非參數(shù)統(tǒng)計(jì)課程論文-基于符號(hào)檢驗(yàn)的葡萄酒評(píng)分差異性檢驗(yàn)

2016-2017學(xué)年第1學(xué)期非參數(shù)統(tǒng)計(jì)課程論文題目：基于符號(hào)檢驗(yàn)的葡萄酒評(píng)分差異性檢驗(yàn)姓名：學(xué)號(hào)：班級(jí)：授課教師：完成時(shí)間：2016年10月29日引言葡萄酒是以新鮮葡萄汁或葡萄為原料，經(jīng)過(guò)發(fā)酵而成的含有多種營(yíng)養(yǎng)成分的飲料酒，是世界上公認(rèn)的對(duì)人體有益的健康酒精飲品。在葡萄酒釀出來(lái)之時(shí)，需要確定葡萄酒的質(zhì)量，在這時(shí)一般需要聘請(qǐng)一批有資質(zhì)的評(píng)酒員進(jìn)行品評(píng)。在每個(gè)評(píng)酒員評(píng)分之前制定打分的標(biāo)準(zhǔn)，然后每個(gè)評(píng)酒員在對(duì)葡萄酒進(jìn)行品嘗后按照評(píng)分的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行打分。然后對(duì)其評(píng)分求和，并做出平均數(shù)，從而確定葡萄酒的質(zhì)量的好壞。但是由于主觀誤差的存在，使得這種方法產(chǎn)生的結(jié)果有較大的差異性。所以就評(píng)酒員的評(píng)分結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)，判斷數(shù)據(jù)有誤顯著性差異。文章采用的數(shù)據(jù)來(lái)自2012年“高教社杯”全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽的題目，其中題目給出兩組評(píng)酒員分別對(duì)27種紅葡萄酒樣品和28種白葡萄酒樣品的品嘗評(píng)分。文章將基于符號(hào)檢驗(yàn)對(duì)兩組紅葡萄酒評(píng)分差異性進(jìn)行檢驗(yàn)，同時(shí)基于Wilcoxon符號(hào)秩檢驗(yàn)對(duì)兩組白葡萄酒評(píng)分差異性進(jìn)行檢驗(yàn)。1方法介紹及步驟1.1檢驗(yàn)方法簡(jiǎn)介符號(hào)檢驗(yàn)（signtest）是非參數(shù)統(tǒng)計(jì)中最古老的檢驗(yàn)方法之一,是通過(guò)兩個(gè)相關(guān)樣本的每對(duì)數(shù)據(jù)之差的符號(hào)進(jìn)行檢驗(yàn)，從而比較兩個(gè)樣本的顯著性。具體地講，若兩個(gè)樣本差異不顯著，正差值與負(fù)差值的個(gè)數(shù)應(yīng)大致各占一半。需要特別指出的是符號(hào)檢驗(yàn)與參數(shù)檢驗(yàn)中相關(guān)樣本顯著性t檢驗(yàn)是相對(duì)應(yīng)的，當(dāng)數(shù)據(jù)分布不滿(mǎn)足參數(shù)檢驗(yàn)的要求時(shí)，可以采用此方法來(lái)檢驗(yàn)兩個(gè)相關(guān)樣本的差異顯著性。符號(hào)檢驗(yàn)除了可以檢驗(yàn)成對(duì)樣本，還可以分析判斷兩個(gè)總體之間是否存在顯著性差異，還可以用于檢驗(yàn)一個(gè)樣本是否來(lái)自某個(gè)總體。結(jié)合文章所給數(shù)據(jù)，易知文章采用符號(hào)檢驗(yàn)的目的是檢驗(yàn)兩個(gè)相關(guān)樣本的差異顯著性。符號(hào)檢驗(yàn)的步驟：（1）設(shè)置假設(shè)（判別中心位置是否為中位數(shù)M0）。Ｈ0:Me=MH1：Me≠M(fèi)（2）構(gòu)建檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量S+:表示大于M0的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)S-：表示小于M0的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)則則（3）在顯著性水平為a前提下求出拒絕域，或求出檢驗(yàn)P值。