加工中心的編程技術(shù)課件

加工中心編程

加工中心的編程除了增加了自動(dòng)換刀的功能指令外，其他和數(shù)控銑床編程基本相同。一、選刀、換刀指令M06---自動(dòng)換刀指令。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行換刀動(dòng)作，但並不包括刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作。

M19---主軸準(zhǔn)停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致。

Txx

---選刀指令。是用以驅(qū)動(dòng)刀庫電機(jī)帶動(dòng)刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)施選刀動(dòng)作的。T指令後跟的兩位數(shù)字，是將要更換的刀具地址號(hào)。

兩種換刀方法1、…TXXM06先選刀,再換刀,主軸上刀具為TXX

選刀和換刀動(dòng)作可分開,也可不分開.如:執(zhí)行…T01M06後,主軸上為01號(hào)刀具.2、…M06TXX先換刀,再選刀,主軸上刀具不是TXX如:執(zhí)行…M06T01後,主軸上不是01號(hào)刀具.先將上次選好的刀具換上主軸,再選01號(hào)刀具為下次換刀作準(zhǔn)備.(刀庫換刀位上為01號(hào)刀具)

二、加工中心編程要點(diǎn)1、進(jìn)行合理的工藝分析，安排加工工序。2、根據(jù)批量等情況，決定採用自動(dòng)換刀還是手動(dòng)換刀。3、自動(dòng)換刀要留出足夠的換刀空間。（固定換刀點(diǎn)，參考點(diǎn)）4、為提高機(jī)床利用率，儘量採用刀具機(jī)外預(yù)調(diào)，並將測(cè)量尺寸填寫到刀具卡片中，以便操作者在運(yùn)行程式前，及時(shí)修改刀具補(bǔ)償參數(shù)。加工中心編程要點(diǎn)5、儘量把不同工序內(nèi)容的程式，分別做成副程式，主程序內(nèi)容主要是完成換刀及副程式調(diào)用，以便於程式調(diào)試和調(diào)整。6、盡可能地利用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的鏡象、旋轉(zhuǎn)、固定迴圈及宏指令編程處理的功能，以簡(jiǎn)化程式量。7、若要重複使用程式，注意第1把刀的編程處理。第1把刀直接裝在主軸上(刀號(hào)要設(shè)置),程式開始可以不換刀,在程式結(jié)束時(shí)要有換刀程式段,要把第1把刀換到主軸上.若主軸上先不裝刀,在程式的開頭就需要換刀程式段,使主軸上裝刀,後面程式同前述.加工中心編程要點(diǎn)

以後再重複使用該程式加工時(shí),最前面的加工程式就不需要了.使用系統(tǒng)提供的選擇跳躍

功能。/T01選01號(hào)刀具/M06T02換刀,再預(yù)選好02號(hào)刀具備用……三、自動(dòng)換刀程式的編寫在對(duì)加工中心進(jìn)行換刀動(dòng)作的編程安排時(shí)應(yīng)考慮如下問題：1、換刀動(dòng)作前必須使主軸準(zhǔn)停（用M19指令）。2、換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)所用機(jī)床的要求安排。有的機(jī)床要求必須將換刀位置安排在參考點(diǎn)處或至少應(yīng)讓Z軸方向返回參考點(diǎn)。（使用G28）有的機(jī)床將換刀位置設(shè)在第二參考點(diǎn)處

G30—第二參考點(diǎn)返回指令格式：G30X…Y….Z….自動(dòng)換刀程式的編寫3、換刀完畢後，可使用G29指令返回到下一道工序的加工起始位置。

4、換刀完畢後，安排重新啟動(dòng)主軸的指令。

5、為了節(jié)省自動(dòng)換刀時(shí)間，可考慮將選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作在時(shí)間上重合起來。自動(dòng)換刀程式舉例零件圖如下。分別用

40的端面銑刀銑上表面，用

20的立銑刀銑四側(cè)面和A、B面，用

6的鑽頭鑽6個(gè)小孔，

14的鑽頭鑽中間的兩個(gè)大孔。G92X0Y0Z100.0G90G00G43Z20.0H01S300M03G00X60.0Y15.0G01Z15.0F100X-60.0Y-15.0X60.0T02G49Z20.0M19G28Z100.0G28X0Y0M06G29X60.0Y25.0Z100.0S200M03設(shè)定工件坐標(biāo)系，設(shè)T01已經(jīng)裝好。Z向下刀到離毛坯上表面一定距離處啟動(dòng)主軸移刀到毛坯右側(cè)外部工進(jìn)下刀到欲加工上表面高度處加工到左側(cè)（左右移動(dòng)）移到Y(jié)=-15上往回加工到右側(cè)，同時(shí)預(yù)先選刀T02上表面加工完成，抬刀，主軸準(zhǔn)停返回參考點(diǎn)，自動(dòng)換刀。從參考點(diǎn)回到銑四側(cè)的起始位置，啟動(dòng)主軸

程式單（1）G00G43Z-12.0H02G01G42X36.0D02F80X-36.0T03Y-25.0X36.0Y30.0G00G40Y40.0Z0G01Y-40.0F80X21.0Y40.0X-21.0Y-40.0下刀到Z=-12高度處，刀徑補(bǔ)償引入，銑四側(cè)開始銑後側(cè)面，同時(shí)選刀T03銑左側(cè)面銑前側(cè)面銑右側(cè)面刀補(bǔ)取消，引出抬刀至A、B面高度。工進(jìn)銑削B面開始（前後移動(dòng)）。......移到左側(cè)銑削A面開始程式單（2）X-36.0Y40.0G49Z20.0M19G28Z100.0G91G28X0Y0M06G90G29X20.0Y30.0Z100.0G00G43Z3.0H03S630M03M98P120L3G00Z20.0X-20.0Y30.0Z3.0M98P120L3G49Z20.0M19......A面銑削完成，抬刀，主軸準(zhǔn)停Z向返回參考點(diǎn)X、Y向返回參考點(diǎn)。自動(dòng)換刀從參考點(diǎn)返回到右側(cè)三

6小孔處下刀到離B面3mm處，啟動(dòng)主軸調(diào)用副程式，鑽3-

6孔抬刀至上表面的上方高度移到左側(cè)3-

6小孔鑽削起始處下刀至離A面3mm處，啟動(dòng)主軸調(diào)用副程式，鑽3-

6孔抬刀至上表面的上方高度程式單（3）G28Z100.0T04G91G28X0Y0M06G90G29X0Y24.0Z100.0G00G43Z20.0H04S450M03M98P130L2G49G28Z0.0T01M19G91G28X0Y0M06G90G00X0Y0Z100.0M30Z向返回參考點(diǎn)，同時(shí)選刀T04X、Y向返回參