自動測試系統(tǒng)課件第一二章

自動測試系統(tǒng)課件第一二章本課程的主要內容第一篇測量儀器總線第1章緒論第2章GPIB概述第3章消息第4章操作序列第5章接口功能狀態(tài)圖

第二篇微機外圍設備接口第6章人機交互設備接口

6.1鍵盤接口6.2鼠標接口

6.3視頻顯示接口6.4打印機接口

第7章串行通信接口

7.1RS-232接口標準

7.2通用串行總線接口USB

第2頁,共59頁，2024年2月25日，星期天推薦的參考書《IEC-625通用接口及應用》張禮勇.計量出版社《自動測試系統(tǒng)》孫家琪.機械工業(yè)出版社《微機接口技術》董方武.中國水利水電出版社《微型計算機接口技術及應用》劉樂善.華中科技大學出版社第3頁,共59頁，2024年2月25日，星期天

第一章緒論

1.1測量與系統(tǒng)

測量就是把被測量與和它同種類的作為單位的量進行比較，得出被測量是單位量的多少倍的倍數(shù)值和符號的過程。概括的說，測量是測量者從被測對象獲取所需信息的行為或過程。

第一篇測量儀器總線

第4頁,共59頁，2024年2月25日，星期天測量三要素:被測對象、測量裝置和測量者圖1-1測量三要素第5頁,共59頁，2024年2月25日，星期天發(fā)展自動測試技術的必要性隨著測量范圍和測量對象的與日俱增，使得人工測量難以勝任。人們所追求的高精度、高速度、多功能、多參量、低故障、低成本的效果，只有自動測試才能辦到。舉例：大規(guī)模集成電路或功能較強的印刷電路板的測試自動測試系統(tǒng)是一個在人工最少參與的情況下能自動進行測量，數(shù)據處理并以適當方式給出測量結果的測量系統(tǒng)。第6頁,共59頁，2024年2月25日，星期天自動測試系統(tǒng)構成（1）控制器（通常為計算機）（2）激勵源或信號源（3）測量單元（4）測量線路轉換裝置圖1-2自動測試系統(tǒng)的構成框圖測量儀器：數(shù)字萬用表記錄儀器：打印機、繪圖儀控制儀器：計算機、微計算機第7頁,共59頁，2024年2月25日，星期天圖1-3自動測試系統(tǒng)的構成舉例第8頁,共59頁，2024年2月25日，星期天1.2接口

接口：為使各設備之間信息的傳遞得以順利進行，必須按照一定的碼制、速度、電平、和方式來傳遞，這就需要一個在各設備之間起協(xié)調作用的的專用設備，這一專用設備就是接口。接口系統(tǒng)：在一個測試系統(tǒng)中，包括軟件、硬件在內的接口的總體，就稱之為接口系統(tǒng)。第9頁,共59頁，2024年2月25日，星期天1.3測量總線及自動測試技術的發(fā)展1969年，西歐各國從事于科學研究的組織制定了計算機自動測量和控制儀器及接口系統(tǒng)規(guī)范，即CAMAC（ComputerAutomatedMeasurementAndControl）后來成為國際標準，它是適于組建模塊化的大型測控系統(tǒng)的儀器與系統(tǒng)總線規(guī)范。帶接口的儀器產品。由于各公司的接口不是兼容的，在一個系統(tǒng)中僅能用同一廠家的儀器，這對用戶十分不便。第10頁,共59頁，2024年2月25日，星期天1972年美國HP公司發(fā)表的了一種標準接口系統(tǒng)，稱為HP-IB，1974年被美國電氣及電子工程師協(xié)會（IEEE）采用作為IEEE488標準。1975年被國際電工委員會采用作為IEC625標準。該接口系統(tǒng)的名稱在一些地區(qū)和文獻中也被稱為GPIB（通用接口總線GeneralPurposeInterfaceBus）。當時，對于在GPIB系統(tǒng)中傳送的器件消息的代碼格式、協(xié)議等并沒有規(guī)定統(tǒng)一的標準，只是提出以IEEE728作為推薦使用的編碼和格式慣例。IEC將其作為IEC625-2標準。1987年IEEE發(fā)布了有關器件消息的規(guī)范IEEE488.2標準代碼、格式、協(xié)議和公用命令，同時將原來的IEEE488命名為IEEE488.1。

