CMT鋁焊接知識講座

CMT鋁焊接TTA培訓總結

——焊裝車間團組報告人：李占有、高立明、王春茹日期：2012.05.31領導簽字：日期：近兩年，焊裝車間在新項目上陸續(xù)引進了福尼斯的CMT焊接技術，它以焊接時無飛濺、低熱量輸出、更快的焊接速度、優(yōu)異的搭橋能力，在焊接技術方面開辟了全新的領域。現(xiàn)在X88、X77車型的后蓋又引進了CMT鋁件焊接技術，這對我們來說是一個嶄新的課題，鋁件由于材料的敏感性，易產生焊接缺陷，對缺陷消除、焊道的優(yōu)化、CMT設備的維護保養(yǎng)方法等我們還有很多疑問。帶著這些問題我們來到德國IngolstadtAUDI公司進行了為期三周的培訓。在這三周的學習培訓中，我們從AUDI公司的同事和福尼斯廠家的培訓師那里學到了CMT焊接系統(tǒng)的理論知識和實際操作經驗。針對X77、X88車型生產調試中遇到的問題，廠家及AUDI同事都一一進行了解答，對我們日后工作和人員培訓都有極大的幫助。焊裝車間CMT鋁焊接X77項目TTA培訓團組組員李占有、高立明、翻譯王春茹。三人于2012年4月21日至2012年5月12日在德國AUDI

Ingolstadt工廠進行了為期三周的CMT鋁焊接培訓。本次培訓主要分為兩部分：第一周在焊裝車間內由福尼斯廠家進行CMT技術的理論培訓。第二周、第三周在焊裝車間四門工段Q5后蓋生產線上進行實際操作、焊道優(yōu)化、參數(shù)調整、維修保養(yǎng)等培訓?，F(xiàn)將本次TTA培訓做以總結。CMT釬焊系統(tǒng)由TPS4000焊機、VR7000送絲機、FK4000R冷卻機，RCU5000i編程器、緩沖器、RobactaDriveCMT自動焊槍，配合KUKA機器人共同完成焊接工作。第一部分：理論部分一、CMT釬焊技術系統(tǒng)介紹

TPS4000焊機焊機內部控制系統(tǒng)采用的是數(shù)字信號處理器，統(tǒng)一控制焊機和調節(jié)整個焊接過程。實時監(jiān)測實際參數(shù)值，對任何變化都能即時反饋

FK4000R冷卻機為焊接系統(tǒng)提供冷卻循環(huán)水，可選擇運行模式：自動、開、關。

TPS4000焊機(1)“錯誤”指示…發(fā)生錯誤時指示燈亮。所有處于連接網(wǎng)絡中的設備，如具有數(shù)字顯示屏幕的，即可顯示出錯誤信息。(2)“機器人接口”指示燈…焊機開機時機器人接口或數(shù)據(jù)端口與網(wǎng)絡連接時指示燈亮。(3)“焊機電源”指示燈…焊機接好電源并將電源開關撥至“I”位置時燈亮。

RCU5000i編程器系統(tǒng)化的菜單結構，編輯、儲存、備份焊接JOP，監(jiān)控焊接參數(shù)，具有權限鎖定功能。1主菜單鍵2信息鍵3確認鍵4送絲鍵5氣測試鍵6下翻鍵7上翻鍵8右進鍵9左進鍵10—14功能鍵15屏幕16鑰匙卡讀取VR7000CMT送絲機功能：軟件SR43versiondataforwirefeeder送絲電機電源供給檢氣，檢絲LHSB網(wǎng)線連接的緩沖區(qū)VR7000CMT僅適用于CMT焊槍

1連接緩沖器2LHSB高速通訊電纜3電機線（小送絲機）4壓縮空氣接口5冷卻循環(huán)水接口6焊接電纜（內部包括：焊接電纜、送絲管、進回冷卻水管、保護氣體管道）154236RobactaDriveCMT自動焊槍

全數(shù)字化控制的輕巧的機器人用焊槍。無傳動裝置，安裝有高效的雙向動力學傳動馬達，適宜精確的送絲和恒定的接觸壓力。高動力的交流伺服馬達保證送絲動力非嚙合馬達延長使用壽命可調節(jié)焊絲接觸力，壓力可讀焊槍電纜能快速更換和拆卸可使用標準的機器人焊槍槍頭支承架同槍為一體,因而更少的配件數(shù)量在兩個送絲機構之間為焊絲提供緩沖的空間。緩沖器可以懸掛在平衡器上，也可以直接安裝在機器人的第三軸上。高低位檢測信號控制送絲機相應降低或提高供給焊絲速度?？煽焖俑鼡Q送絲管，減少工作停頓的時間適用所有焊絲焊接開始，焊槍伺服電機驅動，焊絲與板材電弧引燃，焊絲融化融滴滴進熔池，當數(shù)字化的控制監(jiān)測到一個短路信號,就會反饋給送絲機,送絲機作出回應,迅速回抽焊絲，從而使得焊絲與熔滴分離。焊絲恢復到進給狀態(tài)電弧再次引燃，循環(huán)往復到焊接結束，頻率由送絲速度決定。二、CMT釬焊原理

