2024車載定位系統(tǒng)技術要求及試驗方法 第1部分：衛(wèi)星定位

1IIII123PAGEPAGE38車載定位系統(tǒng)技術要求及試驗方法第1部分：衛(wèi)星定位范圍本文件規(guī)定了車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的技術要求和試驗方法。本文件適用于車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。（GB/T18655-2018車輛、船和內(nèi)燃機無線電騷擾特性用于保護車載接收機的限值和測量方法GB/T19951-2019GB/T21437.2-2021道路車輛電氣/電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導發(fā)射和抗擾性GB/T21437.3-2021道路車輛電氣/電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法第3部分：對耦合到非電源線電瞬態(tài)的抗擾性GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019GB/T28046.3-2011GB/T28046.4-2011GB/T28046.5-2013GB/T34660-2017ETSIEN303413V1.1.1衛(wèi)星地面站與地面系統(tǒng)(SES);全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機;工作在1164MHz到1300MHz1559MHz1610MHz2014/52/EU中3.2（SatelliteEarthStationsandSystems(SES);GlobalNavigationSatelliteSystem(GNSS)receivers;Radioequipmentoperatinginthe1164MHzto1300MHzand1559MHzto1610MHzfrequencybands;HarmonisedStandardcoveringtheessentialrequirementsofarticle3.2ofDirective2014/53/EU）下列術語和定義適用于本文件。3.1車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)on-boardsatellitepositioningsystem安裝在車輛上，利用人造地球衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號進行定位、測速和授時的系統(tǒng)。3.2定位精度positioningaccuracy車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置與真實位置之差的統(tǒng)計值。3.3測速精度velocityaccuracy車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度與真實速度之差的統(tǒng)計值。3.4授時精度timingaccuracy車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的時間與協(xié)調世界時（UTC）之差的統(tǒng)計值。3.5冷啟動首次定位時間coldstarttimetofirstfix車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在星歷、歷書、概略時間和概略位置未知的狀態(tài)下，從開始接收衛(wèi)星信號到首次正常定位所需的時間。3.6熱啟動首次定位時間hotstarttimetofirstfix3.7重捕獲時間reacquisitiontime車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在接收的衛(wèi)星信號短時失鎖后，從信號恢復到重新捕獲衛(wèi)星信號所需的時間。3.8捕獲靈敏度acquisitionsensitivity車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在冷啟動條件下，捕獲衛(wèi)星信號并正常定位所需的最低信號功率電平。3.9重捕獲靈敏度reacquisitionsensitivity車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在接收的衛(wèi)星信號短時失鎖后，重新捕獲衛(wèi)星信號并正常定位所需的最低信號功率電平。3.10跟蹤靈敏度trackingsensitivity3.11北斗多模Beidoumulti-mode3.12北斗獨立Beidouindependence車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)工作在北斗多模情況且當其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)不可用時，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)僅使用北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)實現(xiàn)定位、測速和授時。3.13北斗優(yōu)先Beidoupriority車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)工作在北斗多模情況且當多個衛(wèi)星導航系統(tǒng)相關信息出現(xiàn)差異且無法判斷時，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)優(yōu)先使用北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行定位、測速和授時。3.14北斗單模Beidousingle-mode車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)僅使用北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行定位、測速和授時。下列縮略語適用于本文件。CEP：圓概率誤差（CircularErrorProbable）HDOP:水平精度因子(HorizontalDilutionOfPrecision)PDOP:位置精度因子(PositionalDilutionOfPrecision)GPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)BDSBeidouNavigationSatelliteSystem)GalileoGalileoNavigationSatelliteSystem)GLONASS(GLObalNAvigationSatelliteSystem)GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)NMEA:美國國家船舶電子協(xié)會(NationalMarineElectronicsAssociation)COG:對地航向(CourseOverGround)SOG:對地速度(SpeedOverGround)DUT:被測設備(DeviceUnderTest)按照6.3.1進行試驗，在該文件測試條件下，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的輸出應滿足如下要求：AGGA，RMC，VTG，GSVGSAGGA,RVTG和GSAGSA99.99GGA，RMC，VTGGSA10Hz；GSV1Hz模式6.3.2.1通則按照6.3.2.2.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應具備北斗多模工作能力，應同時支持BDS，GPS，GalileoB1和B1B2B1和B2B31：表1車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)載波信號衛(wèi)星定位系統(tǒng)載波頻段（MHz）信號BDSB1(1561.098MHz)1556~1567B1IB1(1575.42MHz)1565~1586B1CB2(1176.45MHz)1164~1189B2aB2(1207.14MHz)1197~1218B2bB3(1268.52MHz)1252~1286B3IGPSL1(1575.42MHz)1565~1586C/AL2(1227.6MHz)1217~1238L2C或C/AL5(1176.45MHz)1164~1189I、QGalileoE1(1575.42MHz)1565~1586E1-B、E1-CE5ab(1191.795MHz)1166~1217E5a-I+E5a-Q+E5b-I+E5b-QGLONASSL1(1602MHz)1593~1610C/AL2(1246MHz)1237~1254C/A按照6.3.2.