ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理5/9/20241ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理輪速傳感器電子控制單元執(zhí)行器ABS信號(hào)燈制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）5/9/20242ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理第一節(jié)ＡＢＳ的結(jié)構(gòu)與工作原理5/9/20243ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理一、ABS的基本組成與工作原理基本組成

傳感器——車速傳感器、加速度傳感器ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)——制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：制動(dòng)時(shí)ECU接收傳感器的信號(hào)，當(dāng)車輪將要被抱死的情況下，ECU發(fā)出控制信號(hào)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)器的制動(dòng)力使車輪不被抱死。

5/9/20244ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理ABS是在常規(guī)制動(dòng)基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：

車輪輪速傳感器；電子控制單元ECU；

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；ABS警告燈；幾點(diǎn)說明：

1、ABS是在常規(guī)制動(dòng)基礎(chǔ)上工作，制動(dòng)中車輪未抱死時(shí)，與常規(guī)制動(dòng)相同；車輪趨于抱死時(shí)，ABS才工作，ECU控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)分泵制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2、ABS工作的汽車車速必須大于5Km/h，若低于該車速，制動(dòng)時(shí)車輪仍可能抱死。

3、常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)出故障，ABS隨之失去控制作用；ABS出故障，ECU自動(dòng)關(guān)閉ABS，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮并存儲(chǔ)故障碼，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍可正常工作。5/9/20245ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理二、ABS的控制方式控制通道：能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路按控制形式分獨(dú)立控制按高選原則一同控制按低選原則一同控制按控制通道數(shù)目分四通道三通道二通道單通道5/9/20246ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理兩個(gè)概念★按高選原則一同控制：對(duì)兩個(gè)車輪實(shí)施一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這兩個(gè)車輪是按高選原則一同控制?！锇吹瓦x原則一同控制：對(duì)兩個(gè)車輪實(shí)施一同控制時(shí)，如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這兩個(gè)車輪是按低選原則一同控制。5/9/20247ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理四通道ABS的特點(diǎn)獨(dú)立控制最大程度地利用附著力易制動(dòng)跑偏很少采用5/9/20248ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理１．四傳感器四通道/四輪獨(dú)立控制

對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)布置形式5/9/20249ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理２．四傳感器四通道/前輪獨(dú)立-后輪選擇控制方式

對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的X型(對(duì)角)布置形式5/9/202410ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理四通道ABS總結(jié)對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)或X型(對(duì)角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式。為了對(duì)四個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)輪速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等的路面上制動(dòng))時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。因此，ABS通常不對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。5/9/202411ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理三通道ABS的特點(diǎn)四輪ABS大多采用，對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同控制充分利用前輪附著力制動(dòng)距離短方向穩(wěn)定廣泛采用5/9/202412ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理３．四傳感器三通道/前輪獨(dú)立-后輪低選控制方式

5/9/202413ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理４．三傳感器三通道/前輪獨(dú)立-后輪低選控制方式

5/9/202414ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理三通道ABS總結(jié)四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來檢測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。5/9/202415ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理二通道ABS的特點(diǎn)前后制動(dòng)管路各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，分對(duì)兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。兩前輪可據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制。前驅(qū)汽車，后輪制動(dòng)力小。后驅(qū)汽車，后輪易抱死。方向穩(wěn)定差很少采用5/9/202416ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理５．四傳感器二通道/前輪獨(dú)立控制方式

5/9/202417ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理四傳感器二通道/前輪獨(dú)立控制系統(tǒng)的制動(dòng)情況5/9/202418ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理６．四傳感器二通道/前輪獨(dú)立-后輪低選控制方式

5/9/202419ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理四傳感器二通道/前輪獨(dú)立－后輪低選

控制系統(tǒng)的制動(dòng)情況5/9/202420ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理雙通道ABS總結(jié)由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。

5/9/202421ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理⑵減小了制動(dòng)距離；⑶減小輪胎磨損。第二節(jié)ABS的作用與組成⑴提高了制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，保持轉(zhuǎn)向操縱能力；一.ABS的作用二、ABS基本組成輪速傳感器電控單元液壓調(diào)節(jié)器指示燈輪速傳感器電子控制單元液壓調(diào)節(jié)器指示燈5/9/202422ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理三、輪速傳感器

1.組成傳感器頭和齒圈傳感器頭從外型分：１）鑿式極軸輪速傳感頭（如圖：a傳感頭軸向相切于齒圈安裝）２）菱形極軸輪速傳感頭（如圖：b傳感頭徑向垂直于齒圈安裝）３）柱式極軸輪速傳感頭（如圖：c傳感頭軸向垂直于齒圈安裝）5/9/202423ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理輪速傳感器實(shí)物圖5/9/202424ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理傳感頭被線圈包圍直接安裝于齒圈上方。極軸同永磁體相連接磁體的磁通延伸到齒圈并與它構(gòu)成磁路。齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)齒頂和齒隙輪流交替對(duì)向極軸，磁通變化并切割傳感線圈，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并由線圈末端通過電線傳給ＥＣＵ。輪速傳感器結(jié)構(gòu)5/9/202425ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理２．安裝位置一般前輪傳感器頭被固定在車輪轉(zhuǎn)向架上，齒圈安裝在輪轂上與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；后輪上的傳感器頭被固定在后車軸支架上齒圈安裝在驅(qū)動(dòng)軸上與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。5/9/202426ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理花冠轎車右前輪輪速傳感器安裝位置示意圖5/9/202427ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理花冠轎車右后輪輪速傳感器安裝位置示意圖5/9/202428ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理安裝注意事項(xiàng)為了保證傳感器無錯(cuò)誤信號(hào)輸出，應(yīng)保證傳感頭與齒圈間留有約１mm的空氣隙。安裝要牢固：保證汽車在制動(dòng)過程中的振動(dòng)不會(huì)影響傳感信號(hào)。安裝前需將傳感器加注潤滑脂：避免灰塵與飛濺的水、泥等對(duì)傳感器工作的影響。5/9/202429ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理3.工作原理

齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪齒與傳感頭之間的空氣隙發(fā)生變化，使磁電傳感器中磁路的磁通發(fā)生變化，從而切割線圈產(chǎn)生交流電，交流電的頻率隨齒圈轉(zhuǎn)速的快慢而變化。根據(jù)交流電的頻率，ECU就能計(jì)算出車輪的轉(zhuǎn)速。5/9/202430ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理四、加速度傳感器

有些新設(shè)計(jì)的ABS系統(tǒng)采用了加速度傳感器，可以對(duì)由車輪轉(zhuǎn)速計(jì)算出來的車速進(jìn)行補(bǔ)償，使制動(dòng)時(shí)滑移率的計(jì)算更加精確。5/9/202431ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

加速度傳感器原理簡(jiǎn)介

1、水銀型：當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，足夠大的減速度力將水銀上拋，接通電路，給ＥＣＵ加速度信號(hào)。2、擺型：擺動(dòng)板（遮光板）兩面分別裝有兩個(gè)信號(hào)發(fā)生器，當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)板擺動(dòng)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生通（ＯＮ）或斷（ＯＦＦ）的脈沖信號(hào)。ＥＣＵ根據(jù)通、斷變換的速率就能計(jì)算出加速度來。3、應(yīng)變儀型：當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，懸架減速度產(chǎn)生的慣性力使半導(dǎo)體應(yīng)變片發(fā)生彎曲變形，使其電阻變化，引起動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀輸出電壓的變化；加速度越大，慣性力越大，輸出電壓越高。5/9/202432ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理五、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

功用：接收ECU的指令，通過電磁閥的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的自動(dòng)調(diào)節(jié)。組成：電磁閥、液壓泵、儲(chǔ)液器等。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。5/9/202433ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器5/9/202434ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理（一）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)（如圖）這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相通。5/9/202435ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理1電磁閥

由電磁閥直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。

多采用三位三通電磁閥（由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ＡＢＳ中）。

在ECU控制下，使閥處于“升壓”、“保壓”、“減壓”三種位置。

5/9/202436ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理(1)三位三通電磁閥5/9/202437ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理三位三通電磁閥由進(jìn)液閥、回液閥、主彈簧、副彈簧、固定鐵芯及銜鐵套筒等組成。工作過程是：

