自動控制原理智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年邵陽學(xué)院

自動控制原理智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年邵陽學(xué)院系統(tǒng)帶寬是開環(huán)頻域指標(biāo)。（）

答案:錯串聯(lián)校正的設(shè)計可以不進(jìn)行驗(yàn)算。（）

答案:錯頻率特性是指系統(tǒng)在正弦輸入信號作用下，系統(tǒng)輸出與輸入之比。()

答案:錯微分反饋包圍慣性環(huán)節(jié)會使時間常數(shù)增大。（）

答案:對傳遞函數(shù)是指線性定常系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。()

答案:對

答案:錯一個系統(tǒng)增加開環(huán)零點(diǎn)后，系統(tǒng)根軌跡將向該零點(diǎn)的方向彎曲。()

答案:對校正后的系統(tǒng)一定能滿足要求的性能指標(biāo)。（）

答案:錯主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為給定元件。()

答案:對積分控制率通常不會單獨(dú)使用。（）

答案:對超前網(wǎng)絡(luò)適用于中頻段斜率為-40dB/dec的系統(tǒng),但系統(tǒng)響應(yīng)速度會變慢。（）

答案:錯按給定輸入信號特征對系統(tǒng)進(jìn)行分類，可分為（）

答案:隨動系統(tǒng)###恒值系統(tǒng)###程序控制系統(tǒng)以下（）是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等效變換基本法則

答案:環(huán)節(jié)的串聯(lián)等效###環(huán)節(jié)的并聯(lián)等效###比較點(diǎn)的等效移動###環(huán)節(jié)的反饋等效

答案:關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，正確的說法是()

答案:F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)###F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同###F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)不必求解方程就可判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（）

答案:勞斯判據(jù)###古爾維茨判據(jù)###林納德-奇帕特判據(jù)線性系統(tǒng)根軌跡繪制基本法則說法正確的是（）。

答案:根軌跡對稱于實(shí)軸###根軌跡的條數(shù)就是特征根的個數(shù)下列屬于有源校正裝置的是（）。

答案:氣動PID控制器。###RC網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)算放大器組成的PID控制器。輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）

答案:系統(tǒng)辨識

答案:2

答案:圓同時改善系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能需要()校正.

答案:滯后超前滯后校正中，1/T一般?。ǎ?。

答案:0.1頻率法超前校正中，相位超前角30度，剪切頻率為6，1/T為（）。

答案:3.46滯后超前校正系統(tǒng)，主導(dǎo)極點(diǎn)處相角-225度，則超前校正部分，在主導(dǎo)極點(diǎn)處，產(chǎn)生超前相角（）度。

答案:45頻率性能指標(biāo)中相位裕量與時域性能指標(biāo)（）有對應(yīng)關(guān)系。

答案:超調(diào)量

答案:6對于代表兩個或多于兩個輸入信號進(jìn)行（）的元件又稱比較器。

答案:加減滯后校正的目的是校正后系統(tǒng)的開環(huán)增益（）。

答案:增加

答案:II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

答案:–40（dB/dec）關(guān)于梅遜公式的使用，下列說法錯誤的是（

）

答案:比例反饋包圍慣性環(huán)節(jié)會使時間常數(shù)增大。（）

答案:錯最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其穩(wěn)態(tài)誤差越小。()

答案:對程序控制系統(tǒng)是給定輸入量按照已知的時間函數(shù)變化的系統(tǒng)。()

答案:對系統(tǒng)開環(huán)截止頻率wc的大小決定系統(tǒng)時域響應(yīng)的快速性，且wc愈小，系統(tǒng)過渡過程時間愈短。()

答案:錯線性系統(tǒng)中，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)極點(diǎn)必須位于S平面的左半平面，即根軌跡要全部落于左半平面則系統(tǒng)穩(wěn)定。()

答案:對若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明系統(tǒng)響應(yīng)慢。()

答案:對時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性。()

答案:對性能指標(biāo)有時域和頻域之分。（）

答案:對系統(tǒng)閉環(huán)特征根遠(yuǎn)離虛軸，動態(tài)過程將具有較大的超調(diào)或響應(yīng)速度過慢，可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。()

答案:錯當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機(jī)可看作一個微分環(huán)節(jié)。()

答案:對高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，系統(tǒng)性能說法錯誤的是()。

答案:響應(yīng)速度越快###準(zhǔn)確度越低###準(zhǔn)確度越高建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型方法通常有（）

答案:機(jī)理分析法###實(shí)驗(yàn)方法關(guān)于校正說法正確的是：（）

答案:當(dāng)被控對象不滿足控制要求時，通過附加控制器改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足控制要求。###在被控對象不滿足穩(wěn)態(tài)精度的時候可以采用。###可以改善系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

答案:超前校正，校正前系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：4/(s(s+1))，在極點(diǎn)-1+j處的幅值為（）。