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應具備北斗獨立工作能力，其應輸出三維定位數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù)。按照6.3.2.2.3進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應具備北斗優(yōu)先工作能力，其輸出的時間應與北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)一致。按照6.3.2.3B1B2，B3，B2和B3，或B1和B2B3GSAID，且2m（CEP95），4m（CEP95）精度按照6.4.1.1.1.1和6.4.2.1.1.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于2m（CEP95），垂直定位精度應優(yōu)于4m（CEP95）。按照6.4.1.1.1.1和6.4.2.1.1.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于2m（CEP95），垂直定位精度應優(yōu)于4m（CEP95）。按照6.4.2.1.1.1按照6.4.1.1.1.2和6.4.2.1.1.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應優(yōu)于15m（CEP95）。按照6.4.1.1.1.2和6.4.2.1.1.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應優(yōu)于15m（CEP95）。按照6.4.2.1.1.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應優(yōu)于15m（CEP95）。按照6.4.1.1.2.1和6.4.2.1.2.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于2m（CEP95），垂直定位精度應優(yōu)于4m（CEP95）。按照6.4.1.1.2.1和6.4.2.1.2.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于2m（CEP95），垂直定位精度應優(yōu)于4m（CEP95）。按照6.4.2.1.2.1按照6.4.1.1.2.2和6.4.2.1.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應優(yōu)于15m（CEP95）。按照6.4.1.1.2.2和6.4.2.1.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應優(yōu)于15m（CEP95）。按照6.4.2.1.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應優(yōu)于10m（CEP95），垂直定位精度應優(yōu)于15m（CEP95）。按照6.4.1.1.3.1和6.4.2.1.3.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測速精度應優(yōu)于0.5m/s（CEP95）。按照6.4.1.1.3.1和6.4.2.1.3.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測速精度應優(yōu)于0.5m/s（CEP95）。按照6.4.2.1.3.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測速精度應優(yōu)于0.5m/s（CEP95）。按照6.4.1.1.3.2和6.4.2.1.3.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測速精度應優(yōu)于1m/s（CEP95）。按照6.4.1.1.3.2和6.4.2.1.3.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測速精度應優(yōu)于1m/s（CEP95）。按照6.4.2.1.3.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)測速精度應優(yōu)于1m/s（CEP95）。按照6.4.1.2.1和6.4.2.2.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動首次定位時間應不超過90s。按照6.4.1.2.1和6.4.2.2.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動首次定位時間應不超過90s。按照6.4.2.2.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動首次定位時間應不超過90s。按照6.4.1.2.2和6.4.2.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動首次定位時間應不超過5s。按照6.4.1.2.2和6.4.2.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動首次定位時間應不超過5s。按照6.4.2.2.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動首次定位時間應不超過5s。按照6.4.1.3和6.4.2.3進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲時間應不超過5s。按照6.4.1.3和6.4.2.3進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲時間應不超過5s。按照6.4.2.3進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲時間應不超過5s。靈敏度按照6.4.1.4.1和6.4.2.4.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應優(yōu)于-138dBm。按照6.4.1.4.1和6.4.2.4.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應優(yōu)于-138dBm。按照6.4.2.4.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應優(yōu)于-138dBm。按照6.4.1.4.2和6.4.2.4.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應優(yōu)于-145dBm。按照6.4.1.4.2和6.4.2.4.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應優(yōu)于-145dBm。按照6.4.2.4.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應優(yōu)于-145dBm。按照6.4.1.4.3和6.4.2.4.3進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應優(yōu)于-150dBm。按照6.4.1.4.3和6.4.2.4.3進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應優(yōu)于-150dBm。按照6.4.2.4.3進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應優(yōu)于-150dBm。按照6.4.1.5.1和6.4.2.5.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時間分辨力應優(yōu)于0.01s。如果對車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)有1PPS輸出要求，則其授時精度應優(yōu)于250ns（CEP95）。