1.2Wilcoxon符號(hào)秩檢驗(yàn)簡(jiǎn)介在Wilcoxon符號(hào)秩檢驗(yàn)中，它把觀測(cè)值和零假設(shè)的中心位置之差的絕對(duì)值的秩分別按照不同的符號(hào)相加作為其檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量。它適用于參數(shù)檢驗(yàn)中t檢驗(yàn)的成對(duì)比較，但并不要求成對(duì)數(shù)據(jù)之差服從正態(tài)分布，只要求服從對(duì)稱(chēng)分布即可。檢驗(yàn)成對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)之差是否來(lái)自均值為0的總體（產(chǎn)生數(shù)據(jù)的總體是否具有相同的均值）。Wilcoxon符號(hào)秩檢驗(yàn)過(guò)程。假設(shè)樣本點(diǎn)X1，X2，···，XX，來(lái)自連續(xù)對(duì)稱(chēng)總體分布，則總體的中位數(shù)等于均值。Wilcoxon符號(hào)秩檢驗(yàn)的步驟如下：（1）對(duì)i=1，2，···，n，計(jì)算|Xi-M0|；它們表示這樣樣本點(diǎn)到M0的距離。（2）將上面n個(gè)絕對(duì)值排序，并找出它們的n個(gè)秩；如果有相同的樣本點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)取平均秩。（3）令W+等于Xi-M0>0的|Xi-M0|的秩的和，W-等于Xi-M0<0的|Xi-M0|的秩的和。（4）對(duì)雙邊檢驗(yàn)H0：M=M0<=>H1：M≠M(fèi)0，在零假設(shè)下，W+和W-應(yīng)差不多。因而，當(dāng)其中之一，很小時(shí)，應(yīng)懷疑零假設(shè)。在此，取檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量W=min{W+，W-}。（5）根據(jù)得到的W值，利用統(tǒng)計(jì)軟件或查Wilcoxon符號(hào)秩檢驗(yàn)的分布表以得到在零假設(shè)下的p值。如果n很大要用正態(tài)近似：得到一個(gè)與W有關(guān)的正態(tài)隨機(jī)變量Z的值，再用軟件或查正態(tài)分布表得到p值。（6）如果p值較?。ū热缧∮诨虻扔诮o定的顯著性水平，譬如0.05）則可以拒絕零假設(shè)。如果p值較大則沒(méi)有充分的證據(jù)來(lái)拒絕零假設(shè)，但不意味著接受零假設(shè)。1.3符號(hào)檢驗(yàn)與符號(hào)秩檢驗(yàn)區(qū)別符號(hào)檢驗(yàn)利用了觀測(cè)值和零假設(shè)的中心位置之差的符號(hào)進(jìn)行檢驗(yàn)，但是它并沒(méi)有利用這些差的大?。w現(xiàn)于差的絕對(duì)值大?。┧男畔?。因此，在符號(hào)檢驗(yàn)中，每個(gè)觀測(cè)值點(diǎn)相應(yīng)的正號(hào)或負(fù)號(hào)僅僅代表了該點(diǎn)在中心位置的哪一邊，而并沒(méi)有表明該點(diǎn)距離中心的遠(yuǎn)近。如果把各觀測(cè)值距離中心遠(yuǎn)近的信息考慮進(jìn)去，自然比僅僅利用符號(hào)要更有效。而在Wilcoxon符號(hào)秩檢驗(yàn)中則考慮到了各個(gè)差值距離中心位置的遠(yuǎn)近問(wèn)題，使得結(jié)果更加的準(zhǔn)確些。1.4W檢驗(yàn)和K-S檢驗(yàn)簡(jiǎn)介W檢驗(yàn)全稱(chēng)Shapiro-Wilk檢驗(yàn)，是一種基于相關(guān)性的算法。當(dāng)樣本容量在8≤n≤50時(shí)，W檢驗(yàn)可以檢驗(yàn)樣本是否符合正態(tài)分布。通過(guò)計(jì)算可得到一個(gè)相關(guān)系數(shù)，它越接近1就越表明數(shù)據(jù)和正態(tài)分布擬合得越好。計(jì)算公式為:其檢驗(yàn)步驟如下：①將數(shù)據(jù)按數(shù)值大小重新排列，使X1≤X2≤···≤Xn；②計(jì)算上式分母；③計(jì)算a值，可查表得出；④計(jì)算檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量W；⑤若W值小于判斷界限值Wα（可通過(guò)查表求得），按表上行寫(xiě)明的顯著性水平α舍棄正態(tài)性假設(shè)；若W>Wα，接受正態(tài)性假設(shè)。