工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員模擬練習(xí)題+答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員模擬練習(xí)題+答案一、單選題（共70題，每題1分，共70分）1、世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。A、日本B、英國(guó)C、法國(guó)D、美國(guó)正確答案：D2、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與（）。A、電壓平方成反比B、電壓成正比C、電壓成反比D、電壓平方成正比正確答案：D3、（）能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。A、凸輪B、槽輪C、棘輪D、不完全齒輪正確答案：A4、為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。A、110VB、36V以下C、220VD、380V正確答案：B5、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、亮度B、力和力矩C、電壓D、距離正確答案：B6、輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下（）特點(diǎn)。A、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟B、可靠性比較好C、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜D、控制系統(tǒng)不成熟正確答案：B7、諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為（）。A、75—500B、20—50C、200—1000D、50—100正確答案：A8、工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程正確答案：A9、在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中，采用（）方法來(lái)設(shè)計(jì)程序更有利于系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。A、程序流程圖設(shè)計(jì)B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)C、簡(jiǎn)化梯形圖設(shè)計(jì)D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)正確答案：A10、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是（）。A、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行B、防止控制電路發(fā)生短路C、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止D、防止主電路短路正確答案：D11、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí)，使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長(zhǎng)度為（）。A、5mB、10mC、15mD、20m正確答案：A12、示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為()狀態(tài)。A、ONB、不變C、OFFD、任意正確答案：C13、五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是（）。A、5.1KΩB、51ΩC、510ΩD、5.1Ω正確答案：B14、PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和()模塊。A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/D、D/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示正確答案：C15、工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(chēng)（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、手抓B、爪部C、工具D、末端執(zhí)行器正確答案：D16、變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有（）功能。A、調(diào)壓與調(diào)頻B、調(diào)頻C、調(diào)功率D、調(diào)壓正確答案：A17、（）適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。A、社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人正確答案：D18、在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫（）。A、低副B、中副C、高副D、機(jī)械正確答案：C19、機(jī)器人四大家中，屬于瑞士的是（）。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC正確答案：A20、工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。A、行走式B、電動(dòng)式C、旋轉(zhuǎn)式D、移動(dòng)式正確答案：A21、在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過(guò)（）環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、自鎖B、聯(lián)鎖C、延時(shí)D、互鎖正確答案：A22、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過(guò)不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、黃色B、藍(lán)色C、紅色D、橙色正確答案：A23、機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)正確答案：B24、晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負(fù)載。A、直流類(lèi)型B、交流類(lèi)型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出正確答案：B25、對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。A、桿件長(zhǎng)度B、關(guān)節(jié)角C、扭轉(zhuǎn)角D、橫距正確答案：D26、機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)正確答案：D27、（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：A28、工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分，不包括下列（）。A、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)正確答案：B29、機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（）。A、輸出部分B、傳動(dòng)部分C、輸入部分D、安裝固定部分正確答案：C30、要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他正確答案：A31、常用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言分為（）。A、機(jī)器語(yǔ)言B、自然語(yǔ)言C、高級(jí)語(yǔ)言D、以上均是正確答案：D32、安全標(biāo)識(shí)牌有多種類(lèi)型，擁有的類(lèi)型總數(shù)量是（）。A、三B、一C、四D、二正確答案：C33、多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。A、整合性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、同測(cè)性D、互補(bǔ)性正確答案：B34、下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度正確答案：C35、在（）可以找到機(jī)器人的序列號(hào)。A、示教器B、操作面板C、驅(qū)動(dòng)板D、控制柜銘牌正確答案：A36、工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi)，第三代工業(yè)機(jī)器人成為（）。A、情感機(jī)器人B、智能機(jī)器人C、示教再現(xiàn)型機(jī)器人D、感知機(jī)器人正確答案：B37、（）指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：D38、當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過(guò)接地體向大地流散，若人在接地短路點(diǎn)周?chē)凶?，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。A、感應(yīng)電B、跨步電壓C、單相D、直接正確答案：B39、機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為（）。A、步進(jìn)按鍵B、停止按鍵C、退步按鍵D、啟動(dòng)按鍵正確答案：B40、熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機(jī)的（）能力。A、控制B、過(guò)載C、節(jié)流D、發(fā)電正確答案：B41、RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、輸出盤(pán)B、行星輪C、中心輪D、針齒正確答案：D42、具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。A、擴(kuò)展型B、回射型C、集中型D、射束中斷型正確答案：B43、RV減速器具有（）級(jí)減速。A、1B、3C、2D、4正確答案：C44、輸出端口為（）類(lèi)型的PLC，既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管正確答案：A45、基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用（）。A、（x<z）&&(y<x)B、（x<z）||(y<x)C、（y>z）||(y<x)D、（y>z）&&(y<x)正確答案：D46、某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬于（）。A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌B、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌D、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌正確答案：D47、反饋控制是在控制過(guò)程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到()的控制方式。A、預(yù)期設(shè)定值B、反饋控制C、開(kāi)環(huán)D、順序正確答案：A48、機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱(chēng)為（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)正確答案：B49、某放大電路中三極管的三個(gè)管腳的電位分別為6V、5.3V、12V，則對(duì)應(yīng)該管的管腳排列依次是（）。A、c，b，eB、b，c，eC、e，b，cD、b，e，c正確答案：D50、PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點(diǎn)的再次接地稱(chēng)為（）接地。A、直接B、重復(fù)C、間接D、保護(hù)正確答案：B51、一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。A、小些好，輸出電阻大些好B、大些好，輸出電阻小些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好正確答案：B52、在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥不是安全閥。A、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路正確答案：D53、一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。A、O型B、Y型C、H型D、M型正確答案：C54、三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。A、0.52B、0.18C、0.03D、0.004正確答案：C55、所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、空間曲線C、直線D、平面曲線正確答案：C56、在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路正確答案：D57、一個(gè)理想變壓器，已知初級(jí)電壓為220V，初級(jí)匝數(shù)N1=660，為得到10V的次級(jí)電壓，則次級(jí)匝數(shù)N2為（）。A、20B、50C、40D、30正確答案：D58、輸出端口為（）類(lèi)型的PLC，只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管正確答案：B59、ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。A、ISO9001-ISO9003B、ISO9004-1C、ISO9008-1D、ISO9000-1正確答案：D60、設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N，在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前，這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為（）。A、2NB、3NC、ND、4N正確答案：B61、旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。A、分辨率高B、輸出電壓高C、輸出電流大D、分辨率低正確答案：A62、機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為（）。A、停止按鍵B、步進(jìn)按鍵C、退步按鍵D、啟動(dòng)按鍵正確答案：C63、在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。A、Z軸B、X軸C、Y軸D、a正確答案：B64、作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、工具C、固定D、運(yùn)動(dòng)正確答案：D65、P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。A、四價(jià)B、六價(jià)C、三價(jià)D、五價(jià)正確答案：C66、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式中，直接驅(qū)動(dòng)方式是指（）。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式B、外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂部的形式C、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式D、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式正確答案：C67、需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)正確答案：C68、一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。A、M型B、Y型C、O型D、H型正確答案：A69、滾動(dòng)軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A、內(nèi)圈B、滾動(dòng)體C、保持架D、外圈正確答案：A70、通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()。A、工件參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、全局參考坐標(biāo)系D、工具參考坐標(biāo)系正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、（）工業(yè)機(jī)器人可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編制的程序運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、（）超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、（）機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、（）直接驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，后驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、（）MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、（）對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、（）機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國(guó)家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的機(jī)器人定義都是相同的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8、（）工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9、（）液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10、（）工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或自由度的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、（）行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、（）輪式機(jī)器人對(duì)于溝壑、臺(tái)階等障礙的通過(guò)能力較強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、（）19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器人發(fā)展最快、最好的時(shí)期，這期間的各項(xiàng)研究發(fā)明有效的推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和推廣。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14、（）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、（）工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)坐標(biāo)系的標(biāo)定，是將工