHz)1593~1610C/AL2(1246MHz)1237~1254C/A按照6.3.2.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備北斗獨(dú)立工作能力，其應(yīng)輸出三維定位數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)。按照6.3.2.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備北斗優(yōu)先工作能力，其輸出的時(shí)間應(yīng)與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一致。按照6.3.2.3B1B2，B3，B2和B3，或B1和B2B3GSAID，且2m（CEP95），4m（CEP95）精度按照6.4.1.1.1.1和6.4.2.1.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于4m（CEP95）。按照6.4.1.1.1.1和6.4.2.1.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于4m（CEP95）。按照6.4.2.1.1.1按照6.4.1.1.1.2和6.4.2.1.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于15m（CEP95）。按照6.4.1.1.1.2和6.4.2.1.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于15m（CEP95）。按照6.4.2.1.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于15m（CEP95）。按照6.4.1.1.2.1和6.4.2.1.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于4m（CEP95）。按照6.4.1.1.2.1和6.4.2.1.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于4m（CEP95）。按照6.4.2.1.2.1按照6.4.1.1.2.2和6.4.2.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于15m（CEP95）。按照6.4.1.1.2.2和6.4.2.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于15m（CEP95）。按照6.4.2.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于15m（CEP95）。按照6.4.1.1.3.1和6.4.2.1.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測(cè)速精度應(yīng)優(yōu)于0.5m/s（CEP95）。按照6.4.1.1.3.1和6.4.2.1.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測(cè)速精度應(yīng)優(yōu)于0.5m/s（CEP95）。按照6.4.2.1.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測(cè)速精度應(yīng)優(yōu)于0.5m/s（CEP95）。按照6.4.1.1.3.2和6.4.2.1.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測(cè)速精度應(yīng)優(yōu)于1m/s（CEP95）。按照6.4.1.1.3.2和6.4.2.1.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測(cè)速精度應(yīng)優(yōu)于1m/s（CEP95）。按照6.4.2.1.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測(cè)速精度應(yīng)優(yōu)于1m/s（CEP95）。按照6.4.1.2.1和6.4.2.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)不超過(guò)90s。按照6.4.1.2.1和6.4.2.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)不超過(guò)90s。按照6.4.2.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)不超過(guò)90s。按照6.4.1.2.2和6.4.2.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)不超過(guò)5s。按照6.4.1.2.2和6.4.2.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)不超過(guò)5s。按照6.4.2.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)不超過(guò)5s。按照6.4.1.3和6.4.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲時(shí)間應(yīng)不超過(guò)5s。按照6.4.1.3和6.4.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲時(shí)間應(yīng)不超過(guò)5s。按照6.4.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲時(shí)間應(yīng)不超過(guò)5s。靈敏度按照6.4.1.4.1和6.4.2.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-138dBm。按照6.4.1.4.1和6.4.2.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-138dBm。按照6.4.2.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-138dBm。按照6.4.1.4.2和6.4.2.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-145dBm。按照6.4.1.4.2和6.4.2.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-145dBm。按照6.4.2.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-145dBm。按照6.4.1.4.3和6.4.2.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應(yīng)優(yōu)于-150dBm。按照6.4.1.4.3和6.4.2.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應(yīng)優(yōu)于-150dBm。按照6.4.2.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應(yīng)優(yōu)于-150dBm。按照6.4.1.5.1和6.4.2.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時(shí)間分辨力應(yīng)優(yōu)于0.01s。如果對(duì)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)有1PPS輸出要求，則其授時(shí)精度應(yīng)優(yōu)于250ns（CEP95）。按照6.4.1.5.1和6.4.2.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時(shí)間分辨力應(yīng)優(yōu)于0.01s。