工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與電氣控制 習(xí)題及答案 ch06 工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)任務(wù)調(diào)試

單元6工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)任務(wù)調(diào)試簡(jiǎn)答題

1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由哪三個(gè)部分組成?

工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)器人本體、控制柜、示教器組成。

2.工業(yè)機(jī)器人示教器的作用是什么?

示教器是機(jī)器人的人機(jī)交互界面，是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，操作者可

3.工業(yè)機(jī)器人在開機(jī)和關(guān)機(jī)之前需要注意的事項(xiàng)有哪些?4.工業(yè)機(jī)器人常見的運(yùn)動(dòng)方式有哪些?

5.工業(yè)機(jī)器人示教器上的手壓開關(guān)的作用是什么?

6.工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令有哪些，其特點(diǎn)是什么?

7.工業(yè)機(jī)器人編程中的項(xiàng)目和程序的關(guān)系是什么?

1.程序:當(dāng)今世界上計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有多種用途。其中一種使用是在編寫程序時(shí)觀察到的。程序是給計(jì)算機(jī)執(zhí)行特定任務(wù)的指令。它是與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信的媒介。

2.項(xiàng)目:項(xiàng)目是一個(gè)創(chuàng)新的努力，以創(chuàng)建一個(gè)尚未開發(fā)的軟件。項(xiàng)目由軟件團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)企業(yè)要求承擔(dān)。它必須經(jīng)過七個(gè)階段才能完成。這些階段包括設(shè)計(jì)、測(cè)試、編碼和維護(hù)等。

8.工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行的區(qū)別及作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人TP示教器手動(dòng)方式相當(dāng)于示教器的操作與在線編程模式；工業(yè)機(jī)器人TP示教器自動(dòng)方式相當(dāng)于示教器的離線編程模式。

一、在線編程：在線編程也叫示教編程是指操作人員通過人工手動(dòng)的方式利用示教器操作機(jī)器人。示教器就像是機(jī)器人的有線遙控器。使用示教器提供的用戶界面，你可以移動(dòng)機(jī)器人到指定的位置并記錄它。示教器的使用難度也不盡相同。那些“基于文字”的界面讓用戶能夠接觸到機(jī)器人廠商的編程語言。而“基于圖形”輸入界面的示教器，一般來說更容易使用。二、離線編程：離線編程采用部分傳感器，主要依靠計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)，建立工作模式，對(duì)編程結(jié)果進(jìn)行三維圖形學(xué)動(dòng)畫仿真來檢測(cè)編程的可靠性，最后將生成的代碼傳遞給工業(yè)機(jī)器人控制柜控制機(jī)器人運(yùn)行。在離線狀態(tài)下，使用文字編輯器編寫程序，之后加載到機(jī)器人控制器上運(yùn)行。它幫你降低停機(jī)時(shí)間