電磁線圈未通電時(shí)，在主彈簧張力作用下，進(jìn)液閥打開，回液閥關(guān)閉，進(jìn)液口與出液口保持暢通-增壓。

電磁線圈通入較小電流（2A），產(chǎn)生電磁吸力小，吸動(dòng)銜鐵上移量少，但能適當(dāng)壓縮主彈簧，使進(jìn)液閥關(guān)閉，放松副彈簧，回液閥并不打開-保壓。

電磁閥線圈通入較大電流（5A），產(chǎn)生電磁吸力大，吸動(dòng)銜鐵上移量大，同時(shí)壓縮主、副彈簧，使進(jìn)液閥仍保持關(guān)閉，回液閥打開-減壓。5/9/202438ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理總泵儲(chǔ)能器分泵5/9/202439ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理5/9/202440ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理5/9/202441ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理因?yàn)樵撾姶砰y工作在三個(gè)狀態(tài)（增壓、保壓、減壓）——稱之為“三位”。對(duì)外具有三個(gè)接口（進(jìn)液口、出液口、回液口）——稱之為“三通”。

所以該電磁閥稱之為“三位、三通”電磁閥，常寫成3/3電磁閥。5/9/202442ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理(2)二位二通電磁閥二位二通電磁閥又分為二位二通常開電磁閥和二位二通常閉電磁閥。兩個(gè)電磁閥均由閥門、銜鐵、電磁線圈、回位彈簧等組成。常態(tài)下，二位二通常開電磁閥閥門在彈簧張力作用下打開，二位二通常閉電磁閥閥門在彈簧張力作用下閉合。5/9/202443ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理二位二通電磁閥5/9/202444ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理二位二通常開電磁閥用于控制制動(dòng)總泵到制動(dòng)分泵的制動(dòng)液通路，又稱為二位二通常開進(jìn)液電磁閥。二位二通常閉電磁閥用于控制制動(dòng)分泵到儲(chǔ)液器的制動(dòng)液回路，又稱為二位二通常閉出液電磁閥。兩個(gè)電磁閥配套使用，共同完成ABS工作中對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。5/9/202445ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理(3)二位三通電磁閥

二位三通電磁閥主要用于戴維斯MKIIABS中的主電磁閥。二位三通電磁閥主要由：兩個(gè)閥門（第一球閥和第二球閥）、銜鐵、彈簧及電磁線圈等組成。

第一球閥（常閉閥門）用于控制助力室與內(nèi)部儲(chǔ)液室之間的制動(dòng)液通路-高壓控制。

第二球閥（常開閥門）用于控制儲(chǔ)液筒與內(nèi)部儲(chǔ)液室之間的制動(dòng)液通路-低壓控制。5/9/202446ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理5/9/202447ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理二位三通工作過程

踏下制動(dòng)踏板：ABS不工作（電磁線圈未通電）時(shí)，第一球閥關(guān)閉，第二球閥打開，內(nèi)部儲(chǔ)液室與儲(chǔ)液筒相通，低壓制動(dòng)液由制動(dòng)總泵進(jìn)入兩前輪制動(dòng)分泵，對(duì)兩前輪實(shí)施低壓制動(dòng)。由于助力室在控制滑閥作用下在踏下制動(dòng)踏板的同時(shí)，儲(chǔ)存了高壓制動(dòng)液，所以對(duì)兩后輪實(shí)施高壓制動(dòng)。ABS工作（電磁線圈通電）時(shí)，第一球閥打開，接通助力室與內(nèi)部儲(chǔ)液室之間的高壓制動(dòng)液通路，第二球閥關(guān)閉，切斷了儲(chǔ)液筒與內(nèi)部儲(chǔ)液室之間的低壓制動(dòng)液通路，此時(shí)，前、后輪均為高壓制動(dòng)。5/9/202448ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理2回油泵與儲(chǔ)能器

當(dāng)電磁閥在減壓過程中，從輪缸流出的制動(dòng)液由儲(chǔ)能器暫時(shí)儲(chǔ)存，然后由回油泵泵回主缸。

5/9/202449ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理5/9/202450ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理儲(chǔ)能器依椐儲(chǔ)存制動(dòng)液壓力的不同，分為低壓儲(chǔ)能器和高壓儲(chǔ)能器。分別配置在不同型式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。

