工業(yè)機器人機械裝調與電氣控制 教學大綱、授課計劃

《工業(yè)機器人機械裝調與電氣控制》教學大綱課程信息課程名稱：工業(yè)機器人機械裝調與電氣控制課程類別：素質選修課/專業(yè)基礎課課程性質：選修/必修計劃學時：64計劃學分：4先修課程：無選用教材：《工業(yè)機器人機械裝調與電氣控制》，陳國棟主編，2019年，電子工業(yè)出版社。適用專業(yè)：本課程可作為本科及職業(yè)院校機電及電氣類專業(yè)課程，也是企業(yè)技術人員的輔助課程。課程負責人：二、課程簡介全課程共分7個單元，主要內容包括:工業(yè)機器人基礎知識，工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測，工業(yè)機器人電力系統(tǒng)，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的裝配與調試，工業(yè)機器人基本運動任務調試,工業(yè)機器人常見故障分析及精度檢測方法。三、課程教學要求序號專業(yè)畢業(yè)要求課程教學要求關聯(lián)程度1工程知識內容包括:工業(yè)機器人基礎知識，工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測，工業(yè)機器人電力系統(tǒng)，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的裝配與調試，工業(yè)機器人基本運動任務調試,工業(yè)機器人常見故障分析及精度檢測方法。L2問題分析當前，智能制造產業(yè)正飛速發(fā)展，國際上掀起了新一輪科技革命和產業(yè)革命的浪潮。產業(yè)發(fā)展帶動人才需求，我國有機器人及智能制造行業(yè)的相關企業(yè)數(shù)千家，相應的人才儲備數(shù)量和質量卻捉襟見肘。根據(jù)教育部、人力資源和社會保障部、工業(yè)和信息化部等部委聯(lián)合發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》中預測，到2025年高檔數(shù)控機床和機器人領域,人才缺口將達到450萬人。為解決行業(yè)人才人才缺口，教育部、人力資源和社會保障部等部委出臺了相關人才培養(yǎng)計劃，提出完善職業(yè)教育和培訓體系，深化產教融合、校企合作,推出“現(xiàn)代學徒制”等模式，將企業(yè)作為職業(yè)教育人才培養(yǎng)的雙主體之一。H3設計/開發(fā)解決方案根據(jù)“任務引領、項目驅動、科研帶動”的課程指導思想和理念模式編寫的。本書側重工業(yè)機器人系統(tǒng)的操作實踐和應用，編寫時以任務驅動為主線，以項目導向為主題;以教師為主導，以學生為主體;注重實操體驗，理實一體。通過學習訓練培養(yǎng)學生的方法能力、專業(yè)能力和社會能力，從而提高學生知識、技能和態(tài)度等綜合素質。H4研究L5使用現(xiàn)代工具M6工程與社會L7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展學會將相應技術應用于實際生產和社會服務中，為社會做出貢獻。L8職業(yè)規(guī)范L9個人和團隊學會個人發(fā)展和團隊合作，提高個人和團隊的綜合素質。H10溝通學會進行有效的溝通和表達，與客戶、同事和上級保持良好的溝通和協(xié)作。M11項目管理L12終身學習學會進行終身學習和職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，不斷拓展職業(yè)領域和發(fā)展空間。H注：“課程教學要求”欄中內容為針對該課程適用專業(yè)的專業(yè)畢業(yè)要求與相關教學要求的具體描述。“關聯(lián)程度”欄中字母表示二者關聯(lián)程度。關聯(lián)程度按高關聯(lián)、中關聯(lián)、低關聯(lián)三檔分別表示為“H”“M”或“L”。“課程教學要求”及“關聯(lián)程度”中的空白欄表示該課程與所對應的專業(yè)畢業(yè)要求條目不相關。四、課程教學內容章節(jié)名稱主要內容重難點關鍵詞學時類型1工業(yè)機器人基礎知識工業(yè)機器人常用傳動機構及工作原理；工業(yè)機器人用減速器。認識常用傳動方法的類型；了解常用傳動原理；了解液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的構成；認識機器人常用的減速器；了解諧波減速器的結構和原理；了解RV減速器的結構和原理。8理論2工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測同步帶；諧波減速器的結構與安裝；六軸機器人基本結構概述；工業(yè)機器人機械部分的拆卸與檢測；工業(yè)機器人機械部分的裝配與檢測。了解諧波減速器的結構;了解同步帶傳動的結構和同步帶的工作原理;能夠正確拆下諧波減速器;了解諧波減速器的安裝要求;了解同步帶的安裝要求;能夠正確使用拆卸工具;了解減速器密封、換油的要求;能夠正確拆下同步帶;能夠正確拆卸六軸工業(yè)機器人本體；能夠正確安裝諧波減速器;能夠正確使用裝配工具和量具;能夠正確安裝同步帶;能夠正確安裝六軸工業(yè)機器人本體。