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文檔簡介
煉鋼部起重機(jī)鋼包定位掛鉤識別管理系統(tǒng)技術(shù)要求概述1.1技術(shù)背景
近年來,冶金行業(yè)智能化、自動化、云時代等大數(shù)據(jù)廣泛應(yīng)用,煉鋼廠是冶金行業(yè)的重點區(qū)域,廠區(qū)設(shè)備復(fù)雜、環(huán)境差、安全隱患多等因素更需要設(shè)備自動化、智能化的升級管理、實現(xiàn)廠區(qū)無人化等趨勢發(fā)展,橋式冶金起重機(jī)是煉鋼主要設(shè)備,為提高起重機(jī)使用性能,在追求起重機(jī)械大型化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的同時,不斷實現(xiàn)機(jī)電一體化、無人化,減少現(xiàn)場工作人員數(shù)量,落實自動化取代人員操作,為打造精煉跨熔融金屬區(qū)域無人區(qū)奠定基礎(chǔ),推動本質(zhì)安全。煉鋼部擬將現(xiàn)在的鋼包吊運(yùn)摘掛鉤由地面人員指揮確認(rèn)的方式改成自動識別,取消地面指揮確認(rèn)人員,在鋼水接受跨、加料跨、渣料跨引入起重機(jī)鋼包定位掛鉤識別系統(tǒng)。輔助起重機(jī)操作工及時清楚準(zhǔn)確的看到掛鉤工作位置,并通過鋼包工位定位系統(tǒng)、圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、重量偏載預(yù)警系統(tǒng)等分析工礦情況,解決以往鋼鐵廠在鋼包下方平臺專門配置專業(yè)起重機(jī)指揮工作人員觀察掛鉤位置,在通過對講機(jī)相互傳達(dá)信息命令時溝通不及時、不準(zhǔn)確的弊病,在提高工作效率的同時增加起重工作的安全性,最終實現(xiàn)起重機(jī)司機(jī)室駕駛員能夠獨立完成吊運(yùn)工作,提高生產(chǎn)效率。1.2總則本技術(shù)要求所提出的是最低標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求,并未對一切技術(shù)細(xì)節(jié)做出規(guī)定,也未充分引述有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的條文,承接方應(yīng)保證提供符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)文件的優(yōu)質(zhì)品。承接方選型的設(shè)備必須是規(guī)范的高質(zhì)量可靠產(chǎn)品,能夠確保連續(xù)穩(wěn)定的工作。承接方所提供的設(shè)備及材料產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)符合ISO標(biāo)準(zhǔn),采用國家、行業(yè)所有最新頒布的各項標(biāo)準(zhǔn)。所采用的設(shè)備及其附屬設(shè)備選用國內(nèi)外知名廠家生產(chǎn)的零部件及電控設(shè)備,要求運(yùn)行可靠、設(shè)計合理、經(jīng)濟(jì)耐用、低損耗、低噪音、低溫升、過載能力強(qiáng)、節(jié)能、使用壽命長、結(jié)構(gòu)合理、保護(hù)完善、動作可靠、易于操作和維檢等特點。承接方應(yīng)對整個系統(tǒng)及其附屬設(shè)備的合理性、完整性負(fù)責(zé)。技術(shù)參數(shù)供承接方設(shè)計選項使用,作為設(shè)備設(shè)計和設(shè)備制造采購的依據(jù)。在本章中只給出了設(shè)備的主要技術(shù)要求,在合同簽署后,若因工藝系統(tǒng)的需要等原因,承接方修改了某些技術(shù)參數(shù),或是要求增加部分功能,應(yīng)無條件滿足要求。元器件的選擇應(yīng)符合當(dāng)?shù)刈匀粭l件,并滿足下述技術(shù)要求。承接方在合同的執(zhí)行過程中,發(fā)生侵犯專利的行為時其侵權(quán)責(zé)任與甲方無關(guān)。1.3現(xiàn)場情況