（1）低壓儲(chǔ)能器與電動(dòng)泵

低壓儲(chǔ)能器一般稱為儲(chǔ)液器，用來接納ABS減壓過程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液，同時(shí)還對(duì)回流制動(dòng)液的壓力波動(dòng)具有一定的衰減作用。儲(chǔ)液器內(nèi)有一活塞和彈簧。減壓時(shí)，回流的制動(dòng)液壓縮活塞克服彈簧張力下移，使容積增大，暫時(shí)存儲(chǔ)制動(dòng)液。

電動(dòng)回液泵由直流電動(dòng)機(jī)和柱塞泵組成。柱塞泵由柱塞、進(jìn)出液閥及彈簧組成。5/9/202451ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理當(dāng)ABS工作（減壓）時(shí)，根據(jù)ECU輸出的指令，直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪將驅(qū)動(dòng)柱塞在泵筒內(nèi)移動(dòng)。柱塞上行時(shí)，儲(chǔ)液器與制動(dòng)分泵內(nèi)具有一定壓力的制動(dòng)液進(jìn)入柱塞泵筒。柱塞下行時(shí)，壓開進(jìn)液閥及泵筒底部的出液閥，將制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。5/9/202452ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理3高壓儲(chǔ)能器與電動(dòng)增壓泵高壓蓄壓器下端，設(shè)有兩個(gè)控制開關(guān)：壓力控制開關(guān)：檢測(cè)高壓蓄壓器下腔制動(dòng)液壓力。

壓力低于15Mpa時(shí)，開關(guān)閉合，增壓泵工作。

壓力達(dá)到18Mpa時(shí)，開關(guān)打開，增壓泵停止工作。5/9/202453ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理高壓儲(chǔ)能器：用于儲(chǔ)存制動(dòng)中或ABS工作時(shí)所需的高壓制動(dòng)液。高壓蓄壓器多采用黑色氣囊狀球體。

黑色氣囊狀球體被一個(gè)膜片分隔成兩個(gè)互不相通的腔室。上腔為氣室，充入氮?dú)獠⒕哂幸欢ǖ膲毫?。下腔為液室，與電動(dòng)增壓泵液道相通，盛裝由電動(dòng)增壓泵泵入的制動(dòng)液。5/9/202454ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理4、壓力警示開關(guān)：

設(shè)有兩對(duì)開關(guān)觸點(diǎn)，一對(duì)常開，一對(duì)常閉。當(dāng)高壓蓄壓器下腔制動(dòng)液壓力低于10.5Mpa時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)亮紅色制動(dòng)警示燈；同時(shí)常閉觸點(diǎn)張開，該信號(hào)送給ECU關(guān)閉ABS并點(diǎn)亮黃褐色ABS警示燈。

另外，還有ABS主繼電器、電磁閥繼電器及ABS警示燈，將在具體ABS中再作介紹。5/9/202455ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理（二）．循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過程（１）升壓（常規(guī)制動(dòng)）踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高-增壓。與常規(guī)制動(dòng)相同。5/9/202456ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理升壓（常規(guī)制動(dòng)）5/9/202457ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理（２）保壓當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變-保壓。5/9/202458ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理保壓過程5/9/202459ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理（３）減壓當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約5A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小-減壓。

與此同時(shí)，ECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。5/9/202460ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理減壓過程5/9/202461ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理以上制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)此種形式增壓和減壓速度可以直接通過電磁閥的進(jìn)出油口來控制。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏性好。對(duì)于這種方式，液壓泵工作時(shí)高壓制動(dòng)液回主缸時(shí)，或增壓過程制動(dòng)液從主缸流回瞬間，制動(dòng)踏板行程均會(huì)發(fā)生變化（叫踏板反應(yīng)）。這種反應(yīng)能讓駕駛員知道ABS開始工作，這是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。但是，也有不少駕駛員對(duì)踏板反應(yīng)有不舒適感。5/9/202462ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理總結(jié)ABS的基本組成與工作原理ABS的控制方式：按控制形式分按控制通道數(shù)目分輪速傳感器、加速度傳感器及

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的作用、形式、結(jié)構(gòu)和工作原理

5/9/202463ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

1.液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式★特點(diǎn)