如果對(duì)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)有1PPS輸出要求，則其授時(shí)精度應(yīng)優(yōu)于250ns（CEP95）。GGAUTC0.01s1PPS250ns（CEP95）按照6.4.1.5.2和6.4.2.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時(shí)間分辨力應(yīng)優(yōu)于0.01s。如果對(duì)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)有1PPS輸出要求，則其授時(shí)精度應(yīng)優(yōu)于250ns（CEP95）。按照6.4.1.5.2和6.4.2.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時(shí)間分辨力應(yīng)優(yōu)于0.01s。如果對(duì)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)有1PPS輸出要求，則其授時(shí)精度應(yīng)優(yōu)于250ns（CEP95）。GGAUTC0.01s1PPS250ns（CEP95））按照6.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)以下事件時(shí)做出正確的判斷，并達(dá)到正確的狀態(tài)，事件及狀態(tài)要求見(jiàn)表2。表2系統(tǒng)事件及輸出信息要求系統(tǒng)事件名稱(chēng)DUT符合要求的狀態(tài)GPS系統(tǒng)周計(jì)數(shù)歸零輸出正確的年月日時(shí)間信息衛(wèi)星星座系統(tǒng)擾動(dòng)正常定位且位置偏移不超過(guò)10米北斗系統(tǒng)秒計(jì)數(shù)歸零輸出正確的年月日時(shí)間信息健康字指示信號(hào)異常正常定位且GSA中沒(méi)有使用健康字指示信號(hào)異常的衛(wèi)星參與定位閏秒事件正確發(fā)生閏秒，輸出正確的UTC時(shí)間單星偽距突變定位最大誤差不超過(guò)100米按照6.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)以下事件時(shí)做出正確的判斷，并達(dá)到正確的狀態(tài)，事件及狀態(tài)要求見(jiàn)表3。表3系統(tǒng)事件及輸出信息要求系統(tǒng)事件名稱(chēng)DUT符合要求的狀態(tài)衛(wèi)星星座系統(tǒng)擾動(dòng)正常定位且位置偏移不超過(guò)10米北斗系統(tǒng)秒計(jì)數(shù)歸零輸出正確的年月日時(shí)間信息健康字指示信號(hào)異常正常定位且GSA中沒(méi)有使用健康字指示信號(hào)異常的衛(wèi)星參與定位閏秒事件正確發(fā)生閏秒，輸出正確的UTC時(shí)間單星偽距突變定位最大誤差不超過(guò)100米）按照6.61dBHzAWGN表4噪聲信號(hào)規(guī)定序號(hào)噪聲信號(hào)中心頻點(diǎn)（MHz）信號(hào)功率（dBm）信號(hào)帶寬信號(hào)類(lèi)型11154.00-751MHzAWGN21310.00-851MHzAWGN31524.00-651MHzAWGN41548.00-951MHzAWGN51554.00-1051MHzAWGN61615.00-1051MHzAWGN71627.00-851MHzAWGN參照6.7.1進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)滿(mǎn)足供需雙方要求。參照6.7.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)滿(mǎn)足供需雙方要求。USmin～USmax6.8.1.1和5.2.5.2表5直流供電電壓范圍標(biāo)稱(chēng)電壓UN最小電壓USmin最大電壓USmax12916241632過(guò)電壓（Tmax-20℃）條件按照6.8.1.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。注：對(duì)于有過(guò)壓保護(hù)功能的系統(tǒng)，試驗(yàn)中功能由供需雙方協(xié)商確定。按照6.8.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。注：對(duì)于有過(guò)壓保護(hù)功能的系統(tǒng)，試驗(yàn)中功能由供需雙方協(xié)商確定。按照6.8.1.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。USmin后30s和5.2.5.26.8.1.5.35.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。拋負(fù)載按照6.8.1.5.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.7進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。開(kāi)路按照6.8.1.8.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.8.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.9進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.10進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的絕緣電阻應(yīng)大于10MΩ，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。6.8.2.1.1GB/T18655-2018563按照6.8.2.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T18655-2018中表7等級(jí)3的要求。按照6.8.2.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，抗擾試驗(yàn)等級(jí)和試驗(yàn)要求應(yīng)符合表6的規(guī)定。表6沿電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)的抗擾性能試驗(yàn)脈沖抗擾試驗(yàn)等級(jí)試驗(yàn)要求1III試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求2aIII試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求2bIII試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求3a/3bIII試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求注：抗擾試驗(yàn)等級(jí)定義參見(jiàn)GB/T21437.2-XXXX的附錄A。按照6.8.2.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.2.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.2.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.3.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許有隱形損壞。有線束的系統(tǒng)，按照6.8.3.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后不應(yīng)有損傷、線束斷裂、端子脫落等現(xiàn)象，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應(yīng)符合表7的規(guī)定。