《道路行駛記錄儀檢測裝置校準(zhǔn)規(guī)范-公示稿》

江蘇省地方計(jì)量技術(shù)規(guī)范

JJF（蘇）XXXX-202X

道路行駛記錄儀檢測裝置校準(zhǔn)規(guī)范

CalibrationSpecificationfor

DetectionDeviceofVehicleTravellingDataRecorders

（報(bào)批稿）

20XX-XX-XX發(fā)布20XX-XX-XX實(shí)施

江蘇省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

目錄

引言.............................................................................Ⅱ

1范圍.............................................................................1

2引用文件.........................................................................1

3術(shù)語和計(jì)量單位..................................................................1

3.1道路行駛記錄儀..................................................................................................................................1

3.2GNSS..................................................................................................................................................1

3.3測速誤差..............................................................................................................................................1

3.4里程誤差............................................................................................................................................1

3.5時(shí)間間隔誤差....................................................................................................................................2

3.6定位偏差............................................................................................................................................2

3.7偽距......................................................................................................................................................2

4概述............................................................................2

5計(jì)量特性.........................................................................3

5.1速度......................................................................................................................................................3

5.2里程......................................................................................................................................................3

5.3時(shí)間間隔..............................................................................................................................................3

5.4定位偏差..............................................................................................................................................3

6校準(zhǔn)條件........................................................................3

6.1環(huán)境條件................................................................................................................................................3

6.2測量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備..........................................................................................................................4

7校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法...............................................................4

7.1外觀及通電檢查..................................................................................................................................4

7.2校準(zhǔn)項(xiàng)目..............................................................................................................................................5

7.3測速誤差................................................................................................................................................5

7.4里程誤差................................................................................................................................................8

7.5時(shí)間間隔測量誤差................................................................................................................................9

7.6定位偏差................................................................................................................................................9

8校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)...................................................................10

9復(fù)校時(shí)間間隔...................................................................10

附錄A11校準(zhǔn)原始記錄（參考格式）.................................................11

附錄B校準(zhǔn)證書內(nèi)頁格式...........................................................13

附錄C測速誤差測量結(jié)果不確定度評定...............................................15

附錄D里程誤差測量結(jié)果不確定度評定...............................................17

附錄E時(shí)間間隔誤差測量結(jié)果不確定度評定...........................................19

附錄F定位偏差測量結(jié)果不確定度評定...............................................21

附錄G臺架檢測測速誤差測量結(jié)果不確定度評定.......................................23

附錄H臺架檢測里程誤差測量結(jié)果不確定度評定.......................................25

JJF（蘇）XXXX-202X

Ⅱ1

引言

本規(guī)范依據(jù)JJF1071-2010《國家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范編寫規(guī)則》編寫，相關(guān)術(shù)語及測量

不確定度評定遵循JJF1001《通用計(jì)量術(shù)語及定義》和JJF1059.1《測量不確定度評定

與表示》兩個(gè)文件。

本規(guī)范為首次發(fā)布。

Ⅱ

道路行駛記錄儀檢測裝置校準(zhǔn)規(guī)范

1范圍

本規(guī)范適用于機(jī)動(dòng)車檢測領(lǐng)域具備速度、里程、時(shí)間間隔、衛(wèi)星定位等測量功能

的道路行駛記錄儀檢測裝置的校準(zhǔn)。

2引用文件

本規(guī)范引用了下列文件：

JJF1118-2004《全球定位系統(tǒng)（GPS）接收機(jī)（測地型和導(dǎo)航型）》

JJF1403-2013《全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)（時(shí)間測量型）》

GB/T19056-2012《汽車行駛記錄儀》

GB/T19392-2013《車載衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范》

JT/T794-2019《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求》

JT/T1253-2019《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端檢測方法》

凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規(guī)范；凡是不注日期的引用文

件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)范。

3術(shù)語和計(jì)量單位

3.1道路行駛記錄儀vehicletravellingdatarecorder

對車輛行駛速度、時(shí)間、里程、位置以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、

存儲(chǔ)并可通過數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。

3.2GNSSglobalnavigationsatellitesystem

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。目前包括美國的GPS、中國的BDS（北斗）、俄羅斯的

GLONASS、歐盟的Galileo。

3.3測速誤差velocityerror

測速誤差指道路行駛記錄儀檢測裝置顯示的速度與標(biāo)準(zhǔn)速度值的差值，計(jì)量單位

為km/h。

3.4里程誤差mileageerror

里程誤差指道路行駛記錄儀檢測裝置顯示的里程與標(biāo)準(zhǔn)里程值的差值，計(jì)量單位

1

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為m。

3.5時(shí)間間隔誤差timeintervalerror

時(shí)間間隔誤差指道路行駛記錄儀檢測裝置顯示的時(shí)間間隔與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間間隔的差