按照6.4.1.5.1和6.4.2.5.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時間分辨力應優(yōu)于0.01s。如果對車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)有1PPS輸出要求，則其授時精度應優(yōu)于250ns（CEP95）。GGAUTC0.01s1PPS250ns（CEP95）按照6.4.1.5.2和6.4.2.5.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時間分辨力應優(yōu)于0.01s。如果對車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)有1PPS輸出要求，則其授時精度應優(yōu)于250ns（CEP95）。按照6.4.1.5.2和6.4.2.5.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時間分辨力應優(yōu)于0.01s。如果對車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)有1PPS輸出要求，則其授時精度應優(yōu)于250ns（CEP95）。GGAUTC0.01s1PPS250ns（CEP95））按照6.5.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)以下事件時做出正確的判斷，并達到正確的狀態(tài)，事件及狀態(tài)要求見表2。表2系統(tǒng)事件及輸出信息要求系統(tǒng)事件名稱DUT符合要求的狀態(tài)GPS系統(tǒng)周計數(shù)歸零輸出正確的年月日時間信息衛(wèi)星星座系統(tǒng)擾動正常定位且位置偏移不超過10米北斗系統(tǒng)秒計數(shù)歸零輸出正確的年月日時間信息健康字指示信號異常正常定位且GSA中沒有使用健康字指示信號異常的衛(wèi)星參與定位閏秒事件正確發(fā)生閏秒，輸出正確的UTC時間單星偽距突變定位最大誤差不超過100米按照6.5.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)以下事件時做出正確的判斷，并達到正確的狀態(tài)，事件及狀態(tài)要求見表3。表3系統(tǒng)事件及輸出信息要求系統(tǒng)事件名稱DUT符合要求的狀態(tài)衛(wèi)星星座系統(tǒng)擾動正常定位且位置偏移不超過10米北斗系統(tǒng)秒計數(shù)歸零輸出正確的年月日時間信息健康字指示信號異常正常定位且GSA中沒有使用健康字指示信號異常的衛(wèi)星參與定位閏秒事件正確發(fā)生閏秒，輸出正確的UTC時間單星偽距突變定位最大誤差不超過100米）按照6.61dBHzAWGN表4噪聲信號規(guī)定序號噪聲信號中心頻點（MHz）信號功率（dBm）信號帶寬信號類型11154.00-751MHzAWGN21310.00-851MHzAWGN31524.00-651MHzAWGN41548.00-951MHzAWGN51554.00-1051MHzAWGN61615.00-1051MHzAWGN71627.00-851MHzAWGN參照6.7.1進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)滿足供需雙方要求。參照6.7.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)滿足供需雙方要求。USmin～USmax6.8.1.1和5.2.5.2表5直流供電電壓范圍標稱電壓UN最小電壓USmin最大電壓USmax12916241632過電壓（Tmax-20℃）條件按照6.8.1.2.1進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。注：對于有過壓保護功能的系統(tǒng)，試驗中功能由供需雙方協(xié)商確定。按照6.8.1.2.2進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。注：對于有過壓保護功能的系統(tǒng)，試驗中功能由供需雙方協(xié)商確定。按照6.8.1.3進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.4進行試驗，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.5.1進行試驗，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。USmin后30s和5.2.5.26.8.1.5.35.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。拋負載按照6.8.1.5.4進行試驗，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.6進行試驗，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.7進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。開路按照6.8.1.8.1進行試驗，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.8.2進行試驗，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.9進行試驗，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.1.10進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的絕緣電阻應大于10MΩ，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。6.8.2.1.1GB/T18655-2018563按照6.8.2.1.2進行試驗，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應符合GB/T18655-2018中表7等級3的要求。按照6.8.2.2.1進行試驗，抗擾試驗等級和試驗要求應符合表6的規(guī)定。表6沿電源線瞬態(tài)傳導的抗擾性能試驗脈沖抗擾試驗等級試驗要求1III試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求2aIII試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求2bIII試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求3a/3bIII試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求注：抗擾試驗等級定義參見GB/T21437.2-XXXX的附錄A。按照6.8.2.2.2進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.2.3進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.2.4.1進行試驗，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.2.4.2進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.3.1進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.3.2進行試驗，試驗后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.3.3進行試驗，試驗后，不允許有隱形損壞。有線束的系統(tǒng)，按照6.8.3.4進行試驗，試驗后不應有損傷、線束斷裂、端子脫落等現(xiàn)象，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應符合表7的規(guī)定。表7溫濕度范圍汽車上安裝位置貯存環(huán)境溫度℃工作環(huán)境溫度（TT）℃工作環(huán)境相對濕度％大氣壓kPa無特殊要求-40～90-40～8525～7550～106乘客艙內(nèi)太陽直射處及車頂-40～95-40～90注：車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)安裝在車頂，例如：車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)與天線為一體式并布置在車頂。