K-S檢驗(yàn)全稱(chēng)Kolmogorov-Smirnov檢驗(yàn)，它是用來(lái)檢驗(yàn)單一樣本是否來(lái)自某一特定分布。這一檢驗(yàn)方法是以樣本數(shù)據(jù)的累計(jì)頻數(shù)分布于特定理論分布比較，若兩者的差距很小，則推論該樣本取自某特定分布族。假設(shè)問(wèn)題如下：H0：樣本所來(lái)自的總體分布服從某特定分布H1：樣本所來(lái)自的總體分布服不從某特定分布本文則主要是用其檢驗(yàn)一組數(shù)據(jù)是否為正態(tài)分布，即Kolmogorov-Smirnov正態(tài)性檢驗(yàn)。2實(shí)證分析2.1數(shù)據(jù)的選取文章的數(shù)據(jù)來(lái)源2012年“高教社杯”全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽的題目。題目列出兩組評(píng)酒員分別對(duì)28種白葡萄酒樣品和27種紅葡萄酒樣品的各項(xiàng)分類(lèi)指標(biāo)的評(píng)分，其中每組都由十名評(píng)酒員組成。2.2數(shù)據(jù)的預(yù)處理（1）將每位評(píng)酒員分別對(duì)27種紅葡萄酒樣品、28種白葡萄酒樣品的分類(lèi)指標(biāo)評(píng)分進(jìn)行求和，得出每位評(píng)酒員對(duì)于每一種葡萄酒樣品的總評(píng)分。（2）將每組的十位評(píng)酒員分別對(duì)于每一種葡萄酒樣品的總評(píng)分進(jìn)行匯總求平均值，得出每組評(píng)酒員對(duì)于每一種葡萄酒的總評(píng)分的平均值。（3）對(duì)得到的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，使用Excel編制表格如下：白酒與紅酒分類(lèi)匯總的平均值baijiuonetwohongjiufirstsecond18277.9162.768.1274.275.8280.374385.375.6380.474.6479.476.9468.671.257181.5573.372.1668.475.5672.266.3777.574.2771.565.3871.472.3872.366972.980.4981.578.21074.379.81074.268.81172.371.41170.161.61263.372.41253.968.31365.973.91374.668.8147277.1147372.61572.478.41558.765.7167467.31674.969.91778.880.31779.374.51873.176.71859.965.41972.276.41978.672.62077.876.62078.675.82176.479.22177.172.2227179.42277.271.62375.977.42385.677.12473.376.1247871.52577.179.52569.268.22681.374.32673.8722764.877277371.52881.379.6注：①表中1～28指葡萄酒樣品的編號(hào)，其中“hongjiu”是指紅葡萄酒，“baijiu”是指白葡萄酒。②one是指第一組評(píng)酒員，two是指第二組評(píng)酒員。并且它們下面的數(shù)值是每組評(píng)酒員對(duì)于每一種葡萄酒的總評(píng)分的平均值。2.3分析過(guò)程本文主要使用SAS9.2軟件對(duì)符號(hào)檢驗(yàn)與和符號(hào)秩檢驗(yàn)進(jìn)行編程，運(yùn)行程序后得到相關(guān)結(jié)果，并進(jìn)行相應(yīng)分析。2.3.1兩種葡萄酒樣品評(píng)分提出假設(shè)假設(shè)檢驗(yàn)問(wèn)題：（設(shè)定顯著性水平為α=0.05）H0：兩組紅葡萄酒樣品評(píng)分無(wú)顯著性差異H1：兩組紅葡萄酒樣品評(píng)分存在顯著性差異H0：兩組白葡萄酒樣品評(píng)分無(wú)顯著性差異H1：兩組白葡萄酒樣品評(píng)分存在顯著性差異2.3.2兩種葡萄酒的評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)編程依據(jù)整理好的數(shù)據(jù)，編程如下：編程[2]一為白葡萄差值、正態(tài)檢驗(yàn)、位置檢驗(yàn)DataX;inputbaijiuonetwo;diff=one-two;cards;18277.9274.275.8385.375.6479.476.957181.5668.475.5777.574.2871.472.3972.980.41074.379.81172.371.41263.372.41365.973.9147277.11572.478.4167467.31778.880.31873.176.71972.276.42077.876.62176.479.2227179.42375.977.42473.376.12577.179.52681.374.32764.8772881.379.6;run;procunivariatedata=Xnormal;vardiff;run;編程[2]二為紅葡萄差值、正態(tài)檢驗(yàn)、位置檢驗(yàn)dataY;inputhongjiuonetwo;diff=one-two;cards;1 62.7 68.12 80.3 743 80.4 74.64 68.6 71.25 73.3 72.16 72.2 66.37 71.5 65.38 72.3 669 81.5 78.210 74.2 68.811 70.1 61.612 53.9 68.313 74.6 68.814 73 72.615 58.7 65.716 74.9 69.917 79.3 74.518 59.9 65.419 78.6 72.620 78.6 75.821 77.1 72.222 77.2 71.623 85.6 77.124 78 71.525 69.2 68.226 73.8 7227 73 71.5;run;procunivariatedata=Ynormal;vardiff;run;2.3.3兩種葡萄酒的評(píng)分差值分析根據(jù)上述的編程運(yùn)行程序，得表如下：表1兩組紅葡萄酒樣品評(píng)分差值由表1的diff一列，易知第一組的大部分評(píng)分相比第二組的要較高一些，所以差值為正數(shù)較多，但是不易觀測(cè)出兩組整體評(píng)分差異大小，至于是否有顯著性差異需要進(jìn)一步分析。表2兩組白葡萄酒樣品評(píng)分差值由表2的diff一列，易知第二組的大部分評(píng)分相比第一組要較大一些，所以存在較多的負(fù)值，但是不易觀測(cè)出兩組整體評(píng)分差異大小，至于是否有顯著性差異需要進(jìn)一步分析。（3）對(duì)紅葡萄酒和白葡萄酒樣品評(píng)分差值分析2.3.4兩種葡萄酒的評(píng)分差值的直方圖分析圖1紅葡萄酒樣品評(píng)分差值直方圖由圖1紅葡萄酒樣品評(píng)分差值直方圖，可以明顯看出評(píng)分差值既不服從正態(tài)分布，也不服從單峰對(duì)稱(chēng)分布，因此選擇符號(hào)檢驗(yàn)是比較合適的。圖2白葡萄酒樣品評(píng)分差值直方圖根據(jù)圖1白葡萄酒樣品評(píng)分差值直方圖，易知該分布是單峰對(duì)稱(chēng)分布，同時(shí)也近似服從正態(tài)分布。在對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)，可以選擇符號(hào)檢驗(yàn)和符號(hào)秩檢驗(yàn)，但結(jié)合兩種檢驗(yàn)的優(yōu)缺點(diǎn)，為了取得更好的檢驗(yàn)效果應(yīng)選擇符號(hào)秩檢驗(yàn)。2.3.5兩種葡萄酒的評(píng)分差值的正太QQ圖分析圖3紅葡萄酒樣品評(píng)分差值正太QQ圖由圖3紅葡萄酒樣品評(píng)分差值正態(tài)QQ圖，可以明顯看出QQ圖上的點(diǎn)并沒(méi)有近似地分布在一條直線(xiàn)附近，由此得出評(píng)分差值不服從正態(tài)分布。圖4白葡萄酒樣品評(píng)分差值正太QQ圖由圖4白葡萄酒樣品評(píng)分差值正態(tài)QQ圖，可以明顯看出QQ圖上的點(diǎn)近似地分布在一條直線(xiàn)附近，由此得出評(píng)分差值近似服從正態(tài)分布。2.3.6兩種葡萄酒的評(píng)分差值的位置檢驗(yàn)及正太性檢驗(yàn)分析圖6白葡萄酒樣品評(píng)分差值位置檢驗(yàn)及正態(tài)性檢驗(yàn)圖由圖6白葡萄酒樣品評(píng)分差值的位置檢驗(yàn)[1]，在符號(hào)秩檢驗(yàn)的p值為0.0345，其小于顯著性水平α=0.05，因此得出拒絕原假設(shè)，接受備擇假設(shè)的結(jié)論，即兩組白葡萄酒樣品評(píng)分存在顯著性差異。同時(shí)，我們觀測(cè)Student檢驗(yàn)的p值，可以發(fā)現(xiàn)其與符號(hào)秩檢驗(yàn)的p值很接近。前者為0.0378，后者為0.0345，這從側(cè)面證明數(shù)據(jù)近似服從正態(tài)分布。至于觀測(cè)符號(hào)檢驗(yàn)得其p=0.0872>α=0.05,而這將得出與符號(hào)秩檢驗(yàn)截然相反的結(jié)論——接受原假設(shè)，拒絕備擇假設(shè)。由此可見(jiàn)，在對(duì)單峰對(duì)稱(chēng)分布進(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)，符號(hào)秩檢驗(yàn)效果優(yōu)于符號(hào)檢驗(yàn)。由圖6白葡萄酒樣品評(píng)分差值的正態(tài)性檢驗(yàn)[1]，可知，W檢驗(yàn)的p值0.9276遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于顯著性水平α=0.05，且K-S檢驗(yàn)的p值大于0.1500，更大于α=0.05，從而得出白葡萄酒樣品評(píng)分差值所來(lái)自的總體分布服從正態(tài)分布。圖7紅葡萄酒樣品評(píng)分差值位置檢驗(yàn)及正態(tài)性檢驗(yàn)圖由圖7紅葡萄酒樣品評(píng)分差值位置檢驗(yàn)[1]，符號(hào)檢驗(yàn)的p值為0.0015，其小于顯著性水平α=0.05，因此拒絕原假設(shè)，接受備擇假設(shè)，即兩組紅葡萄酒樣品評(píng)分存在顯著性差異。至于Studentt檢驗(yàn)和符號(hào)秩檢驗(yàn)因其不符合本例適用條件，故相應(yīng)結(jié)果不予考慮。由圖7紅葡萄酒樣品評(píng)分差值正態(tài)性檢驗(yàn)可知，W檢驗(yàn)的p值0.0004小于α=0.05，且K-S檢驗(yàn)的p值小于0.01，即也小于α=0.05，從而得出紅葡萄酒樣品評(píng)分差值所來(lái)自的總體分布不服從正態(tài)分布。2.4小結(jié)通過(guò)對(duì)兩組評(píng)酒員對(duì)28種白葡萄酒樣品和27種紅葡萄酒樣品的評(píng)分根據(jù)數(shù)據(jù)的差異，我們分別進(jìn)行符號(hào)秩檢驗(yàn)和符號(hào)檢驗(yàn)，得出了兩組評(píng)酒員對(duì)白葡萄酒樣品評(píng)分的檢驗(yàn)存在著顯著性的差異性，但是這兩組白葡萄酒的樣品評(píng)分差值的總體服從正態(tài)分布，而紅葡萄酒樣品評(píng)分檢驗(yàn)也存在著顯著性差異，而這兩組紅葡萄酒樣品評(píng)分差值的總體分布不服從正態(tài)分布。由此可知，兩組評(píng)酒員對(duì)于紅白兩種葡萄酒的評(píng)分結(jié)果都有顯著性差異。參考文獻(xiàn)[1]劉榮.SAS統(tǒng)計(jì)分析與應(yīng)用事例[M].北京.電子工業(yè)出版社。[2]王星.非參數(shù)統(tǒng)計(jì)[M].中國(guó)人民出版社。[3]賈俊平.何曉群.金勇進(jìn).統(tǒng)計(jì)學(xué)[M].中國(guó)人民大學(xué)出版社。基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線(xiàn)間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線(xiàn)切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線(xiàn)性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系