《變電站機(jī)器人巡檢識(shí)別技術(shù)規(guī)范》

ICS29.240.10

L66

T/CEC

中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)

T/CEC1079—2018

變電站機(jī)器人巡檢識(shí)別技術(shù)規(guī)范

Substationinspectionrobotrecognitiontechnologyspecification

點(diǎn)擊此處添加與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí)

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布2018-XX-XX實(shí)施

中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布

T/CEC1079-2018

變電站機(jī)器人巡檢識(shí)別技術(shù)規(guī)范

1范圍

本規(guī)范規(guī)定了變電站機(jī)器人巡檢識(shí)別術(shù)語和定義、功能要求、基本要求等。

本規(guī)范適用于35kV～±1100kV交直流電壓等級(jí)變電站（換流站）機(jī)器人巡檢作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB26860-2011電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠和變電站電氣部分）

GB/T28181安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求

DL/T664-2016帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范

DL/T1610-2016變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件

DL/T1637-2016變電站智能機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

變電站巡檢機(jī)器人robotforsubstationinspecting

由移動(dòng)載體、通信設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備等組成，采用遙控或全自主運(yùn)行模式，用于變電站設(shè)備巡檢作業(yè)

的移動(dòng)巡檢裝置（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人）。

3.2

變電站機(jī)器人本地監(jiān)控系統(tǒng)robotlocalmonitoringsysteminsubstation

由監(jiān)控主機(jī)、通信設(shè)備、監(jiān)控分析軟件和數(shù)據(jù)庫等組成，安裝于變電站本地用于監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行的

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱本地監(jiān)控系統(tǒng)）。

3.3

環(huán)境信息采集系統(tǒng)ambientinformationacquisitionsystem

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T/CEC1079-2018

由變電站溫度傳感器、濕度傳感器以及風(fēng)速傳感器等環(huán)境信息采集終端組成的系統(tǒng)。

3.4

機(jī)器人室robotroom

變電站巡檢機(jī)器人完成自主充電的場(chǎng)所。

3.5

機(jī)器人巡視通道robotpatrolpassage

在變電站內(nèi)機(jī)器人巡視設(shè)備需通過的道路（以下簡(jiǎn)稱巡視通道）。

3.6

遠(yuǎn)程操作remoteoperation

運(yùn)行人員利用機(jī)器人客戶端遠(yuǎn)程控制機(jī)器人巡視設(shè)備的操作。

4功能要求

a)應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站一次設(shè)備的外觀及標(biāo)識(shí)牌，斷路器、隔離開關(guān)的分合狀態(tài)，變壓器、互感器等充油

設(shè)備的油位計(jì)指示，SF6氣體壓力等表計(jì)指示，避雷器泄漏電流、動(dòng)作次數(shù)指示準(zhǔn)確識(shí)別；

b)應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)保護(hù)屏信號(hào)燈、空開、壓板等設(shè)備狀態(tài)識(shí)別的功能；

c)應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站一次設(shè)備的本體和接頭的溫度識(shí)別；

d)應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器、電抗器等設(shè)備的噪聲識(shí)別；

e)應(yīng)實(shí)現(xiàn)站內(nèi)可見光異物識(shí)別；

f)應(yīng)實(shí)現(xiàn)晝夜全時(shí)段巡視，具備在不同光線、背景下對(duì)設(shè)備狀態(tài)的準(zhǔn)確識(shí)別功能；

g)目標(biāo)設(shè)備在圖像中應(yīng)始終位于顯著位置。

5基本要求

機(jī)器人識(shí)別應(yīng)滿足以下要求：

a）充油設(shè)備應(yīng)對(duì)地面油污進(jìn)行可見光高清拍攝，以檢查是否有漏油；

b）變壓器（油浸式電抗器）、干式電抗器、并聯(lián)電容器等設(shè)備應(yīng)從3個(gè)及以上方向進(jìn)行可見光拍攝與

紅外測(cè)溫；

c）斷路器、互感器等較大柱型設(shè)備應(yīng)從2個(gè)及以上方向進(jìn)行可見光拍攝與紅外測(cè)溫；

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d）柱型設(shè)備本體測(cè)溫，應(yīng)覆蓋整個(gè)絕緣子區(qū)域；

