并聯(lián)電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)實習報告_第1頁
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文檔簡介

畢業(yè)實習報告1.實習目的本次實習的目的在于鞏固和擴大學(xué)生在校所學(xué)的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識,訓(xùn)練學(xué)生2.實習內(nèi)容我首先去電梯廠進行了一個月的實習,親自體驗了一部電梯的整個設(shè)計過程。通過這電梯的發(fā)展經(jīng)歷了一個漫長的時間。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力使電梯趨于實用化。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4—6臺群控電梯在1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機開始用于算,計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯控制過程中,各種邏輯開關(guān)控制與兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點,正逐漸被淘汰。目前電梯設(shè)計使用可編程控制器(PLC),要求功能變化靈活,編程簡單,故障少,噪音低。維修保養(yǎng)方便,節(jié)能省工,抗干擾能力電梯,可以說是把機械和電氣合二為一的大型復(fù)雜產(chǎn)品,那么它的機械部分相當于人的軀體,電氣部分則相當于人的神經(jīng),兩者不可分割。機械與電氣的結(jié)合,使電梯成為現(xiàn)代高科技產(chǎn)品。雖然電梯有這么多品種,但電梯目前絕大多數(shù)使用的還是電引導(dǎo)系統(tǒng)以及機械安全保護裝置的組成部分;而有些電氣傳動有電氣控制系統(tǒng),運行(1)電梯的曳引系統(tǒng)由曳引機(主機)、鋼絲繩、導(dǎo)向輪和反向輪組成。曳引機為動力源,它由電機、牽引輪、聯(lián)軸器、減速箱和電磁制動器部件組成。轎箱和對重是用鋼絲繩連接起來的,依靠它和曳引輪之間的摩擦來實現(xiàn)轎箱的升與降。導(dǎo)向輪的作用是分開轎箱和對重的間(2)電梯的導(dǎo)向系統(tǒng)(3)電梯的門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎門、廳門、開門聯(lián)動機構(gòu)等組成。轎門設(shè)在轎箱出入口,廳門設(shè)在層站出入口處。門機設(shè)在轎箱上,是轎門和廳門的動力來源,但緊急時可通過廳門三角(4)電梯的轎箱轎箱用來運送乘客或者貨物,它是由轎架和轎體組成的。轎架是轎箱體的承重機轎箱裝飾件(如扶手等)和轎內(nèi)操縱盤等組成。轎箱空間的大小是和額定載重量和額定載客數(shù)成正比的,一般一噸電梯,乘坐14人,轎箱為2.24平方。(5)電梯的電力拖動系統(tǒng)曳引電機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成了電力拖動系統(tǒng),其主要作用是對電梯進行速度控制。曳引電機為電梯提供了動力來源,根據(jù)電梯配置可判斷(7)電梯的安全保護系統(tǒng)底坑緩沖器起撞底保護作用,還有切斷總電源的極限開關(guān)保護裝置。電氣方面的安全(8)電梯的電氣控制裝置電梯的電氣控制系統(tǒng)由電子控制裝置、操縱裝置、平層設(shè)備和位置顯示設(shè)備等組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求,控制電梯的運行,放在機房中的控制柜中。操縱裝置是由轎箱內(nèi)的按鈕箱和廳門的外召喚箱按鈕來操縱電梯運行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號,使電梯轎箱準確平層的控制裝置。所謂平層,是指轎箱在接近某一層的停靠站時,欲使轎箱地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。位置顯示裝置,是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門外的指示燈,廳門外指示燈常用箭電梯的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖(1)所示。圖中M1,M2為曳引電機和門通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門,從而進行電梯中不可缺少的就是電機,現(xiàn)代電梯一般使用的是變頻調(diào)速。在實習期間的設(shè)計使用的是MM440變頻器??删幊绦蚩刂破鱌LC和MM440變頻器之間的通訊可有兩種門電機曳引電機門電機專用,它大大減少了布線的數(shù)量,無須重新布線即可更改控制功能,可以通過串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù),還可以連續(xù)對變頻器的特性進行監(jiān)視和控制。另一種是并行通訊。另外變頻器上還安裝了編碼器模板這使得這種通用型MM440可以接成閉環(huán)速度反饋控制方式與無傳感器矢量控制SLVC和變壓/變頻V/F相比這種控制方式具有以下優(yōu)2.速度控制的精度3.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的動態(tài)性能得到改善想要了解電梯的運行,則必須知道電梯的工作原理。曳引繩兩端分別連著轎廂與對重,纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上,曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動,靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動,達到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動,防止轎廂在運行中產(chǎn)生偏斜或擺動。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化,NN使曳引電動機負載穩(wěn)定,轎廂得以準確???。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制,同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓根據(jù)電梯的工作原理與功能繪制電梯的運行流程圖。電梯控制的設(shè)計分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件可分為兩部分,輸入和輸出單元。輸入指令信號輸入上下請求信號關(guān)門、定向Y起動、加速至滿速NN¥N停車、開門停止運行(1)輸入單元為:門廳外按鈕與轎箱內(nèi)選層按鈕;開關(guān)門按鈕,控制轎門的開閉;上下平層感應(yīng)器,用來保證電梯轎箱在各層??繒r準確平層;上下限強迫換速開關(guān),用于保護電梯的高速運行安全,避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故;門鎖裝置,轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的前提。(2)輸出單元為:樓層及方向指示單元,包括電梯上下行方向指示燈、目前的方向及層樓指示燈;開關(guān)門接觸器,用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉,在自動定向完成或電梯平穩(wěn)??亢?,PLC給出相關(guān)指令,完成開關(guān)門動作;啟動加速、制動減速接觸器,用于電梯的調(diào)速系統(tǒng)。3.實習結(jié)果本次設(shè)計采用以西門子公司的可編程控制器s7-300v5.4進行實驗。向軟件中輸入程序,待程序輸入完畢將其變換后寫入PLC中。寫入完畢后,打開菜單欄中仿真軟件,將程序下載在到軟件當中,運行軟件實現(xiàn)對PLC過程的監(jiān)控功能。根據(jù)實驗要求,動作相應(yīng)開關(guān),模擬電梯控制系統(tǒng)的工作過程。在實驗過程中要注意觀察程序運行的變化過程。若輸入的程序有問題,對程序進行修改,經(jīng)變換后再寫入PLC中調(diào)試。經(jīng)過調(diào)試,程4.實習總結(jié)經(jīng)過實習,我對電梯運的行過程、控制系統(tǒng)有了一定認識,熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。通過這次實

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