發(fā)電機機端靜態(tài)勵磁系統(tǒng)

52/11同步發(fā)電機是將旋轉形式的機械功率轉換成三相溝通電功率的設備。為完成這一轉換，它本身需要一個直流磁場，產生這個磁場的直流電流稱為同步發(fā)電機的勵磁電流，也稱為轉子電流。為同步發(fā)電機供給勵磁電流的有關設備，即勵磁電壓的建立、調整和使其電壓消逝的有關設備統(tǒng)稱為勵磁系統(tǒng)。具有自動掌握與自動調整功能的勵磁系統(tǒng)，稱為自動調整勵磁系統(tǒng)。勵磁系統(tǒng)是發(fā)電機的重要組成局部。它由供給直流勵磁的電源局部〔勵磁功率單元〕及掌握、調整勵磁的調整器〔AVR〕兩大局部組成。勵磁功率系統(tǒng)向同步發(fā)電機轉子勵磁繞組供給直流勵磁電流。調整器依據發(fā)電機端電壓變化掌握勵磁功率系統(tǒng)的輸出，從而到達調整勵磁電流的目的。依據我國國家標準GB／T7409.1～7409.3－1997“同步電機勵磁系統(tǒng)”的規(guī)定的定義，同步電機勵磁系統(tǒng)是“供給電機磁場電流的裝置，包括全部調整與掌握元件，還有磁場放電或滅磁裝置以及保護裝置。”在電力系統(tǒng)正常運行和事故運行中，同步發(fā)電機的勵磁系統(tǒng)起著重要的作用。發(fā)電機勵磁電流的變化主要影響電網的電壓水平和并聯(lián)運行機組間無功功率的安排。優(yōu)良的勵磁調整系統(tǒng)不僅可以保證發(fā)電機安全運行，供給合格的電能，而且還能改善電力系統(tǒng)穩(wěn)定條件。因此，勵磁調整系統(tǒng)的任務主要有以下幾個方面：在正常運行條件下，供給發(fā)電機勵磁電流，并依據發(fā)電機所帶負荷的狀況，相應地調整勵磁電流，以維持發(fā)電機端電壓在給定水平上。使并聯(lián)運行的各臺同步發(fā)電機所帶的無功功率得到穩(wěn)定而合理的安排。增加并入電網運行的同步發(fā)電機的阻尼轉矩，以提高電力系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性及輸電線路的有功功率傳輸力量。在電力系統(tǒng)發(fā)生短路故障造成發(fā)電機機端電壓嚴峻下降時，進展強行勵磁，將勵磁電壓快速增升到足夠的頂值，以提高電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。在同步發(fā)電機突然解列、甩負荷時，強行減磁，將勵磁電流快速減到安全數值，以防止發(fā)電機電壓過分上升。在發(fā)電機內部發(fā)生短路故障時，進展快速滅磁，將勵磁電流快速減到零值，以減小故障損壞程度。在不同運行工況下，依據要求對發(fā)電機實行過勵磁限制和欠勵磁限制，以確保同步發(fā)電機組的安全穩(wěn)定運行。為了很好的完成上述各項任務，勵磁系統(tǒng)應滿足以下根本要求：1、對功能方面的要求應具備能穩(wěn)定和調整機端電壓的功能。應具備能合理安排或轉移機組間的無功功率的功能。能快速反映本系統(tǒng)故障，并有必要的勵磁限制、滅磁及自我保護功能。能快速反響電力系統(tǒng)故障、具備強勵等掌握功能，以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和改善系統(tǒng)運行條件。2、對性能方面的要求具有足夠的調整容量，以適應各種運行工況要求。具有足夠的勵磁頂值電壓、勵磁頂值電流及電壓上升速度。