電氣基礎(chǔ)與S7-1200PLC控制技術(shù) 應(yīng)用案例 案例1 S7-1200PLC的HSC應(yīng)用實例

案例丨S7-1200PLC的HSC應(yīng)用實例高速計數(shù)器尋址CPU將每個高速計數(shù)器的測量值，存儲在輸入過程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為32位雙整型有符號數(shù)，用戶可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響，讀取到的值并不是當(dāng)前時刻的實際值，在一個掃描周期內(nèi)，此數(shù)值不會發(fā)生變化，但計數(shù)器中的實際值有可能會在一個周期內(nèi)變化，用戶無法讀到此變化。

用戶可通過讀取外設(shè)地址的方式，讀取到當(dāng)前時刻的實際值。以ID1000為例，其外設(shè)地址為“ID1000：P”。表1.所示為高速計數(shù)器尋址列表。表1.高速計數(shù)器尋址中斷功能S7-1200在高速計數(shù)器中提供了中斷功能，用以處理某些特定條件下觸發(fā)的程序共有3種中斷事件：

1、當(dāng)前值等于預(yù)置值

2、使用外部信號復(fù)位

3、帶有外部方向控制時，計數(shù)方向發(fā)生改變頻率測量S7-1200除了提供計數(shù)功能外，還提供了頻率測量功能，有3種不同的頻率測量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒。

頻率測量周期是這樣定義的：計算并返回新的頻率值的時間間隔。返回的頻率值為上一個測量周期中所有測量值的平均，無論測量周期如何選擇，測量出的頻率值總是以Hz(每秒脈沖數(shù))為單位。高速計數(shù)器指令塊高速計數(shù)器指令塊，需要使用指定背景數(shù)據(jù)塊用于存儲參數(shù)，如圖１所示。圖1.高速計數(shù)器指令塊表2.高速計數(shù)器參數(shù)說明表3.STATUS錯誤代碼假設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械上有單相增量編碼器作為反饋，接入到S7-1200CPU,要求在計數(shù)25個脈沖時，計數(shù)器復(fù)位，置位M0.5，并設(shè)定新預(yù)置值為50個脈沖，當(dāng)計滿50個脈沖后復(fù)位M0.5，并將預(yù)置值再設(shè)為25，周而復(fù)始執(zhí)行此功能。針對此應(yīng)用，選擇CPU1214C，高速計數(shù)器為：HSC1。模式為：單相計數(shù)，內(nèi)部方向控制，無外部復(fù)位。據(jù)此，脈沖輸入應(yīng)接入I0.0，使用HSC1的預(yù)置值中斷（CV=RV）功能實現(xiàn)此應(yīng)用。組態(tài)步驟先在設(shè)備與組態(tài)中，選擇CPU，單擊屬性，激活高速計數(shù)器，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)。此步驟必須事先執(zhí)行，1200的高速計數(shù)器功能必須要先在硬件組態(tài)中激活，才能進(jìn)行下面的步驟。添加硬件中斷塊，關(guān)聯(lián)相對應(yīng)的高速計數(shù)器所產(chǎn)生的預(yù)置值中斷，在中斷塊中添加高速計數(shù)器指令塊，編寫修改預(yù)置值程序，設(shè)置復(fù)位計數(shù)器等參數(shù)。將程序下載，執(zhí)行功能。硬件組態(tài)選中CPU如圖2所示。圖2選中CPU圖3選擇屬性打開組態(tài)界面圖3選擇屬性打開組態(tài)界面激活高速計數(shù)功能如圖4圖4激活高速計數(shù)功能計數(shù)類型，計數(shù)方向組態(tài)如圖5所示圖5計數(shù)類型，計數(shù)方向1、此處計數(shù)類型分為3種，Axisofmotion(運動軸)，F(xiàn)requency（頻率測量），Counting(計數(shù))。這里選擇Counting

2、模式分為4種：Singlephase(單相),Twophase（雙相）,ABQuadrature1X（A/B相正交1倍速）,ABQuadrature4X（A/B相正交4倍速）。這里擇Singlephase

3、輸入源，這里使用的為CPU集成輸入點。

4、計數(shù)方向選擇，這里選用Userprogram(internaldirectioncontrol)（內(nèi)部方向控制）

5、初始計數(shù)方向。這里選擇Countup（向上計數(shù)）初始值及復(fù)位組態(tài)如圖6．圖6.初始值及復(fù)位組態(tài)預(yù)置值中斷組態(tài)如圖7圖7預(yù)置值中斷組態(tài)圖8添加硬件中斷組態(tài)添加的硬件中斷，如圖9圖9組態(tài)添加的硬件中斷圖10地址分配與硬件識別號至此硬件組態(tài)部分已經(jīng)完成，下面進(jìn)行程序編寫程序編寫將高速計數(shù)指令塊添加到硬件中斷中圖11打開硬件中斷塊圖12添加高速計數(shù)器圖13定義高速計數(shù)器背景數(shù)據(jù)塊程序視圖如圖14圖14程序視圖1、這里就是圖10中系統(tǒng)指定的高速計數(shù)器硬件識別號，這里填1注意：應(yīng)根據(jù)CPU屬性里的硬件標(biāo)識符設(shè)置該值，如硬件標(biāo)識符為257，應(yīng)將指令輸入的HSC值從1改為257，如下圖15所示：圖15硬件標(biāo)識符2、1為使能更新初值；

3、1為使能更新預(yù)置值；

4、新的初始值；

5、新的預(yù)置值。至