第11頁,共59頁，2024年2月25日，星期天#1987年由五家大的儀器公司（Hewlett-PackardCo.Racal-danaInstruments,WavetechCorp.Tektronix,ColoradoDataSystem）聯(lián)合推出了VXIbus（VMEbusExtensionsforInstrumentation）。它是一個開放式的規(guī)范，以后又經幾次修訂，最新版本是1992年，VXIbus1.4版本。VXI總線主要是關于模塊化儀器的硬件和接口功能方面的規(guī)范。第12頁,共59頁，2024年2月25日，星期天#1993年一些VXI技術和產品的領先廠商成立了VXI即插即用（VXIplug&play）系統(tǒng)聯(lián)盟，并隨后發(fā)布了VXI總線即插即用規(guī)范（即VPP規(guī)范）。特別是虛擬儀器軟件結構VISA(VirtualInstrumentationSoftwareArchitecture)的提出為虛擬儀器概念的實現(xiàn)邁出了重要一步。第13頁,共59頁，2024年2月25日，星期天#NI公司將PCI總線擴展應用于測量儀器與系統(tǒng)的研究，并于1997年發(fā)布了PXI（PCIextensionsforInstrument）。由于PCI總線是目前計算機領域應用最廣的總線技術，它的軟硬件技術環(huán)境良好，其規(guī)范也包括了軟件構架的內容。目前，該規(guī)范也得到一些廠商的支持并受到用戶的歡迎，已形成了與VXI總線并駕齊驅的態(tài)勢。1995年，VXI總線聯(lián)合體發(fā)布了VXIbus-1TCP/IP網絡儀器變換規(guī)范。目前，網絡化的儀器系統(tǒng)正引起人們的關注。基于無線網絡的儀器系統(tǒng)也開始了研究。第14頁,共59頁，2024年2月25日，星期天第二章GPIB概述

2-1引言

#GPIB源自HP公司的HP-IB，后為IEEE和IEC采用作為各自的標準，編號分別為：IEEE488（現(xiàn)在為IEEE488.1和IEC625(現(xiàn)在為IEC6Q625)它們都是等同采用HP-IB的規(guī)范，GPIB已在世界范圍普及至今仍是應用最廣的測量儀器總線。第15頁,共59頁，2024年2月25日，星期天#IEEE488.1主要規(guī)定了應用分立的臺式儀器構成測試系統(tǒng)的接口總線的功能規(guī)范、電氣規(guī)范和機械規(guī)范、系統(tǒng)應用和對設計者與使用者的要求。IEEE488.2則規(guī)定了應用IEEE488.1接口系統(tǒng)組建的系統(tǒng)中有關器件消息的編碼、格式、協(xié)議和公用命令。

第16頁,共59頁，2024年2月25日，星期天#GPIB是為滿足各方面對自動測試系統(tǒng)越來越多的要求，同時又希望能用已有的分立的臺式儀器，方便靈活的組建自動測試系統(tǒng)而產生的面向測量的系統(tǒng)總線。一般適用于組建實驗室條件下工作的小型系統(tǒng)。第17頁,共59頁，2024年2月25日，星期天對總線系統(tǒng)的要求

構成簡單；適用于各種儀器和產品；不會改變儀器原有的功能和性能；對系統(tǒng)中的控制器無特殊要求；允許系統(tǒng)中有多個控制器；應具有異步的數(shù)據傳送方式；可在儀器間直接進行數(shù)據傳送；價格便宜等。

。第18頁,共59頁，2024年2月25日，星期天GPIB的主要性能和特性

（1）適用于在電氣噪聲小，范圍不大的實驗室或生產環(huán)境中構成測試系統(tǒng)。（2）接在總線上的儀器臺數(shù)最多不超過15臺，這是由儀器的輸出電路對總線的驅動能力所決定的。（3）在一個系統(tǒng)中的各儀器接口之間的連接線的總長度不應超過20m或小于等于儀器數(shù)×2m。這是為保證信息的傳送速度所必需的?，F(xiàn)在生產的單根電纜線的長度有4m、2m、1m、0.5m四種。第19頁,共59頁，2024年2月25日，星期天（4）總線中包括16根信號線，其中，8根為數(shù)據線，另8根分別為接口管理線和握手線。（5）消息傳送方式為字節(jié)串行、位并行、應用三線握手技術異步地傳送數(shù)據。（6）消息的最高傳送速率在限制的總線長度內為1M字節(jié)/秒。一般工作在數(shù)十K至數(shù)百K字節(jié)/秒。傳送速率受總線長度及發(fā)送/接收器等的限制。實際的數(shù)據傳送速率也取決于正在通信中的儀器的工作速率。第20頁,共59頁，2024年2月25日，星期天（7）地址能力。每個儀器都有自己的編號（地址）以供相互區(qū)別和通信聯(lián)絡。供選擇的單字節(jié)地址有31個，雙字節(jié)地址有961個。在系統(tǒng)中某一時刻發(fā)送數(shù)據信息的儀器（稱為講者）只能有一個，接收數(shù)據的儀器（稱為聽者）最多可有14個。（8）控制權轉移。在系統(tǒng)中具有多于一個控制器（控者）的情況下，在某一時刻，僅能有一個控者起作用，現(xiàn)在正起作用的控者可以傳遞或轉移控制權至別的控者。第21頁,共59頁，2024年2月25日，星期天處在未起控制作用的控者可以要求控制權。但是，僅被設定為系統(tǒng)控者的控者才有要求控制的能力。（9）驅動器和接收器的線路一般是TTL電路或電平與之兼容的其他電路。

(10)儀器間的連接方式可有星型、線型性或混合型。

GPIB系統(tǒng)是具有通用性、靈活性、經濟性和可靠性的用于可程控測量儀器的標準接口總線第22頁,共59頁，2024年2月25日，星期天2.2GPIB的主要內容2.2.1機械規(guī)范

機械規(guī)范主要規(guī)定了電纜和連接器的尺寸、形狀及連接器各接腳與信號線的相應連接位置。圖2-1GPIB連接器第23頁,共59頁，2024年2月25日，星期天GPIB電纜實物圖第24頁,共59頁，2024年2月25日，星期天總線是一條24芯電纜，其中16條為信號線，其余為地線及屏蔽線。電纜兩端是雙列24芯疊式結構插頭。第25頁,共59頁，2024年2月25日，星期天GPIB儀器的線型連接GPIB儀器的星型連接第26頁,共59頁，2024年2月25日，星期天2.2.2電氣規(guī)范

在電氣規(guī)范中，對邏輯狀態(tài)與電平的關系；對驅動器和接收器、儀器負載及接地等方面的要求；對電纜特性和狀態(tài)變遷時間等進行了規(guī)定。<1>設備內的接口電路正負邏輯均可，母線上應為正電平負邏輯，即：邏輯“1”<=0.8V邏輯“0”>=2V。<2>接收器或發(fā)送器可采用OC門或三態(tài)門。接收/驅動器類型的選擇是根據信息傳送速度的要求及信號線的功用決定的。

第27頁,共59頁，2024年2月25日，星期天信號線消息名方式驅動源類型DIO線多線消息主動真單個E1/E2PPR主動真/被動假多個E1DAV線數(shù)據準備好主動真/主動假單個E1/E2ATN線注意IFC線接口清除REN線遠控可能EOI線結束或識別SRQ線服務請求主動真/被動假多個E1NRFD未準備好接受數(shù)據主動真/被動假NDAC線未受到數(shù)據主動真/被動假第28頁,共59頁，2024年2月25日，星期天圖2-2接收/驅動器第29頁,共59頁，2024年2月25日，星期天2.2.3功能規(guī)范儀器功能（Devicefunction）（次級接口）：接在GPIB總線上的儀器內部包括實現(xiàn)各類儀器特定的工作性能的部分，它因儀器的性能不同而異。接口功能（Ineterfacefunction）（初級接口）：為使儀器能接入系統(tǒng)工作就要求儀器應具有和其它儀器進行通信聯(lián)系的部分。由于其功能是為實現(xiàn)與其它儀器進行通信的，儀器功能會有千差萬別，但是這部分的功能總的來說應是同樣的。第30頁,共59頁，2024年2月25日，星期天

接口功能的規(guī)定驅動器特性要求：

VOL<+0.5, 并能連續(xù)吸收48mA電流

VOH>2.4, 并能輸出5.2mA電流（E2）

（3）接收器特性要求：

斯密特型

普通門型

VIL=Vtneg<+0.8V

ViL<+0.8V

VIH=Vtpos>+2.0V

ViH>+2.0V

第31頁,共59頁，2024年2月25日，星期天GPIB標準在功能規(guī)范中主要規(guī)定了儀器接口功能的功能劃分，即十種接口功能、接口功能狀態(tài)圖、消息的概念、遠地消息編碼和傳輸?shù)?。?）系統(tǒng)應用和設計指南（2）系統(tǒng)要求和使用者指南（3）儀器消息的代碼和格式慣例

