自動駕駛傳感器技術(shù)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年吉利學院

自動駕駛傳感器技術(shù)智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年吉利學院下列哪個傳感器的輸出信號是電信號？（）

答案:所有上述傳感器的輸出信號都是電信號。在智能汽車傳感器標定中，以下哪個應用場景不是常見的應用場景？（）

答案:車輛碰撞預警在激光雷達安裝與標定中，關(guān)鍵步驟是什么？（）

答案:進行系統(tǒng)調(diào)試和標定超聲波雷達的測量范圍是由什么因素決定的？（）

答案:超聲波的傳播速度和測量時間在激光雷達中，光束發(fā)散角的作用是什么？（）

答案:決定了激光雷達的測量范圍在激光雷達中，固態(tài)式激光雷達的特點是什么？（）

答案:其余都是以下哪個國家在自動駕駛汽車研究方面處于領(lǐng)先地位？（）

答案:美國下列哪個傳感器是利用光電效應來測量轉(zhuǎn)速和相位的？（）

答案:光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器多傳感器融合中的數(shù)據(jù)預處理主要包括哪些步驟？（）

答案:數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)變換、數(shù)據(jù)歸納等在自動駕駛車輛的組成模塊中，以下哪個模塊不是主要的部分？（）

答案:自主決策與控制在車輛導航中，慣性導航傳感器的主要應用有哪些？（）

答案:自動駕駛和輔助駕駛在車輛導航中，GPS定位系統(tǒng)的主要應用有哪些？（）

答案:其余都是在慣性導航傳感器中，加速度計的作用是什么？（）

答案:測量重力加速度在激光雷達中，機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達的優(yōu)點是什么？（）

答案:具有較高的測量精度和分辨率毫米波雷達工作原理中的關(guān)鍵步驟是什么？（）

答案:其余都是下列哪個傳感器常用于測量汽車發(fā)動機控制系統(tǒng)中的空氣流量？（）

答案:熱線式空氣流量傳感器下列哪個傳感器可以不需要外部光源和光電轉(zhuǎn)換器件就能實現(xiàn)測量？（）

答案:霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器和光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器。下列哪個傳感器具有測量精度高、響應速度快、穩(wěn)定性好等優(yōu)點？（）

答案:電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器在自動駕駛汽車的研究方面，以下哪個方面是目前研究的不足？（）

答案:法律法規(guī)限制視覺傳感器的工作原理是什么？（）

答案:其余都是在視覺傳感器標定中，需要使用什么方法進行標定？（）

答案:其余都是在智能汽車傳感器標定中，以下哪種方法不是常用的標定方法？（）

答案:使用經(jīng)驗公式進行標定在ADAS中應用超聲波雷達的局限性是什么？（）

答案:不適用于復雜環(huán)境下的目標識別與跟蹤下列哪個參數(shù)是GPS定位系統(tǒng)的組成部分之一？（）

答案:其余都是下列哪個傳感器需要外部光源和光電轉(zhuǎn)換器件？（）

答案:光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器下列哪個傳感器是測量廢氣中氧含量多少的傳感器？（）

答案:氧化鋯式氧傳感器多普勒雷達主要用于哪些方面？（）

答案:其余都是在毫米波雷達安裝與校準中，關(guān)鍵步驟是什么？（）

答案:其余都是下列哪個傳感器具有測量精度高、響應速度快、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，但需要外部電源供電？（）

答案:霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器在道路信息感知中，以下哪種傳感器不是常用的感知設(shè)備？（）

答案:紅外線傳感器多傳感器融合中的決策融合主要采用哪些方法？（）

答案:投票法、能量歸一法、神經(jīng)網(wǎng)絡法等多傳感器融合的結(jié)構(gòu)組成中，傳感器管理的主要作用是什么？（）

答案:對傳感器進行控制和調(diào)度自動駕駛汽車的發(fā)展目標不包括以下哪個方面？（）

答案:完全替代人類駕駛.下列哪個參數(shù)是慣性導航傳感器的組成部分之一？（）

答案:A和B以下哪種技術(shù)不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技術(shù)的內(nèi)容？（）