（1）在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動(dòng)管路容積，實(shí)現(xiàn)增壓—保壓—減壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。

（2）這種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和ABS控制的制動(dòng)液油路是相互隔開的。（二）可變?nèi)莘e調(diào)壓方式液壓控制方式；直流電動(dòng)機(jī)控制方式；5/9/202464ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理儲(chǔ)液罐調(diào)壓缸儲(chǔ)能器增壓泵

組合電磁閥★組成5/9/202465ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理調(diào)壓缸結(jié)構(gòu)單向閥活塞控制彈簧三個(gè)通口制動(dòng)總泵通口；制動(dòng)分泵通口；控制液壓通口；調(diào)壓缸活塞在控制彈簧張力作用下，將單向閥頂開。5/9/202466ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理組合電磁閥結(jié)構(gòu)輸出電磁閥：平時(shí)常開，通電關(guān)閉。輸入電磁閥：平時(shí)常閉，通電打開。

兩個(gè)電磁閥控制三個(gè)通口儲(chǔ)能器通口；儲(chǔ)液罐通口；調(diào)壓缸通口。

輸入電磁閥

輸出電磁閥組合電磁閥5/9/202467ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理電動(dòng)增壓泵儲(chǔ)能器壓力控制開關(guān)電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器電動(dòng)增壓泵上設(shè)有兩個(gè)控制開關(guān)：壓力警示開關(guān)

直流電動(dòng)機(jī)泵體5/9/202468ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu)電動(dòng)增壓泵結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)柱塞出液閥進(jìn)液閥活塞、彈簧儲(chǔ)能器儲(chǔ)液罐驅(qū)動(dòng)凸輪活塞彈簧柱塞式泵體柱塞、進(jìn)液閥、出液閥驅(qū)動(dòng)凸輪5/9/202469ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器工作柱塞電動(dòng)機(jī)進(jìn)液閥出液閥儲(chǔ)能器凸輪直流電動(dòng)機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪壓動(dòng)柱塞下移，進(jìn)、出液閥打開，控制液被泵入儲(chǔ)能器，其壓力隨之升高。5/9/202470ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理☆壓力控制開關(guān)

當(dāng)壓力低于15Mpa時(shí)，開關(guān)閉合，增壓泵工作。作用：監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi)控制液壓力。當(dāng)壓力達(dá)到18Mpa時(shí)，開關(guān)斷開，增壓泵停止工作。

儲(chǔ)能器壓力控制開關(guān)電機(jī)泵體組成：一對(duì)開關(guān)觸點(diǎn)，控制電動(dòng)增壓泵工作。壓力監(jiān)測(cè)開關(guān)（壓力控制、壓力警示）儲(chǔ)液罐5/9/202471ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理☆壓力警示開關(guān)作用：監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi)控制油液壓力。兩對(duì)開關(guān)觸點(diǎn)一對(duì)常開：控制制動(dòng)警示燈；一對(duì)常閉：控制ABS警示燈；壓力警示開關(guān)制動(dòng)警示燈ABS警示燈ECU電動(dòng)增壓泵控制油壓儲(chǔ)能器組成：儲(chǔ)能器內(nèi)壓力低于規(guī)定值，常開觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)亮紅色制動(dòng)警示燈；同時(shí)常閉觸點(diǎn)張開，該信號(hào)送給ECU關(guān)閉ABS并點(diǎn)亮黃褐色ABS警示燈。5/9/202472ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理★工作踏下制動(dòng)踏板—常規(guī)制動(dòng)輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移，將單向閥頂開。制動(dòng)分泵壓力，將隨制動(dòng)踏板力的增大而增大。5/9/202473ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理ECU對(duì)兩個(gè)電磁閥同時(shí)供電，輸入電磁閥打開，輸出電磁閥關(guān)閉，高壓控制液經(jīng)輸入電磁閥流向調(diào)壓活塞缸，活塞下移，容積增大，制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力減小—減壓。ABS工作（S＞20%）—減壓5/9/202474ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理ABS工作（趨近于20%）—保壓輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥通電關(guān)閉。調(diào)壓缸活塞位置保持不變，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力不變—保壓。5/9/202475ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