值，計(jì)量單位為s。

3.6定位偏差positionoffset

定位偏差指道路行駛記錄儀檢測裝置顯示的定位值與標(biāo)準(zhǔn)位置值的差值，計(jì)量

單位為m。

3.7偽距pseudorange

由GNSS觀測而得的GNSS觀測站到衛(wèi)星的距離，由于尚未對因“衛(wèi)星時(shí)鐘與接收

機(jī)時(shí)鐘同步誤差”的影響加以改正，在所測距離中包含著時(shí)鐘誤差因素，計(jì)量單位為

mm。

4概述

道路行駛記錄儀檢測裝置，廣泛使用于各類車輛檢驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)、車輛安全檢驗(yàn)機(jī)

構(gòu)等，是車檢機(jī)構(gòu)對汽車道路行駛記錄儀進(jìn)行性能檢測的重要檢測設(shè)備，一般稱為道

路行駛記錄儀檢測裝置、行駛記錄儀檢驗(yàn)裝置等。道路行駛記錄儀檢測裝置是以微電

腦為核心的智能儀表，配備高精度GPS定位傳感器及速度傳感器，可以對汽車行駛記

錄儀進(jìn)行實(shí)車測試和模擬測試的測試儀器。

道路行駛記錄儀檢測裝置是以微電腦為核心的智能儀表，檢測方式有道路檢測、

臺架檢測兩種，主要由微電腦主機(jī)、電源、存儲(chǔ)、通訊、顯示、打印、信號接口、時(shí)

鐘模塊、速度傳感器、衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊、數(shù)據(jù)分析軟件等組成，原理示意圖見圖1。

圖

2

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圖1道路行駛記錄儀檢測裝置原理示意圖

5計(jì)量特性

5.1速度

測量范圍：（5～250）km/h；

最大允許誤差：±0.5%；

5.2里程

測量范圍：（10～5000）m；

最大允許誤差：±0.5%；

5.3時(shí)間間隔

測量范圍：（10～1000）s；

最大允許誤差：±1s；

5.4定位偏差

（1～15）m；

注：以上指標(biāo)不適用于合格性判定，僅供參考。

6校準(zhǔn)條件

6.1環(huán)境條件

6.1.1非接觸式速度計(jì)測試環(huán)境條件

環(huán)境溫度：（0～40）℃；

環(huán)境濕度：≤80%RH；

實(shí)車試驗(yàn)路面不應(yīng)有結(jié)冰等影響行車安全的因素。

6.1.2衛(wèi)星信號模擬器測試環(huán)境條件

環(huán)境溫度：(20～25)℃；

相對濕度：≤80%RH；

電源電壓：(220±20)V；

電源頻率：(50±2)Hz；

無影響儀器正常工作的電磁干擾和機(jī)械振動(dòng)。

6.1.3臺架檢測環(huán)境條件

3

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環(huán)境溫度：（10～40）℃；

環(huán)境濕度：≤80%RH。

6.2測量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備

6.2.1非接觸式速度計(jì)

具有測量車輛行駛速度的功能、測量車輛行駛里程的功能。

6.2.1.1速度測量范圍：（1~200）km/h，最大允許誤差：±0.2%；

6.2.1.2里程測量范圍：（1~10000）m，最大允許誤差：±0.2%。

6.2.2臺架檢測模式距離速度校準(zhǔn)裝置

具有模擬車輛行駛速度、行駛里程的功能。

6.2.2.1速度范圍：10km/h～250km/h，最大允許誤差：±0.05%；

6.2.2.2長度分辨力：0.2m，最大允許誤差：±0.05%。

6.2.3衛(wèi)星信號模擬器

6.2.3.1信號功率輸出范圍：(-160～-110)dBm；

6.2.3.2信號載噪比：（40~50）dB*Hz；

6.2.3.3支持被測道路汽車行駛記錄儀檢測所用的GNSS信號模擬系統(tǒng)，其支持頻點(diǎn)至

少需包含GPSL1和BDSB1頻點(diǎn)；

6.2.3.4偽距控制精度（分辨力）：≤10mm；

6.2.3.5偽距變化率精度（分辨力）：≤0.005m/s。

6.2.4時(shí)間間隔發(fā)生器

6.2.4.1輸出時(shí)間范圍：100ns~9999s

6.2.4.2最大允許誤差：±（1×10-8T+10ns），T為時(shí)間值。

6.2.5導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)發(fā)器

支持GNSS信號轉(zhuǎn)發(fā)，并能控制信號增益。

7校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法

7.1外觀及通電檢查

7.1.1外觀

7.1.1.1道路行駛記錄儀檢測裝置各部件外表面應(yīng)光潔、平整，不應(yīng)有凹痕、劃傷、

裂縫、變形等缺陷。金屬機(jī)殼表面應(yīng)有防銹、防腐蝕涂層，非金屬機(jī)殼不應(yīng)有明顯形

4

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變，相應(yīng)金屬零件不應(yīng)有銹蝕，開關(guān)按鈕或觸摸屏相應(yīng)功能正常使用。顯示屏顯示應(yīng)