表7溫濕度范圍汽車(chē)上安裝位置貯存環(huán)境溫度℃工作環(huán)境溫度（TT）℃工作環(huán)境相對(duì)濕度％大氣壓kPa無(wú)特殊要求-40～90-40～8525～7550～106乘客艙內(nèi)太陽(yáng)直射處及車(chē)頂-40～95-40～90注：車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)安裝在車(chē)頂，例如：車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)與天線為一體式并布置在車(chē)頂。按照6.8.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。6.8.4.45.2.1.2.2，5.2.1.3.25.2.5.2按照6.8.4.5進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.65.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2按照6.8.4.7進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.8進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.9進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，且試驗(yàn)中最后1h和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。6.8.4.10安裝在乘客艙內(nèi)非太陽(yáng)直射處的車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不作要求。按照6.8.4.11進(jìn)行試驗(yàn)，安裝于乘客艙內(nèi)的車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)其防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T30038-2013中IP5K0的規(guī)定，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。安裝于乘客艙外的車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)其防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T30038-2013中IP6K7的規(guī)定，試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿(mǎn)足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.55.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2耐久性要求參見(jiàn)附錄G，耐久性計(jì)算模型參見(jiàn)附錄H。如無(wú)其他規(guī)定，試驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)符合表8的規(guī)定。表8試驗(yàn)環(huán)境條件溫度℃相對(duì)濕度％氣壓kPa23±525～7586～106如無(wú)其他規(guī)定，試驗(yàn)電壓條件應(yīng)符合表9的規(guī)定。表9試驗(yàn)電壓條件單位為伏車(chē)輛供電系統(tǒng)試驗(yàn)電壓（Ut）12V系統(tǒng)14±0.224V系統(tǒng)28±0.2定位（按照?qǐng)D1示意圖進(jìn)行試驗(yàn)連接，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)+_車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)+_電源測(cè)試系統(tǒng)衰減器低噪放衰減器低噪放（LNA）衛(wèi)星信號(hào)模擬器圖1定位試驗(yàn)連接示意圖授時(shí)（2DUT1PPS注：智能天線終端由供需雙方協(xié)商確定。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)+車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)+_電源測(cè)試系統(tǒng)1pps衰減器低噪放（1pps衰減器低噪放（LNA）衛(wèi)星信號(hào)模擬器原子鐘圖2授時(shí)試驗(yàn)連接示意圖按照?qǐng)D3示意圖進(jìn)行試驗(yàn)連接。測(cè)試系統(tǒng)功率合成器測(cè)試系統(tǒng)功率合成器濾波器信號(hào)發(fā)生器衛(wèi)星信號(hào)模擬器車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)+_電源低噪放（LNA車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)+_電源低噪放（LNA）衰減器1。數(shù)學(xué)仿真功能應(yīng)能完成星座仿真、大氣傳播仿真、用戶(hù)軌跡仿真、特殊事件仿真。具體包括：a）星座仿真：應(yīng)能完成單衛(wèi)星星座及混合星座的仿真。d）干擾信號(hào)發(fā)生器應(yīng)具備輸出表3噪聲信號(hào)的能力。輸出C.1.1120sT1T1至T1+1800sNMEA在車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)正常動(dòng)態(tài)定位的情況下，減少可視衛(wèi)星的數(shù)量至2顆，檢查GGA,VTG，GSA和RMC輸出的有效性標(biāo)識(shí)或模式指示位。模式檢查車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗單模切換功能。C.1.1和表C.210100mGSV和GSAC.1.1和表C.490sC.1.1和表C.16C.1.1和表C.17GSAC.1.1和表C.1C.1.2和表C.1C.1.1和表C.2C.1.2和表C.2C.1.1和表C.2C.1.2和表C.2C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。識(shí)別車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m10衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，在車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，對(duì)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行休眠操作，60s后喚醒車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。識(shí)別車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出3維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從喚醒到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。在車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)30s10中第靈敏度C.1.1和表C.11dB2dB在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在300s10100mC.1.1C.130s1dB5.2.4.2.22dB在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號(hào)恢復(fù)后180s內(nèi)10100mC.1.1C.11dB在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸100m根據(jù)圖C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維100mGGA1PPS2BC.1.1和表C.110100m1PPS1PPSF計(jì)根據(jù)圖C.1.2和表C.1運(yùn)行城市峽谷靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維100mGGA1PPS2BC.1.2和表C.110100m1PPS1PPSF計(jì)C.1.1和表C.3C.1.2和表C.3C.1.1和表C.4C.1.1和表C.4C.1.1和表C.4C.1.2和表C.4C.1.1和表C.310100m101衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。在車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，對(duì)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行休眠操作，60s后喚醒車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。識(shí)別出車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從喚醒到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。在車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，中斷衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出信號(hào)，30s后恢復(fù)輸出。識(shí)別出車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從衛(wèi)星信號(hào)恢復(fù)到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間隔。靈敏度C.1.1和表C.31dB5.2.4.1.12dB在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在300s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信號(hào)，并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿(mǎn)足該條件的功率電平值。衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常30s1dB5.2.4.2.12dB在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號(hào)恢復(fù)后180s內(nèi)10100m衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，使車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位。設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的所有通道信號(hào)功率電平以1dB步進(jìn)降低。在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次不滿(mǎn)足該條件的功率電平值。根據(jù)圖C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次100mGGA信息。1PPS2BC.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的1PPS上升沿與衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出1PPS上升沿的時(shí)間差，試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)為24h，根據(jù)附錄F計(jì)算授時(shí)精度。根據(jù)圖C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次100mGGA信息。1PPS2BC.1.2和表C.110100m1PPS1PPSF計(jì)GPSC.1.1和表C.5#1C.1.1和表C.6#2C.1.1和表C.7#3C.1.1和表C.8#4GSAC.1.1和表C.9#5C.1.1和表C.106C.1.1和表C.111C.1.1和表C.122C.1.1和表C.133GSAC.1.1和表C.94C.1.1和表C.105設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真固定位置的GNSS信號(hào)，衛(wèi)星信號(hào)模擬器需同時(shí)輸出車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)支持的所有星座所有頻率的信號(hào)。C.1.1和表C.110100mGSV中的C/N010C/N0GSV中的C/N010C/N03車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)道路試驗(yàn)可參照附錄J。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)暗室仿真試驗(yàn)可參照附錄K。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，先將直流穩(wěn)壓電源電壓調(diào)至UN，然后逐漸將電壓調(diào)至USmin穩(wěn)定10min，再逐漸將電壓調(diào)至USmax穩(wěn)定10min。（Tmax-20℃）車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，12V系統(tǒng)按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，24V系統(tǒng)按照GB/T28046.2—2019中4.3.2.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2GB/T28046.22019GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.4.2嚴(yán)酷度1GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.5.2的方GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.6.1.2的GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.6.2.2的GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.6.3.2等GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.6.4.2的車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.2，按照GB/T28046.2—2019中4.7.2.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.8.2的方GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.9.1.2的GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.9.2.2的車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.10.2.1的方法進(jìn)行試驗(yàn)。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T28046.2-2019中4.12.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T18655-2018中6.3或6.4的方法進(jìn)行試驗(yàn)。GB/T28046.1-20113.2GB/T18655-2018中6.5車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照表6規(guī)定的抗擾試驗(yàn)等級(jí)和GB/T21437.2-XXXX中的脈沖1,2a,2b,3a,3b的方法進(jìn)行試驗(yàn)。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T21437.3-XXXX中表B.1、表B.2中CCC模式以及等級(jí)III的要求和4.5的方法進(jìn)行試驗(yàn)。GB/T28046.1-20113.2GB34660-2017中4.75.7GB/T28046.1-2011GB/T19951-2019中表C.1、表C.2的類(lèi)別1試驗(yàn)嚴(yán)酷等級(jí)不低于L3的測(cè)試電壓要求和第九章規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后以GB/T28046.1-20113.2GB/T28046.1-20113.2GB/T19951-2019附錄CC.1C.2C.31L3GB/T28046.1-20113.2進(jìn)行注：根據(jù)實(shí)際情況保護(hù)衛(wèi)星信號(hào)模擬器免受靜電影響。車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)模擬在車(chē)輛上的安裝方式在振動(dòng)臺(tái)上安裝固定，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.3-2011中4.1.2.4.2或4.1.2.7.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。GB/T28046.1-2011GB/T28046.3-2011中4.2.2.2的GB/T28046.1-2011GB/T28046.3-2011中4.3.2的方GB/T28046.1-20113.2GB/T28046.1-2011車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表2的貯存溫度下限和以B/2846.-2011定義的工作模式.1，按照GB28046.4-20115.1.1.1.22hGB/T28046.1-2011車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中5.1.1.2.2車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表2的貯存溫度上限和以B/2846.-2011定義的工作模式.1，按照GB28046.4-20115.1.2.1.22hGB/T28046.1-2011車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmax和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中5.1.2.2.2Tmin～TmaxGB/T28046.1-20113.2，按照GB/T28046.4-20115.2.22hGB/T28046.1-20113.2進(jìn)行Tmin～TmaxGB/T28046.1-20111.2，按照GB/T28046.4-20115.3.1.2GB/T28046.1-20113.2GB/T28046.1-20113.2Tmin～TmaxGB/T28046.1-20111.1，按照GB/T28046.4-20115.3.2.22hGB/T28046.1-20113.2進(jìn)GB/T28046.1-2011GB/T28046.4-2011中5.6.2.2的GB/T28046.1-20113.22h3.2GB/T28046.1-2011GB/T28046.4-2011中5.7.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，在試驗(yàn)最后1h以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行測(cè)試。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常GB/T28046.1-20113.2安裝在乘客艙外的車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照ISO4892-2:20131和表循環(huán)600hGB/T28046.1-20114892-2:20132和表2600h車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T30038-2013中8.3.3.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)束后以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行試驗(yàn)。GB/T28046.1-20111.1GB/T28046.5-2013中表1[B24.83.2耐久性試驗(yàn)參見(jiàn)附錄D，耐久性計(jì)算模型參見(jiàn)附錄E。附錄A（資料性）NMEA0183語(yǔ)句規(guī)定NMEA-0183NMEA-0183協(xié)議通用參數(shù)化語(yǔ)句格式為$aaccc,c–c*hh<CR><LF>，其含義如表A.1所示。表A.1NMEA-0183協(xié)議通用參數(shù)化語(yǔ)句含義字段描述“$”語(yǔ)句開(kāi)始標(biāo)識(shí)aa語(yǔ)句發(fā)送者標(biāo)識(shí)ccc語(yǔ)句ID“,”字段分隔符c–c語(yǔ)句數(shù)據(jù)內(nèi)容“*”校驗(yàn)位分隔符hh校驗(yàn)位<CR><LF>回車(chē)換行語(yǔ)句發(fā)送者標(biāo)識(shí)列表如表A.2所示。表A.2語(yǔ)句發(fā)送者標(biāo)識(shí)列表發(fā)送設(shè)備標(biāo)識(shí)符全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）GN全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）GP北斗定位系統(tǒng)GBGLONASS接收器GLGalileo定位系統(tǒng)GAGGAGGA語(yǔ)句格式為：$-GG,hhmssss,llll,a,yyyyyy,,c,d,e,f.f,,i.,M,.k,nnnh<CR>LF表A.3GGA語(yǔ)句含義字段描述hhmmss.ss輸出當(dāng)前位置的UTC時(shí)間llll.ll緯度(度分格式)aN（北緯）或S（南緯）字段描述yyyyy.yy經(jīng)度(度分格式)bE（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）c有效性標(biāo)識(shí)dd參與定位的衛(wèi)星顆數(shù)e.e水平精度因子f.f,M海拔:平均海平面(大地水準(zhǔn)面)，米i.i,M大地水準(zhǔn)面高度，米k.k差分?jǐn)?shù)據(jù)歷時(shí)（從發(fā)送起開(kāi)始計(jì)數(shù)）nnnn差分站IDRMCRMC語(yǔ)句格式為：$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,b,ccccc.cc,d,e.e,f.f,gggggg,i.i,j,k,n*hh<CR><LF>，其含義如表A.4所示。