數(shù)字化控制的CMT焊接系統(tǒng)會自動監(jiān)控短路過渡的過程，在熔滴過渡時，電源將電流降至非常低，幾乎為零，熱輸入量也幾乎為零,焊絲即停止前進并自動地回抽.在這種方式中，電弧自身輸入熱量的過程很短.短路發(fā)生，電弧即熄滅，熱輸入量迅速地減少。整個焊接過程即在冷熱交替中循環(huán)往復。通過對短路狀態(tài)的控制，保證短路電流很小，焊絲的機械式回抽運動即保證了熔滴的正常脫落，同時避免了普通短路過渡方式極易引起的飛濺,從而使得熔滴過渡實現(xiàn)無飛濺。CMT的適用范圍為：MIG焊時飛濺小-薄板焊接-實現(xiàn)鋼和鋁的焊接

三、建立JOP程序1.在相應的屏幕內按下F4鍵“填充材料”顯示第一步向導屏(選擇填充材料)2.通過旋扭鍵選擇需要的填充材料3.按鍵F2繼續(xù)顯示第二步向導屏(選擇焊絲直徑)只可用在第一屏選擇好填充材料后，屏幕上才會出現(xiàn)焊絲直徑。4.通過旋扭鍵選擇相應的焊絲直徑5.按鍵F2繼續(xù)在第三屏幕里出現(xiàn)(選擇保護氣體)只有在第一屏選擇好了填充材料，第二屏幕里選擇好焊絲直徑，其相應的保護氣體才可用。6.通過旋扭鍵選擇相應的保護氣體7.按鍵F2繼續(xù)只有在選好填充材料，焊絲直徑，保護氣體后，有多組與之對應的特征曲線，才會出現(xiàn)“序號選擇”屏幕。不同工藝后面的括號內的數(shù)值表示在該工藝下有幾組特征曲線8.通過向下鍵或向上鍵選擇工藝P=脈沖特征曲線S=非脈沖特征曲線C=CMT特征曲線弧長修正（-30到30）送絲速度（更改后，電流、電壓按照特性曲線也相應改變）推進修正（-5.0到5.0）焊槍開關模式（CMT模式選擇S2-步）焊接工藝模式選擇焊縫偏斜1、焊接角度不良。2、焊槍姿態(tài)變化。3、工件定位不牢固。措施：檢查焊槍定位點，檢查加緊狀態(tài)，調整軌跡。

焊縫有氣泡1、保護氣體流量不足，管路故障。2、清渣氣體殘留。3、噴嘴角度過平。4、工件表面過臟措施：調節(jié)保護氣體流量，調節(jié)焊槍姿態(tài)，清擦表面，氣瓶應安放在距離焊機2-3米處。

第二部分：實際部分一、焊接質量常見問題及改進措施

焊縫過高1、出絲量過高。2、機器人移動速度與出絲量不匹配。措施：調整機器人移動速度，調整焊接JOB。

焊縫塌陷1、出絲量過大。2、引?。ㄊ栈。╇娏?、時間過長。3、機器人移動速度過慢。措施：調整機器人移動速度，調整焊接JOB。

二、弧長對焊接質量的影響1）弧長：0特性?穩(wěn)定電弧?最小飛濺?無咬邊?正常的焊接速度?低的熱輸入量?熔深好?起弧好注意:不同的焊絲材料,焊絲直徑，保護氣體，焊接位置，連接型式，需要調節(jié)不同電弧長度2）電?。?to+30特性：?降低電弧的穩(wěn)定性?提高咬邊的傾向?更寬的焊縫?更小的熔深?更低的焊接速度?更高的熱輸入量3）電弧長度：0to-30特性?飛濺增加?好的搭橋能力?高的焊接速度?小的熔深?焊縫有凸起?焊縫窄三、CMT使用保養(yǎng)及注意事項1-6號元件每天應檢查并清潔，發(fā)現(xiàn)磨損，及時更換。7號元件每周檢查彎曲角度有無變化，嚴禁外力磕碰。1、噴嘴2、導電嘴3、噴嘴絕緣套4、導電嘴座5、導電嘴座絕緣套6、噴嘴座7、槍頸焊槍部分1、推拉絲導輪加緊壓力為1.52、導輪每周檢查磨損情況，用壓縮空氣清潔焊絲屑，每月檢查緊固情況。3、導管接頭每周檢查清潔，緊固。4、固定座精度要求極高，拆卸不允許有任何損傷，（有專業(yè)工具）5、PPU電機電流如果持續(xù)高于2安培，可基本斷定電機損壞。緩沖裝置1、每周檢查導絲管接頭磨損情況，清理焊絲屑。2、每周檢查緩沖器內波動管磨損情況。3、每月檢查緩沖器內波動桿工作情況。對于CMT鋁焊接，每次換焊絲時，必須強制更換槍頸處的送絲管和導電嘴送絲機1、每周檢查導輪運行情況，清潔焊絲屑，壓力調整為2.5-32、每月檢查水，氣，電氣連接各接頭工作情況。3