答案:測試導航技術(shù)下列哪個參數(shù)是視覺傳感器的主要優(yōu)點之一？（）

答案:其余都是以下哪個不是自動駕駛技術(shù)產(chǎn)生的背景？（）

答案:增加就業(yè)機會與激光雷達相比，超聲波雷達的優(yōu)點是什么？（）

答案:具有更低的成本和更小的體積在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試技術(shù)中，以下哪個特點不是測試系統(tǒng)的特點？（）

答案:低成本下列哪個傳感器可以同時測量廢氣中氧氣含量和空氣流量？（）

答案:沒有哪個單一的傳感器可以同時測量這兩個參數(shù)。在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展目標中，以下哪個目標是最重要的？（）

答案:提高道路安全在智能汽車傳感器標定中，以下哪種傳感器不是常用的傳感器？（）

答案:人眼視覺傳感器GPS定位系統(tǒng)的主要特點是什么？（）

答案:高精度、實時性、全球覆蓋下列哪個是多傳感器融合的基本概念？（）

答案:將多個傳感器的數(shù)據(jù)進行融合處理高精度MEMS組合慣導傳感器標定中，元件級標定是什么含義？（）

答案:對加速度計和陀螺儀進行單獨標定多傳感器融合在自動駕駛中的應用有哪些？（）

答案:環(huán)境感知與目標識別、車輛跟蹤與路徑規(guī)劃、決策與控制等在ADAS中，超聲波雷達主要用于哪些方面？（）

答案:車輛距離控制、車輛盲點檢測、車輛變道輔助等在環(huán)境信息感知中，以下哪種感知方式不是基于傳感器、雷達、視覺和聲學等方式的？（）

答案:無線電感知在自動駕駛車輛的組成模塊中，以下哪個模塊是最核心的部分？（）

答案:自主決策與控制與微波雷達相比，毫米波雷達具有哪些優(yōu)勢？（）

答案:其余都是以下哪個傳感器融合的基本理論包括數(shù)據(jù)融合和特征融合？（）

答案:多傳感器信息融合基礎(chǔ)理論下列哪些方法可以應用于多傳感器融合中的特征融合？（）

答案:基于深度學習的特征提取###基于統(tǒng)計學的特征提取在多傳感器融合結(jié)構(gòu)中，哪一個步驟是在進行特征提取之前進行的？（）

答案:數(shù)據(jù)預處理下列哪個方法常用于多傳感器融合中的數(shù)據(jù)預處理？（）

答案:主成分分析多傳感器融合中的特征融合比數(shù)據(jù)融合更高級，因為它可以提取出數(shù)據(jù)的特征。（）

答案:對傳感器融合中，使用哪種方法可以進一步提高融合結(jié)果的可靠性？（）

答案:其余都可以多傳感器融合在自動駕駛中的應用主要集中在哪個方面？（）

答案:環(huán)境感知多傳感器融合在車輛ADAS中的應用包括哪些？（）

答案:自適應巡航控制系統(tǒng)###車道偏離預警系統(tǒng)###前方碰撞預警系統(tǒng)###盲點監(jiān)測系統(tǒng)多傳感器融合結(jié)構(gòu)中的傳感器管理包括哪些功能？（）