表A.4RMC語(yǔ)句含義字段描述hhmmss.ss輸出當(dāng)前位置的UTC時(shí)間（時(shí)分秒）A狀態(tài)：A=數(shù)據(jù)有效，V=報(bào)警llll.ll緯度(度分格式)bN（北緯）或S（南緯）ccccc.cc經(jīng)度(度分格式)dE（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）e.e對(duì)地速度（節(jié)）f.f對(duì)地航向ggggggUTC時(shí)間（日月年）i.i磁偏角（度）j磁偏角方向（東/西）k模式指示n導(dǎo)航狀態(tài)ADEF=RTKM=手動(dòng)輸入N=無(wú)定位/定位無(wú)效P=精確定位(P碼定位)VTGVTG語(yǔ)句格式為：$--VTG,b.b,T,c.c,M,d.d,N,e.e,K,a*hh<CR><LF>，其含義如表A.5所示。表A.5VTG語(yǔ)句含義字段描述b.b對(duì)地航向T真北參照系c.c對(duì)地航向M磁北參照系d.d對(duì)地速度N節(jié)e.e對(duì)地速度K公里/時(shí)a模式指示AEMNP(PGSVGSV語(yǔ)句格式為：$--GSV,a,b,cc,dd,ee,fff,gg,. ,ii,jj,kkk,ll,m*hh<CR><LFA.6表A.6GSV語(yǔ)句含義字段描述a本次GSV語(yǔ)句的總數(shù)目b本條GSV語(yǔ)句cc可見(jiàn)星總數(shù)dd衛(wèi)星IDee仰角，度f(wàn)ff方位角，度ggSNR（C/N0）,信噪比（載噪比）ii衛(wèi)星ID（第四顆）jj仰角，度（第四顆）kkk方位角，度（第四顆）llSNR（C/N0）,信噪比（載噪比）（第四顆）m信號(hào)ID其中，字段m描述的信號(hào)ID說(shuō)明見(jiàn)表A.7。表A.7衛(wèi)星ID及信號(hào)ID說(shuō)明衛(wèi)星定位系統(tǒng)系統(tǒng)ID衛(wèi)星ID信號(hào)ID信號(hào)類(lèi)型0AllSignals1L1C/A2L1P(Y)1-993L1MGPS11-32:GPS33-64:SBAS4L2P(Y)5L2C-M65-99:未定義6L2C-L7L5-I8L5-Q9-FReserved0AllSignals1-991G1C/A2G1PGLONASS233-64：SBAS3G2C/A65-99：GLONASS4GLONASS(M)G2P5-FReserved0AllSignals1E5a1-992E5b3E5a+bGALILEO31-36：Galileo37-64：SBAS4E6-A5E6-BC65-99：未定義6L1-A7L1-BC8-FReserved0AllSignals1B1I2B1Q3B1C4B1A1-995B2-a6B2-bBDS41-64:BDS7B2a+b65-99:未定義8B3I9B3QAB3ABB2ICB2QD-FReserved衛(wèi)星定位系統(tǒng)系統(tǒng)ID衛(wèi)星ID信號(hào)ID信號(hào)類(lèi)型0AllSignals1L1C/A2L1C(D)3L1C(P)1-994LISQZSS51-10：QZSS55-63：QZSSSBAS5L2C-M6L2C-L64-99：未定義7L5-I8L5-Q9L6DAL6EB-FReserved0AllSignals1-991L5-SPS1-15：NavIC(IRNSS)2S-SPSNavIC(IRNSS)616-31：未定義3L5-RS33-64：SBAS4S-RS65-99：未定義5L1-SPS6-FReservedGSAGSA語(yǔ)句格式為：$-GS,a,,xxxx,x,xxx,xxxx,x,x,xxxx,,c.c,.d,.e,*hhCR>F>A.8所示。表A.8GSA語(yǔ)句含義字段描述a模式：M=手動(dòng)，強(qiáng)制使用2D或3D模式A=自動(dòng)，允許自動(dòng)在2D與3D間切換b模式：1=未定位，2=2D，3=3Dxx(共12組)參與定位解算的衛(wèi)星ID號(hào)c.cPDOPd.dHDOPe.eVDOPmGNSS系統(tǒng)ID。附錄B（規(guī)范性）車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動(dòng)狀態(tài)設(shè)置方法車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以下述任一種方法進(jìn)行操作，已獲得冷啟動(dòng)狀態(tài)：方法1：衛(wèi)星信號(hào)模擬器運(yùn)行表B.1冷啟動(dòng)狀態(tài)前置場(chǎng)景，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出信號(hào)并進(jìn)行定位后斷電。表B.1冷啟動(dòng)狀態(tài)前置場(chǎng)景參數(shù)設(shè)置參數(shù)配置位置和附錄C中設(shè)置的位置相距大于1000公里小于10000公里時(shí)間和附錄C中設(shè)置的時(shí)間提前2周以上仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOPHDOP≤2、PDOP≤4場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)根據(jù)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)是否輸出定位信息，最長(zhǎng)1小時(shí)軌跡靜止信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否一樣是方法2：車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)斷電狀態(tài)持續(xù)7天以上。附錄C（規(guī)范性）車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)試驗(yàn)場(chǎng)景車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)開(kāi)闊天空環(huán)境定義如下：區(qū)域仰角范圍(度)方位角范圍(度)A0–50-360背景A區(qū)外范圍其中：X1為0dBX2為-100dB或信號(hào)關(guān)閉圖C.1開(kāi)闊天空環(huán)境車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)城市峽谷環(huán)境定義如下：區(qū)域仰角范圍(度)方位角范圍(度)A0–50-360B5–30210–330C5–3030–150背景A,B,C區(qū)外范圍其中：X1為0dBX2為-100dB或信號(hào)關(guān)閉X3為-40dB圖C.2城市峽谷環(huán)境車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)試驗(yàn)場(chǎng)景按照表C.1-C.10進(jìn)行參數(shù)配置：表C.1試驗(yàn)場(chǎng)景#1關(guān)鍵參數(shù)參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5城市峽谷：HDOP≤2、PDOP≤4場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是表C.2試驗(yàn)場(chǎng)景#2關(guān)鍵參數(shù)參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5參數(shù)配置城市峽谷：HDOP≤2、PDOP≤4場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡起始位置開(kāi)始向北初始速度為30公里/在85米內(nèi)從30公里/150/保持150/小時(shí)速度運(yùn)動(dòng)730米后，在85米內(nèi)減速到30公里/小時(shí)；順時(shí)針90度轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑20米，保持時(shí)速30公里/在85米內(nèi)加速到最終速度150/小時(shí)；保持150/小時(shí)速度運(yùn)動(dòng)1230米后，在85米內(nèi)減速到30/小時(shí)；順時(shí)針90度轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑20米，保持時(shí)速30公里/重復(fù)第2-第7步來(lái)完成矩形（圓角），并持續(xù)同樣的運(yùn)動(dòng)軌跡至場(chǎng)景結(jié)束。