e）紅外圖像智能識(shí)別圖片的標(biāo)注方式宜采用矩形框坐標(biāo)+傾斜角度的方式標(biāo)注，減少背景信息干擾；

f）應(yīng)實(shí)現(xiàn)全站一次設(shè)備覆蓋率100%，可通過安裝反光鏡、增加攝像頭、新建巡檢通道、調(diào)整表計(jì)角

度、安裝觀察窗等輔助手段以滿足識(shí)別要求；

g）應(yīng)實(shí)現(xiàn)全站儀表識(shí)別率100%，可通過表計(jì)清潔、更換表計(jì)、背景匹配等方法實(shí)現(xiàn)；

h）在對(duì)戶外表計(jì)及分合指示（操作機(jī)構(gòu)）進(jìn)行自動(dòng)判斷和數(shù)字識(shí)別時(shí)，誤差率應(yīng)小于±5%；

i）在自動(dòng)巡檢過程中，應(yīng)實(shí)現(xiàn)每100個(gè)表計(jì)識(shí)別時(shí)間小于60分鐘，每100個(gè)設(shè)備紅外測(cè)溫識(shí)別時(shí)間

小于20分鐘；

j）應(yīng)對(duì)各類屏柜內(nèi)設(shè)備信號(hào)燈狀態(tài)、空開位置、切換開關(guān)位置、壓板位置、表計(jì)數(shù)值等進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，

誤差率應(yīng)小于±2%。

5.1設(shè)備識(shí)別

5.1.1變壓器（油浸式電抗器）

a）應(yīng)在3個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

b）應(yīng)從3個(gè)及以上方向?qū)Φ孛嬗臀圻M(jìn)行識(shí)別；

c）應(yīng)對(duì)變壓器附件進(jìn)行可見光外觀識(shí)別，附件包含：油枕、套管、散熱器、風(fēng)扇、瓦斯繼電器、斷流

閥、消防注氮管路、潛油泵、閥門、壓力釋放裝置、油壓感應(yīng)裝置、鐵心及夾件接地引下線、瓷瓶、

端子箱門、冷控箱門、氣體在線監(jiān)測(cè)儀、導(dǎo)氣管、端子盒、中性點(diǎn)隔離開關(guān)、呼吸器硅膠顏色等；

d）應(yīng)對(duì)油溫表、油壓表、檔位表、油位表、有載調(diào)壓等表計(jì)進(jìn)行識(shí)別；

e）應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；

f）應(yīng)對(duì)本體、套管末屏、附件、引流線、接頭等進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.2電流互感器

a）應(yīng)在2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

b）如存在充油設(shè)備，應(yīng)對(duì)地面油污進(jìn)行可見光識(shí)別；

c）應(yīng)對(duì)壓力表、油位百分比等表計(jì)進(jìn)行可見光識(shí)別；

d）應(yīng)對(duì)瓷瓶、引線接頭、末屏、箱門等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

e）應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；

f）應(yīng)對(duì)設(shè)備本體、末屏、引線接頭紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.3電壓互感器

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a）應(yīng)在2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

b）如存在充油設(shè)備，應(yīng)對(duì)地面油污進(jìn)行可見光識(shí)別；

c）應(yīng)對(duì)壓力表、油位百分比等表計(jì)進(jìn)行可見光識(shí)別；

d）應(yīng)對(duì)瓷瓶、引線接頭、末屏、電磁單元等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

e）應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；

f）應(yīng)對(duì)設(shè)備本體、末屏、引線接頭、電磁單元等設(shè)備紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.4并聯(lián)電容器

a）應(yīng)在3個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)設(shè)備引線接頭、熔斷器、放電線圈、避雷器、電抗器、端子箱門等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

c）應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；

d）應(yīng)對(duì)本體、熔斷器、放電線圈、電抗器、引線接頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。

e）應(yīng)對(duì)避雷器泄流電流和動(dòng)作次數(shù)表等表計(jì)進(jìn)行可見光識(shí)別；

5.1.5干式電抗器

a）應(yīng)在3個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)外絕緣、瓷瓶、引線接頭、引流線等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

c）應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；

d）應(yīng)對(duì)本體、引線接頭、引流線等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.6斷路器

a）應(yīng)從2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)設(shè)備本體外觀、加熱帶、均壓環(huán)、引線接頭、引下線、端子箱門、匯控箱門進(jìn)行可見光識(shí)別；

c）應(yīng)對(duì)壓力表、油壓表等表計(jì)進(jìn)行可見光識(shí)別；

d）應(yīng)對(duì)分合閘、拐臂、儲(chǔ)能指示等設(shè)備狀態(tài)位置進(jìn)行可見光識(shí)別；

e）應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；

f）應(yīng)對(duì)本體、加熱帶、均壓環(huán)、引線接頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.7隔離開關(guān)

a）應(yīng)從2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)觸頭、觸指（包括滑動(dòng)觸指）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械閉鎖、均壓環(huán)、引線接頭、絕緣支柱、機(jī)構(gòu)箱

門等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

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c）應(yīng)對(duì)分合閘等設(shè)備狀態(tài)指示進(jìn)行可見光識(shí)別；

d）應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；

e）應(yīng)對(duì)本體、觸頭、觸指（包括滑動(dòng)觸指）、均壓環(huán)、引線接頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.8開關(guān)柜

a）應(yīng)從2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)手車試驗(yàn)和檢修位置、保護(hù)外觀、保護(hù)面板、電度表等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

c）應(yīng)對(duì)斷路器分合閘、儲(chǔ)能指示、空開分合閘、接地開關(guān)、高壓帶電顯示等設(shè)備狀態(tài)位置進(jìn)行可見光

識(shí)別；

d）應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別。

5.1.9避雷器

a）應(yīng)從2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

e）應(yīng)對(duì)均壓環(huán)、引線接頭、瓷套及法蘭等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

f）應(yīng)對(duì)泄漏電流和動(dòng)作次數(shù)等表計(jì)進(jìn)行可見光識(shí)別；

g）應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；

h）應(yīng)對(duì)本體、均壓環(huán)、瓷套、引線接頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.10高頻阻波器

a）應(yīng)從2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

a）應(yīng)對(duì)引線接頭、絕緣子等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)引線接頭、絕緣子等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.11耦合電容器

a）應(yīng)從2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)結(jié)合濾波器隔離開關(guān)、套管、末屏、引線接頭等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

c）應(yīng)對(duì)油位表等表計(jì)進(jìn)行可見光識(shí)別；

d）應(yīng)對(duì)結(jié)合濾波器隔離開關(guān)、套管、末屏、引線接頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.12GIS組合電器

a）應(yīng)對(duì)外殼、套管、均壓環(huán)、引線接頭等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)設(shè)備儀表識(shí)別，包括SF6氣室壓力表、避雷器泄漏電流及動(dòng)作次數(shù)表、油壓表、空氣壓力表、

斷路器機(jī)構(gòu)儲(chǔ)能指示、斷路器、隔離開關(guān)、接地刀閘等分合指示；

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c）對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；

d）應(yīng)對(duì)機(jī)構(gòu)箱門、匯控柜門等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

e）應(yīng)對(duì)設(shè)備外殼、套管、均壓環(huán)、引線接頭等設(shè)備紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.13母線及絕緣子

a）應(yīng)對(duì)本體、軟連接、均壓環(huán)、線夾、接頭、絕緣子、引線接頭、導(dǎo)線、導(dǎo)線桿等設(shè)備外觀進(jìn)行可見

光識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)本體、軟連接、均壓環(huán)、線夾、接頭、絕緣子、引線接頭、導(dǎo)線等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.14穿墻套管

a）應(yīng)對(duì)金屬封板、套管瓷瓶、引線接頭等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)金屬封板、套管瓷瓶、引線接頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.15電力電纜

a）應(yīng)對(duì)本體、支架、電纜終端等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)本體、支架、電纜終端等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.16消弧線圈

a）應(yīng)從2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

b）應(yīng)從2個(gè)及以上方向?qū)Φ孛嬗臀圻M(jìn)行識(shí)別；

c）應(yīng)對(duì)油溫表、油位表等表計(jì)進(jìn)行識(shí)別；

d）應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行聲音采集識(shí)別；

e）應(yīng)對(duì)瓦斯繼電器、呼吸器、瓷瓶、引線接頭、引流線、套管末屏、端子箱箱門、引線及接頭等設(shè)備

外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

f）應(yīng)對(duì)瓦斯繼電器、呼吸器、瓷瓶、引線接頭、引流線、套管末屏、引線接頭等設(shè)備進(jìn)行可見光識(shí)別。

5.1.17高壓熔斷器

a）應(yīng)對(duì)本體、觸頭等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)本體、觸頭等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.18接地裝置

a）應(yīng)對(duì)接地引下線、銅排壓接等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

5.1.19端子箱及檢修電源箱

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a）應(yīng)對(duì)箱體、箱門等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

5.1.20站用交流電源系統(tǒng)

a）應(yīng)對(duì)斷路分合指示、手車開關(guān)位置、轉(zhuǎn)換開關(guān)位置、空開分合、隔離開關(guān)、屏柜門等設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行

可見光識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)指示燈、儀表、儲(chǔ)能等指示進(jìn)行可見光識(shí)別。

5.1.21站用直流電源系統(tǒng)

a）應(yīng)對(duì)蓄電池組、絕緣監(jiān)測(cè)裝置、信號(hào)采集器等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)指示燈進(jìn)行識(shí)別；

c）應(yīng)對(duì)交直流斷路器分合指示、操作把手、屏柜門等設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行可見光識(shí)別；

d）應(yīng)對(duì)蓄電池組等設(shè)備進(jìn)行紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.22設(shè)備構(gòu)架

a）應(yīng)從2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)絕緣子、避雷針等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

5.1.23獨(dú)立避雷針

a)應(yīng)識(shí)別設(shè)備上有無異物、避雷針針節(jié)數(shù)；

b)應(yīng)能自動(dòng)識(shí)別計(jì)算獨(dú)立避雷針垂直方向的偏移角度。

5.1.24輔助設(shè)施

a)應(yīng)對(duì)紅外對(duì)射、電子圍欄、電磁閥、照明燈、攝像頭、沉降觀測(cè)點(diǎn)等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

b)應(yīng)對(duì)箱門、消防主機(jī)指示燈、聲光報(bào)警器等設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別；

c)應(yīng)對(duì)壓力表、水泵指示、水位線指示等表計(jì)進(jìn)行可見光識(shí)別。

5.1.25土建設(shè)施

a）應(yīng)從2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)變電站門窗、消防門、圍墻、地面沉降等設(shè)施狀態(tài)進(jìn)行可見光識(shí)別。

5.1.26串聯(lián)補(bǔ)償裝置

a）應(yīng)從2個(gè)及以上方向?qū)υO(shè)備本體外觀，進(jìn)行全景可見光和紅外檢測(cè)識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)引線接頭、間隙接頭、脈沖變壓器、均壓電容器、觸發(fā)控制箱、設(shè)備本體、測(cè)量箱等設(shè)備外觀

進(jìn)行可見光識(shí)別；

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c）應(yīng)對(duì)油位百分比等表計(jì)進(jìn)行可見光識(shí)別；

e）應(yīng)對(duì)引線接頭、間隙接頭、脈沖變壓器、均壓電容器、設(shè)備本體等設(shè)備紅外檢測(cè)識(shí)別。

5.1.27中性點(diǎn)隔直（限直）裝置

a）應(yīng)對(duì)本體、絕緣子、套管、接地點(diǎn)等設(shè)備外觀進(jìn)行可見光識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)接地刀閘、隔直（限直）刀閘等設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行可見光識(shí)別。

5.2各類屏柜識(shí)別

a）應(yīng)對(duì)指示燈、空開、切換開關(guān)、保護(hù)壓板、屏柜門等設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行可見光識(shí)別；

b）應(yīng)對(duì)儀表讀數(shù)進(jìn)行可見光識(shí)別。

5.3安全防范識(shí)別

a）具備人臉識(shí)別功能，對(duì)變電站作業(yè)人員進(jìn)行身份認(rèn)證；

b）具備對(duì)安全隔離帶、施工車輛及工器具本體高度、安全標(biāo)識(shí)牌、安全帽、安全帶、工作服等進(jìn)行全

區(qū)域安全識(shí)別的功能；

c）具備對(duì)高空掛物等異物識(shí)別的功能。

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附錄A

（資料性附錄）

變電站巡檢機(jī)器人識(shí)別內(nèi)容

變電站巡檢機(jī)器人識(shí)別內(nèi)容如表A.1所示：

表A.1

識(shí)別設(shè)備識(shí)別項(xiàng)目識(shí)別內(nèi)容識(shí)別手段備注

地面檢查地面油污可見光

油枕檢測(cè)

油枕及油位是否正常紅外+可見光如圖B.7所示

（本體、調(diào)壓裝置）

主變壓器聲音是否異常；

聲音檢測(cè)聲音傳感器

有無放電聲

外表是否清潔，有無明顯污垢；

外表有無破損現(xiàn)象；

外表有無放電痕跡；

法蘭有無銹蝕；

紅外+可見光如圖B.37所示

套管檢測(cè)法蘭有無裂痕；

（高、中、低、升高座是否漏油；

中性點(diǎn)）套管末屏；

端子盒

如圖B.3所示

套管油位是否正?？梢姽?/p>

如圖C.3所示

套管有否異常紅外+可見光

引線有無散股或斷股現(xiàn)象可見光

油浸式變壓引線接頭

器（電抗器）接頭有無過熱情況紅外如圖B.10所示

中性點(diǎn)隔離開關(guān)可見光

中性點(diǎn)放電間隙紅外+可見光

中性點(diǎn)

中性點(diǎn)避雷器紅外+可見光

避雷器泄漏電流、動(dòng)作次數(shù)可見光

呼吸器硅膠是否變色；

呼吸器檢測(cè)

呼吸器油位是否正常；可見光如圖B.2所示

（本體、調(diào)壓裝置）

呼吸器是否漏油

如圖B.4所示

瓦斯繼電器檢測(cè)

瓦斯繼電器是否漏油可見光如圖B.8所示

（本體、調(diào)壓裝置）

如圖C.6所示

是否滲漏油；

壓力釋放裝置檢測(cè)紅外+可見光

信號(hào)桿是否突出

油壓感應(yīng)裝置檢測(cè)是否滲漏油可見光如圖B.6所示

風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)；紅外+可見光如圖B.38所示

潛油泵是否滲漏油；

冷卻系統(tǒng)檢測(cè)

散熱器是否滲漏油；可見光

冷卻器連接管法蘭是否滲漏油；

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油流繼電器；

風(fēng)扇運(yùn)行；

閥門

本體端子箱、有載過濾各指示燈是否正常；

可見光

裝置柜、冷控箱檢測(cè)箱門、柜門是否關(guān)閉

消防設(shè)施斷流閥、消防注氮管路、閥門可見光

外觀有無裂痕；

外殼接地是否完好；

器身焊接處、法蘭處或閥門是否滲可見光

如圖B.39所示

漏油；

器身有無銹蝕；

導(dǎo)氣管

如圖B.5所示

本體及外觀如圖B.6所示

油溫表、油壓表、油位表、有載調(diào)可見光

如圖B.7所示

壓表讀數(shù)是否正常

如圖B.8所示

如圖C.2所示

鐵芯、夾件、瓷瓶紅外+可見光

器身有無過熱現(xiàn)象；

紅外如圖B.1所示

本體、油枕油位紅外圖譜是否正常；

導(dǎo)氣管、端子盒可見光

氣體在線監(jiān)測(cè)裝置氣體在線監(jiān)測(cè)儀可見光

中性點(diǎn)隔離開關(guān)隔離開關(guān)分合位置可見光

地面檢查地面油污可見光

油位是否正?？梢姽馊鐖DB.16所示

油位檢查（油浸式）

有無滲漏油現(xiàn)象可見光

氣體壓力檢查（充氣式）壓力表指針是否指示在綠區(qū)可見光

外表是否清潔；

瓷瓶有無破損現(xiàn)象；

外表有無放電痕跡；

本體及外觀可見光如圖B.15所示

有無滲漏油情況（油浸式）；

有無銹蝕現(xiàn)象；

電流互感器

端子箱是否關(guān)閉

本體；

溫度檢測(cè)紅外+可見光如圖B.17所示

套管末屏

有無異響（有無電磁振動(dòng)聲，放電

聲音檢測(cè)聲音傳感器

聲等）

引線有無散股或斷股現(xiàn)象可見光

引線接頭

接頭有無過熱情況紅外如圖B.17所示

套管末屏紅外+可見光

其他

箱門可見光

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外表是否清潔；

瓷瓶有無破損現(xiàn)象；

外表有無放電痕跡；

本體及外觀可見光

有無滲漏油情況（油浸式）；

有無銹蝕現(xiàn)象；

端子箱是否關(guān)閉

本體；

電壓互感器溫度檢測(cè)紅外+可見光如圖B.19所示

套管末屏

有無異響（有無電磁振動(dòng)聲，放電

聲音檢測(cè)聲音傳感器

聲等）

引線有無散股或斷股現(xiàn)象；可見光

引線接頭

接頭有無過熱情況紅外如圖B.19所示

套管末屏紅外+可見光

其他

箱門可見光

引線有無斷股或散股現(xiàn)象；

紅外+可見光如圖B.20所示

引線接頭母線排是否銹蝕

接頭有無過熱現(xiàn)象紅外如圖B.21所示

是否完好；紅外+可見光如圖B.20所示

熔斷器

有無過熱現(xiàn)象紅外+可見光如圖B.21所示

外表是否清潔；

絕緣子外表有無破損現(xiàn)象；如圖B.20所示

外表有無放電痕跡可見光

油漆是否脫落；

如圖B.20所示

本體及外觀外殼是否鼓肚變形

本體紅外+可見光如圖B.21所示

聲音檢測(cè)有無異響聲音傳感器

并聯(lián)電容器是否滲漏油；

套管有無閃絡(luò)放電現(xiàn)象；

可見光

電壓互感器箱門；

外觀是否完好，器身有無裂紋

紅外測(cè)溫是否正常紅外

放電線圈放電線圈外觀紅外+可見光

接地引下線有無松脫、銹蝕；

均壓環(huán)有無銹蝕、變形；

計(jì)數(shù)器外觀及引線是否完好；

可見光

避雷器泄漏電流監(jiān)測(cè)值是否處于正常范

圍；

上一次檢查數(shù)據(jù)對(duì)比是否變化

引線接頭有無過熱情況紅外

電抗器電抗器外觀紅外+可見光

聲音檢測(cè)有無異常聲音聲音傳感器

干式電抗器

引線有無散股或斷股現(xiàn)象可見光如圖B.13所示

引線接頭、引流線

引線接頭、引流線有無過熱現(xiàn)象紅外如圖B.14所示

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外表是否清潔；

絕緣子瓷瓶有無破損現(xiàn)象；如圖B.13所示

外表有無放電痕跡