16理論+實操3工業(yè)機器人電力系統(tǒng)電力的輸配—變壓器；電力的變換—電力電子技術；電力的轉化—電機。電力系統(tǒng)的組成;電力系統(tǒng)各部分的作用;電力系統(tǒng)各核心部分的工作原理。8理論4工業(yè)機器人控制系統(tǒng)供電系統(tǒng)—電氣控制技術；驅動層；感知層—傳感器；核心—控制器。結合電力系統(tǒng)知識能夠根據(jù)要求設計一個簡單的可控供電電路;了解驅動器的功能和作用;了解傳感器在機器人應用方面的作用;了解機器人控制器的種類。8理論5工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的裝配與調試機器人控制柜電氣元件安裝與接線；機器人本體電氣元件安裝與接線。了解機器人控制柜的電氣元件組成、元件安裝位置、元件安裝工藝;了解基本電氣元件在系統(tǒng)中的功能;掌握配線的相關知識；了解機器人各軸的電氣元件安裝及線纜的連接;了解伺服電機的動力線及剎車線的連接;了解伺服電機的連接。8理論+實操6工業(yè)機器人基本運動任務調試工業(yè)機器人運動介紹；工業(yè)機器人示教編程介紹。了解工業(yè)機器人常見的運動命令;了解工業(yè)機器人的編程操作方法;能夠操作實際的工業(yè)機器人。8理論+實操7工業(yè)機器人常見故障分析及精度檢測方法機器人常見故障及其解決辦法；機器人重復定位精度檢測方法。了解工業(yè)機器人常見的運動命令;了解工業(yè)機器人的編程操作方法;能夠操作實際的工業(yè)機器人；能夠正確使用百分表測量機器人的重復定位精度。8理論+實操五、考核要求及成績評定序號成績類別考核方式考核要求權重（%）備注1期末成績期末考試考試50百分制，60分為及格2平時成績課后作業(yè)7次40優(yōu)、良、中、及格、不及格3平時表現(xiàn)出勤情況10兩次未參加課程則無法獲得學分注：此表中內容為該課程的全部考核方式及其相關信息。六、學生學習建議學習方法建議學生課外閱讀參考資料《工業(yè)機器人機械裝調與電氣控制》，陳國棟主編，2019年，電子工業(yè)出版社。課程改革與建設本課程在系統(tǒng)介紹理論知識的同時，還以“知識準備”“問題與思考”等欄目豐富內容。本課程是根據(jù)“任務引領、項目驅動、科研帶動”的指導思想和理念模式編寫的。本課程側重工業(yè)機器人系統(tǒng)的操作實踐和應用，編寫時以任務驅動為主線，以項目導向為主題;以教師為主導，以學生為主體;注重實操體驗，理實一體。平時對學生的考核內容包括出勤情況、學生的課后作業(yè)、課堂討論等方面，占期末總評的50%。期末考試成績占期末總評的50%。制訂人簽字：教研室主任簽字：院部負責人簽字：修訂時間：年月日教學日歷（20xx～20xx學年第x學期）開課學院開課專業(yè)講授學時48課程名稱工業(yè)機器人機械裝調與電氣控制授課教師實踐/實驗學時16授課年級授課班級總學時64使用教材《工業(yè)機器人機械裝調與電氣控制》參考書目《工業(yè)機器人機械裝調與電氣控制》校歷周次授課內容分章節(jié)題目第1周第一章工業(yè)機器人基礎知識（4學時）工業(yè)機器人常用傳動機構及工作原理（4學時）第2周第一章工業(yè)機器人基礎知識（4學時）工業(yè)機器人用減速器（4學時）第3周第二章工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測（4學時）同步帶（2學時）諧波減速器的結構與安裝（2學時）第4周第二章工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測（4學時）諧波減速器的結構與安裝（1學時）六軸機器人基本結構概述（3學時）第5周第二章工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測（4學時）工業(yè)機器人機械部分的拆卸與檢測（4學時）第6周第二章工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測（4學時）工業(yè)機器人機械部分的裝配與檢測（4學時）第7周第三章工業(yè)機器人電力系統(tǒng)（4學時）電力的輸配—變壓器（2學時）電力的變換—電力電子技術（2學時）第8周第三章工業(yè)機器人電力系統(tǒng)（4學時）電力的轉化—電機（4學時）第9周第四章工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（4學時）供電系統(tǒng)—電氣控制技術（2學時）驅動層（2學時）第10周第四章工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（4學時）感知層—傳感器（2學時）核心—控制器（2學時）第11周第五章工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的裝配與調試（4學時）機器人控制柜電氣元件安裝與接線（4學時）第12周第五章工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的裝配與調試（4學時）機器人本體電氣元件安裝與接線（4學時）第13周第六章工