答案:其余都是在多傳感器融合中，如果某些傳感器發(fā)生故障，可以通過容錯處理來減小對融合結(jié)果的影響。（）

答案:對高精度MEMS組合慣導傳感器的標定過程中，系統(tǒng)級標定主要標定什么？（）

答案:系統(tǒng)誤差GPS定位系統(tǒng)利用哪種空間星座進行定位？（）

答案:中地球軌道衛(wèi)星地磁傳感器常用于車載導航系統(tǒng)中。（）

答案:對以下哪些傳感器常用于慣性導航系統(tǒng)中？（）

答案:陀螺儀###加速度計慣性導航傳感器主要包括哪兩種傳感器？（）

答案:加速度計和陀螺儀下列哪個部件是GPS信號接收機的核心部分？（）

答案:處理器下列哪個傳感器常用于車載導航系統(tǒng)中？（）

答案:其余都是下列哪些是GPS定位系統(tǒng)的優(yōu)點？（）

答案:全天候定位###高精度導航###抗干擾性強和保密性高###三維定速定時GPS定位系統(tǒng)可以提供高精度的位置信息。（）

答案:對在數(shù)字圖像處理中，圖像增強主要是為了改善圖像的哪些方面？（）

答案:其余都是在視覺傳感器中，邊緣檢測是數(shù)字圖像處理中的一項基本技術(shù)，主要用于檢測圖像中的邊緣。（）

答案:對視覺傳感器的標定主要是為了什么目的？（）

答案:確定圖像中物體的真實尺寸在視覺傳感器中，圖像的預處理主要包括哪些步驟？（）

答案:圖像增強###去噪###灰度化在視覺傳感器中，常用的邊緣檢測算子有哪些？（）

答案:Roberts算子###Sobel算子###Prewitt算子###Canny算子視覺傳感器在汽車中的應用主要有哪些？（）

答案:自動駕駛###車道偏離預警###行人識別###前方碰撞預警視覺傳感器根據(jù)感光元件的不同，可以分為哪幾種類型？（）

答案:其余都是以下哪個不是視覺傳感器的應用領(lǐng)域？（）

答案:環(huán)境監(jiān)測視覺傳感器與其他傳感器相比，具有更高的測量精度和更廣泛的應用領(lǐng)域。（）

答案:對圖像的灰度化是指將圖像的像素點從哪種顏色空間轉(zhuǎn)換到灰度空間？（）

答案:RGB激光雷達的測量范圍可以做到很大，甚至可以覆蓋整個城市。（）

答案:對下列哪種激光雷達的類型是固態(tài)式？（）

答案:固態(tài)式激光雷達的分辨率主要取決于哪個參數(shù)？（）

答案:激光脈沖寬度激光雷達的安裝和標定過程中，需要注意哪些因素？（）

答案:其余都是激光雷達的分辨率與激光波長成正比。（）

答案:錯激光雷達的測距原理主要基于哪種方法？（）

答案:時間飛行時間測量法激光雷達的測距原理主要有哪幾種方法？（）

答案:時間飛行時間測量法###相位差測量法激光雷達主要應用在哪些領(lǐng)域？（）

答案:其余都是激光雷達的主要特性包括哪些？（）

答案:其余都是激光雷達的優(yōu)點之一是？（）

答案:其余都是毫米波雷達的頻率越高，其測量精度就越高。（）

答案:錯下列哪個效應可用于測量距離、速度和角度？（）

答案:多普勒效應多普勒雷達主要利用什么原理進行測距、測速和測角度？（）

答案:其余都是毫米波雷達與微波雷達相比，具有更高的測量精度和更低的成本。（）

答案:對為了確保毫米波雷達的測量精度，需要進行怎樣的校準？（）

答案:其余都是毫米波雷達的系統(tǒng)組成包括哪些部分？（）

答案:發(fā)射器、接收器、信號處理電路毫米波雷達的應用領(lǐng)域包括哪些？（）

答案:其余都是毫米波雷達的頻率范圍通常在哪個區(qū)間？（）

答案:57GHz-64GHz毫米波雷達的特性包括哪些？（）

答案:其余都是毫米波雷達的優(yōu)點之一是？（）

答案:其余都是超聲波雷達在ADAS中的主要應用有哪些？（）

答案:車輛盲點檢測###車輛變道輔助超聲波雷達的測量范圍是由哪個參數(shù)決定的？（）

答案:超聲波的傳播速度在ADAS中應用超聲波雷達的優(yōu)點包括哪些？（）

答案:與其他傳感器相比，成本較低，易于普及和應用###具有較高的實時性和可靠性，能夠?qū)崿F(xiàn)實時測距和定位功能###對環(huán)境的適應性較強，受外界電磁干擾影響較小超聲波具有方向性，但并不具備穿透能力。（）