清晰、完整，顯示單位應(yīng)符合要求，不得有缺損或引起誤讀等現(xiàn)象。

7.1.1.2道路行駛記錄儀檢測裝置應(yīng)有銘牌，銘牌應(yīng)安裝在檢測裝置的醒目位置，

銘牌應(yīng)安裝牢靠，銘牌上應(yīng)標(biāo)出制造商信息、產(chǎn)品中文名稱、規(guī)格型號、主要計(jì)量技

術(shù)指標(biāo)、出廠唯一性編號等內(nèi)容。

7.1.2通電檢查

道路行駛記錄儀檢測裝置通電后，觀察如下功能是否正常：

7.1.2.1顯示及操作控制功能。

7.1.2.2GNSS定位功能。

7.1.2.3數(shù)據(jù)打印輸出功能。

7.2校準(zhǔn)項(xiàng)目

道路行駛記錄儀檢測裝置開機(jī)預(yù)熱5分鐘以上（或按被校儀器使用說明書規(guī)定的

預(yù)熱時(shí)間進(jìn)行預(yù)熱），再對其主要技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行校準(zhǔn)。

校準(zhǔn)項(xiàng)目見表1。

表1校準(zhǔn)項(xiàng)目一覽表

序號校準(zhǔn)項(xiàng)目對應(yīng)的校準(zhǔn)方法條款

1測速誤差7.3

2里程誤差7.4

3時(shí)間間隔測量誤差7.5

4定位偏差7.6

7.3測速誤差

7.3.1衛(wèi)星測速誤差

將道路行駛記錄儀檢測裝置調(diào)至衛(wèi)星模式，進(jìn)行測速誤差校準(zhǔn)。

7.3.1.1非接觸式速度計(jì)實(shí)車校準(zhǔn)法

使用非接觸式速度計(jì)校準(zhǔn)測速誤差需在一段準(zhǔn)直、長度不小于1500m的平坦路面

上進(jìn)行，將道路行駛記錄儀檢測裝置和非接觸式汽車速度計(jì)安裝在同一輛車上，分別

在20km/h，40km/h，60km/h左右的行駛速度下，分別記錄穩(wěn)定狀態(tài)下道路行駛記錄

vv

儀檢測裝置所測量出的速度d和非接觸式汽車速度計(jì)所測量出的速度g。按式（1）

計(jì)算其速度差值作為校準(zhǔn)結(jié)果，都應(yīng)滿足5.1指標(biāo)要求。

vvdvg(1)

5

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式中：

v—道路行駛記錄儀檢測裝置測速誤差，km/h；

v

d—道路行駛記錄儀檢測裝置實(shí)測速度，km/h；

v

g—非接觸式速度計(jì)實(shí)測速度，km/h。

圖2非接觸式速度計(jì)實(shí)車校準(zhǔn)法原理示意圖

7.3.1.2衛(wèi)星模擬器校準(zhǔn)法

操作道路行駛記錄儀檢測裝置為道路測量模式，將模擬器測試場景設(shè)為動(dòng)態(tài)場景，

（可見衛(wèi)星不少于6顆，信號功率按廠家接口電平指標(biāo)設(shè)置，直線運(yùn)行，速度分別為

20km/h、65km/h、100km/h、120km/h、145km/h）。

啟動(dòng)模擬器動(dòng)態(tài)場景仿真，開啟測速誤差測試，等待3min。道路行駛記錄儀檢測

裝置輸出第一個(gè)有效測速值后，連續(xù)運(yùn)行15min，記錄道路行駛記錄儀檢測裝置測速

數(shù)據(jù)值，采樣間隔按道路行駛記錄儀檢測裝置操作手冊，若無規(guī)定，采樣間隔設(shè)為1s。

模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)速度值(vx0,vy0,vz0)，被校準(zhǔn)的道路行駛記錄儀檢測裝置測速值

(vx,vy,vz)

，計(jì)算道路行駛記錄儀檢測裝置測量值的平均值（vx，vy，vz），并由式(2)

計(jì)算道路行駛記錄儀檢測裝置的測速誤差。

222

v(vxvx0)(vyvy0)(vzvz0)（2）

分別在速度為20km/h、65km/h、100km/h、120km/h、145km/h的動(dòng)態(tài)場景下校

準(zhǔn)測速誤差，都應(yīng)滿足5.1指標(biāo)要求。

注：測速誤差校準(zhǔn)時(shí)，非接觸式速度計(jì)校準(zhǔn)法或衛(wèi)星模擬器校準(zhǔn)法任選其一即可。

6

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圖3衛(wèi)星模擬器校準(zhǔn)法校準(zhǔn)法原理示意圖

7.3.2臺架檢測測速誤差

如道路行駛記錄儀檢測裝置具備臺架檢測功能，則應(yīng)對其臺架檢測測速誤差進(jìn)

行校準(zhǔn)。

選擇20km/h、65km/h、100km/h、120km/h、145km/h為校準(zhǔn)點(diǎn)，在測量前操作

道路行駛記錄儀檢測裝置進(jìn)入臺架測試模式，并將臺架檢測模式距離速度校準(zhǔn)裝置開

機(jī)預(yù)熱，將反光條貼在標(biāo)準(zhǔn)裝置速度臺的滾輪上，將被校準(zhǔn)的速度傳感器與儀表相連，

并使其固定在滾輪上方，調(diào)整傳感器位置，使其發(fā)出的光對準(zhǔn)反光條，在標(biāo)準(zhǔn)裝置上

輸入標(biāo)準(zhǔn)速度值，分別記錄穩(wěn)定狀態(tài)下道路行駛記錄儀檢測裝置所測量出的速度vd和

臺架檢測模式距離速度校準(zhǔn)裝置標(biāo)準(zhǔn)速度vg。

按式（3）計(jì)算其速度差值作為校準(zhǔn)結(jié)果，應(yīng)滿足5.1指標(biāo)要求。

vvdvg(3)

式中：

v—道路行駛記錄儀檢測裝置測速誤差，km/h；

v

d—道路行駛記錄儀檢測裝置實(shí)測速度，km/h；

v

g—臺架檢測模式距離速度校準(zhǔn)裝置標(biāo)準(zhǔn)速度，km/h。

7

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圖4臺架檢測校準(zhǔn)原理示意圖

7.4里程誤差

7.4.1衛(wèi)星里程誤差

將道路行駛記錄儀檢測裝置調(diào)至衛(wèi)星模式，進(jìn)行里程誤差校準(zhǔn)。

7.4.1.1非接觸式速度計(jì)校準(zhǔn)法

選擇500m、1000m為校準(zhǔn)點(diǎn)，里程誤差的校準(zhǔn)需在一段長度不小于1500m曲線

里程的道路上進(jìn)行。將道路行駛記錄儀檢測裝置和非接觸式汽車速度計(jì)安裝在同一輛

車上，開啟兩臺設(shè)備的里程測量功能，啟動(dòng)車輛，在車輛行駛到校準(zhǔn)里程左右后停穩(wěn)，

分別記錄道路行駛記錄儀檢測裝置所測量出的里程sd和非接觸式汽車速度計(jì)所測量

s

出的里程g。按式（4）計(jì)算其里程差值作為校準(zhǔn)結(jié)果。

ss

rdg（4）

sg

式中：

r—道路行駛記錄儀檢測裝置里程測量相對誤差；

s

d—道路行駛記錄儀檢測裝置實(shí)測里程，m；

s

g—非接觸式速度計(jì)實(shí)測里程，m。

7.4.1.2衛(wèi)星模擬器校準(zhǔn)法

打開道路行駛記錄儀檢測裝置至道路測量模式，選擇500m、1000m為校準(zhǔn)點(diǎn)。

使用衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器數(shù)仿軟件匹配電子地圖生成測試場景（可見衛(wèi)星不少于6顆，

信號功率按廠家接口電平指標(biāo)設(shè)置，速度在（0～120）km/h范圍內(nèi)），并根據(jù)設(shè)置參

數(shù)計(jì)算得到軌跡標(biāo)準(zhǔn)里程值sg。將衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器的射頻信號輸出至被校準(zhǔn)的道

路行駛記錄儀檢測裝置GNSS模塊的射頻輸入端口，將道路行駛記錄儀檢測裝置接收

s

測試場景后統(tǒng)計(jì)得出的里程值記為d，按式（5）計(jì)算計(jì)程誤差，標(biāo)準(zhǔn)里程與被測里

程的相對誤差值作為里程誤差測量結(jié)果。

8

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ss

rdg（5）

sg

式中：

r—道路行駛記錄儀檢測裝置里程測量相對誤差；

s

d—道路行駛記錄儀檢測裝置實(shí)測里程，m；

s

g—衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器標(biāo)準(zhǔn)里程，m。

注：里程測量相對誤差校準(zhǔn)時(shí)，非接觸式速度計(jì)校準(zhǔn)法或衛(wèi)星模擬器校準(zhǔn)法任選其一即可。

7.4.2臺架檢測里程誤差

如道路行駛記錄儀檢測裝置具備臺架檢測功能，則應(yīng)對其臺架檢測里程誤差

進(jìn)行校準(zhǔn)。選擇500m、1000m為校準(zhǔn)點(diǎn)，在測量前操作道路行駛記錄儀檢測裝置進(jìn)入

臺架測試模式，并將臺架檢測模式距離速度校準(zhǔn)裝置開機(jī)預(yù)熱，將反光條貼在標(biāo)準(zhǔn)裝

置速度臺的滾輪上，將被校準(zhǔn)的傳感器與儀表相連，并使其固定在滾輪上方，調(diào)整傳

感器位置，使其發(fā)出的光對準(zhǔn)反光條，在標(biāo)準(zhǔn)裝置上輸入標(biāo)準(zhǔn)里程值，行車距離的示

值誤差可按式（6）計(jì)算：

Δs=sm-sm標(biāo)（6）

式中：Δs—行車距離的示值誤差，m；

sm—被校準(zhǔn)道路行駛記錄儀檢測裝置行車距離示值，m；

sm標(biāo)—臺架檢測模式距離速度校準(zhǔn)裝置的行車距離示值，m。

7.5時(shí)間間隔測量誤差

選擇30s、300s、600s為校準(zhǔn)點(diǎn)，用時(shí)間間隔發(fā)生器設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間間隔T0，并

將標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號輸出至道路行駛記錄儀檢測裝置，檢測裝置測量的時(shí)間間隔為T1，按

（7）式分別計(jì)算其時(shí)間間隔誤差校準(zhǔn)結(jié)果。

TT1T0（7）

其中，T為時(shí)間間隔誤差。

7.6定位偏差

使用衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器靜態(tài)場景和動(dòng)態(tài)場景（可見衛(wèi)星不少于6顆，信號功

率按廠家接口電平指標(biāo)設(shè)置，直線運(yùn)行，速度20km/h）下測試道路行駛記錄儀檢測

裝置的定位偏差。

啟動(dòng)模擬器靜態(tài)場景仿真，開啟定位偏差測試功能，等待3min。道路行駛記錄儀

9

JJF（蘇）XXXX-202X

檢測裝置輸出第一個(gè)有效定位值后，連續(xù)運(yùn)行15min，汽車記錄道路行駛記錄儀檢測

裝置定位數(shù)據(jù)值（采樣間隔按道路行駛記錄儀檢測裝置操作手冊，無規(guī)定采樣間隔為

1s）。模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)位置值x0,y0,z0。被校道路行駛記錄儀檢測裝置記錄定位信

息x,y,z，計(jì)算道路行駛記錄儀檢測裝置平均值（x，y，z），并由式(8)計(jì)算道路

行駛記錄儀檢測裝置的定位偏差p；

222（）

p(xx0)(yy0)(zz0)8

注：針對沒有外置天線接口的設(shè)備，使用信號轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)行衛(wèi)星模擬器校準(zhǔn)。

8校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)

校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)在校準(zhǔn)證書上反應(yīng)，校準(zhǔn)證書應(yīng)至少包括以下信息：

a)標(biāo)題，“校準(zhǔn)證書”；

b)實(shí)驗(yàn)室名稱和地址；

c)進(jìn)行校準(zhǔn)的地點(diǎn)（如果與實(shí)驗(yàn)室的地址不同）；

d)證書的唯一性標(biāo)識（如編號），每頁及總頁數(shù)的標(biāo)識；

e)客戶的名稱和地址；

f)被校對象的描述和明確標(biāo)識；

g)進(jìn)行校準(zhǔn)的日期，如果與校準(zhǔn)結(jié)果的有效性和應(yīng)用有關(guān)時(shí)，應(yīng)說明被校對象的

接收日期；

h)校準(zhǔn)所依據(jù)的技術(shù)規(guī)范的標(biāo)識，包括名稱及代號；

i)本次校準(zhǔn)所用測量標(biāo)準(zhǔn)的溯源性及有效性說明；

j)校準(zhǔn)環(huán)境的描述；

k)校準(zhǔn)結(jié)果及其測量不確定度的說明；

l)校準(zhǔn)證書簽發(fā)人的簽名、職務(wù)或等效標(biāo)識；

m)校準(zhǔn)結(jié)果僅對被校對象有效的聲明；

n)未經(jīng)實(shí)驗(yàn)室書面批準(zhǔn)，不得部分復(fù)制證書的聲明。

9復(fù)校時(shí)間間隔

復(fù)校時(shí)間間隔是由儀器的使用情況、儀器本身質(zhì)量等諸因素所決定的，因此，送

校單位可根據(jù)實(shí)際使用情況自主決定復(fù)校時(shí)間間隔。

建議復(fù)校時(shí)間間隔為1年。

10

JJF（蘇）XXXX-202X

附錄A

校準(zhǔn)原始記錄（參考格式）

送檢單位名稱：證書編號：

送檢單位地址：

儀器名稱：型號：

生產(chǎn)廠：出廠編號：

環(huán)境溫度：℃相對濕度%氣壓：

本次校準(zhǔn)使用的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器

名稱量程準(zhǔn)確度等級證書編號有效期

1、外觀及通電檢查

2、測速誤差

A、衛(wèi)星測速誤差

校準(zhǔn)方法：衛(wèi)星模擬器校準(zhǔn)法非接觸式速度計(jì)實(shí)車校準(zhǔn)法

標(biāo)準(zhǔn)值（km/h）顯示值（km/h）測速誤差測量不確定度

B、臺架檢測測速誤差

標(biāo)準(zhǔn)值（km/h）顯示值（km/h）測速誤差測量不確定度

11

JJF（蘇）XXXX-202X

3、里程誤差

A、衛(wèi)星里程誤差

校準(zhǔn)方法：衛(wèi)星模擬器校準(zhǔn)法非接觸式速度計(jì)實(shí)車校準(zhǔn)法

標(biāo)準(zhǔn)值（m）顯示值（m）里程誤差測量不確定度

B、臺架檢測里程誤差

標(biāo)準(zhǔn)值（m）顯示值（m）里程誤差測量不確定度

4、時(shí)間間隔誤差

標(biāo)準(zhǔn)值（s）顯示值（s）時(shí)間誤差測量不確定度

5、定位偏差

模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)被校檢測裝置記

定位偏差p測量不確定度

位置值錄定位信息

校準(zhǔn)員：核驗(yàn)員：批準(zhǔn)：

校準(zhǔn)日期：

12

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附錄B

校準(zhǔn)證書內(nèi)頁格式

送檢單位名稱：證書編號：

送檢單位地址：

儀器名稱：型號：

生產(chǎn)廠：出廠編號：

環(huán)境溫度：℃相對濕度%氣壓：

1、外觀及通電檢查：

2、測速誤差

衛(wèi)星測速誤差

校準(zhǔn)方法：衛(wèi)星模擬器校準(zhǔn)法非接觸式速度計(jì)實(shí)車校準(zhǔn)法

標(biāo)準(zhǔn)值（km/h）顯示值（km/h）測速誤差測量不確定度

臺架檢測測速誤差

標(biāo)準(zhǔn)值（km/h）顯示值（km/h）測速誤差測量不確定度

3、里程誤差

衛(wèi)星里程誤差

校準(zhǔn)方法：衛(wèi)星模擬器校準(zhǔn)法非接觸式速度計(jì)實(shí)車校準(zhǔn)法

標(biāo)準(zhǔn)值（m）顯示值（m）里程誤差測量不確定度

13

JJF（蘇）XXXX-202X

臺架檢測里程誤差

標(biāo)準(zhǔn)值（m）顯示值（m）里程誤差測量不確定度

4、時(shí)間間隔誤差

標(biāo)準(zhǔn)值（s）顯示值（s）時(shí)間誤差測量不確定度

5、定位偏差

模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)被校檢測裝置記

定位偏差p測量不確定度

位置值錄定位信息

校準(zhǔn)內(nèi)容結(jié)束。

14

JJF（蘇）XXXX-202X

附錄C

測速誤差測量結(jié)果不確定度評定

C.1相對標(biāo)準(zhǔn)不確定度的來源及評定

測速誤差的不確定度來源于以下幾個(gè)分量：衛(wèi)星模擬器偽距變化率誤差引入的不

確定度分量、道路行駛記錄儀檢測裝置測速顯示值分辨力引入的不確定度分量、測量

重復(fù)性引入的不確定度分量等，其中測速顯示值分辨力引入的分量、測量重復(fù)性引入

的不確定度分量由于來源相同，取其大者。

C.2衛(wèi)星信號模擬器偽距變化率誤差引入的不確定度分量

根據(jù)模擬器的說明書以及模擬器校準(zhǔn)結(jié)果可知，衛(wèi)星信號模擬器信號偽距變化率

誤差為0.005m/s，由導(dǎo)航信號模擬器偽距變化率誤差引入的不確定度分量：

（）

uB10.005m/sC.1

C.2.2模擬器測速顯示值分辨力引入的不確定度分量

模擬器測速顯示值分辨力為0.1m/s，其不確定服從矩形分布，按照B類評定：

0.1（）

uB2m/s0.029m/sC.2

23

C.2.3道路行駛記錄儀檢測裝置測速信息分辨力引入的不確定度分量

道路行駛記錄儀檢測裝置測速分辨力為0.01km/h（即0.0028m/s）其不確定服從

矩形分布，按照B類評定，包含因子k3。

0.0028（）

uB3m/s0.0008m/sC.3

23

C.2.4道路行駛記錄儀檢測裝置測量重復(fù)性引入的不確定度分量

次數(shù)i道路行駛記錄儀檢測裝置測速誤差均值ui（m/s）

10.0008

20.0007

30.0008

40.0008

50.0009

60.0007

15

JJF（蘇）XXXX-202X

70.0008

80.0008

90.0007

100.0008

10

2

(viv)

ui10.0006m/s（C.4）

A101

C.2.5標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表

包含

不確定度來源分量類型值分布標(biāo)準(zhǔn)不確定度

因子

模擬器偽距變化率誤差

uB1B0.005m/s//0.005m/s

模擬器測速顯示值分辨力矩形

uB2B0.1m/s30.029m/s

道路行駛記錄儀檢測裝置測速

B0.00028m/s矩形30.0008m/s

顯示值的分辨力

uB3

測量重復(fù)性

uAA0.0006m/s/0.0006m/s

C.2.6不確定度分量之間相關(guān)性

估計(jì)各不確定度分量之間無相關(guān)性，測量重復(fù)性分量和道路行駛記錄儀檢測裝置

測速顯示值分辨力分量取其大者合成。

C.3合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度

222（）

uc(p)uB1uB2uB30.03m/sC.5

C.4擴(kuò)展不確定度U

被校道路行駛記錄儀檢測裝置的分辨力為0.01km/h（即0.0028m/s）時(shí)，擴(kuò)展不

確定度

U(p)kuc(p)0.03×2=0.06m/s(k=2)（C.6）

16

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附錄D

里程誤差測量結(jié)果不確定度評定

D.1分析和計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量

道路行駛記錄儀檢測裝置里程示值引起的相對不確定度分量

D.1.1urel(D)

由道路行駛記錄儀檢測裝置里程示值重復(fù)性引起的不確定度分量屬類

urel(D1)A

評定，正態(tài)分布。

對一臺道路行駛記錄儀檢測裝置里程示值D為1000m的校準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行10次測量，

數(shù)據(jù)如下：

1014.15m、1013.29m、1012.66m、1010.73m、1012.52m、1011.05m、1011.10m、

1014.72m、1012.07m、1013.53m。

根據(jù)貝塞爾公式，得單次測量的標(biāo)準(zhǔn)偏差s：

n

(DiDp)2

si11.36m（D.1）

n1

由s及n=10：

s11.3614（）

urel(D1)4.310D.2

nD101000

D.1.2道路行駛記錄儀檢測裝置分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量為u(D2)

道路行駛記錄儀檢測裝置的分辨力為0.01m，其擴(kuò)展不確定度u=0.005m，且誤差

為均勻分布，故

0.005

u(D2)m0.0029m（D.3）

3

0.0029

u(D)2.9×10-6（D.4）

rel21000

D.2標(biāo)準(zhǔn)裝置引起的不確定度分量urel(Jd)

道路行駛記錄儀檢測裝置校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)裝置最大允許誤差：±0.2%，由標(biāo)準(zhǔn)裝置測距

誤差引起的不確定度分量屬于矩形分布，故：

17

JJF（蘇）XXXX-202X

0.2%3

urel(Jd)1.1510（D.5）

3

D.3計(jì)算合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度

4（）

urel(D)4.310D.6

223（）

ucrelurel(D)urel(Jd)1.2310D.7

D.4確定包含因子

取k=2。

D.5計(jì)算擴(kuò)展不確定度

擴(kuò)展不確定度根據(jù)下式計(jì)算：

Ur＝k×ucrel=0.25%(k=2)（D.8）

18

JJF（蘇）XXXX-202X

附錄E

時(shí)間間隔誤差測量結(jié)果不確定度評定

E.1相對標(biāo)準(zhǔn)不確定度的來源及評定

測量不確定度來源于三個(gè)方面：道路行駛記錄儀檢測裝置計(jì)時(shí)裝置分辨力引起的

不確定度，測量重復(fù)性引入的不確定度，時(shí)間間隔發(fā)生器引入的不確定度。

E.1.1計(jì)時(shí)裝置測量分辨力引入的不確定度

被校道路行駛記錄儀檢測裝置計(jì)時(shí)裝置分辨力為0.1s，服從矩形分布，按B類不

確定度進(jìn)行評定，

0.1s

uB0.029s（E.1）

23

E.1.2測量重復(fù)性所引起的不確定度

取一臺道路行駛記錄儀檢測裝置，設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值30.00s，進(jìn)行10次時(shí)間間隔測

量得到的測量值見表E.1。

表E.1道路行駛記錄儀檢測裝置時(shí)間間隔測量數(shù)據(jù)

次數(shù)i時(shí)間間隔測量值Ti（s）

130.0

230.0

330.0

430.0

530.0

630.0

730.0

830.0

930.0

1030.0

則：

10

2

(iT)

ui10s（E.2）

A101

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JJF（蘇）XXXX-202X

E.1.3時(shí)間間隔發(fā)生器引入的不確定度

最大允許誤差：±（1×10-8T+10ns），T為時(shí)間值

88

11030107

則uTs1.810s（E.3）

3

E1.4標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表

表E.2

不確定度來源類型值分布包含因子標(biāo)準(zhǔn)不確定度

計(jì)時(shí)裝置測量分辨力B0.1s矩形30.029s

測量重復(fù)性A00

時(shí)間間隔發(fā)生器最大

B3.1×10-7s矩形31.8×10-7s

允許誤差

E.2不確定度分量之間相關(guān)性

估計(jì)各不確定度分量之間無相關(guān)性。

E.3合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度

22

uc(T)uBuT=0.03s(E.4)

E.4擴(kuò)展不確定度U

擴(kuò)展不確定度：

U(T)kuc(T)0.1s（k=2）(E.5)

20

JJF（蘇）XXXX-202X

附錄F

定位偏差測量結(jié)果不確定度評定

F.1相對標(biāo)準(zhǔn)不確定度的來源及評定

定位準(zhǔn)確度的不確定度來源于以下幾個(gè)分量：由導(dǎo)航信號模擬器標(biāo)準(zhǔn)位置值不準(zhǔn)

確引入的不確定度分量，道路行駛記錄儀檢測裝置分辨力引入的不確定度分量，測量

重復(fù)性引入的不確定度分量。

F.2導(dǎo)航信號模擬器偽距精度引入的不確定度分量

根據(jù)模擬器的說明書以及模擬器校準(zhǔn)結(jié)果可知，導(dǎo)航信號模擬器模擬單顆衛(wèi)星的

偽距離控制精度為0.01m，由導(dǎo)航信號模擬器偽距精度引入的不確定度分量：

uB10.01m（F.1）

F.3由通道間偏差引起的模擬器偽距不確定度

由于模擬器依靠通道間延遲模擬不同衛(wèi)星導(dǎo)航信號，所以通道間延遲的偏差也會(huì)

造成偽距控制精度的不確定度。根據(jù)模擬器的校準(zhǔn)結(jié)果其通道間延遲偏差造成的偽距

離偏差不大于0.1m，服從矩形分布，包含因子k3，按照B類進(jìn)行評定，其通

道間偏差引起的偽距離不確定度為：

0.1

uB2m0.03m（F.2）

23

F.4分辨力引入的不確定度分量

道路行駛記錄儀檢測裝置分辨力有多種，現(xiàn)以分辨力為1m的裝置為例進(jìn)行分析。

按B類不確定度評定，包含因子k3，

1（）

uB3x0.290.001km0.29mF.4

23

F.5測量重復(fù)性引入的不確定度分量

定位偏差Di

次數(shù)ix定位偏差平均值y定位偏差平均值z定位偏差平均值

（m）

10.7471.1090.9761.65

20.6961.1650.9281.64

21

JJF（蘇）XXXX-202X

30.4951.1590.9271.56

40.5311.1221.0071.60

50.5961.2270.9361.65

60.5320.9970.9171.46

70.6881.0040.9291.53

80.5251.1570.9341.58

90.7171.1070.9561.63

100.4921.0881.0131.57

10

(DiD)2

ui1m0.1m（F.5）

A101

F.6標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表

不確定度來源類型值分布因子標(biāo)準(zhǔn)不確定度

模擬器偽距準(zhǔn)確度引入B0.01m//0.01m

uB1

由通道間偏差引起的模擬器偽距不確定度B0.1m矩形30.03m