按照6.8.4.1進行試驗，試驗后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.2進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.3進行試驗，試驗后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。6.8.4.45.2.1.2.2，5.2.1.3.25.2.5.2按照6.8.4.5進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.65.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2按照6.8.4.7進行試驗，試驗后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.8進行試驗，試驗中和試驗后，不允許損壞，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.4.9進行試驗，不允許損壞，且試驗中最后1h和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。6.8.4.10安裝在乘客艙內(nèi)非太陽直射處的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不作要求。按照6.8.4.11進行試驗，安裝于乘客艙內(nèi)的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)其防護等級應符合GB/T30038-2013中IP5K0的規(guī)定，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。安裝于乘客艙外的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)其防護等級應符合GB/T30038-2013中IP6K7的規(guī)定，試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時間應滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。按照6.8.55.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2耐久性要求參見附錄G，耐久性計算模型參見附錄H。如無其他規(guī)定，試驗環(huán)境條件應符合表8的規(guī)定。表8試驗環(huán)境條件溫度℃相對濕度％氣壓kPa23±525～7586～106如無其他規(guī)定，試驗電壓條件應符合表9的規(guī)定。表9試驗電壓條件單位為伏車輛供電系統(tǒng)試驗電壓（Ut）12V系統(tǒng)14±0.224V系統(tǒng)28±0.2定位（按照圖1示意圖進行試驗連接，試驗環(huán)境應盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)+_車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)+_電源測試系統(tǒng)衰減器低噪放衰減器低噪放（LNA）衛(wèi)星信號模擬器圖1定位試驗連接示意圖授時（2DUT1PPS注：智能天線終端由供需雙方協(xié)商確定。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)+車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)+_電源測試系統(tǒng)1pps衰減器低噪放（1pps衰減器低噪放（LNA）衛(wèi)星信號模擬器原子鐘圖2授時試驗連接示意圖按照圖3示意圖進行試驗連接。測試系統(tǒng)功率合成器測試系統(tǒng)功率合成器濾波器信號發(fā)生器衛(wèi)星信號模擬器車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)+_電源低噪放（LNA車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)+_電源低噪放（LNA）衰減器1。數(shù)學仿真功能應能完成星座仿真、大氣傳播仿真、用戶軌跡仿真、特殊事件仿真。具體包括：a）星座仿真：應能完成單衛(wèi)星星座及混合星座的仿真。d）干擾信號發(fā)生器應具備輸出表3噪聲信號的能力。輸出C.1.1120sT1T1至T1+1800sNMEA在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)實現(xiàn)正常動態(tài)定位的情況下，減少可視衛(wèi)星的數(shù)量至2顆，檢查GGA,VTG，GSA和RMC輸出的有效性標識或模式指示位。模式檢查車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗單模切換功能。C.1.1和表C.210100mGSV和GSAC.1.1和表C.490sC.1.1和表C.16C.1.1和表C.17GSAC.1.1和表C.1C.1.2和表C.1C.1.1和表C.2C.1.2和表C.2C.1.1和表C.2C.1.2和表C.2C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態(tài)試驗場景。識別車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m10衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態(tài)試驗場景，在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，對車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)進行休眠操作，60s后喚醒車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。識別車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出3維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從喚醒到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態(tài)試驗場景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)30s10中第靈敏度C.1.1和表C.11dB2dB在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在300s10100mC.1.1C.130s1dB5.2.4.2.22dB在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號恢復后180s內(nèi)10100mC.1.1C.11dB在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸100m根據(jù)圖C.1.1和表C.1運行開闊天空靜態(tài)試驗場景。當車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維100mGGA1PPS2BC.1.1和表C.110100m1PPS1PPSF計根據(jù)圖C.1.2和表C.1運行城市峽谷靜態(tài)試驗場景。當車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維100mGGA1PPS2BC.1.2和表C.110100m1PPS1PPSF計C.1.1和表C.3C.1.2和表C.3C.1.1和表C.4C.1.1和表C.4C.1.1和表C.4C.1.2和表C.4C.1.1和表C.310100m101衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，對車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)進行休眠操作，60s后喚醒車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。