ABS工作（S＜20%）—增壓輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開-泄壓。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移，容積減小，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力增大—增壓。5/9/202476ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理七、電子控制單元(ECU)5/9/202477ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

現(xiàn)代汽車上采用的ABSECU大多自成一體，獨(dú)立安裝在不同的位置。國產(chǎn)轎車上裝用的ABSECU多為組合體，統(tǒng)稱叫控制模塊。液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵和電磁閥等組成。控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。5/9/202478ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理電子控制單元ECU實(shí)際上就是一個(gè)計(jì)算機(jī)，由硬件和軟件兩部分組成。軟件：固存在只讀存儲(chǔ)器（ROM）中的一系列控制程序和參數(shù)（試驗(yàn)參數(shù)）。

硬件：由安裝在印刷電路板上的一系列電子元器件構(gòu)成，封裝在金屬殼體內(nèi)（數(shù)字電路）。

5/9/202479ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理（一）ABSECU的功用

接收輪速傳感器及其它開關(guān)信號(hào)，并進(jìn)行放大、整形、計(jì)算、比較，按照特定的控制邏輯，分析、判斷后輸出指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。（二）ABSECU的組成

目前，盡管各車用ABSECU內(nèi)部控制程序、參數(shù)不同，但一般均由以下幾個(gè)基本電路組成。輸入電路計(jì)算電路輸出電路安全保護(hù)電路5/9/202480ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理1.輸入電路

其功用是：將輪速傳感器產(chǎn)生的交變電壓信號(hào)進(jìn)行處理并將其模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，輸入至計(jì)算電路。輸入電路同時(shí)還接收點(diǎn)火開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)、制動(dòng)液位監(jiān)測(cè)開關(guān)等外部信號(hào)，電磁閥繼電器、電動(dòng)回液泵繼電器工作電路監(jiān)測(cè)信號(hào)，并將這些信號(hào)處理后再送入計(jì)算電路。輸入電路由濾波、整形、放大電路組成。5/9/202481ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理2.計(jì)算電路計(jì)算電路的功用是：根據(jù)輪速傳感器信號(hào)，計(jì)算出車輪瞬時(shí)速度而后求知加（減）速度、初始速度、參考車速及滑移率。最后根據(jù)車輪加（減）速度和滑移率形成相應(yīng)的控制指令，向電磁閥控制電路輸出制動(dòng)壓力增大、保持、減小的控制信號(hào)。5/9/202482ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

計(jì)算電路由兩個(gè)完全相同的微處理器組成：

其主要目的是：兩個(gè)微處理器計(jì)算結(jié)果相同時(shí)，輸出指令A(yù)BS工作。計(jì)算結(jié)果不同時(shí)，關(guān)閉ABS，防止出現(xiàn)錯(cuò)誤控制。

計(jì)算電路不但能檢測(cè)自己內(nèi)部電路的工作過程，而且還能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中有關(guān)部件的工作狀態(tài)。如：輪速傳感器、電動(dòng)回液泵電機(jī)及電磁閥工作電路等。當(dāng)監(jiān)測(cè)到這些電路工作不正常時(shí)，會(huì)馬上停止ABS工作。5/9/202483ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

3.輸出電路（電磁閥控制電路）輸出電路的主要功用是：將計(jì)算電路輸出的控制數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，通過控制功率放大器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器（電磁閥）工作，完成對(duì)制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。5/9/202484ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

4.安全保護(hù)電路安全保護(hù)電路主要由以下幾個(gè)基本電路組成：主要功用有3點(diǎn)：（1）電壓轉(zhuǎn)換功能：將12V或14V轉(zhuǎn)換成ABSECU內(nèi)部工作所需的5V穩(wěn)定電壓。電源監(jiān)控電路故障記憶電路繼電器驅(qū)動(dòng)電路ABS警告燈驅(qū)動(dòng)電路5/9/202485ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

（3）記憶功能：當(dāng)ECU檢測(cè)到ABS電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，將故障信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，以便維修時(shí)調(diào)用。（2）監(jiān)控功能：電源電壓過低、輪速傳感器電壓信號(hào)失常、計(jì)算電路、電磁閥控制電路有故障，使ABS停止工作，同時(shí)控制ABS警告燈點(diǎn)亮。5/9/202486ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理5/9/202487ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理第三節(jié)本田車系A(chǔ)BS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：控制方式：四傳感器、四通道，四個(gè)車輪均獨(dú)立控制。調(diào)壓方式：液壓控制可變?nèi)莘e式；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成：電磁閥、調(diào)壓缸、電動(dòng)增壓泵、儲(chǔ)能器、壓力開關(guān)5/9/202488ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理儲(chǔ)液罐組合電磁閥調(diào)壓缸制動(dòng)總泵制動(dòng)輪ECU壓力開關(guān)增壓泵儲(chǔ)能器

本田車系制動(dòng)系統(tǒng)組成5/9/202489ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理調(diào)壓缸結(jié)構(gòu)主彈簧滑動(dòng)活塞B腔通制動(dòng)分泵通制動(dòng)總泵A腔控制活塞C腔

高壓控制液進(jìn)口開關(guān)閥緩沖彈簧5/9/202490ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理調(diào)壓缸常態(tài)下：在主彈簧張力作用下，由滑動(dòng)活塞將開關(guān)閥頂開，使A腔與B腔連通—接通制動(dòng)總泵到制動(dòng)車輪分泵的制動(dòng)液通路。通制動(dòng)分泵通制動(dòng)總泵開關(guān)閥5/9/202491ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理調(diào)壓缸工作過程

踏下制動(dòng)踏板S＜20%ABS不工作，開關(guān)閥打開—常規(guī)制動(dòng)

制動(dòng)泵-A腔-開關(guān)閥-B腔-制動(dòng)分泵;制動(dòng)液壓力，將隨踏板力的增大而增大。

踏下制動(dòng)踏板開關(guān)閥BAC5/9/202492ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理C腔通入高壓控制液，推動(dòng)滑動(dòng)活塞上移使開關(guān)閥關(guān)閉，A腔與B腔隔離—切斷制動(dòng)總泵到制動(dòng)車輪分泵的制動(dòng)液通路。B腔容積增大-減壓

保壓可通過控制C腔液壓不變實(shí)現(xiàn)。

S＞20%

ABS工作開關(guān)閥

踏著制動(dòng)踏板BAC5/9/202493ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

本田車系A(chǔ)BS工作過程5/9/202494ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理踏下制動(dòng)踏板，S＜20%：ABS不工作—常規(guī)制動(dòng)組合電磁閥調(diào)壓缸

踏下制動(dòng)踏板ECU儲(chǔ)能器制動(dòng)輪踏制動(dòng)踏板：制動(dòng)液由制動(dòng)泵-A腔-開關(guān)閥-B腔-制動(dòng)分泵。制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力，將隨踏板力的增大而增大。5/9/202495ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

踏著制動(dòng)踏板

S趨近于20%：ABS工作-保壓S趨近于20%，ECU控制輸入電磁閥略通電后既關(guān)閉，輸出電磁閥通電關(guān)閉?；瑒?dòng)活塞產(chǎn)生位移使開關(guān)閥關(guān)閉，A腔與B腔隔斷，B腔容積不變—保壓。調(diào)壓缸組合電磁閥ECU儲(chǔ)能器制動(dòng)輪B5/9/202496ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

S＞20%：ABS工作-減壓

踏著制動(dòng)踏板制動(dòng)輪S＞20%，ECU控制輸入電磁閥通電打開，輸出電磁閥通電關(guān)閉。滑動(dòng)活塞在控制液壓作用下上移，使B腔容積增大-減壓。ECU組合電磁閥調(diào)壓缸儲(chǔ)能器5/9/202497ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

S又＜

20%：ABS工作-增壓

踏著制動(dòng)踏板制動(dòng)輪S又＜20%，ECU控制輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開?？刂朴鸵盒谷雰?chǔ)液罐，滑動(dòng)活塞下移，使B腔容積減小-增壓。ECU儲(chǔ)能器組合電磁閥調(diào)壓缸5/9/202498ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理第四節(jié)ABS的控制電路5/9/202499ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

5/9/2024100ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

5/9/2024101ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理1.打開點(diǎn)火開關(guān)，ECU進(jìn)入自診斷

（1）ABS保護(hù)繼電器線圈通電: