無人機(jī)警用解決及方案

無人機(jī)敏用系統(tǒng)解決方案

一、無人機(jī)敏用系統(tǒng)行業(yè)概述

1.行業(yè)概述

無人機(jī)憑借本錢低、易控制、高度靈便和穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，能夠完成空中監(jiān)控、

日常巡邏、搜索跟蹤等任務(wù)，受到了警務(wù)部門的青睞。公安干警和武警利用無人

機(jī)來應(yīng)對(duì)突發(fā)的社會(huì)事件，交警部門那末用無人機(jī)來發(fā)展交通方面的管理，特警

部門那末利用無人機(jī)發(fā)展空中偵察抓捕罪犯等工作?？傊脽o人機(jī)在未來將

會(huì)協(xié)助各個(gè)警察部門在公共安全領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用。

2.行業(yè)應(yīng)用

[1]無人機(jī)在社區(qū)民警領(lǐng)域的應(yīng)用

普通而言，社區(qū)民警時(shí)公安派出所從事治安防X、管理和溝通群眾的主要力，

主要承當(dāng)?shù)穆氊?zé)有六項(xiàng)，即開展群眾工作、掌握社情民意、管理實(shí)際人口、組織

安全防X以及維護(hù)治安秩序、應(yīng)急救助等效勞。對(duì)于管轄X圍較大、人口較為

密集的地區(qū)，無人機(jī)的裝備無疑為社區(qū)民警的工作帶來了極大的提升。

〔1〕公共領(lǐng)域的常規(guī)巡查

對(duì)于片區(qū)治安來說，巡查是社區(qū)民警必不可少的一項(xiàng)工作。但是對(duì)于管轄區(qū)

域大、人口密集且分散分布的地區(qū)，由于警務(wù)力量缺乏等因素，可能造成巡查存

在漏洞，給犯罪份子以可乘之機(jī)。無人機(jī)普通可攜帶多種警務(wù)設(shè)備，包括高清數(shù)

碼攝像機(jī)、夜視儀等，可以匡助社區(qū)民警對(duì)管轄區(qū)域發(fā)展定時(shí)定線地巡查。不僅

可以節(jié)省警務(wù)力量，而且有利于公安部門及時(shí)掌握相關(guān)區(qū)域的公共安全狀況。

〔2〕大型集會(huì)的監(jiān)控

無人機(jī)可對(duì)會(huì)場(chǎng)空中監(jiān)控，提供高清畫面，并可以快速機(jī)動(dòng)到任何需要的區(qū)

域上空，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，提供強(qiáng)有力的空中情報(bào)保障。將視頻圖

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像實(shí)時(shí)傳輸回指揮中心，指揮中心根據(jù)無人機(jī)傳輸回的資料對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)掌控，一

旦發(fā)現(xiàn)突發(fā)情況，無人機(jī)可以第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，極大地提高了應(yīng)急處理效率。

〔3〕聚眾鬧事事件的監(jiān)控

無人機(jī)飛抵事故目標(biāo)區(qū)域上空對(duì)目標(biāo)區(qū)域發(fā)展全方位不連續(xù)的監(jiān)控，為公安

干警全面掌控事態(tài)提供了先決條件。警方可根據(jù)無人機(jī)拍攝的資料對(duì)事故責(zé)任方

發(fā)展舉證，同時(shí)可以了解目標(biāo)區(qū)域的事件開展情況，及時(shí)形成相應(yīng)的決策，防止

事態(tài)失控。

〔4〕應(yīng)對(duì)突發(fā)媒介失靈事件

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面對(duì)因謠言而發(fā)生的群眾會(huì)萃事件，無人機(jī)加裝空投裝置后，能發(fā)展特殊物

品的投送，如播撒傳單，向地面人員傳遞信息，到達(dá)辟謠效果。小型旋翼無人機(jī)

通過加裝高音喇叭，可以發(fā)展空中喊話，傳遞政府信息。也就是說，在正常媒介

失靈的情況下，無人機(jī)可以暫時(shí)承當(dāng)這一任務(wù)，及時(shí)地完成政府部門與群眾溝通

的任務(wù)，匡助社會(huì)度過這一危(wei)險(xiǎn)期。

[2]無人機(jī)在公安刑警領(lǐng)域的應(yīng)用

公安刑警最為主要的工作就是發(fā)展刑事偵查，負(fù)責(zé)刑事案件的偵破工作。

〔1〕空中偵查

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由于無人機(jī)可攜帶高清數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)等警用設(shè)備，在某些特定的目標(biāo)區(qū)

域或者是由于某種原于是無法發(fā)展人員派遣的某些目標(biāo)區(qū)域，警用無人機(jī)均可發(fā)

揮重大作用。普通而言，小型的無人機(jī)以電力為動(dòng)力源，噪聲較小，不易驚醒目

標(biāo)任務(wù)。而且體積較小且高空飛行，也具有較強(qiáng)的隱蔽性。當(dāng)無人機(jī)攜帶上高清

攝像設(shè)備時(shí)，就可以實(shí)施偵查任務(wù)了。為警方的下一步行動(dòng)做好準(zhǔn)備。

〔2〕定點(diǎn)監(jiān)控

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無人機(jī)可以對(duì)逃犯采取的各種逃跑方式發(fā)展跟蹤、監(jiān)視，也可以搭載紅外設(shè)

備，對(duì)夜晚逃犯發(fā)展監(jiān)控，可對(duì)躲藏在叢林里的犯罪嫌疑人發(fā)展掃描式飛行搜索。

無人機(jī)將逃犯的逃跑路線提前通報(bào)警方，提高警方的抓捕速度與抓捕準(zhǔn)確性。

〔3〕追捕罪犯

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當(dāng)碰到罪犯拘捕且出逃的情況時(shí)，可能由于某些原因警方無法即將阻撓力量

響應(yīng)，這就帶來了一定程度上的時(shí)間滯后。時(shí)間滯后越久，追捕犯罪份子的難度

越大，捕獲其的可能性就越小。如果裝備警用無人機(jī)的話，這樣，時(shí)間滯后可以

大大縮短。警方在相應(yīng)力量沒有徹底組織起來之前，徹底可以先出動(dòng)警用無人機(jī)，

對(duì)逃犯實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控，完成對(duì)目標(biāo)逃犯的定位，并將相關(guān)信息和地形、人群數(shù)據(jù)

傳送回指揮中心，為警方的抓捕做好準(zhǔn)備。

【3】無人機(jī)在反恐處突領(lǐng)域的應(yīng)用

對(duì)于公安武警和特警而言，他們的主要職責(zé)就是應(yīng)對(duì)突發(fā)的暴力事件和反恐

事件，例如3?1XX火車站暴力恐怖事件。在反恐處突等任務(wù)重，警用無人機(jī)的

用處是極大的。

警用作業(yè)圖示：

第一步：無人機(jī)迅速起飛，迅速趕到現(xiàn)場(chǎng)勘查，并將現(xiàn)場(chǎng)大致情況及時(shí)反響給指

揮中心；

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第二步：無實(shí)施低空拍攝，將犯罪份子人數(shù)、規(guī)模、人員傷亡等情況及時(shí)傳回智

慧中心，便于指揮中心做出下一步行動(dòng)；

第三步：指揮中心根據(jù)無人機(jī)傳回來的消息，迅速做出決策，對(duì)武警特警、

救護(hù)人員、消防人員等發(fā)展合理部署；

第四步：無人機(jī)不連續(xù)對(duì)目標(biāo)發(fā)展監(jiān)控、將犯罪份子的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)傳遞給指揮部，

配合武警特警部隊(duì)發(fā)展準(zhǔn)確抓捕。

控制信號(hào)

箱式智能地面站

4

現(xiàn)場(chǎng)信息、.__.

通信指揮車

現(xiàn)場(chǎng)信息]]行動(dòng)指揮

指揮方案

指揮中心

[4]邊防監(jiān)控

我國共有陸地邊界限約22000多公里，分別與14個(gè)國家接壤，其中有2/3

的邊境線是高山大漠。針對(duì)我國邊境線出入境人流量大，走私偷渡等犯罪活動(dòng)嚴(yán)

重的情況，客觀上要求邊防部門執(zhí)行任務(wù)的距離遠(yuǎn)，反響的速度快。傳統(tǒng)的邊防

監(jiān)控多以人工監(jiān)控的方式發(fā)展。無人機(jī)減少了人力的浪費(fèi)，提高了監(jiān)控效率。

這種金屬創(chuàng)造的飛機(jī)經(jīng)折疊后可被塞進(jìn)肩包。它的另一大優(yōu)點(diǎn)是噪音小，不

易被發(fā)現(xiàn)，從而給警方“提供了一種前所未有的便利”。

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[5]森警

1.巡查覆蓋面積大、巡查精度高和超視距自動(dòng)駕使

2.快速反響，應(yīng)急機(jī)動(dòng)性強(qiáng)

3.能夠高清晰度實(shí)時(shí)回傳巡查圖象

4.險(xiǎn)情現(xiàn)場(chǎng)回饋，輔助搶險(xiǎn)救災(zāi)指揮決策

5.人機(jī)別離安全性高

6.維護(hù)方便

此^卜，無人機(jī)系統(tǒng)也可用于人工增雨，其以使用簡便，機(jī)動(dòng)性好，便于投放,

又沒有人員安全的風(fēng)險(xiǎn)等特點(diǎn)。

三、絕云無人機(jī)的解決方案

1.導(dǎo)航控制系統(tǒng)

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智慧蜂導(dǎo)航控制系統(tǒng)是一整套全面的機(jī)載自動(dòng)駕駛儀及地面站控制系統(tǒng)。它

為包括固定翼，直升機(jī).多軸飛行器，飛艇以及垂直起降飛行器在內(nèi)的各類無人

飛行器網(wǎng)絡(luò)提供了富有彈性的解決方案。智慧蜂系統(tǒng)還能夠通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程

監(jiān)控，或者與第三方應(yīng)用程序互動(dòng)實(shí)現(xiàn)指令轉(zhuǎn)換，最正確路徑生成等先進(jìn)功能。

一套完整的智慧蜂自駕系統(tǒng)包括一臺(tái)地面站，至少一塊智慧蜂飛控扳，適宜

的無線數(shù)據(jù)，還可能包括多臺(tái)遠(yuǎn)程地面站以及實(shí)時(shí)視頻設(shè)備。

智慧蜂自駕儀堪稱世界最小，但功能最全面強(qiáng)大的微型導(dǎo)航飛控系統(tǒng)。強(qiáng)大

的數(shù)字信號(hào)處理器得以運(yùn)行高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器融合處理慣導(dǎo)傳感器與

GPS數(shù)據(jù)：全面完善的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個(gè)種類豐富的航點(diǎn)：先進(jìn)的神經(jīng)元

自適應(yīng)控制技術(shù)為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功能。導(dǎo)航及控制回路運(yùn)

行頻率運(yùn)每秒200次.以充分保障高性能飛控的實(shí)現(xiàn)。

神經(jīng)元自適應(yīng)控制簡介

本公司所獨(dú)立研發(fā)的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)飛控采用了最方便實(shí)用的神經(jīng)元實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)

技術(shù)，神經(jīng)元控制飛行的同時(shí)，會(huì)自動(dòng)學(xué)習(xí)如何進(jìn)一步優(yōu)化控制，而無需讓神經(jīng)

元事先通過“在線鍛煉”或者事先建模來學(xué)會(huì)飛行，從而實(shí)現(xiàn)了全航程穩(wěn)健可靠

的跟蹤控制性能。無論是固定翼、多旋翼還是直升機(jī)、飛艇等各種飛行器，在全

自主飛行的過程中，都能夠嚴(yán)密貼近航線而又不會(huì)擺布搖擺，同時(shí)跟蹤指令速度

與高度而又防止兩者陷入震蕩模式。在極大地改善了跟蹤控制性能同時(shí)，大幅降

低了系統(tǒng)集成與維護(hù)的費(fèi)用。因此，神經(jīng)元自適應(yīng)控制標(biāo)志著飛控領(lǐng)域的革命性

發(fā)展，已成為導(dǎo)航飛控最尖端的核心技術(shù)。

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神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)飛控規(guī)格與特性

-分量：20克：

-尺寸：長62厘米，寬42厘米

-強(qiáng)大的150W2/15WdIPS數(shù)字信號(hào)處理器。

-全套慣性傳感器，包括三維MEHS陀螺儀，三維加速傳感器和全向磁場(chǎng)傳感器。

-充足的摹擬數(shù)字轉(zhuǎn)換通道及通訊端口

-支持眾多外接器件，比方GPS,無線數(shù)據(jù)傳輸器及外接傳感器比方聲納或者激光

陀螺儀。

-八只飛行控制伺服機(jī)輸出。

-六只負(fù)載伺服機(jī)輸出可用于降落傘，起落架，航拍等。

-高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器提供寬頻帶姿態(tài)與方位數(shù)據(jù)。

-全面的導(dǎo)航功能包括多達(dá)250個(gè)種類豐富的航點(diǎn)。

-先進(jìn)的神經(jīng)元自適應(yīng)飛行控制技術(shù)保證了優(yōu)異的導(dǎo)航跟蹤性能，廣泛合用于固

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定翼，直升機(jī)，四軸飛行器，飛艇，及各類垂直起落飛行器。

-主持橫滾俯仰指向三軸〔或者任意雙軸或者單軸〕增穩(wěn)攝像云臺(tái).能夠?qū)⒚闇?zhǔn)線鎖

定方向或者定目標(biāo)。

-全面支持遙感測(cè)繪，自動(dòng)生成區(qū)域掃描航線，指定間隔自動(dòng)觸發(fā)負(fù)載任務(wù)，詳

細(xì)記錄觸發(fā)事件用以輔助航后數(shù)據(jù)處理如圖象拼臺(tái)編輯。

2.飛機(jī)機(jī)型

1.

對(duì)角機(jī)電間距：70厘米

四旋翼無人飛行器飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛分量：4公斤

最大有效載荷：1.5公斤

最大爬升率：5米每秒

飛行半徑：7公里

續(xù)航時(shí)間：空載50分鐘

載重500克時(shí)35分鐘

工作溫度：-10-4C/C

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

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最大飛行高度:海拔4000米

2.

對(duì)角機(jī)電間距：110厘米

八旋翼無人飛行器飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛分量：10公斤

最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時(shí)

飛行半徑：7公里

續(xù)航時(shí)間：空載60分鐘

載重1.2公斤時(shí)40分鐘

載重2.5公斤時(shí)30分鐘

工作溫度：-10-40，C

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

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最大飛行高度：海拔4000米

3.

對(duì)角機(jī)電間距：168厘米

大型六旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛分量：30公斤

最大有效載荷：15公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時(shí)

飛行半徑：7公里

續(xù)航時(shí)間：空載50分鐘

載重5公斤時(shí)35分鐘

載重10公斤時(shí)25分鐘

工作溫度：-104VC

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

4.

對(duì)角機(jī)電間距：128厘米

大型四旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛分量：15公斤

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最大有效載荷：8公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時(shí)

飛行半徑：7公里

續(xù)航時(shí)間：空載50分鐘

載重2公斤時(shí)30分鐘

載重4公斤時(shí)20分鐘

工作溫度：-10-40'C

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

5.

對(duì)角機(jī)電間距：84厘米

六旋翼飛行器材質(zhì)：蜂窩復(fù)合材料

最大起飛分量：6公斤

fA一■、最大有效載荷：5公斤

最大爬升率：5米每秒

最高速度：50公里每小時(shí)

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飛行半徑：7公里

續(xù)航時(shí)間：空:60分鐘

載重1公斤時(shí)40分鐘

工作溫度：-10-40C

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

6.

翼展：1.5米

手拋無人機(jī)機(jī)身長度：1.06來

機(jī)身材料：蜂窩復(fù)合材料

航時(shí)：90分鐘

最大飛行速度：90公里/小時(shí)

最大航程：100公里

最大起飛分量：3公斤

有效載荷：05公斤

起飛方式：手拋

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降落方式：滑降或者深度失速

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

7.

翼展：24米

三角翼機(jī)身長度：1.7米

機(jī)身材料：蜂窩復(fù)合材料

航時(shí)：90分鐘

最大飛行速度：80公里/小時(shí)

最大航程：120公里

最大起飛分量：10公斤

有效載荷：2公斤

起飛方式：彈射

降落方式：滑降或者深度失速

抗風(fēng)能力：7級(jí)

起降方式：全自主起降

最大飛行高度：海拔4000米

3.任務(wù)負(fù)載

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序原產(chǎn)地和

名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單價(jià)總價(jià)備注

號(hào)創(chuàng)造商

HX-WG1284臺(tái)XX50005000

1機(jī)載微光攝像機(jī)1

美國

2機(jī)載紅外熱成像攝HX-HW12851套FLIR1500015000

像機(jī)〔包含兩軸云臺(tái)

HX-TC1286套XX100000100000

3機(jī)載無線圖傳系統(tǒng)1

HX-SSXJ1297套日本2500025000

4像機(jī)〔包含4X128G2

MicroSD卡〕

相機(jī)：索尼5100微單

索尼ILCE-5100套機(jī)［16-50mm］詳細(xì)參數(shù)

主要性發(fā)布日期2022年08月

能產(chǎn)品類型微單

產(chǎn)品定位?自拍美顏相機(jī)

操作方式全手動(dòng)操作

傳感器類型ExmorAPSHDCMOS

傳感器尺寸APS畫幅〔23.5*15.6mm〕

有效像素2430萬

數(shù)碼變焦4倍

圖象分辨率3:2

L〔24M〕:6000X4000

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M[12M]:4240X2832

S〔6M〕:3008X2000

16:9

L[20M]:6000X3376

M[10M]:4240X2400

S[5.1M]:3008X1688

高清攝像全高清〔1080〕

鏡頭特鏡頭類型伸縮式

點(diǎn)等效35mm焦距24-75mm

鏡頭構(gòu)造8組9片[1片低色玻璃片和4片非球面鏡片〕

鏡頭說明鏡頭型號(hào)：EPZ16-50f/3.5-5.6OSS[SELP1650],實(shí)際焦距：f=16-50mir

廣角鏡頭是〔超廣角〕

長焦鏡頭否

對(duì)焦方式增強(qiáng)型混合自動(dòng)對(duì)焦〔相位檢測(cè)自動(dòng)對(duì)焦+快速智能自動(dòng)對(duì)焦〕支持

4D對(duì)焦

對(duì)焦區(qū)域廣域，區(qū)，中間，自由點(diǎn)，鎖定AF

對(duì)焦點(diǎn)數(shù)204點(diǎn)〔包含179個(gè)相位對(duì)焦點(diǎn)，25個(gè)反差式對(duì)焦選擇區(qū)域〕

對(duì)焦輔助方式對(duì)焦輔助燈X圍：約0.3m-約3.0m

最大光圈F3.5-F5.6

顯示功顯示屏類型觸摸屏,翻轉(zhuǎn)屏，高清屏

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暴光暴光模式程序自動(dòng)暴光T),光圈優(yōu)先(A),快門優(yōu)先⑤，手動(dòng)暴光(M)

控制暴光補(bǔ)償±3EV〔1/3EV步長〕

測(cè)光方式多重測(cè)光，中央重點(diǎn)測(cè)光，點(diǎn)測(cè)光

白平衡自動(dòng)，預(yù)設(shè)〔日光，陰影，陰天，白熾燈，熒光燈〔暖白色〕，熒光燈〔冷

白色〕，熒光燈〔日光白色〕，熒光燈〔日光〕，閃光燈，水中自動(dòng)，色溫/濾光片，自定義,

自定義設(shè)置〕色溫：2500-9900K,帶有濾光片補(bǔ)償功能

感光度ISO100-25600

場(chǎng)景模式肖像，運(yùn)動(dòng)，微距，風(fēng)景，黃昏，夜景肖像，夜景，手持夜景，動(dòng)作防科

能顯示屏尺寸3英寸

顯示屏像素92萬像素液晶屏

液晶屏特性液晶屏視野率：約100%亮度控制：手動(dòng)〔士2.0級(jí)〕，晴朗天氣可調(diào)

角度：向上約180°

快門快門類型電子控制縱走式焦平面快門

性能快門速度30-1/4000秒，Bn

笑臉快門支持

閃光閃光燈類型內(nèi)置

燈閃光模式制止閃光，自動(dòng)閃光，強(qiáng)制閃光，低速同步，后簾同步閃光

閃光指數(shù)約GN4

其它閃光燈性能閃光同步速度：1/160秒支持電子前簾快門

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拍攝防抖性能光學(xué)防抖〔鏡頭防抖〕

性能自拍功能2秒，10秒

連拍功能支持〔最高約6X/秒〕

特技效果玩具相機(jī)，流行色采，分色〔彩色，黑白〕，復(fù)古照片，柔光亮調(diào)，局

部彩色〔紅，綠，藍(lán)，黃〕，強(qiáng)反差單色，柔焦，HDR繪畫，豐富色調(diào)黑白，微縮景觀，

水彩畫，插圖

面部識(shí)別支持

降噪能力長期暴光降噪：快門時(shí)間長于1秒時(shí)可用高感光度降噪：標(biāo)準(zhǔn)/低可

選

拍攝模式智能自動(dòng)，增強(qiáng)自動(dòng)，程序自動(dòng)，光圈優(yōu)先，快門優(yōu)先，手動(dòng)暴光，到

態(tài)影像，掃描全景〔2D〕，場(chǎng)景選擇

畫質(zhì)模式精細(xì)/標(biāo)準(zhǔn)

色采空間sRGB,AdobeRGB兼容特麗魅彩色采技術(shù)

功能遙控功能支持〔可選有線〕

參數(shù)無線性能WiFi

NFC功能支持

其它功能支持眼控對(duì)焦，自動(dòng)構(gòu)圖功能，清晰影像縮放

存儲(chǔ)存儲(chǔ)卡類型SD/SDHC/SDXC卡/MS記憶棒

參數(shù)文件格式圖片：RAW,RAW+JPEG視頻：XAVCS,AVCHD,MP4

接口HDMI接口支持

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