勵磁頂值電壓和勵磁頂值電流是指勵磁功率單元在強行勵磁時，可能供給的最高輸出電壓值和電流值，該值與額定工況下的勵磁電壓、勵磁電流之比為強勵倍數；將強勵動作后勵磁電壓在最初0.5s內上升的平均速率定義為勵磁電壓響應比，它是衡量勵磁單元動態(tài)行為的一項指標，運行要求勵磁系統(tǒng)應有較高的強勵倍數和快速的響應力量，以滿足電力系統(tǒng)穩(wěn)定和改善系統(tǒng)運行條件的需要。應運行穩(wěn)定、調整平滑及有足夠的電壓調整精度。裝置應反響靈敏、快速，時間常數小，無失靈區(qū)，保證機組在人工穩(wěn)定區(qū)內運行，即功角δ＜90°。運行牢靠，操作維護便利。武鄉(xiāng)和信發(fā)電公司發(fā)電機的勵磁系統(tǒng)承受機端勵磁變自并勵的勵磁系統(tǒng)。其勵磁電源取自發(fā)電機自身出口母線上，由一臺勵磁變壓器并聯(lián)在發(fā)電機端，此變壓器作為溝通勵磁電源，通過受勵磁調整器器掌握的晶閘管整流裝置直接掌握發(fā)電機的勵磁。勵磁變、整流器等都是靜止元件，故又稱為靜止勵磁系統(tǒng)或全靜態(tài)勵磁系統(tǒng)，如圖3-1所示。自并勵勵磁系統(tǒng)可分6個單元：勵磁變壓器、自動電壓調整器、整流裝置、滅磁及過電壓保護裝置、啟勵回路、關心設備〔必要的監(jiān)測、保護、報警裝置〕。勵磁變壓器將機端電壓降至整流器所需求的電壓值，起到隔離機端和勵磁繞組的作用，同時也起到可控硅補償電抗的作用。整流器可將勵磁變壓器供給的溝通電源整流為可控的直流。自動電壓調整器通過掌握可控硅整流裝置的導通角，從而掌握發(fā)電機的磁場電流，使發(fā)電機的工況按DAVR掌握的模式運行。滅磁裝置在發(fā)電機正?；騼炔抗收系臓顩r下牢靠動作，其滅磁規(guī)律為逆變經適當延時跳滅磁開關。配備自并勵靜態(tài)勵磁系統(tǒng)的發(fā)電機組，發(fā)電機出口不能供給足夠剩余電壓來供給整流器建立發(fā)電機電壓。為此需要一個起勵回路，可從蓄電池引接始終流220V回路，或從廠用電380V回路。自并勵勵磁系統(tǒng)工作原理是：閉合發(fā)電機磁場斷路器，然后閉合起勵問路中的電源斷路器，使發(fā)電機勵磁，最初的勵磁電流能使發(fā)電機的電壓上升到額定電壓的15—30％。當到達額定電壓的10％的時候，整流單元就可以運行，并且參與建立發(fā)電機電壓過程，起勵回路斷路器輸入端的二極管可以防止整流單元電壓大于起勵回路電壓時，電流倒流，當發(fā)電機電壓超過額定電壓的70％時，起勵回路斷路器在電流為零的條件下斷開。然后整流器裝置在自動電壓調整器的掌握下，供給磁場電流，從而準確的調整同步發(fā)電機的電壓和無功功率。自并勵靜態(tài)勵磁系統(tǒng)有如下優(yōu)點：與常規(guī)勵磁及無刷勵磁相比，由于取消了勵磁機這一中間機械環(huán)節(jié)，大大削減了維護工作量，增大了運行牢靠性，同時，發(fā)電機整個軸系縮短，削減了軸系數量，提高了軸系的穩(wěn)定性，改善了軸系振動，提高了機組的安全運行水平。機組總長減小，廠房長度相應減小，節(jié)約了電站建設的一次性投資。勵磁回路接線簡潔，設備較少，且均屬靜止裝置，運行維護便利，提高了勵磁系統(tǒng)的牢靠性。勵磁調整速度快，屬于快速勵磁系統(tǒng)，可控硅元件的開關時間為微秒級，勵磁調整裝置由全電子元件構成，時間常數很小，反響快速，能充分發(fā)揮數字式微機調整器的功能，這對反響發(fā)電機負荷變化及遠方短路的強勵力量都有很大的好處。54/1156/11發(fā)電機磁場回路裝設了滅磁開關及非線性電阻，再配以可控硅裝置的逆變滅磁，使發(fā)電機的滅磁快速，牢靠，避開了事故的擴大，對發(fā)電機的保護有利。