C51單片機(jī)應(yīng)用與C語言程序設(shè)計(第4版)-基于機(jī)器人工程對象的項目實踐 教學(xué)日歷

教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開課學(xué)院開課專業(yè)講授學(xué)時24課程名稱C51單片機(jī)應(yīng)用與C語言程序設(shè)計（第4版）——基于機(jī)器人工程對象的項目實踐授課教師實踐/實驗學(xué)時40授課年級授課班級總學(xué)時64使用教材《C51單片機(jī)應(yīng)用與C語言程序設(shè)計（第4版）——基于機(jī)器人工程對象的項目實踐》參考書目《C51單片機(jī)應(yīng)用與C語言程序設(shè)計（第4版）——基于機(jī)器人工程對象的項目實踐》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周第1講從Arduino到C51單片機(jī)（4學(xué)時）單片機(jī)和微控制器（1學(xué)時）機(jī)器人與C51單片機(jī)（1學(xué)時）任務(wù)1獲得軟件（1學(xué)時）任務(wù)2安裝軟件（1學(xué)時）第2周第1講從Arduino到C51單片機(jī)（4學(xué)時）任務(wù)3硬件連接（1學(xué)時）任務(wù)4第一個程序（1學(xué)時）任務(wù)5做完實驗關(guān)斷電源（2學(xué)時）第3周第2講C51接口與伺服電機(jī)控制（4學(xué)時）C51單片機(jī)的輸入/輸出接口（1學(xué)時）任務(wù)1單燈閃爍控制（1學(xué)時）任務(wù)2機(jī)器人伺服電機(jī)控制信號（2學(xué)時）第4周第2講C51接口與伺服電機(jī)控制（4學(xué)時）任務(wù)3計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)（2學(xué)時）任務(wù)4用計算機(jī)來控制機(jī)器人的運動（2學(xué)時）第5周第3講C語言函數(shù)與機(jī)器人運動控制（4學(xué)時）任務(wù)1基本運動動作（1學(xué)時）任務(wù)2勻加速/減速運動（1學(xué)時）任務(wù)3用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序（1學(xué)時）任務(wù)4高級主題——用數(shù)組建立復(fù)雜運動（1學(xué)時）第6周第4講C51接口與觸覺導(dǎo)航（4學(xué)時）觸覺導(dǎo)航與單片機(jī)輸入接口（1學(xué)時）任務(wù)1安裝并測試機(jī)器人“胡須”（1學(xué)時）任務(wù)2通過“胡須”導(dǎo)航（1學(xué)時）任務(wù)3機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策（1學(xué)時）第7周第5講C51接口與紅外線導(dǎo)航（4學(xué)時）使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路（1學(xué)時）任務(wù)1搭建并測試紅外發(fā)射和檢測器對（1學(xué)時）任務(wù)2探測和避開障礙物（2學(xué)時）第8周第5講C51接口與紅外線導(dǎo)航（4學(xué)時）任務(wù)3高性能的IR導(dǎo)航（2學(xué)時）任務(wù)4俯視的紅外發(fā)射和檢測器對（2學(xué)時）第9周第6講C51定時器與機(jī)人的距離檢測（4學(xué)時）用同樣的IR組電路檢測距離（1學(xué)時）任務(wù)1定時/計數(shù)器的運用（1學(xué)時）任務(wù)2測試掃描頻率（2學(xué)時）第10周第6講C51定時器與機(jī)人的距離檢測（4學(xué)時）任務(wù)3尾隨小車（2學(xué)時）任務(wù)4跟蹤條紋帶（2學(xué)時）第11周第7講C51單片機(jī)的UART與機(jī)器人串口通信（4學(xué)時）串口控制寄存器SCON（1學(xué)時）什么是波特率（1學(xué)時）波特率的計算（2學(xué)時）第12周第7講C51單片機(jī)的UART與機(jī)器人串口通信（4學(xué)時）RS232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換（2學(xué)時）任務(wù)1編寫串口通信程序（2學(xué)時）第13周第8講C51單片機(jī)顯示接口編程與機(jī)器人應(yīng)用（4學(xué)時）LED數(shù)碼管、任務(wù)1數(shù)碼管顯示（1學(xué)時）任務(wù)2認(rèn)識LCD顯示器（1學(xué)時）任務(wù)3編寫LCD驅(qū)動程序（1學(xué)時）任務(wù)4用LCD顯示機(jī)器人運動狀態(tài)（1學(xué)時）第14周第9講多傳感器智能機(jī)器人（4學(xué)時）任務(wù)1多傳感器信息與C語言結(jié)構(gòu)體的使用和編程（2學(xué)時）任務(wù)2智能機(jī)器人的行為控制策略和編程（2學(xué)時）第15周第10講機(jī)器人循線競賽（4學(xué)時）任務(wù)1QTI傳感器及其通信接口（1學(xué)時）任務(wù)2安裝QTI傳感器到機(jī)器人前端（1學(xué)時）任務(wù)3編寫OTI傳感器的測試程序（1學(xué)時）任務(wù)4設(shè)計算法實現(xiàn)機(jī)器人無接觸傳感器游中國（1學(xué)時）第16周第10講機(jī)器人循線競賽（4學(xué)時）任務(wù)5修改算法實現(xiàn)機(jī)器人游中國（1學(xué)時）任務(wù)6用數(shù)組實現(xiàn)機(jī)器人游中國