可見光

表層有無脫落現(xiàn)象；

本體及外觀本體是否變形；如圖B.13所示

表面有無燒灼痕跡

本體及外觀紅外測(cè)溫是否正常紅外如圖B.14所示

外表是否清潔；

瓷瓶有無破損現(xiàn)象；如圖B.22所示

本體及外觀外表有無放電痕跡

可見光

加熱帶、端子箱、匯控箱門

分合閘、拐臂、儲(chǔ)能指示

斷路器

引線有無散股或斷股現(xiàn)象如圖B.22所示

引線接頭

接頭情況紅外+可見光如圖B.29所示

聲音檢測(cè)有無異響聲音傳感器

溫度檢測(cè)本體、加熱帶、均壓環(huán)、引線接頭紅外

表計(jì)、油位表計(jì)、油位讀數(shù)變化可見光如圖C.1所示

本體、觸頭、觸指有無過熱現(xiàn)象紅外如圖B.31所示

觸頭檢查如圖B.30所示

分合閘是否到位

如圖C.5所示

可見光

如圖B.30所示

引線有無散股或斷股現(xiàn)象

引線接頭如圖C.5所示

接頭情況紅外+可見光如圖B.31所示

均壓環(huán)均壓環(huán)紅外+可見光

隔離開關(guān)

連桿機(jī)構(gòu)有無脫落；

如圖B.30所示

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)拉桿是否變形、銹蝕；

如圖C.5所示

機(jī)械閉鎖有無脫落

可見光

外表是否清潔；

如圖B.30所示

絕緣支柱外表有無破損現(xiàn)象；

如圖C.5所示

外表有無放電痕跡

聲音檢測(cè)有無異常聲音傳感器

手車試驗(yàn)和檢查位置；

保護(hù)外觀；

保護(hù)面板；

電度表

開關(guān)柜本體及外觀可見光

斷路器分合閘；

空開分合指示；

接地開關(guān)分合閘；

高壓帶電顯示

外表是否清潔；

外絕緣瓷瓶有無破損現(xiàn)象；

避雷器可見光

外表有無放電痕跡

引線接頭引線有無散股或斷股現(xiàn)象

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接頭有無過熱情況紅外

計(jì)數(shù)器外觀及引線是否完好；

泄漏電流、動(dòng)作次數(shù)檢泄漏電流監(jiān)測(cè)值是否處于正常范

可見光如圖C.4所示

查圍；

上一次檢查數(shù)據(jù)對(duì)比是否變化

聲音檢測(cè)有無異響聲音傳感器

溫度檢測(cè)本體紅外測(cè)溫是否正常紅外

引線有無斷股或散股現(xiàn)象可見光

引線接頭

接頭有無過熱情況紅外

有無閃絡(luò)放電；

拉力絕緣子是否斷裂；

絕緣子

高頻阻波器支柱絕緣子是否斷裂；

可見光

耦合電容器絕緣子是否斷裂

阻波器上有無異物；

本體及外觀部件有無銹蝕

本體紅外測(cè)溫是否正常紅外

隔離開關(guān)；

套管末屏；紅外+可見光

耦合電容器本體及外觀

引線接頭

油位表計(jì)可見光

外表是否清潔；

套管有無破損現(xiàn)象；

本體及外觀可見光

外表有無放電痕跡；

箱門

引線有無散股或斷股現(xiàn)象可見光

引線接頭檢測(cè)

接頭情況紅外+可見光

GIS組合電器

聲音檢測(cè)有無異響聲音傳感器

本體、套管、均壓引線接頭紅外測(cè)

溫度檢測(cè)紅外

溫是否正常

表計(jì)、油位檢測(cè)油壓表、壓力表、油位讀數(shù)變化可見光

斷路器、隔離開關(guān)、接儲(chǔ)能指示；

可見光

地刀閘分合指示

有無閃絡(luò)放電；

絕緣子是否斷裂、破損；

絕緣子

外表是否清潔、有無明顯污垢

絕緣護(hù)套是否破損、脫落

可見光

母線及絕緣線夾線夾是否脫落如圖B.33所示

子導(dǎo)線導(dǎo)線有無斷股

導(dǎo)線桿是否成直線；

導(dǎo)線桿

導(dǎo)線桿是否掛有異物

接頭軟連接、接頭情況紅外+可見光如圖B.34所示

均壓環(huán)均壓環(huán)紅外+可見光

穿墻套管本體及外觀金屬封板；紅外+可見光

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套管瓷瓶；

引線接頭；

套管末屏

支架；

電力電纜本體及外觀本體；紅外+可見光

電纜終端

地面檢查地面油污