識別出車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從喚醒到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，中斷衛(wèi)星信號模擬器輸出信號，30s后恢復輸出。識別出車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從衛(wèi)星信號恢復到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。靈敏度C.1.1和表C.31dB5.2.4.1.12dB在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在300s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信號，并連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次滿足該條件的功率電平值。衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常30s1dB5.2.4.2.12dB在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號恢復后180s內(nèi)10100m衛(wèi)星信號模擬器按C.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位。設置衛(wèi)星信號模擬器輸出的所有通道信號功率電平以1dB步進降低。在衛(wèi)星信號模擬器輸出的每個信號功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，記錄首次不滿足該條件的功率電平值。根據(jù)圖C.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景。當車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次100mGGA信息。1PPS2BC.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景。當車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m的定位數(shù)據(jù)時，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的1PPS上升沿與衛(wèi)星信號模擬器輸出1PPS上升沿的時間差，試驗時長為24h，根據(jù)附錄F計算授時精度。根據(jù)圖C.1.1和表C.3運行開闊天空北斗獨立靜態(tài)試驗場景。當車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次100mGGA信息。1PPS2BC.1.2和表C.110100m1PPS1PPSF計GPSC.1.1和表C.5#1C.1.1和表C.6#2C.1.1和表C.7#3C.1.1和表C.8#4GSAC.1.1和表C.9#5C.1.1和表C.106C.1.1和表C.111C.1.1和表C.122C.1.1和表C.133GSAC.1.1和表C.94C.1.1和表C.105設置衛(wèi)星信號模擬器仿真固定位置的GNSS信號，衛(wèi)星信號模擬器需同時輸出車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)支持的所有星座所有頻率的信號。C.1.1和表C.110100mGSV中的C/N010C/N0GSV中的C/N010C/N03車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)道路試驗可參照附錄J。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)暗室仿真試驗可參照附錄K。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，先將直流穩(wěn)壓電源電壓調至UN，然后逐漸將電壓調至USmin穩(wěn)定10min，再逐漸將電壓調至USmax穩(wěn)定10min。（Tmax-20℃）車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，12V系統(tǒng)按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.1.2的方法進行試驗，24V系統(tǒng)按照GB/T28046.2—2019中4.3.2.2的方法進行試驗。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2GB/T28046.22019GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.4.2嚴酷度1GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.5.2的方GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.6.1.2的GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.6.2.2的GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.6.3.2等GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.6.4.2的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.2，按照GB/T28046.2—2019中4.7.2.3的方法進行試驗。試驗后以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進行試驗。GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.8.2的方GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.9.1.2的GB/T28046.1-2011GB/T28046.2-2019中4.9.2.2的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.10.2.1的方法進行試驗。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T28046.2-2019中4.12.2的方法進行試驗。試驗后以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進行試驗。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T18655-2018中6.3或6.4的方法進行試驗。GB/T28046.1-20113.2GB/T18655-2018中6.5車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照表6規(guī)定的抗擾試驗等級和GB/T21437.2-XXXX中的脈沖1,2a,2b,3a,3b的方法進行試驗。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T21437.3-XXXX中表B.1、表B.2中CCC模式以及等級III的要求和4.5的方法進行試驗。GB/T28046.1-20113.2GB34660-2017中4.75.7GB/T28046.1-2011GB/T19951-2019中表C.1、表C.2的類別1試驗嚴酷等級不低于L3的測試電壓要求和第九章規(guī)定的方法進行試驗，試驗后以GB/T28046.1-20113.2GB/T28046.1-20113.2GB/T19951-2019附錄CC.1C.2C.31L3GB/T28046.1-20113.2進行注：根據(jù)實際情況保護衛(wèi)星信號模擬器免受靜電影響。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)模擬在車輛上的安裝方式在振動臺上安裝固定，以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.3-2011中4.1.2.4.2或4.1.2.7.2的方法進行試驗。