答案:2.828PD控制器傳遞函數(shù)為（）。

答案:1+s慣性環(huán)節(jié)相頻特性為（）

答案:0~-90度

答案:2

答案:根軌跡的模值方程可用于（）。

答案:確定根軌跡上某點(diǎn)所對應(yīng)的開環(huán)增益

答案:-3

答案:在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。

答案:允許的穩(wěn)態(tài)誤差A(yù)、B是高階系統(tǒng)的二個極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點(diǎn)A。

答案:5倍系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）

答案:越小校正實(shí)際上是改變了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（）

答案:對線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)都具有疊加性和齊次性。()

答案:錯在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的頻率來求得輸出信號的幅值。()

答案:對截止頻率是開環(huán)頻域指標(biāo)。（）

答案:對

答案:錯梅遜公式主要作用，以下說法錯誤的是（）

答案:求系統(tǒng)的根軌跡###計算輸入誤差###判斷穩(wěn)定性提高二階系統(tǒng)動態(tài)性能的方法有（）

答案:PD串聯(lián)校正###輸出量微分負(fù)反饋并聯(lián)校正線性系統(tǒng)根軌跡關(guān)于分離點(diǎn)和會合點(diǎn)說法正確的是（）。

答案:位于實(shí)軸上的兩個開環(huán)極點(diǎn)之間的根軌跡上存在分離點(diǎn)###位于實(shí)軸上的兩個開環(huán)零點(diǎn)之間的根軌跡上存在會合點(diǎn)在超前滯后校過程正中，說法正確的是：（）。

答案:如果先設(shè)計超前校正，計算滯后校正裝置參數(shù)β，需要同時考慮固有部分和超前校正部分在目標(biāo)截止頻率處的幅值增益。###滯后校正的存在會減小相角裕量，所以設(shè)計超前校正裝置的超前角時需要多留出些裕量。引出點(diǎn)前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）

答案:串聯(lián)越過的方塊圖單元

答案:2下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）

答案:奈奎斯特判據(jù)

答案:2系統(tǒng)根軌跡上有一點(diǎn)s=-1+j1,則下列一定在根軌跡上的點(diǎn)是（）。

答案:-1-j1

答案:0.5線性定常控制系統(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（）

答案:常數(shù)阻尼比一定，諧振頻率和峰值時間成（）比。

答案:反以下不是信號流程圖常用術(shù)語的是（）

答案:反饋1948年,由美國工程師（）提出根軌跡法。

答案:W.R.Evans超前校正傳遞函數(shù)為(s+1)/(s+3)，則該校正環(huán)節(jié)最大超前角為：()。

答案:30度滯后校正中，希望的阻尼比0.25，（2%誤差的）ts=4，則主導(dǎo)極點(diǎn)為（）。

答案:-1+3.87j

答案:0.75對控制系統(tǒng)的基本要求有（）

答案:穩(wěn)態(tài)特性###穩(wěn)定性###動態(tài)特性通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）

答案:反饋元件直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）

答案:執(zhí)行元件主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

答案:給定元件在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。

答案:電流

答案:對根軌跡終止于閉環(huán)零點(diǎn)。()

答案:錯A、B是高階系統(tǒng)的二個極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于5倍時，分析系統(tǒng)時可忽略極點(diǎn)A。()

答案:對根軌跡起始于閉環(huán)極點(diǎn)。()

答案:錯控制系統(tǒng)工作的前提條件是系統(tǒng)穩(wěn)定，系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入信號無關(guān)。()

答案:錯如果給定的是系統(tǒng)的頻域指標(biāo),則不能采用根軌跡法校正。（）

答案:錯時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)。()

答案:錯增加閉環(huán)零點(diǎn)，使根軌跡往左移。()

答案:錯系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，穩(wěn)定性越好，穩(wěn)態(tài)性能也越好。()

答案:錯作為一種數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)可用來描述各種不同類型的系統(tǒng)。()

答案:錯穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)。()

答案:錯增加開環(huán)極點(diǎn)，使根軌跡往左移。()

答案:錯頻域指標(biāo)有開環(huán)和閉環(huán)之分（）

答案:對對于線性定常的負(fù)反饋控制系統(tǒng)，它的傳遞函數(shù)與外輸入信號無關(guān)。()

答案:對若增加合適的位于虛軸左側(cè)的開環(huán)零點(diǎn)，既可以增加穩(wěn)定裕度又可以提高快速性。()

答案:對基本校正方式有（）。

答案:串聯(lián)校正。###局部反饋校正。###混合/復(fù)合校正。###前饋校正。

答案:慣性###延時關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，錯誤的說法是：(

)

答案:若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則下列說法錯誤的是（）

答案:系統(tǒng)響應(yīng)快###系統(tǒng)的精度差

答案:開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是有（）

答案:執(zhí)行環(huán)節(jié)###放大環(huán)節(jié)###給定環(huán)節(jié)以下（）是典型輸入信號。

答案:斜坡函數(shù)###正弦函數(shù)###階躍函數(shù)###拋物線函數(shù)二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比無關(guān)的是（）

答案:上升時間###調(diào)整時間###峰值時間在信號流圖中，用節(jié)點(diǎn)表示的有。（）

答案:輸入###輸出###比較點(diǎn)建立系統(tǒng)微分方程步驟有（）

答案:整理得到系統(tǒng)微分方程###消去微分方程組中間變量###確定系統(tǒng)輸入量和輸出量###求出環(huán)節(jié)微分方程，得到微分方程組下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度有效果()。

答案:引入擾動補(bǔ)償###提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K###增加積分環(huán)節(jié)

答案:比例###微分###慣性

答案:K>195###0在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)無關(guān)。

答案:允許的峰值時間###允許的上升時間###允許的超調(diào)量

答案:2

答案:5/4，2

答案:2頻率特性分析法中，用于判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)是（）

答案:奈氏判據(jù)若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說法不正確的是()。

答案:會增加系統(tǒng)的信噪比超前校正，校正前系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：4/(s(s+1))，在極點(diǎn)-1+j處的相角為（）度。

答案:-225

答案:利用開環(huán)Bode圖設(shè)計控制器的步驟中不包含：（）

答案:繪制閉環(huán)系統(tǒng)Bode圖。高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的()。

答案:響應(yīng)速度越慢PI控制器傳遞函數(shù)為（）。

答案:1+1/s超前校正裝置，C2=1uF，R2=1KΩ，C1=2uF，R1=1KΩ，最大超前角正弦值（）。

答案:1/3

答案:

答案:-0.423滯后超前校正系統(tǒng)，滯后部分傳遞函數(shù)在主導(dǎo)極點(diǎn)處幅值約等于（）。

答案:1關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確的是()

答案:如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無關(guān)

答案:-4滯后校正，適用于動態(tài)性能，靜態(tài)精度的系統(tǒng).。（）

答案:好，低滯后校正中,控制器產(chǎn)生的之后角度小于（）度。

答案:5以下不是按系統(tǒng)功能分類的是（）

答案:雷達(dá)天線跟蹤系統(tǒng)判斷一個控制系統(tǒng)是線性系統(tǒng)的條件是（）。

答案:同時滿足加和性和齊次性滯后超前校正系統(tǒng)傳遞函數(shù)，博德圖有（）轉(zhuǎn)折頻率。

答案:4滯后校正中，關(guān)于滯后校正環(huán)節(jié)(Ts+1)/(βTs+1)的參數(shù)計算說法正確的是：（）

答案:由目標(biāo)截止頻率位置選擇T。###由固有部分在目標(biāo)截止頻率處的幅值增益計算β。單位負(fù)反饋系統(tǒng)型數(shù)為2，閉環(huán)幅頻特性的零頻值為（）。

答案:1頻率法超前校正中，相位超前角30度，控制器傳遞函數(shù)在wm處的幅值為（）。

答案:4.77截止頻率處，閉環(huán)幅頻特性的幅頻值為（）。

答案:-3dBPI控制器能穩(wěn)態(tài)精度，動態(tài)性能。（）

答案:提高，惡化比例微分控制律的相角是滯后的。（）

答案:錯超前環(huán)節(jié)相角一定大于0。（）

答案:對一般來說，下列說法錯誤的是（）

答案:閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越差###相角裕量越大，系統(tǒng)超調(diào)越大。不屬于時域內(nèi)性能指標(biāo)的是（）。

答案:幅值裕量二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為(

)

答案:固有頻率慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（

）上相等

答案:幅頻特性的斜率

答案:

答案:一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（

）

答案:

答案:

答案:圓閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的(

)

答案:中頻段若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（

）

答案:最小相位系統(tǒng)

答案:6

答案:(1,5]###(-∞,7]

答案:對

答案:-2

答案:

答案:1根軌跡定義為閉環(huán)傳遞函數(shù)的某個參數(shù)，由0變化到無窮大時，系統(tǒng)的閉環(huán)特征根在S平面上的變化軌跡(

)

答案:錯在系統(tǒng)中加入適當(dāng)?shù)拈_環(huán)零點(diǎn)或極點(diǎn)可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能，增加開環(huán)極點(diǎn)，根軌跡將向左偏移

（

）

答案:錯

答案:-1.5

答案:2

答案:-3為起始點(diǎn)###0為起始點(diǎn)為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（

）上

答案:s左半平面

答案:20

答案:不穩(wěn)定

答案:0.5非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為(

)

答案:

答案:愈小

答案:欠阻尼系統(tǒng)

答案:型別v<2

答案:臨界穩(wěn)定

答案:2

答案:20關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是(

)

答案:傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響

答案: