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連續(xù)型隨機(jī)變量3.1隨機(jī)變量及分布函數(shù)一、分布函數(shù)的概念.定義
設(shè)X是隨機(jī)變量,對(duì)任意實(shí)數(shù)x,事件{X
x}的概率P{X
x}稱(chēng)為隨機(jī)變量X的分布函數(shù)。記為F(x),即F(x)=P{X
x}.
易知,對(duì)任意實(shí)數(shù)a,b(a<b),P{a<Xb}=P{X
b}-P{X
a}=F(b)-F(a).第2頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天二、分布函數(shù)的性質(zhì)
1、單調(diào)不減性:若x1<x2,則F(x1)
F(x2);2、歸一性:對(duì)任意實(shí)數(shù)x,0
F(x)
1,且
3、左連續(xù)性:對(duì)任意實(shí)數(shù)x,反之,具有上述三個(gè)性質(zhì)的實(shí)函數(shù),必是某個(gè)隨機(jī)變量的分布函數(shù)。故該三個(gè)性質(zhì)是分布函數(shù)的充分必要性質(zhì)。第3頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天一般地,對(duì)離散型隨機(jī)變量X~P{X=xk}=pk,k=1,2,…
其分布函數(shù)為
例設(shè)隨機(jī)變量X具分布律如右表解
X012P0.10.60.3試求出X的分布函數(shù)。第4頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天例向[0,1]區(qū)間隨機(jī)拋一質(zhì)點(diǎn),以X表示質(zhì)點(diǎn)坐標(biāo).假定質(zhì)點(diǎn)落在[0,1]區(qū)間內(nèi)任一子區(qū)間內(nèi)的概率與區(qū)間長(zhǎng)成正比,求X的分布函數(shù)解:
F(x)=P{X≤x}
當(dāng)x<0時(shí),F(x)=0;當(dāng)x>1時(shí),F(x)=1當(dāng)0≤x≤1時(shí),特別,F(1)=P{0≤x≤1}=k=1第5頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天3.2連續(xù)型隨機(jī)變量
一、概率密度
1.定義對(duì)于隨機(jī)變量X,若存在非負(fù)函數(shù)f(x),(-
<x<+
),使對(duì)任意實(shí)數(shù)x,都有則稱(chēng)X為連續(xù)型隨機(jī)變量,f(x)為X的概率密度函數(shù),簡(jiǎn)稱(chēng)概率密度或密度函數(shù).常記為X~f(x),(-
<x<+
)第6頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天密度函數(shù)的幾何意義為第7頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天密度函數(shù)的性質(zhì)(1)非負(fù)性
f(x)0,(-<x<);
(2)歸一性性質(zhì)(1)、(2)是密度函數(shù)的充要性質(zhì);
例設(shè)隨機(jī)變量X的概率密度為求常數(shù)a.答:第8頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天(3)若x是f(x)的連續(xù)點(diǎn),則例設(shè)隨機(jī)變量X的分布函數(shù)為求f(x)第9頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天(4)對(duì)任意實(shí)數(shù)b,若X~f(x),(-<x<),則P{X=b}=0。于是第10頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天二、幾個(gè)常用的連續(xù)型分布1.均勻分布
若X~f(x)=則稱(chēng)X在(a,b)內(nèi)服從均勻分布。記作X~U(a,b)對(duì)任意實(shí)數(shù)c,d(a<c<d<b),都有第11頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天例長(zhǎng)途汽車(chē)起點(diǎn)站于每時(shí)的10分、25分、55分發(fā)車(chē),設(shè)乘客不知發(fā)車(chē)時(shí)間,于每小時(shí)的任意時(shí)刻隨機(jī)地到達(dá)車(chē)站,求乘客候車(chē)時(shí)間超過(guò)10分鐘的概率1545解:設(shè)A—乘客候車(chē)時(shí)間超過(guò)10分鐘X—乘客于某時(shí)X分鐘到達(dá),則XU(0,60)第12頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天2.指數(shù)分布
若
X~則稱(chēng)X服從參數(shù)為
>0的指數(shù)分布。其分布函數(shù)為第13頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天正態(tài)分布是實(shí)踐中應(yīng)用最為廣泛,在理論上研究最多的分布之一,故它在概率統(tǒng)計(jì)中占有特別重要的地位。3.正態(tài)分布ABA,B間真實(shí)距離為,測(cè)量值為X。X的概率密度應(yīng)該是什么形態(tài)?第14頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天其中為實(shí)數(shù),
>0,則稱(chēng)X服從參數(shù)為,2的正態(tài)分布,記為N(,2),可表為X~N(,2).若隨機(jī)變量第15頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天
(1)單峰對(duì)稱(chēng)
密度曲線關(guān)于直線x=對(duì)稱(chēng); f()=maxf(x)=.正態(tài)分布有兩個(gè)特性:第16頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天(2)
的大小直接影響概率的分布
越大,曲線越平坦,
越小,曲線越陡峻。正態(tài)分布也稱(chēng)為高斯(Gauss)分布第17頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天4.標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布
參數(shù)=0,2=1的正態(tài)分布稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,記作X~N(0,1)。第18頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天分布函數(shù)表示為其密度函數(shù)表示為第19頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天一般的概率統(tǒng)計(jì)教科書(shū)均附有標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布表供讀者查閱
(x)的值。(P226附表1)如,若Z~N(0,1),
(0.5)=0.6915,P{1.32<Z<2.43}=(2.43)-(1.32)=0.9925-0.9066注:(1)(x)=1-(-x);(2)若X~N(,2),則第20頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天例設(shè)隨機(jī)變量X~N(-1,22),P{-2.45<X<2.45}=?例設(shè)
X
N(
,
2),求
P{
-3
<X<
+3
}本題結(jié)果稱(chēng)為3
原則.在工程應(yīng)用中,通常認(rèn)為P{|X|≤3}≈1,忽略{|X|>3}的值.如在質(zhì)量控制中,常用標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)值±3
作兩條線,當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程的指標(biāo)觀察值落在兩線之外時(shí)發(fā)出警報(bào).表明生產(chǎn)出現(xiàn)異常.第21頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天3.3多維隨機(jī)變量及其分布二維隨機(jī)變量聯(lián)合密度邊際密度相互獨(dú)立的隨機(jī)變量第22頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天設(shè)(X,Y)是二維隨機(jī)變量,(x,y)
R2,則稱(chēng)F(x,y)=P{X
x,Y
y}為(X,Y)的分布函數(shù),或X與Y的聯(lián)合分布函數(shù)。聯(lián)合分布函數(shù)幾何意義:分布函數(shù)F()表示隨機(jī)點(diǎn)(X,Y)落在區(qū)域中的概率。如圖陰影部分:第23頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天對(duì)于(x1,y1),(x2,y2)
R2,(x1<
x2,y1<y2),則P{x1<X
x2,y1<y
y2}=F(x2,y2)-F(x1,y2)-F(x2,y1)+F(x1,y1).(x1,y1)(x2,y2)(x2,y1)(x1,y2)第24頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天分布函數(shù)F(x,y)具有如下性質(zhì):且(1)歸一性
對(duì)任意(x,y)
R2,0
F(x,y)
1,第25頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天
(2)單調(diào)不減
對(duì)任意y
R,當(dāng)x1<x2時(shí),F(xiàn)(x1,y)
F(x2,y);對(duì)任意x
R,當(dāng)y1<y2時(shí),F(xiàn)(x,y1)
F(x,y2).(3)右連續(xù)
對(duì)任意x
R,y
R,
第26頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天(4)矩形不等式
對(duì)于任意(x1,y1),(x2,y2)
R2,(x1<
x2,y1<y2),F(x2,y2)-F(x1,y2)-F(x2,y1)+F(x1,y1)0.反之,任一滿足上述四個(gè)性質(zhì)的二元函數(shù)F(x,y)都可以作為某個(gè)二維隨機(jī)變量(X,Y)的分布函數(shù)。第27頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天例已知二維隨機(jī)變量(X,Y)的分布函數(shù)為1)求常數(shù)A,B,C。2)求P{0<X<2,0<Y<3}解:第28頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天二維連續(xù)型隨機(jī)變量及其密度函數(shù)1、定義
對(duì)于二維隨機(jī)變量(X,Y),若存在一個(gè)非負(fù)可積函數(shù)f(x,y),使對(duì)
(x,y)R2,其分布函數(shù)則稱(chēng)(X,Y)為二維連續(xù)型隨機(jī)變量,f(x,y)為(X,Y)的密度函數(shù)(概率密度),或X與Y的聯(lián)合密度函數(shù),可記為
(X,Y)~f(x,y),(x,y)R2第29頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天2、聯(lián)合密度f(wàn)(x,y)的性質(zhì)(1)非負(fù)性:f(x,y)
0,(x,y)
R2;(2)歸一性:
反之,具有以上兩個(gè)性質(zhì)的二元函數(shù)f(x,y),必是某個(gè)二維連續(xù)型隨機(jī)變量的密度函數(shù)。此外,f(x,y)還有下述性質(zhì)(3)若f(x,y)在(x,y)
R2處連續(xù),則有第30頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天(4)對(duì)于任意平面區(qū)域G
R2,例設(shè)求:P{X>Y}G第31頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天
3.兩個(gè)常用的二維連續(xù)型分布
(1)二維均勻分布(p45)
若二維隨機(jī)變量(X,Y)的密度函數(shù)為則稱(chēng)(X,Y)在區(qū)域D上(內(nèi))服從均勻分布。易見(jiàn),若(X,Y)在區(qū)域D上(內(nèi))服從均勻分布,對(duì)D內(nèi)任意區(qū)域G,有第32頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天其中,
1、2為實(shí)數(shù),
1>0、
2>0、|
|<1,則稱(chēng)(X,Y)服從參數(shù)為
1,2,1,2,的二維正態(tài)分布,可記為
(2)二維正態(tài)分布N(
1,2,1,2,)
若二維隨機(jī)變量(X,Y)的密度函數(shù)為(P101)第33頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天分布函數(shù)的概念可推廣到n維隨機(jī)變量的情形。事實(shí)上,對(duì)n維隨機(jī)變量(X1,X2,…,Xn),F(xiàn)(x1,x2,…,xn)=P(X1
x1,X2
x2,…,Xn
xn)稱(chēng)為的n維隨機(jī)變量(X1,X2,…,Xn)的分布函數(shù),或隨機(jī)變量X1,X2,…,Xn的聯(lián)合分布函數(shù)。定義n維隨機(jī)變量(X1,X2,...Xn),如果存在非負(fù)的n元函數(shù)f(x1,x2,...xn)使對(duì)任意的n元立方體第34頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天定義若(X1,X2,...Xn)的全部可能取值為Rn上的有限或可列無(wú)窮多個(gè)點(diǎn),稱(chēng)(X1,X2,...Xn)為n維離散型的,稱(chēng)P{X1=x1,X2=x2,...Xn=xn},(x1,x2,...xn)為n維隨機(jī)變量(X1,X2,...Xn)的聯(lián)合分布律。則稱(chēng)(X1,X2,...Xn)為n維連續(xù)型隨機(jī)變量,稱(chēng)f(x1,x2,...xn)為(X1,X2,...Xn)的概率密度。第35頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天FY(y)=F(+
,y)==P{Yy}稱(chēng)為二維隨機(jī)變量(X,Y)關(guān)于Y的邊際分布函數(shù).
邊際分布與獨(dú)立性
邊際分布函數(shù)FX(x)=F(x,+
)==P{X
x}稱(chēng)為二維隨機(jī)變量(X,Y)關(guān)于X的邊際分布函數(shù);邊際分布實(shí)際上是高維隨機(jī)變量的某個(gè)(某些)低維分量的分布。第36頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天邊際密度函數(shù)為(X,Y)關(guān)于Y的邊際密度函數(shù)。設(shè)(X,Y)~f(x,y),(x,y)
R2,則稱(chēng)為(X,Y)關(guān)于X的邊際密度函數(shù);同理,稱(chēng)易知N(
1,2,12,22,)的邊際密度函數(shù)fX(x)是N(
1,12)的密度函數(shù),而fX(x)是N(
2,22)的密度函數(shù),故二維正態(tài)分布的邊際分布也是正態(tài)分布。第37頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天隨機(jī)變量的相互獨(dú)立性定義稱(chēng)隨機(jī)變量X與Y獨(dú)立,如果對(duì)任意實(shí)數(shù)a<b,c<d,有p{a<X
b,c<Y
d}=p{a<X
b}p{c<Y
d} 即事件{a<X
b}與事件{c<Y
d}獨(dú)立,則稱(chēng)隨機(jī)變量X與Y獨(dú)立。定理隨機(jī)變量X與Y獨(dú)立的充分必要條件是
F(x,y)=FX(x)FY(y)第38頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天定理設(shè)(X,Y)是二維連續(xù)型隨機(jī)變量,X與Y獨(dú)立的充分必要條件是f(x,y)=fX(x)fY(y)定理設(shè)(X,Y)是二維離散型隨機(jī)變量,其分布律為Pi,j=P{X=xi,Y=yj},i,j=1,2,...,則X與Y獨(dú)立的充分必要條件是對(duì)任意i,j,Pi,j=Pi
.P
j。由上述定理可知,要判斷兩個(gè)隨機(jī)變量X與Y的獨(dú)立性,只需求出它們各自的邊際分布,再看是否對(duì)(X,Y)的每一對(duì)可能取值點(diǎn),邊緣分布的乘積都等于聯(lián)合分布即可第39頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天定義.設(shè)n維隨機(jī)變量(X1,X2,...Xn)的分布函數(shù)為F(x1,x2,...xn),(X1,X2,...Xn)的k(1k<n)維邊際分布函數(shù)就隨之確定,如關(guān)于(X1,X2)的邊際分布函數(shù)是FX1,X2(x1,x2,)=F(x1,x2,,...)若Xk的邊際分布函數(shù)為FXk(xk),k=1,2,…,n,n維隨機(jī)變量的邊際分布與獨(dú)立性
則稱(chēng)X1,X2,...Xn
相互獨(dú)立,或稱(chēng)(X1,X2,...Xn)是獨(dú)立的。第40頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天對(duì)于離散型隨機(jī)變量的情形,若對(duì)任意整數(shù)i1,i2,…,in及實(shí)數(shù)有則稱(chēng)離散型隨機(jī)變量X1,X2,…,Xn相互獨(dú)立。
設(shè)X1,X2,…,Xn為n個(gè)連續(xù)型隨機(jī)變量,若對(duì)任意的(x1,x2,…,xn)
Rn,f(x1,x2,…,xn)=fX1(x1)fX2(x2)…fXn(xn)幾乎處處成立,則稱(chēng)X1,X2,…,Xn相互獨(dú)立。第41頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天定義設(shè)n維隨機(jī)變量(X1,X2,...,Xn)的分布函數(shù)為FX(x1,x2,...,xn);m維隨機(jī)變量(Y1,Y2,…,Ym)的分布函數(shù)為FY(y1,y2,…ym),X1,X2,...,Xn,Y1,Y2,…,Ym組成的n+m維隨機(jī)變量(X1,X2,...,Xn,Y1,Y2,…,Ym)的分布函數(shù)為F(x1,x2,...,xn,y1,y2,…,ym).如果F(x1,x2,...xn,y1,y2,…ym).=FX(x1,x2,...xn)FY(y1,y2,…ym)則稱(chēng)n維隨機(jī)變量(X1,X2,...Xn)與m維隨機(jī)變量(Y1,Y2,…Ym)獨(dú)立。第42頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天定理設(shè)(X1,,X2,…,Xn)與(Y1,Y2,…,Ym)相互獨(dú)立,則Xi(i=1,2,…,n))與Yi(i=1,2,…,m)相互獨(dú)立;又若h,g是連續(xù)函數(shù),則h(X1,,X2,…,Xn)與g(Y1,Y2,…,Ym)相互獨(dú)立.第43頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天多個(gè)隨機(jī)變量函數(shù)的密度函數(shù)1、一般的方法:分布函數(shù)法若(X1,X2,…,Xn)~f(x1,x2,…,xn),(x1,x2,…,xn)Rn,Y=g(X1,X2,…,Xn),則可先求Y的分布函數(shù):然后再求出Y的密度函數(shù):第44頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天2、幾個(gè)常用函數(shù)的密度函數(shù)(1)和的分布已知(X,Y)~f(x,y),(x,y)
R2,求Z=X+Y的密度。
zx+y=z
x+yz
若X與Y相互獨(dú)立,則Z=X+Y的密度函數(shù)
第45頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天例設(shè)隨機(jī)變量X與Y獨(dú)立且均服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,求證:Z=X+Y服從N(0,2)分布。一般地,設(shè)隨機(jī)變量X1,X2,...,Xn獨(dú)立且Xi服從正態(tài)分布N(
i,i2),i=1,...,n,則第46頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天(2)商的分布已知(X,Y)~f(x,y),(x,y)
R2,求Z=的密度。
y
G1
0x
G2特別,當(dāng)X,Y相互獨(dú)立時(shí),上式可化為
其中fX(x),fY(y)分別為X和Y的密度函數(shù)。
第47頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天
3、極大(小)值的分布設(shè)X1,X2,…,Xn相互獨(dú)立,其分布函數(shù)分別為F1(x1),F2(x2),…,Fn(xn),記M=max{X1,X2,…,Xn},N=min{X1,X2,…,Xn}則,M和N的分布函數(shù)分別為:FM(z)=F1(z)…Fn(z)第48頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天
特別,當(dāng)X1,X2,…,Xn獨(dú)立同分布(分布函數(shù)相同)時(shí),則有FM(z)=[F(z)]n;FN(z)=1-[1-F(z)]n.進(jìn)一步地,若X1,X2,…,Xn獨(dú)立且具相同的密度函數(shù)f(x),則M和N的密度函數(shù)分別由以下二式表出fM(z)=n[F(z)]n-1f(z);fN(z)=n[1-F(z)]n-1f(z).
第49頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天
3.4隨機(jī)變量函數(shù)的分布
連續(xù)型隨機(jī)變量函數(shù)的密度函數(shù)
1、一般方法
若X~f(x),-<x<+,Y=g(X)為隨機(jī)變量X的函數(shù),則可先求Y的分布函數(shù)
FY(y)
=P{Yy}=P{g(X)y}=
然后再求Y的密度函數(shù)此法也叫“
分布函數(shù)法”第50頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天2、公式法:一般地若X~fX(x),y=g(x)是單調(diào)可導(dǎo)函數(shù),則
注:1、只有當(dāng)g(x)是x的單調(diào)可導(dǎo)函數(shù)時(shí),才可用以上公式推求Y的密度函數(shù)。2、注意定義域的選擇其中h(y)為y=g(x)的反函數(shù).第51頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天3.5隨機(jī)變量的數(shù)字特征隨機(jī)變量的數(shù)學(xué)期望隨機(jī)變量的方差隨機(jī)變量的協(xié)方差和相關(guān)系數(shù)第52頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天定義若X~f(x),-<x<,
為X的數(shù)學(xué)期望.則稱(chēng)
一.數(shù)學(xué)期望的定義數(shù)學(xué)期望——描述隨機(jī)變量取值的平均特征第53頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天例若隨機(jī)變量X服從拉普拉斯分布,其密度函數(shù)為試求E(X).解第54頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天二.幾個(gè)重要r.v.的期望1.均勻分布U(a,b)第55頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天2.指數(shù)分布第56頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天3.正態(tài)分布N(
,
2)第57頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天
定理若X~P{X=xk}=pk,k=1,2,…,則Y=g(X)的期望E(g(X))為
推論:若(X,Y)~P{X=xi,Y=yj,}=pij,i,j=1,2,…,則Z=g(X,Y)的期望三.隨機(jī)變量函數(shù)的期望第58頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天定理若X~f(x),-<x<,則Y=g(X)的期望推論若(X,Y)~f(x,y),-<x<,-<y<,則Z=g(X,Y)的期望第59頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天1.均勻分布U(a,b):2.指數(shù)分布:3.正態(tài)分布N(
,
2):二.幾個(gè)重要r.v.的方差第60頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天三.切比雪夫不等式若r.v.X的期望和方差存在,則對(duì)任意0,有這就是著名的切比雪夫(Chebyshev)不等式。
它有以下等價(jià)的形式:第61頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天
協(xié)方差,相關(guān)系數(shù)
一.協(xié)方差定義與性質(zhì)
1.協(xié)方差定義若r.v.X的期望E(X)和Y的期望E(Y)存在,則稱(chēng)COV(X,Y)=E{[X
E(X)][Y
E(Y)]}.為X與Y的協(xié)方差,
易見(jiàn)COV(X,Y)=E(XY)-E(X)E(Y).
當(dāng)COV(X,Y)=0時(shí),稱(chēng)X與Y不相關(guān)。?“X與Y獨(dú)立”和“X與Y不相關(guān)”有何關(guān)系?第62頁(yè),共70頁(yè),2024年2月25日,星期天例設(shè)(X,Y)在D={(X,Y):x2+y2
1}上服從均勻分布,求證:X與Y不相關(guān),但不是相互獨(dú)立的。2.協(xié)方差性質(zhì)
(1)COV(X,Y)=COV(Y,X);(2)COV(X,X)=D(X);COV(X,c)=0(3)COV(aX,bY)=abCOV(X,Y),其中a,b為常數(shù);(4)COV(X+Y,Z)=COV(X,Z)+COV(Y,Z);(5)
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