GB/T28046.1-2011GB/T28046.3-2011中4.2.2.2的GB/T28046.1-2011GB/T28046.3-2011中4.3.2的方GB/T28046.1-20113.2GB/T28046.1-2011車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表2的貯存溫度下限和以B/2846.-2011定義的工作模式.1，按照GB28046.4-20115.1.1.1.22hGB/T28046.1-2011車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中5.1.1.2.2車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表2的貯存溫度上限和以B/2846.-2011定義的工作模式.1，按照GB28046.4-20115.1.2.1.22hGB/T28046.1-2011車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmax和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中5.1.2.2.2Tmin～TmaxGB/T28046.1-20113.2，按照GB/T28046.4-20115.2.22hGB/T28046.1-20113.2進行Tmin～TmaxGB/T28046.1-20111.2，按照GB/T28046.4-20115.3.1.2GB/T28046.1-20113.2GB/T28046.1-20113.2Tmin～TmaxGB/T28046.1-20111.1，按照GB/T28046.4-20115.3.2.22hGB/T28046.1-20113.2進GB/T28046.1-2011GB/T28046.4-2011中5.6.2.2的GB/T28046.1-20113.22h3.2GB/T28046.1-2011GB/T28046.4-2011中5.7.2的方法進行試驗，在試驗最后1h以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進行測試。試驗后靜置2h恢復常GB/T28046.1-20113.2安裝在乘客艙外的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照ISO4892-2:20131和表循環(huán)600hGB/T28046.1-20114892-2:20132和表2600h車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T30038-2013中8.3.3.2規(guī)定的方法進行試驗，試驗結束后以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進行試驗。GB/T28046.1-20111.1GB/T28046.5-2013中表1[B24.83.2耐久性試驗參見附錄D，耐久性計算模型參見附錄E。附錄A（資料性）NMEA0183語句規(guī)定NMEA-0183NMEA-0183協(xié)議通用參數(shù)化語句格式為$aaccc,c–c*hh<CR><LF>，其含義如表A.1所示。表A.1NMEA-0183協(xié)議通用參數(shù)化語句含義字段描述“$”語句開始標識aa語句發(fā)送者標識ccc語句ID“,”字段分隔符c–c語句數(shù)據(jù)內(nèi)容“*”校驗位分隔符hh校驗位<CR><LF>回車換行語句發(fā)送者標識列表如表A.2所示。表A.2語句發(fā)送者標識列表發(fā)送設備標識符全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）GN全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）GP北斗定位系統(tǒng)GBGLONASS接收器GLGalileo定位系統(tǒng)GAGGAGGA語句格式為：$-GG,hhmssss,llll,a,yyyyyy,,c,d,e,f.f,,i.,M,.k,nnnh<CR>LF表A.3GGA語句含義字段描述hhmmss.ss輸出當前位置的UTC時間llll.ll緯度(度分格式)aN（北緯）或S（南緯）字段描述yyyyy.yy經(jīng)度(度分格式)bE（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）c有效性標識dd參與定位的衛(wèi)星顆數(shù)e.e水平精度因子f.f,M海拔:平均海平面(大地水準面)，米i.i,M大地水準面高度，米k.k差分數(shù)據(jù)歷時（從發(fā)送起開始計數(shù)）nnnn差分站IDRMCRMC語句格式為：$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,b,ccccc.cc,d,e.e,f.f,gggggg,i.i,j,k,n*hh<CR><LF>，其含義如表A.4所示。表A.4RMC語句含義字段描述hhmmss.ss輸出當前位置的UTC時間（時分秒）A狀態(tài)：A=數(shù)據(jù)有效，V=報警llll.ll緯度(度分格式)bN（北緯）或S（南緯）ccccc.cc經(jīng)度(度分格式)dE（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）e.e對地速度（節(jié)）f.f對地航向ggggggUTC時間（日月年）i.i磁偏角（度）j磁偏角方向（東/西）k模式指示n導航狀態(tài)ADEF=RTKM=手動輸入N=無定位/定位無效P=精確定位(P碼定位)VTGVTG語句格式為：$--VTG,b.b,T,c.c,M,d.d,N,e.e,K,a*hh<CR><LF>，其含義如表A.5所示。表A.5VTG語句含義字段描述b.b對地航向T真北參照系c.c對地航向M磁北參照系d.d對地速度N節(jié)e.e對地速度K公里/時a模式指示AEMNP(PGSVGSV語句格式為：$--GSV,a,b,cc,dd,ee,fff,gg,. ,ii,jj,kkk,ll,m*hh<CR><LFA.6表A.6GSV語句含義字段描述a本次GSV語句的總數(shù)目b本條GSV語句cc可見星總數(shù)dd衛(wèi)星IDee仰角，度fff方位角，度ggSNR（C/N0）,信噪比（載噪比）ii衛(wèi)星ID（第四顆）jj仰角，度（第四顆）kkk方位角，度（第四顆）llSNR（C/N0）,信噪比（載噪比）（第四顆）m信號ID其中，字段m描述的信號ID說明見表A.7。表A.7衛(wèi)星ID及信號ID說明衛(wèi)星定位系統(tǒng)系統(tǒng)ID衛(wèi)星ID信號ID信號類型0AllSignals1L1C/A2L1P(Y)1-993L1MGPS11-32:GPS33-64:SBAS4L2P(Y)5L2C-M65-99:未定義6L2C-L7L5-I8L5-Q9-FReserved0AllSignals1-991G1C/A2G1PGLONASS233-64：SBAS3G2C/A65-99：GLONASS4GLONASS(M)G2P5-FReserved0AllSignals1E5a1-992E5b3E5a+bGALILEO31-36：Galileo37-64：SBAS4E6-A5E6-BC65-99：未定義6L1-A7L1-BC8-FReserved0AllSignals1B1I2B1Q3B1C4B1A1-995B2-a6B2-bBDS41-64:BDS7B2a+b65-99:未定義8B3I9B3QAB3ABB2ICB2QD-FReserved衛(wèi)星定位系統(tǒng)系統(tǒng)ID衛(wèi)星ID信號ID信號類型0AllSignals1L1C/A2L1C(D)3L1C(P)1-994LISQZSS51-10：QZSS55-63：QZSSSBAS5L2C-M6L2C-L64-99：未定義7L5-I8L5-Q9L6DAL6EB-FReserved0AllSignals1-991L5-SPS1-15：NavIC(IRNSS)2S-SPSNavIC(IRNSS)616-31：未定義3L5-RS33-64：SBAS4S-RS65-99：未定義5L1-SPS6-FReservedGSAGSA語句格式為：$-GS,a,,xxxx,x,xxx,xxxx,x,x,xxxx,,c.c,.d,.e,*hhCR>F>A.8所示。表A.8GSA語句含義字段描述a模式：M=手動，強制使用2D或3D模式A=自動，允許自動在2D與3D間切換b模式：1=未定位，2=2D，3=3Dxx(共12組)參與定位解算的衛(wèi)星ID號c.cPDOPd.dHDOPe.eVDOPmGNSS系統(tǒng)ID。附錄B（規(guī)范性）車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動狀態(tài)設置方法車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以下述任一種方法進行操作，已獲得冷啟動狀態(tài)：方法1：衛(wèi)星信號模擬器運行表B.1冷啟動狀態(tài)前置場景，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出信號并進行定位后斷電。表B.1冷啟動狀態(tài)前置場景參數(shù)設置參數(shù)配置位置和附錄C中設置的位置相距大于1000公里小于10000公里時間和附錄C中設置的時間提前2周以上仿真可見衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOPHDOP≤2、PDOP≤4場景仿真時長根據(jù)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)是否輸出定位信息，最長1小時軌跡靜止信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否一樣是方法2：車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)斷電狀態(tài)持續(xù)7天以上。附錄C（規(guī)范性）車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)試驗場景車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)開闊天空環(huán)境定義如下：區(qū)域仰角范圍(度)方位角范圍(度)A0–50-360背景A區(qū)外范圍其中：X1為0dBX2為-100dB或信號關閉圖C.1開闊天空環(huán)境車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)城市峽谷環(huán)境定義如下：區(qū)域仰角范圍(度)方位角范圍(度)A0–50-360B5–30210–330C5–3030–150背景A,B,C區(qū)外范圍其中：X1為0dBX2為-100dB或信號關閉X3為-40dB圖C.2城市峽谷環(huán)境車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)試驗場景按照表C.1-C.10進行參數(shù)配置：表C.1試驗場景#1關鍵參數(shù)參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5城市峽谷：HDOP≤2、PDOP≤4場景仿真時長1小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是表C.2試驗場景#2關鍵參數(shù)參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5參數(shù)配置城市峽谷：HDOP≤2、PDOP≤4場景仿真時長1小時軌跡起始位置開始向北初始速度為30公里/在85米內(nèi)從30公里/150/保持150/小時速度運動730米后，在85米內(nèi)減速到30公里/小時；順時針90度轉彎，轉彎半徑20米，保持時速30公里/在85米內(nèi)加速到最終速度150/小時；保持150/小時速度運動1230米后，在85米內(nèi)減速到30/小時；順時針90度轉彎，轉彎半徑20米，保持時速30公里/重復第2-第7步來完成矩形（圓角），并持續(xù)同樣的運動軌跡至場景結束。信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是表C.3試驗場景#3關鍵參數(shù)參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5城市峽谷：HDOP≤2、PDOP≤4場景仿真時長1小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是表C.4試驗場景#4關鍵參數(shù)參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5城市峽谷：HDOP≤2、PDOP≤4場景仿真時長1小時軌跡起始位置開始向北初始速度為30公里/在85米內(nèi)從30公里/150/保持150/小時速度運動730米后，在85米內(nèi)減速到30公里/小時；順時針90度轉彎，轉彎半徑20米，保持時速30公里/在85米內(nèi)加速到最終速度150/小時；保持150/小時速度運動1230米后，在85米內(nèi)減速到30/小時；順時針90度轉彎，轉彎半徑20米，保持時速30公里/重復第2-第7步來完成矩形（圓角），并持續(xù)同樣的運動軌跡至場景結束。表C.5北斗多模健壯性試驗場景#1參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場景仿真時長大于0.5小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設置系統(tǒng)仿真時間設置為2038年11月20日23:30:00（UTC）表C.6北斗多模健壯性試驗場景#2參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場景仿真時長1小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設置在任意系統(tǒng)導航電文中調整衛(wèi)星鐘差，調整范圍為±100ns表C.7北斗多模健壯性試驗場景#3參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場景仿真時長大于0.5小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設置系統(tǒng)仿真時間設置為任意周六23:30:00（UTC）表C.8北斗多模健壯性試驗場景#4參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆參數(shù)配置HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場景仿真時長0.5小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設置將GPSBDS、GLONASSGalileo中任一星座的導航電文信號健康字設置為異常表C.95參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場景仿真時長1小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設置設置模擬器仿真時間為閏秒生效前30分鐘表C.106參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場景仿真時長1小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設置被測車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位后，將參與解算的GPS、BDS、GLONASS、Galileo中任一衛(wèi)星額外增加每秒2米的偽距表C.111參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場景仿真時長1小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm參數(shù)配置衛(wèi)星功率是否相同是特殊設置在北斗導航電文中調整衛(wèi)星鐘差，調整范圍為±100ns表C.122參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場景仿真時長大于0.5小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設置系統(tǒng)仿真時間設置為任意周六23:30:00（UTC）表C.133參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場景仿真時長0.5小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設置將BDS導航電文信號健康字設置為異常表C.144參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