第32頁,共59頁，2024年2月25日，星期天2.3GPIB接口及接口功能

圖2-3帶接口的儀器與接口系統(tǒng)

第33頁,共59頁，2024年2月25日，星期天帶接口功能的儀器的主要變化是有了接口功能，這就使它有兩種操作方式:

一種是通過接口接受外部（遠地）的控制進行工作的遠地工作方式。

另一種是和原來不帶接口時的儀器一樣，通過儀器面板的操作按鍵進行操作的本地工作方式。

第34頁,共59頁，2024年2月25日，星期天接在GPIB上的儀器按他們在系統(tǒng)中的作用可分為三種控制系統(tǒng)工作的控者可被尋址向其它儀器發(fā)送消息的講者可被尋址接收其它儀器發(fā)送消息的聽者某一臺儀器可具有控者、講者、聽者的全部功能，如，在一個系統(tǒng)中，控者的主要工作是控制系統(tǒng)的運行，但有時也作為聽者或作為講者工作。但是在某一時間之內僅能起一種作用，即在某時只能是聽者或講者或控者。在一個系統(tǒng)中可以接有多臺可作為控者的儀器或多臺作為講者或聽者的儀器。但是，在某一時刻只能有一個控者起控制作用，在某一時刻起講者作用的器件也只能有一個，而聽者器件則允許同時有多個。第35頁,共59頁，2024年2月25日，星期天GPIB標準接口功能時可供選擇的十種功能

（1）聽者或擴展聽者功能L或LE(ListenerorExtendedListener)（2）講者或擴展講者功能T或TE(TalkerorExtendedTalker)（3）源握手功能SH(SourceHandshake)（4）受者握手功能AH(AcceptorHandshake)（5）服務請求功能SR(ServiceRequest)（6）并行點名功能PP(ParallelPoll)（7）遠地/本地功能R/L(RemoteLocal)（8）儀器清除功能DC(DeviceClear)（9）儀器觸發(fā)功能DT(DeviceTrigger)（10）控者功能C(Controller)第36頁,共59頁，2024年2月25日，星期天2.3.1聽（L）功能或擴展聽（LE）功能

這是為使系統(tǒng)中的儀器具有能接收其它儀器發(fā)送至總線上的消息所必須的功能。這一功能是自動測試系統(tǒng)中所有的儀器都應具有的。2.3.2講(T)功能或擴展講(TE)功能

這是為使儀器能將消息發(fā)送到總線上。借助SH功能傳送給其它儀器的功能。系統(tǒng)中的測量儀器都須具有這一功能。2.3.3受者握手（AH）功能

這是為協(xié)助聽功能使儀器準確、可靠、無誤地接收總線上的消息所必須的功能，它與講者儀器的SH功能進行三線握手來保證儀器間消息的準確無誤地傳送。第37頁,共59頁，2024年2月25日，星期天2.3.4源握手（SH）功能

這是為協(xié)助講功能使儀器具有準確、可靠、無誤地向其它儀器發(fā)送消息所必須具有的功能。SH功能與一個或多個儀器的AH功能進行所謂的三線握手來保證儀器之間信息的準確傳送。

2.3.5服務請求（SR）功能

這是使儀器具有向管理和控制GPIB系統(tǒng)的控制器提出服務請求能力所需的功能。在器件受到查詢時該功能還要能輸出表明自己是否發(fā)出了服務請求的消息。為輸出表明器件狀況的消息，具有該功能的器件還必須具有T或TE功能及SH功能。第38頁,共59頁，2024年2月25日，星期天2.3.6并行點名（PP）功能當控制GPIB系統(tǒng)工作的控制儀器欲了解系統(tǒng)中其它儀器的工作情況時，可同時向各儀器發(fā)出詢問的命令，各儀器分別用一根線將表明其狀況的信息發(fā)送給控制儀器。這種使儀器能隨時接受控制器的詢問并能和其它儀器同時將表明自身狀況的信息發(fā)送給控制儀器的能力叫做并行查詢功能。2.3.7遠地/本地（R/L）功能這是為了選擇儀器是依據從接口來的命令進行工作（遠地）還是依據從面板來的命令進行工作（本地）等所需要的功能。2.3.8儀器清除（DC）功能這是為使儀器接收到控制器發(fā)來的使儀器功能清零的命令時，使儀器功能初始化（清零）的能力。第39頁,共59頁，2024年2月25日，星期天2.3.9儀器觸發(fā)（DT）功能

