機械原理課程設(shè)計adams仿真

機械原理及設(shè)計〔一〕a課程設(shè)計說明書設(shè)計題目：曲柄滑塊專業(yè)班級：xxx設(shè)計者：xxx_____指導(dǎo)教師：xxx溫州大學(xué)機電工程學(xué)院2008年6月25日內(nèi)容第一章設(shè)計需求1.1設(shè)計內(nèi)容:曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄長70mm,連桿長100mm1.2原始數(shù)據(jù)曲柄的轉(zhuǎn)動速度ω為10rad/s1.3數(shù)據(jù)要求計算滑塊的位移s，速度v，加速度a第二章機構(gòu)運動分析采用圖解法或解析法進行機構(gòu)的運動分析第三章虛擬樣機實體建模與仿真3.1樣機模型建立3.1.1創(chuàng)立樣機幾何模型1、啟動ADAMS雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標,翻開ADAMS/View。在歡送對話框中選擇“Createanewmodel”，在模型名稱〔Modelname〕欄中輸入：qubinghuakuai；在重力名稱〔Gravity〕欄中選擇“EarthNormal(-Global

Y)”；在單位名稱〔Units〕欄中選擇“MMKS–mm,kg,N,s,deg”。如圖1-1所示。圖1-1歡送對話框2、設(shè)置工作環(huán)境(1)對于這個模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置(setting)下拉菜單中的Unit命令如圖設(shè)置，點OK再選擇設(shè)置〔Setting〕下拉菜單中的工作網(wǎng)格〔WorkingGrid〕命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成300mm和300mm，間距〔Spacing〕中的X和Y都設(shè)置成10mm。然后點擊“OK”確定。(2)用鼠標左鍵點擊選擇〔Select〕圖標，控制面板出現(xiàn)在工具箱中。(3)用鼠標左鍵點擊動態(tài)放大〔DynamicZoom〕圖標，在模型窗口中，點擊鼠標左鍵并按住不放，移動鼠標進行放大或縮小。3創(chuàng)立實體(1)在ADAMS/View中零件庫中選擇連桿圖標,點并輸入以下坐標值(0.0,0.0,0.0)(70,0.0,0.0)(170,0.0,0.0),如圖3-1所示圖3-1(2)在ADAMS/View中零件庫中選擇連桿圖標，參數(shù)選擇NewPart，點選POINT1,POINT2,建立LINK4,再點選POIN2,POINT3建立LINK5,再選擇圖標,設(shè)置depth數(shù)值為20,其它設(shè)置不選,建立滑塊,如圖3-2所示;圖3-2-1右鍵,彈出如圖3-2-2所示,選marker.marker5的modify,彈出markermodify窗口,設(shè)置location的值(150,10,-10)使滑塊對稱，如圖3-2-3所示圖3-2-2圖3-2-33.1.2添加樣機約束副〔1〕選擇，并點選POINT1，建立Revolute接點JOINT1，在畫面中顯示;再選擇Revolute接點工具,並修改ConstructionMode為2Bod-1Loc,並點取PART_3,PART_2和POINT_2，建立JOINT2；再建立點取PART_3,PART_4和POINT3，建立JOINT3〔2〕選擇，修改ConstructionMode為2Bod-1Loc，並點取PART_4,ground和POINT_3，建立JOINT4如圖3-3所示3.1.3創(chuàng)立樣機運動和動力選擇，設(shè)定speed為10,點選JOINT_1，建立MOTION_1如圖3-4所示圖3-43.1.4樣機仿真〔1〕檢驗檢驗工具1接點關(guān)系檢驗工具2輸出自由度、限制條件等當(dāng)出現(xiàn)Modelverifiedsuccessfully時，說明模擬成功〔2〕選擇Simulation模擬工具,設(shè)定EndTime為5秒,500Steps輸出,再點取開始模擬,結(jié)束後可點取Reset鍵,回復(fù)3.2模型仿真分析3.2.1測量樣機的運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)(1)將鼠標移到滑塊上，右擊，在彈出菜單中選Marker,再在下級菜單中選Measure,彈出了Pointmeasure對話框，如圖5-1-1，5-1-2圖5-1-1圖5-1-2(2在圖5-1-2中的Characteristic欄中選擇Translationaldisplacement，在Component欄中選擇x，在Measurename中重命名為.qubinghuakuai_s

如圖10-5所示。然后點擊對話框下面的“Apply”。生成的時間-位移曲線圖cm_s如圖5-2-1所示。再在Characteristic欄中分別選擇Translationalvelocity，和Translationalacceleration點“Apply”,分別建立時間-速度曲線圖cm_v,和時間-加速度曲線圖cm_a，如圖5-2-2，5-2-3圖5-2-1圖5-2-23.2.2仿真結(jié)果的保存和結(jié)果輸出(1)保存:在ADAMS/View中，選擇“File”菜單中的“SaveDatabase”命令(2)結(jié)果輸出選擇,調(diào)用ADAMS/PostProcessor模塊，點，使窗口顯示四個小窗口，在每個窗口中點擊右鍵，分別點選loadAnimation和loadplot如圖6-1如圖6-1點playanimation,點開始錄制，保存到動畫文件中，動畫文件位于ADAMS的工作目錄下第四章虛擬樣機仿真結(jié)果與機構(gòu)運動分析結(jié)果的比擬第五章設(shè)計總結(jié)1工作總結(jié)〔1〕需要扎實的機械原理和設(shè)計根底，還有有關(guān)理論如圖解法和解析法的應(yīng)用，如果不掌握他們,很難建立實用的數(shù)學(xué)模型。〔2〕不鉆牛角尖.當(dāng)遇到障礙的時候,暫時遠離電腦,當(dāng)重新開始工作的時候,也許會發(fā)現(xiàn)那些難題現(xiàn)在竟然可以迎刃而解.〔3〕多與別人交流.三人行必有我?guī)?〔4〕注意養(yǎng)成良好的習(xí)慣,寫說明書要嚴格地遵守固定格式，數(shù)據(jù)分析要做得全面得當(dāng)。2設(shè)計過程總結(jié)本文，通過ADAMS/view模塊曲柄滑塊虛擬樣機進行了動力學(xué)和運動學(xué)分析仿真分析。在無實際的物理樣機的條件下，ADAMS虛擬樣機仿真可提供大量的運動學(xué)和力學(xué)參數(shù)結(jié)果，這些結(jié)果可用于分析機械系統(tǒng)運動特性，也可用于下次分析的輸入。然而實際中的曲柄滑塊非常復(fù)雜，運動時涉及到很多參數(shù)，本文只是在比擬低的層面上對曲柄滑塊進行動力學(xué)仿真，以比擬直觀地展現(xiàn)曲柄滑塊的一些運動規(guī)律，得到了所有滑塊位移s,速度v,加速度a參數(shù)在機工作時的變化過程。設(shè)計展望曲柄滑塊機構(gòu)作為許多機械系統(tǒng)的重要組成局部，得到了廣泛的運用。而ADAMS是專門用于機械產(chǎn)品虛擬樣機開發(fā)方面的工具，通過虛擬試驗和測試，在產(chǎn)品開發(fā)階段就可以幫助設(shè)計