場景仿真時長1小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設置設置模擬器仿真時間為閏秒生效前30分鐘表C.155參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋BDSB1I，B1C，B2a，B3I仿真可見衛(wèi)星數(shù)BDS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場景仿真時長1小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設置被測車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位后，將參與解算的BDS2米的偽距表C.16參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場景仿真時長1小時軌跡動態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設置北斗在仿真30分鐘出現(xiàn)正閏秒，其他導航信號無閏秒事件預報表C.17參數(shù)配置位置中國領土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號至少應涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONASSL1仿真可見衛(wèi)星數(shù)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLONASS≥6顆HDOP、PDOP開闊天空：HDOP≤1.5、PDOP≤2.5場景仿真時長1小時軌跡靜態(tài)信號輸出功率-130dBm衛(wèi)星功率是否相同是特殊設置在除北斗之外所有導航系統(tǒng)內(nèi)增加衛(wèi)星時鐘噪聲附錄D（規(guī)范性）定位精度的數(shù)據(jù)處理方法概述靜態(tài)定位精度和動態(tài)定位精度試驗，按本附錄給出的D.2的方法進行數(shù)據(jù)處理。排序法對比每個時間點衛(wèi)星信號模擬器系統(tǒng)輸出位置與車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置，得到每個時間點的位置誤差。位置誤差采用半正矢公式（Haversineformula）進行計算：式中：Lng1為衛(wèi)星信號模擬器系統(tǒng)輸出位置經(jīng)度（弧度制）；Lat1為衛(wèi)星信號模擬器系統(tǒng)輸出位置緯度（弧度制）；Lng2為車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出位置經(jīng)度（弧度制）；Lat2為車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出位置緯度（弧度制）；a）；b）；將全部有效定位數(shù)據(jù)的絕對距離誤差從小到大進行排序，取位于全部有效樣本總量95%處的樣本點的誤差作為定位精度（95%）測量結果。附錄E（規(guī)范性）速度精度的數(shù)據(jù)處理方法概述速度精度試驗，按本附錄給出的方法進行數(shù)據(jù)處理。排序法對比每個時間點模擬器系統(tǒng)輸出速度與車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的速度值，得到每個時間點的速度誤差。將全部有效定位數(shù)據(jù)的絕對誤差從小到大進行排序，取位于全部有效樣本總量95%處的樣本點的誤差作為速度精度（95%）測量結果。附錄F（規(guī)范性）授時精度的數(shù)據(jù)處理方法概述授時精度試驗，按本附錄給出的方法進行數(shù)據(jù)處理。排序法對比衛(wèi)星信號模擬器與車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的脈沖上升沿得到時間差。將絕對時間差從小到大進行排序，取位于全部有效樣本總量95%處的樣本點的誤差作為授時精度（95%）測量結果。附錄G（規(guī)范性）射頻信號協(xié)調參數(shù)規(guī)格用于干擾仿真的1MHz濾波AWGN信號應符合本條款規(guī)定的要求：——該通帶的帶寬應至少為1MH。帶寬定義為濾波器的衰減不超過3分貝的頻率范圍。——在1MHz通帶帶寬內(nèi)，波動應小于3dB?！鑾p至少為62dB。——在通帶和阻帶之間的過渡帶為4MHz?！谶^渡帶內(nèi)，濾波器不應超過最大通帶增益。1MHz31MHz濾波AWGNG.1圖G.1干擾仿真的1MHz濾波AWGN信號附錄H（）Tmax以GB/T28046.1-20113.2進1407h25％、50％、75GB/T28046.1-20113.2注：持續(xù)試驗時間參見附錄F中Arrhenius模型計算。按照H.1進行試驗，試驗中和試驗后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)功能正常。附錄I（資料性）耐久性試驗計算模型產(chǎn)品在汽車上不同安裝位置的平均溫升如表I.1所示。表I.1不同安裝位置的溫度模型和平均溫升汽車上的安裝位置位置溫度模型位置平均溫生升（△T）無特殊的要求136K乘客艙內(nèi)太陽直射處246K產(chǎn)品的位置溫度模型1見表I.2，位置溫度模型2見表I.3。表I.21溫度（T.i）℃溫度占比（Pi）%-40623204065808851表I.32位置溫度（T.i）℃溫度占比（Pi）%-40623205065858901ArrheniusToperI.4表I.4溫度（T.i）位置溫度分布（Pi）T.1P1T.2P2…………T.nPn對于T.1……T.n各度，公（I.1）計型的速系AT.1……AT.n：AT.i=e{-(EA/K)*[1/（Ttest+273.15）-1/(T.i+273.15)]} （I.1）式中：AT.i——Arrhenius模型的加速度系數(shù)；EA——激活能量EA=0.45eV；K——玻爾茲曼常數(shù)（K=8.617×10—5eV/K）；Ttest——試驗溫度[℃]，通常為Tmax；T.i——按照應用曲線在溫度集中之后的位置溫度；-273.15℃——溫度的絕對零。 按公式（I.2）計算加速度系數(shù)得出高溫耐久性試驗的持續(xù)時間。Ttest=Toper∑Pi/AT.i （I.2）式中：Ttest——高溫耐久性試驗的試驗持續(xù)時間，單位為小時（h）；Toper——安裝位置的耐久性工作時間；Pi——產(chǎn)品在安裝位置溫度T.i下的工作時間百分比數(shù)，%；AT.i——溫度T.i的加速度系數(shù)。102hTor70hI位置溫度模型2給出的T.i，Ttest=Tmax=90℃為例計算，由公式（I.1）計算可得出：AT.1≈3035.79；AT.2≈25.88；AT.3≈5.93；AT.4≈1.22；AT.5=1.00；由公式（I.2）計算可得出：Ttest=7300×[(0.06/3035.79)+(0.20/25.88)+(0.65/5.93)+(0.08/1.22)+(0.01/1)]≈1407(h)即：車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)高溫耐久壽命試驗的持續(xù)時間為1407h。附錄J（資料性）車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)道路試驗真值系統(tǒng)由衛(wèi)星定位天線、衛(wèi)星定位接收機、陀螺儀及加速度計組成。陀螺儀性能要求見表J.1。陀螺儀性能要求指標名稱性能要求陀螺輸入范圍±450deg/sec陀螺零偏穩(wěn)定性≧0.5deg/hr陀螺標度因數(shù)重復性≤100ppm陀螺標度因數(shù)非線性度≤100ppm陀螺角隨機游走0.02deg/√hr加速度計性能要求見表J.2。加速度計性能要求指標名稱性能要求加速度計量程±10g加速度計零偏重復性≧1250μg加速度計標度因數(shù)重復性≤100ppm加速度計標度因數(shù)非線性度≤100ppm加速度計速度隨機游走≤100μg/√hr真值系統(tǒng)衛(wèi)星定位終端要求見表J.3。真值系統(tǒng)衛(wèi)星定位終端要求要求項目說明系統(tǒng)及頻段GPSL1L2L5北斗B1IB1CB2aGalileoE1E5aE5bGLONASSL1L2采樣頻率＞10Hz原始觀測量輸出偽距、載波相位、多普勒頻移、載噪比、導航電文信號通道≥120個偽距精度（1σ）偽距≤10cm載波相位精度（1σ）≤1mm時間精度≤50ns接收靈敏度≤-133dB