工業(yè)機(jī)器人基本技能操作B卷_第1頁
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文檔簡介

2020-2021學(xué)年第二學(xué)期期末考試碼垛工作站可對(duì)碼垛對(duì)象的碼垛形狀、碼垛時(shí)的路徑等進(jìn)行自由規(guī)定，可按不同要求進(jìn)行多種實(shí)訓(xùn)。碼垛模型主要分為碼垛物料盛放區(qū)和碼垛平臺(tái)兩部分。其中碼垛物料盛放區(qū)包含16個(gè)正方形物料和個(gè)長方形物料。采用吸盤夾具對(duì)碼垛物料進(jìn)行機(jī)器人碼垛訓(xùn)練。圖1-1碼垛單元信號(hào)(Sigal基座細(xì)人(SystesInput類型(Argumem宿號(hào)(Sigal系統(tǒng)輸出(SywlemOutpat)1工作站就緒狀態(tài)完成就運(yùn)行前調(diào)試準(zhǔn)備工具現(xiàn)場安裝調(diào)試(5分)自動(dòng)運(yùn)行模式就緒，燈L1亮(5分)2工作站運(yùn)行狀態(tài)1、按下SB1系統(tǒng)上電按鈕，燈L2運(yùn)行指示燈亮起(10)2、按下SB2系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，機(jī)器人進(jìn)行上電運(yùn)行，開始碼垛工作(10)3工作站停止?fàn)顟B(tài)1、按下SB3停止按鈕，機(jī)器人運(yùn)行停止(5)2、按下SB4啟動(dòng)按鈕，機(jī)器人繼續(xù)執(zhí)行操作(5)4工作站急停狀態(tài)1、按下QS1急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)行，紅燈L5亮2、解除急停，按下SB4,機(jī)器人繼續(xù)執(zhí)行操作(10)5運(yùn)行結(jié)束后機(jī)器人回到機(jī)械原點(diǎn)(5分)6完全文明操作示教器的規(guī)范使用，工業(yè)機(jī)器人正確示教方式，前4項(xiàng)評(píng)分結(jié)束后工作站程序清空，恢復(fù)現(xiàn)場。(5分)712345671.TP示教盒的作用不包括()3.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置()5,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()8.在搬運(yùn)機(jī)器人前，需要將其運(yùn)動(dòng)至什么姿態(tài)?()二、判斷題(每題1分、共10題)1234567

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