答案:錯下列哪個參數(shù)決定了超聲波雷達的分辨率？（）

答案:超聲波的頻率超聲波的主要特性包括哪些？（）

答案:具有方向性###無孔不入###對固體、液體、氣體有不同程度的穿透能力影響超聲波測距精度的因素有哪些？（）

答案:被測物體相對于超聲波發(fā)射器的移動速度對測距精度的影響###溫度對超聲波傳播速度的影響###超聲波發(fā)射和接收器的性能對測距精度的影響超聲波測距的精度主要受到什么因素影響？（）

答案:超聲波的發(fā)射和接收器性能超聲波的頻率范圍通常在多少之間？（）

答案:20kHz到20MHz超聲波的頻率高于人類可以聽到的聲音頻率范圍。（）

答案:對熱電阻、熱電偶、熱敏電阻等是哪種傳感器的類型？（）

答案:溫度傳感器根據(jù)不同的應用場合，有時需要選擇不同類型的傳感器，這一說法是否正確？（）

答案:正確以下哪種傳感器的測量精度最高？（）

答案:溫度傳感器所有傳感器都能測量溫度。（）

答案:錯下列哪些傳感器常用于工業(yè)生產(chǎn)中？（）

答案:壓力傳感器###氧傳感器###空氣流量傳感器以下哪種傳感器常用于汽車發(fā)動機控制系統(tǒng)？（）

答案:氧傳感器###空氣流量傳感器以下哪種傳感器可以測量溫度變化？（）

答案:溫度傳感器空氣流量傳感器是測量空氣流量大小的傳感器，不隨時間變化而變化。（）

答案:錯下列哪些傳感器的測量精度較高？（）

答案:熱電阻###熱敏電阻###熱電偶下列關(guān)于溫度傳感器的描述，正確的是哪些？（）

答案:其余都是電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的優(yōu)點包括哪些？（）

答案:穩(wěn)定性好###不受環(huán)境影響###響應速度快###測量精度高霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的主要優(yōu)點是什么？（）

答案:測量精度高下列哪種轉(zhuǎn)速與相位傳感器需要外部電源供電？（）

答案:霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的優(yōu)點是什么？（）

答案:測量精度高光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的缺點是什么？（）

答案:需要外部光源和光電轉(zhuǎn)換器件###容易受環(huán)境光線影響電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器是利用什么原理來測量轉(zhuǎn)速和相位的？（）

答案:電磁感應下列哪些是常見的轉(zhuǎn)速與相位傳感器的類型？（）

答案:光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器###霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器###溫度傳感器###電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器下列哪種轉(zhuǎn)速與相位傳感器需要外部光源和光電轉(zhuǎn)換器件？（）

答案:光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器智能汽車的關(guān)鍵技術(shù)包括自動駕駛技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。（）

答案:對在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試過程中，需要考慮哪些方面的測試內(nèi)容？（）

答案:安全測試###人機交互測試###功能測試###性能測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括哪些？（）

答案:傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)除了傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、導航技術(shù)、人工智能之外，還包括哪些？（）

答案:遠程控制技術(shù)###系統(tǒng)集成技術(shù)###安全技術(shù)###數(shù)據(jù)處理和分析技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技術(shù)主要包括哪些方面？（）

答案:測試內(nèi)容、測試方法、測試流程智能汽車是汽車與智能化技術(shù)的結(jié)合體。（）

答案:對智能汽車傳感器標定包括哪些主要步驟？（）

答案:準備、實施和評估以下哪個不是智能汽車傳感器標定的應用場景？（）

答案:在車輛出現(xiàn)故障時進行應急標定智能汽車主要分為哪兩大類？（）

答案:電動汽車和傳統(tǒng)汽車智能汽車的主要系統(tǒng)架構(gòu)包括哪些層次？（）

答案:環(huán)境感知層###網(wǎng)絡通信層###系統(tǒng)集成層###決策控制層在自動駕駛車輛中，傳感器是最重