信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是表C.3試驗(yàn)場(chǎng)景#3關(guān)鍵參數(shù)參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5城市峽谷：HDOP≤2、PDOP≤4場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是表C.4試驗(yàn)場(chǎng)景#4關(guān)鍵參數(shù)參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5城市峽谷：HDOP≤2、PDOP≤4場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡起始位置開(kāi)始向北初始速度為30公里/在85米內(nèi)從30公里/150/保持150/小時(shí)速度運(yùn)動(dòng)730米后，在85米內(nèi)減速到30公里/小時(shí)；順時(shí)針90度轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑20米，保持時(shí)速30公里/在85米內(nèi)加速到最終速度150/小時(shí)；保持150/小時(shí)速度運(yùn)動(dòng)1230米后，在85米內(nèi)減速到30/小時(shí)；順時(shí)針90度轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑20米，保持時(shí)速30公里/重復(fù)第2-第7步來(lái)完成矩形（圓角），并持續(xù)同樣的運(yùn)動(dòng)軌跡至場(chǎng)景結(jié)束。表C.5北斗多模健壯性試驗(yàn)場(chǎng)景#1參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)大于0.5小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設(shè)置系統(tǒng)仿真時(shí)間設(shè)置為2038年11月20日23:30:00（UTC）表C.6北斗多模健壯性試驗(yàn)場(chǎng)景#2參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設(shè)置在任意系統(tǒng)導(dǎo)航電文中調(diào)整衛(wèi)星鐘差，調(diào)整范圍為±100ns表C.7北斗多模健壯性試驗(yàn)場(chǎng)景#3參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)大于0.5小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設(shè)置系統(tǒng)仿真時(shí)間設(shè)置為任意周六23:30:00（UTC）表C.8北斗多模健壯性試驗(yàn)場(chǎng)景#4參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆參數(shù)配置HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)0.5小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設(shè)置將GPSBDS、GLONASSGalileo中任一星座的導(dǎo)航電文信號(hào)健康字設(shè)置為異常表C.95參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設(shè)置設(shè)置模擬器仿真時(shí)間為閏秒生效前30分鐘表C.106參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設(shè)置被測(cè)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位后，將參與解算的GPS、BDS、GLONASS、Galileo中任一衛(wèi)星額外增加每秒2米的偽距表C.111參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm參數(shù)配置衛(wèi)星功率是否相同是特殊設(shè)置在北斗導(dǎo)航電文中調(diào)整衛(wèi)星鐘差，調(diào)整范圍為±100ns表C.122參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)大于0.5小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設(shè)置系統(tǒng)仿真時(shí)間設(shè)置為任意周六23:30:00（UTC）表C.133參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)0.5小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設(shè)置將BDS導(dǎo)航電文信號(hào)健康字設(shè)置為異常表C.144參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設(shè)置設(shè)置模擬器仿真時(shí)間為閏秒生效前30分鐘表C.155參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設(shè)置被測(cè)車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位后，將參與解算的BDS2米的偽距表C.16參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡動(dòng)態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設(shè)置北斗在仿真30分鐘出現(xiàn)正閏秒，其他導(dǎo)航信號(hào)無(wú)閏秒事件預(yù)報(bào)表C.17參數(shù)配置位置中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開(kāi)闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場(chǎng)景仿真時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)軌跡靜態(tài)信號(hào)輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設(shè)置在除北斗之外所有導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)增加衛(wèi)星時(shí)鐘噪聲附錄D（規(guī)范性）定位精度的數(shù)據(jù)處理方法概述靜態(tài)定位精度和動(dòng)態(tài)定位精度試驗(yàn)，按本附錄給出的D.2的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。排序法對(duì)比每個(gè)時(shí)間點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)模擬器系統(tǒng)輸出位置與車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置，得到每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置誤差。位置誤差采用半正矢公式（Haversineformula）進(jìn)行計(jì)算：式中：Lng1為衛(wèi)星信號(hào)模擬器系統(tǒng)輸出位置經(jīng)度（弧度制）；Lat1為衛(wèi)星信號(hào)模擬器系統(tǒng)輸出位置緯度（弧度制）；Lng2為車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出位置經(jīng)度（弧度制）；Lat2為車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出位置緯度（弧度制）；a）；b）；將全部有效定位數(shù)據(jù)的絕對(duì)距離誤差從小到大進(jìn)行排序，取位于全部有效樣本總量95%處的樣本點(diǎn)的誤差作為定位精度（95%）測(cè)量結(jié)果。附錄E（規(guī)范性）速度精度的數(shù)據(jù)處理方法概述速度精度試驗(yàn)，按本附錄給出的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。排序法對(duì)比每個(gè)時(shí)間點(diǎn)模擬器系統(tǒng)輸出速度與車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度值，得到每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的速度誤差。將全部有效定位數(shù)據(jù)的絕對(duì)誤差從小到大進(jìn)行排序，取位于全部有效樣本總量95%處的樣本點(diǎn)的誤差作為速度精度（95%）測(cè)量結(jié)果。附錄F（規(guī)范性）授時(shí)精度的數(shù)據(jù)處理方法概述授時(shí)精度試驗(yàn)，按本附錄給出的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。排序法對(duì)比衛(wèi)星信號(hào)模擬器與車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的脈沖上升沿得到時(shí)間差。將絕對(duì)時(shí)間差從小到大進(jìn)行排序，取位于全部有效樣本總量95%處的樣本點(diǎn)的誤差作為授時(shí)精度（95%）測(cè)量結(jié)果。附錄G（規(guī)范性）射頻信號(hào)協(xié)調(diào)參數(shù)規(guī)格用于干擾仿真的1MHz濾波AWGN信號(hào)應(yīng)符合本條款規(guī)定的要求：——該通帶的帶寬應(yīng)至少為1MH。帶寬定義為濾波器的衰減不超過(guò)3分貝的頻率范圍?！?MHz通帶帶寬內(nèi)，波動(dòng)應(yīng)小于3dB?！鑾p至少為62dB?！谕◣Ш妥鑾еg的過(guò)渡帶為4MHz?！谶^(guò)渡帶內(nèi)，濾波器不應(yīng)超過(guò)最大通帶增益。1MHz31MHz濾波AWGNG.1圖G.1干擾仿真的1MHz濾波AWGN信號(hào)附錄H（）Tmax以GB/T28046.1-20113.2進(jìn)1407h25％、50％、75GB/T28046.1-20113.2注：持續(xù)試驗(yàn)時(shí)間參見(jiàn)附錄F中Arrhenius模型計(jì)算。按照H.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)功能正常。附錄I（資料性）耐久性試驗(yàn)計(jì)算模型產(chǎn)品在汽車(chē)上不同安裝位置的平均溫升如表I.1所示。表I.1不同安裝位置的溫度模型和平均溫升汽車(chē)上的安裝位置位置溫度模型位置平均溫生升（△T）無(wú)特殊的要求136K乘客艙內(nèi)太陽(yáng)直射處246K產(chǎn)品的位置溫度模型1見(jiàn)表I.2，位置溫度模型2見(jiàn)表I.3。表I.21溫度（T.i）℃溫度占比（Pi）%-40623204065808851表I.32位置溫度（T.i）℃溫度占比（Pi）%-40623205065858901ArrheniusToperI.4表I.4溫度（T.i）位置溫度分布（Pi）T.1P1T.2P2…………T.nPn對(duì)于T.1……T.n各度，公（I.1）計(jì)型的速系A(chǔ)T.1……AT.n：AT.i=e{-(EA/K)*[1/（Ttest+273.15）-1/(T.i+273.15)]} （I.1）式中：AT.i——Arrhenius模型的加速度系數(shù)；EA——激活能量EA=0.45eV；K——玻爾茲曼常數(shù)（K=8.617×10—5eV/K）；Ttest——試驗(yàn)溫度[℃]，通常為T(mén)max；T.i——按照應(yīng)用曲線在溫度集中之后的位置溫度；-273.15℃——溫度的絕對(duì)零。 按公式（I.2）計(jì)算加速度系數(shù)得出高溫耐久性試驗(yàn)的持續(xù)時(shí)間。Ttest=Toper∑Pi/AT.i （I.2）式中：Ttest——高溫耐久性試驗(yàn)的試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間，單位為小時(shí)（h）；Toper——安裝位置的耐久性工作時(shí)間；Pi——產(chǎn)品在安裝位置溫度T.i下的工作時(shí)間百分比數(shù)，%；AT.i——溫度T.i的加速度系數(shù)。102hTor70hI位置溫度模型2給出的T.i，Ttest=Tmax=90℃為例計(jì)算，由公式（I.1）計(jì)算可得出：AT.1≈3035.79；AT.2≈25.88；AT.3≈5.93；AT.4≈1.22；AT.5=1.00；由公式（I.2）計(jì)算可得出：Ttest=7300×[(0.06/3035.79)+(0.20/25.88)+(0.65/5.93)+(0.08/1.22)+(0.01/1)]≈1407(h)即：車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)高溫耐久壽命試驗(yàn)的持續(xù)時(shí)間為1407h。附錄J（資料性）車(chē)載衛(wèi)星定位系統(tǒng)道路試驗(yàn)真值系統(tǒng)由衛(wèi)星定位天線、衛(wèi)星定位接收機(jī)、陀螺儀及加速度計(jì)組成。陀螺儀性能要求見(jiàn)表J.1。陀螺儀性能要求指標(biāo)名稱(chēng)性能要求陀螺輸入范圍±450deg/sec陀螺零偏穩(wěn)定性≧0.5deg/hr陀螺標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性≤100ppm陀螺標(biāo)度因數(shù)非線性度≤100ppm陀螺角隨機(jī)游走0.02deg/√hr加速度計(jì)性能要求見(jiàn)表J.2。加速度計(jì)性能要求指標(biāo)名稱(chēng)性能要求加速度計(jì)量程±10g加速度計(jì)零偏重復(fù)性≧1250μg加速度計(jì)標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性≤100ppm加速度計(jì)標(biāo)度因數(shù)非線性度≤100ppm加速度計(jì)速度隨機(jī)游走≤100μg/√hr真值系統(tǒng)衛(wèi)星定位終端要求見(jiàn)表J.3。真值系統(tǒng)衛(wèi)星定位終端要求要求項(xiàng)目說(shuō)明系統(tǒng)及頻段GPSL1L2L5北斗B1IB1CB2aGalileoE1E5aE5bGLONASSL1L2采樣頻率＞10Hz原始觀測(cè)量輸出偽距、載波相位、多普勒頻移、載噪比、導(dǎo)航電文信號(hào)通道≥120個(gè)偽距精度（1σ）偽距≤10cm載波相位精度（1σ）≤1mm時(shí)間精度≤50ns接收靈敏度≤-133dB