勵磁調整器直接掌握可控硅，調整器按模塊化構造設計，承受工控機及型電子元器件，關心功能全，冗余度高，更換便利，提高了整個裝置的牢靠性。自并勵系統(tǒng)的缺點是，其整流裝置的電源電壓，在電力系統(tǒng)故障時將隨發(fā)電機端電壓下降而下降，可能影響暫態(tài)過程中的強勵力量，其中有兩個問題值得爭論：第一，發(fā)電機近端短路，機端電壓突然降低很多時能否滿足強勵要求，機組是否會失磁；其次，由于強勵減弱時短路電流快速衰減，帶時限的繼電保護是否會拒絕動作。國內外的分析和試驗爭論說明：在其它條件一樣的狀況下，自勵方式暫態(tài)穩(wěn)定極限比他勵方式約降低2%--5%，為了使自并勵系統(tǒng)和他勵可控硅勵磁系統(tǒng)對電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定有一樣的效果，就要求它的強勵倍數提高20%--30%；在短路剛開頭的0.5s0.5s以后才發(fā)生明顯差異。因此，只要協(xié)作快速保護，完善轉子阻尼系統(tǒng)，承受性能良好的勵磁調整器和可控硅整流裝置，并適當提高勵磁倍數，就足以補償其缺點。另外由于發(fā)電機出口都承受封閉母線，出口故障的機率是很低的。第三節(jié)SAVR-2023型自動勵磁調整器由上節(jié)內容的學習可以知道，自動勵磁調整器是自并勵系統(tǒng)的重要組成局部，它的性能直接關系到勵磁系統(tǒng)功能的實現(xiàn)及系統(tǒng)性能的好壞。我廠承受的勵磁調整器是國電南瑞生產SAVR—2023發(fā)電機勵磁調整裝置，勵磁調整器的根本任務是維持發(fā)電機的機端電壓恒定，因此，它的根本功能是調整及掌握機端電壓，并能自動調整發(fā)電機的無功電流，保證機組間無功功率的穩(wěn)定安排；在電力系統(tǒng)發(fā)生故障時能準時供給肯定時間的強勵電流，提高保護靈敏度快速切除系統(tǒng)故障，同時提高系統(tǒng)穩(wěn)定性；當發(fā)電機進入欠勵磁運行時，能自動地不使勵磁電流減得太小，以保證發(fā)電機穩(wěn)定運行；發(fā)電機過勵磁運行時，又能自動限制過大的勵磁電流消滅，以保證發(fā)電機安全運行。與此同時，作為微機型產品，它還具有實時故障診斷及容錯功能，智能調試及計算機關心分析功能。該調整器具有上橋和下橋兩路可控硅橋式整流電路〔在可控硅整流裝置屏內〕，正常時并列運行，兩路整流電路的交、直流側開關正常運行時均在合閘位。當上橋或下橋其中一路整流電路因某種緣由退出運行后，仍能保證發(fā)電機的2倍強勵要求。調整器工控機層安裝一臺液晶顯示工控機作為裝置與用戶的人機界面。SAVR—2023發(fā)電機勵磁調整器的運行界面由7個窗口組成，分別為：主控窗、設置窗、信息窗、開關量窗、報警窗、參數窗和試驗窗。通過點擊窗口下方的分頁欄可以選擇相應的窗口。其中主控窗是運行時的主窗口，在窗口上方正中顯示了當前機組工況狀態(tài)和調整器的主要狀態(tài)。調整器A、B套主機插箱層是兩套完全獨立的可以互換的掌握插箱，兩套插箱之間依靠同步串行口進展通訊，以實現(xiàn)互為跟蹤，互為熱備用的功能。同時通過節(jié)點將已方狀態(tài)通知對方，以到達自動切換的目的。當兩套均正常工作時，兩套調整器是閉環(huán)并列運行的，共同擔當負荷，按任一套上的切換按鈕，馬上此套定為主套。當某一套發(fā)生故障而退出運行時，即自動切換至另一套而無波動，且允許只用一套工作，一套調整器能夠滿足包括強勵在內的全部工況要求。一、SAVR-2023發(fā)電機勵磁調整器裝置的根本原理SAVR—2023勵磁調整器采集發(fā)電機機端溝通電壓Ua、Ub、Uc，定子溝通電流Ia、Ib、Ic，轉子電流等模擬量,通過模擬信號板將高壓(100V)、大電流〔5A〕信號進展隔離并轉換為±5V電壓信號，然后傳輸到主CPU板上的A／D轉換器，將模擬信號轉換為數字信號。通常在一個周波內〔20ms〕采樣3232個點進展快速傅利葉變換〔FFT〕就可求出機端電壓基波的幅值及頻率。為了能準確測量有功及無功，需對電壓及電流進展瞬態(tài)無相差采樣，即可計算出有功及無功。在正常運行時，DSP〔數字信號處理器〕依據現(xiàn)場的操作信號進展規(guī)律推斷，判別是否應當進入用戶程序。假設開機條件具備后，應用程序運行。程序的計算模塊依據工控機的掌握調整方式的選擇而進展計算，如按機端電壓偏差進展PID〔比例-微分-積分〕調整，即恒機端電壓運行方式，則DSP轉入電壓偏差PID調整子模塊，計算程序算出觸發(fā)角，并將此角度送至大規(guī)?？删幊桃?guī)律芯片上的計數器產生延時脈沖，脈沖經放大板驅動后即完成一次調整掌握。在掌握調整的空閑時間，調整器進展各種限制判別、故障檢測、聯(lián)機調試、錄波等工作；在雙自動通道系統(tǒng)中，備用通道自動跟蹤主通道的電壓給定值和觸發(fā)角。二、SAVR—2023勵磁調整器插件面板的介紹1、雙路供電面板：面板上的開關用于掌握“脈沖電源”、“系統(tǒng)電源”面板的輸入電源，自上而下三個燈分別表示：溝通220V、直流220V、直流220V輸出〔三個燈正常時應亮〕。2、脈沖電源面板：面板上的開關用于掌握脈沖電源及操作電源的輸出，自上而下三個燈分別表示：脈沖電源、開出繼電器操作電源、開入電源〔1〕〔正常時三個燈應亮〕。3、系統(tǒng)電源面板：面板上的開關用于掌握主機電源的輸出，自上而下三個燈分別表示：+5V、+12V、—12V〔正常時應亮〕。4、模擬信號面板：面板上的三個燈分別表示+5、-12V、+12V〔正常時應亮〕，在燈的下方是一個測試窗。5、主CPU面板：面板上共有8個燈，分別表示：+5V、+12V、-12V、主/從、運行閃耀、故障、運行、調試?！爸?從”：表示該套是主套還是從套，亮表示主套。“運行閃耀”：表示CPU運行狀態(tài)，其閃耀的頻率隨運行狀態(tài)的不同而變化。通1/31/13/1滅表示CPU“故障”：表示該套運行不正?；蛲饨缁芈酚泄收?。“運行”及“調試”：分別表示該套是自動運行狀態(tài)還是人工調試狀態(tài)，它由面板上的“運行/調試”開關位置打算，通常應置于“運行”位置。面板上的“主/從切換”按鈕：用于兩套間的人工切換，該按鈕為自復位式按鈕，當該套正常運行時，按下切換按鈕即可設置該套為主機方式。開關信號面板：面板上的三個燈分別表示：開入24V電源〔1〕、開出電源及故障。當主CPU下面兩排燈分別表示開入開出的狀態(tài)，亮表示通、滅表示斷。其中X1—X16為開入信號，Y1—Y16〔各開入、開出信號燈意義見下文〕。脈沖放大面板：面板上的三個燈分別表示脈沖電源、脈沖輸出和脈沖故障。其中“脈沖輸出”燈亮表示該套為主套，脈沖由此套供給；“脈沖故障”表示該插件輸入的未經放大的脈沖信號故障或脈沖電源有問題。三、限制保護功能發(fā)電機工作時，為保護安全運行和不輕易跳閘，備有很多限制功能，它們是：V/F限制、強勵反時限限制、過勵限制、欠勵限制等，分別介紹如下：1、V/F45—47.5HZ時，調整器自動將電壓降低，當低于45HZ時，調整器自動逆變滅磁。防止發(fā)電機和主變壓器在空載、甩負荷和機組啟動期間，由于電壓上升或頻率降低使發(fā)電機及主變壓器鐵芯飽和而引起的發(fā)熱超過允許值。2、強勵反時限限制：轉子電流超過110%額定值時，調整器自動對其進展限制，使其不110%額定值。強勵時間打算于磁場繞組熱容量允許值。3、過勵限制：發(fā)電機無功超過規(guī)定值時，調整器延時20S后自動將其限制在規(guī)定值。防止轉子繞組長期過載而造成過熱燒損。4、欠勵限制：發(fā)電機無功進相超過規(guī)定值時，調整器馬上將其限制在規(guī)定值以內，以防止發(fā)電機深度進相失穩(wěn)。還有如空載勵磁限制〔也叫起勵超調限制〕，主要是避開發(fā)電機在起勵升壓過程中電壓較低，勵磁調整器產生不必要的強勵作用及削減電壓上升過程的超調量。在發(fā)電機并網后，空載勵磁限制單元便自動退出工作，以使發(fā)電機能帶上無功負荷。編號表示意義編號表示意義X增磁〔或手動增磁〕X2減磁〔或手動減磁〕四、開關信號面板上開入、開出信號〔編號表示意義編號表示意義X增磁〔或手動增磁〕X2減磁〔或手動減磁〕57/1111X預留X4開機令〔DZA或DZB〕3X停機令〔逆變滅磁；DZA、DZBX6預留5開；FMK〕X主開關〔運行中該燈不亮，將影X8預留7響限制功能〕X功率柜熔絲熔斷X10功率柜停風9XX12整流柜故障 預留11 -162、開出信號編號 表示意義編號表示意義Y1 調整器告警Y2調整器限制Y3 風機掌握〔風機投滅；風機不投亮〕Y4-7Y8 PTY9過勵限制Y10 欠勵限制Y11強勵限制Y12 V/FY15-16預留430AY13-14自動斷開DZA\DZB，合上DZC開關發(fā)電機發(fā)生內部故障時，雖然繼電保護裝置能快速地把發(fā)電機與系統(tǒng)斷開，但磁場電流產生的感應電勢連續(xù)維持故障電流。無論是發(fā)電機機端短路或局部繞組內部短路，時間較長，都可能造成導線的熔化和絕緣的燒壞．假設系統(tǒng)對地故障電流足夠大時，還要燒鐵芯。因此，當電機發(fā)生內部故障，在繼電保護動作切斷主電源的同時，還要求快速地滅磁。所謂滅磁就是把轉子勵磁繞組中的磁場儲能盡快地減弱到盡可能小的程度。最簡潔的方法是將勵磁回路斷開。但勵磁繞組具有很大的電感，又由于直流電流沒有像溝通電流那樣有過零值的時刻，突然斷開時，會在其兩端產生很高的過電壓，危及勵磁回路設備絕緣。因此，在斷開勵磁電源的同時，還應將轉子勵磁繞組自動接入到放電電阻或其他吸能裝置上去，把磁場中儲存的能量快速消耗掉。完成這一過程的主要設備就叫自動滅磁裝置。為削減故障范圍擴大，要求滅磁快速。滅磁時間愈短，短路電流所造成的損害愈小，一般按同步電58/11機定子繞組電勢降低到接近于零所需的時間來評價各種滅磁方法的優(yōu)劣。同時，還要限制滅磁時轉子上的過電壓不應超過滑環(huán)間過電壓的容許值。一、自動滅磁系統(tǒng)應滿足以下幾個要求1、滅磁時間應盡可能短。2、當滅磁開關斷開勵磁繞組時，繞組兩端產生的過電壓應在繞組絕緣允許的范圍內，即滑環(huán)間容許的過電壓值。3、滅磁裝置的電路和構造型式應簡潔牢靠。滅磁開關應有足夠大容量能遮斷發(fā)電機各種可能故障工況下的最大故障轉子電流，滅磁耗能元件容量應大于發(fā)電機各種可能故障工況下發(fā)電機轉子最大儲能所需吸取局部。原理接線圖FMK滅磁開關 Ro線性滅磁電阻FR2，F(xiàn)R3由原理圖可見，滅磁系統(tǒng)由三局部組成：〔1〕FMK：滅磁開關；〔2〕滅磁用線性電阻Ro；〔3〕過電壓保護用非線性電阻FR2、FR3。二、滅磁裝置的工作原理1、發(fā)電機正常運行時工況發(fā)電機運行時，滅磁開關FMK合閘，兩個常開主觸頭閉令，常閉主觸頭拉開，發(fā)電機勵磁電壓經二極管或可控硅加在非線性電阻FR2、FR3上。對于滅磁線性電阻Ro，在發(fā)電工況時，不接入主回路。對于過電壓保護非線性電阻FR2、FR3因有正向可控硅，在過電壓達動作觸發(fā)之前，可控硅關斷，回路無正向電流，也無反向電流。正常時，F(xiàn)R2、FR3不流過電流，不消耗能量，不影響主回路工作。2、發(fā)電機正常運行中，發(fā)生過電壓氧化鋅非線形電阻的伏安特性見圖3-3，發(fā)電機運行中，過電壓保護非線性電阻FR2、59/1160/11FR3原工作點在A1處。假設產生過電壓能量，如正向過電壓，則當該能量積存使得正向過電壓超過過電壓動作整定值后，則FR2、FR3的掌握觸發(fā)回路啟動，可控硅導通非線性電阻兩端所加的電壓，因超過非線性電阻的壓敏電壓值而快速導通，消耗轉子過電壓能量。這時非線性電阻的工作點由原A1點移至A2點，當過電壓能量被釋放后，過電壓值下降，則工作點又回復到正常工作點A1，這時發(fā)電機轉子電壓回復正常．如發(fā)生反向過電壓，由非線性電阻FR2、FR3的工作點沿著伏／安特性曲線向負橫軸方向移動，當反向過電壓值超過FR2、FR3動作壓敏電壓拐點后FR2，F(xiàn)R3反向開通，運行工作點在A3，當過電壓能釋放完畢后FR2、FR3A3A1析可知，因發(fā)電機轉子過電壓能量有限,只要FR2、FR3能量足夠大，則發(fā)電機轉子的電壓被有效地限制在-Ulm+Ulm當發(fā)電機正常或故障停機時，都可依靠該裝置進入快速滅磁并在滅磁過程中掌握勵磁回路產生的過電壓在當發(fā)電機正?；蚬收贤C時，都可依靠該裝置進入快速滅磁并在滅磁過程中掌握勵磁回路產生的過電壓在安全范圍內．FMK在收到停機指令后，閉合常閉主觸頭，同時拉開兩個常開主觸頭。當滅磁開關分閘時，轉子兩端的電壓值與滅磁電阻的阻值有親熱關系，依據設計要求，轉子滅磁時的過電壓值一般不超過額定勵磁電壓值的5—7倍。而另一方面，轉子回路放電時，串入的電阻值越大，則阻力矩越大，對轉子回路的滅磁越有利，所以又期望滅磁電阻的阻值不至于太小。依據這兩方面的要求，一般選取滅磁電阻的阻值為轉子直流電阻的3—5倍。另外要考慮到線性電阻能承受足夠的滅磁電流，不至于由于發(fā)熱功率太小而燒壞。三、可控硅元件的過電壓保護可控硅元件在使用中，會由于電流過大或承受的反壓過大而損壞，所以要實行肯定的措施來加以保護。防止由于過電流而損壞硅元件，一般承受快速熔斷器，一般設計每一個可控硅元件橋臂中都串聯(lián)一只快速熔斷器，這主要是防止回路中直流側有短路等狀況后，電流急劇增加而損壞可控硅元件，或者由于某一個硅元件損壞而造成短路引起事故。為了到達保護硅元件的目的，快熔選配的熔斷所需熱容量一般要比可控硅元件過流損壞的熱容量小，同時又要保證整流回路能供給足夠的勵磁電流?？煽毓柙P斷時產生的關斷過電壓〔又叫換相過電壓〕也需要加以保護?？煽毓柙诔惺芊聪螂妷宏P斷時，由于電流的突變，會引起元件兩端產生過電壓，所以在回路中用阻容回路加以吸取。在可控硅整流橋工作時，溝通側電壓的波形有很多尖峰過電壓，當電壓值較高時，這些尖峰過電壓值可能會很高，這對元件的長期使用會造成影響。這一局部的過電壓一般也承受阻容回路加以吸取。勵磁系統(tǒng)正常運行中的檢查中，全系統(tǒng)內的設備應無異響、無過熱、無焦糊味、各熔斷器完整良好；各指示燈、開關、刀閘與實際運行方式相符，繼電器無不正常掉牌；各表計指示穩(wěn)定，無不正常搖擺，運行狀況相