這是為使儀器接收到控制儀器發(fā)來的群執(zhí)行觸發(fā)命令時產生一個觸發(fā)儀器功能的內部信號，使儀器功能執(zhí)行某一動作的能力。2.3.10控（C）功能

具有C功能的儀器才能成為系統(tǒng)的控者，即能向系統(tǒng)中的其它儀器發(fā)送各種不同的命令，控制GPIB測試系統(tǒng)的運行。這是一個負責指揮具體測試過程的功能（擁有此功能的設備可充當負責控者），控者正是通過此功能向設備發(fā)出各種母線命令，任命講者、聽者、接收中斷請求，進行串行點名、執(zhí)行中斷服務程序、轉移控制權。第40頁,共59頁，2024年2月25日，星期天控者、講者、聽者儀器與十種接口功能中的控功能、講功能、聽功能的區(qū)別：前者是按儀器的整體在系統(tǒng)中所起作用的分類后者是一個儀器的接口功能中的某種功能。第41頁,共59頁，2024年2月25日，星期天2

.

4

G

P

I

B總線構成16根信號線由三部分組成：8根數(shù)據線，5根管理線和3根握手線。圖2-4總線構成

第42頁,共59頁，2024年2月25日，星期天母線結構

1.數(shù)據輸入輸出（DIO-DataInputOutput）線DIO1-8

由它實現(xiàn)位并行、字節(jié)串行、異步、雙向地傳送數(shù)據。當管理線ATN=1(低電平)時，控者用DIO線發(fā)送接口消息。當ATN=0(高電平)時，講者或控者用DIO線傳送器件消息。

對應兩種模式：命令模式（commandmode）和數(shù)據模式(datamode)<1>數(shù)據模式：（這時ATN線呈高電平，即ATN=0）包括傳送數(shù)據字節(jié)、狀態(tài)字節(jié)，程控指令（程控數(shù)據、程控命令）。第43頁,共59頁，2024年2月25日，星期天<2>命令模式：（這時ATN線呈高電平，即ATN=1）包括傳送用以控制接口功能的專用母線命令、講地址、聽地址、副地址等。

根據IEC推薦，無論是命令模式還是數(shù)據模式均采用ISO7位碼（ASCII標準碼），第八根線允許作奇偶校驗或處于任意狀態(tài)。

2.接口管理線(Interfacemanage)

它們傳送的消息用于管理接口系統(tǒng)的工作和區(qū)別數(shù)據總線上傳送消息的性質，共5根。第44頁,共59頁，2024年2月25日，星期天1)ATN(Attention)注意:

控制器通過該線發(fā)送ATN消息，系統(tǒng)中的器件根據該線的狀態(tài)區(qū)別數(shù)據總線上的消息是接口消息還是器件消息ATN=1時，DIO線上傳送接口消息；ATN=0時，DIO線上傳送器件消息。2)IFC(InterfaceClear)接口清除:

控者（系統(tǒng)控者）通過發(fā)送IFC消息使接口系統(tǒng)復位到規(guī)定的初始狀態(tài)。第45頁,共59頁，2024年2月25日，星期天3)REN(RemoteEnable)遠地可能:由控者經過該線發(fā)REN消息使所有器件具備進入遠地工作方式的條件。4)SRQ(ServiceRequest)服務請求:由器件用該線向控者發(fā)SRQ消息，請求控者服務。第46頁,共59頁，2024年2月25日，星期天5)EOI(EndofIdentify)結束或識別:

此線與ATN線聯(lián)合使用，有兩種情況：〔1〕EOI=1，ATN=0，此時為講者使用，用以表示講者正在發(fā)出最后一個字節(jié)?！?〕EOI=1，ATN=1，此時為控者使用，表示正在進行一次識別操作（即正在并行點名）。注：ATN=0

，EOI=0，講者發(fā)送消息（數(shù)據模式）但未到達最后一個字節(jié)。

ATN=1，EOI=0，控者發(fā)送接口消息。

第47頁,共59頁，2024年2月25日，星期天3.三根握手線(Handshake)

三根握手線（通信聯(lián)絡線）是為保證控者或講者在DIO線上發(fā)送的接口消息或器件消息準確無誤地傳送給聽者。

1)NRFD(NotReadyforData)未準備好接收數(shù)據:

所有聽者的受者握手功能都用該線向控者或講者表明是否準備好接收控者或講者發(fā)來的數(shù)據。若NRFD=1（低電平），表明聽者沒準備好接收數(shù)據，若同時有多個聽者，則在所有聽者均準備好接收數(shù)據時，NRFD線的狀態(tài)才能為高電平，即NRFD為0,RFD=1;否則NRFD保持低電平，即NRFD為1,RFD=0，表明系統(tǒng)中仍有聽者沒準備好接收數(shù)據。第48頁,共59頁，2024年2月25日，星期天2)DAV(DataValid)數(shù)據有效:控者或講者的源握手功能通過DAV線發(fā)送數(shù)據有效消息。DAV=1向聽者表明所發(fā)送的數(shù)據已放好在數(shù)據總線上，聽者可以接收。3)NDAC(NotDataAccepted)未接收到數(shù)據:聽者通過該線向控者或講者表明是否接收到數(shù)據。若NDAC=1（低電平）表示聽者沒接收到數(shù)據。若NDAC=0(高電平)表示聽者接收到數(shù)據字節(jié)。若同時有多個聽者時，則在所有聽者均接收完數(shù)據時，NDAC線的狀態(tài)才能為高電平，即NDAC0,DAC=1。否則，NDAC保持為低電平，即NDAC為1,DAC=0，表明系統(tǒng)中仍有聽者未接收完數(shù)據。第49頁,共59頁，2024年2月25日，星期天2.5三線握手

為保證在消息源（控者或講者）與消息受者之間準確無誤地傳送和接收數(shù)據，而采用三根握手線NRFD、DAV與NDAC進行通信聯(lián)絡的技術稱為三線握手?？卣呋蛑v者通過源握手功能(SH)控制DAV，傳送DAV消息，受者（聽者）通過受者握手功能（AH）控制NRFD和NDAC線發(fā)送準備好接收數(shù)據RFD和接收完數(shù)據DAC消息。

第50頁,共59頁，2024年2月25日，星期天1、基本過程

（1）發(fā)送者向數(shù)據母線發(fā)送數(shù)據，但并不宣布數(shù)據有效。即令DAV＝0.（2）接收者相繼準備好接收數(shù)據，然后共同用NRFD＝0向發(fā)送者表示已準備好接收數(shù)據。（3）發(fā)送者確認所有接收者均已做好接收數(shù)據的準備，就發(fā)出DAV＝1。（4）當接收者確認數(shù)據可以接收時，信號NRFD＝0已不必要再保留下去，因而恢復NRFD＝1的狀態(tài)，為下一次循環(huán)作準備。（5）接收者開始接收數(shù)據。第51頁,共59頁，2024年2月25日，星期天（6）由于接收數(shù)據速度不同，接收者相繼收到數(shù)據，當接收速度最慢的那一設備也接收完畢時，使母線NDAC為0狀態(tài)，即令NDAC＝0表示所有接收者均已接收數(shù)據完畢。（7）當發(fā)送者確認各接收者都已接收數(shù)據完畢，原來發(fā)的“數(shù)據有效”信息DAV＝1已不必保留了，故發(fā)DAV＝0，同時將數(shù)據母線上的數(shù)據亦撤掉。（8）各接收者根據收到的DAV＝0信息恢復NDAC＝1，到此DAV、NRFD、NDAC三線均已恢復原態(tài)，表示一次互鎖聯(lián)絡循環(huán)的結束，并為下一次循環(huán)做好了準備。第52頁,共59頁，2024年2月25日，星期天2、以波形圖解釋三線互鎖聯(lián)絡過程

圖2-5三線握手過程

第53頁,共59頁，2024年2月25日，星期天t0：講者初始態(tài)：DAV＝0；聽者初始態(tài)：NRFD＝1，NDAC＝1。t1：第一聽者準備好接收數(shù)據，即nrfd(1＝0。t2：數(shù)據源將數(shù)據放到DIO1-8線上，此時DAV＝0。t3：系統(tǒng)中的多個聽者都準備好接收數(shù)據時，NRFD=0，即發(fā)送RFD=1消息。t4：數(shù)據源收到RFD=1，確認所有聽者都準備好接收數(shù)據后，通過源握手功能控制數(shù)據有效DAV線發(fā)出DAV=1(低電平)消息宣布數(shù)據有效。第54頁,共59頁，2024年2月