現(xiàn)場渣料跨總長約267米,跨寬27米,3個工作位分別是轉(zhuǎn)爐2#平車渣罐位、轉(zhuǎn)爐1#平車渣罐位、過跨平車鋼包位3,該跨有2臺起重機(jī)工作,分別是3#車,4#車?,F(xiàn)場加料跨總長約267米,跨寬27米,9個工作位分別是過跨平車鋼包位2,鐵水罐位1-1,鐵水罐位1-2,鐵水罐位1-3,鐵水罐位1-4,鐵水罐位2-1,鐵水罐位2-2,鐵水罐位2-3,鐵水罐位2-4,該跨有2臺起重機(jī)工作,分別是7#車,8#車。鋼水接受跨總長約339米,跨寬30米,19個工作為分別是LF爐1#鋼包位1,LF爐1#鋼包位2,LF爐2#鋼包位1,LF爐2#鋼包位2,LF爐3#鋼包位,RH1#鋼包位,RH2#鋼包位,轉(zhuǎn)爐1#鋼包位,轉(zhuǎn)爐2#鋼包位,LF爐4#鋼包位1(預(yù)留位),LF爐4#鋼包位2(預(yù)留位),1#連鑄機(jī)鋼包位,2#連鑄機(jī)連鑄鋼包位,3#連鑄機(jī)鋼包位,4#連鑄機(jī)鋼包位,熱修鋼包位1,熱修鋼包位2,熱修鋼包位3,過跨平車鋼包位1。該跨有3臺起重機(jī)工作,分別是11#車,12#車,13#車。鋼包罐直徑約4.5米,每個鋼包有2個吊耳;起重機(jī)吊鉤方向,渣料跨和加料跨是由西向東掛入,接收跨是由東向西掛入。渣料跨鋼包位置示意圖加料跨鋼包位置示意圖接收跨鋼包位置示意圖(北一)接收跨鋼包位置示意圖(北二)接收跨鋼包位置示意圖(北三)1.4起重機(jī)分布及通訊示意圖二、系統(tǒng)配置說明2.1工作流程天車在區(qū)域內(nèi)走行進(jìn)入工位A處,駕駛室智能顯示設(shè)備立即顯示A工位的視頻;進(jìn)入工位B處,駕駛室智能顯示設(shè)備立即顯示B工位的視頻。走行在兩個工位之間沒到達(dá)具體工位不顯示圖像。視頻圖像及軟件處理要求:智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)視頻圖像要求具有分析功能,根據(jù)與正常圖像對比,通過比對數(shù)據(jù)算出掛鉤到達(dá)正確位置的距離,在摘掛鉤過程中,系統(tǒng)軟件能夠給與起重機(jī)司機(jī)明確的龍門鉤是否摘掛鉤完成的信號,并以紅色、黃色、綠色作為顏色警戒,并配置文字描述,通過配置的熱成像攝像機(jī)對鋼包最高溫度進(jìn)行檢測報警,識別天車工作區(qū)域人員活動情況,發(fā)出警告,并通過鋼包表面溫度對比對精煉爐區(qū)域的鋼包進(jìn)行包壁殘損識別及報警。2.2天車定位(工位定位)子系統(tǒng)在天車走行區(qū)域?qū)?yīng)鋼包工位的護(hù)欄上安裝耐高溫電子標(biāo)簽,每臺天車中部位置安裝RFID識別設(shè)備,當(dāng)天車到達(dá)電子標(biāo)簽處讀取標(biāo)識確定天車到達(dá)何處工位。電子標(biāo)簽定位范圍3米到達(dá)標(biāo)簽前后1.5米范圍內(nèi)為進(jìn)入工位。由于存在工位位于同一垂直線,還需要對小車進(jìn)行定位。小車定位采用漫反射激光測距方式定位,無需加裝反光板,更加精確來區(qū)分工作的工位。渣料跨定位電子標(biāo)簽3個,2臺天車配置2臺RFID識別設(shè)備,激光測距儀2套,2套數(shù)據(jù)變送模塊;加料跨定位電子標(biāo)簽9個,2臺天車配置2臺RFID識別設(shè)備,激光測距儀2套,2套數(shù)據(jù)變送模塊;接收跨定位電子標(biāo)簽19個,3臺天車配置3臺RFID識別設(shè)備,激光測距儀3套,3套數(shù)據(jù)變送模塊。電子標(biāo)簽參數(shù):抗高溫,抗金屬,超高頻,工作頻率902-928MHZ,協(xié)議ISO/IEC18000-6C,芯片NXPUCODE7,0.1-9.5米;讀卡器參數(shù):超高頻9dbi一體式天線,超高頻讀寫器,工作頻率902-928MHZ,最大功率30dBm,距離>18米,多標(biāo)簽讀取>400張/秒,通信接口USB、RS-232、RS-485、以太網(wǎng)、無線WIFI、韋根等,天線參數(shù)9dBi圓極化,進(jìn)口芯片,抗高溫,抗金屬;激光測距儀參數(shù):RS485輸出,檢測距離0-30m,精度0.001m,漫反射,外殼材料金屬,感應(yīng)光束可見紅色激光,電源10-30VDC,IP等級IP67;變送模塊參數(shù):4路4-20mA進(jìn),RS485變送輸出,導(dǎo)軌式,自穩(wěn)定標(biāo)零,非線性修正,線性度0.05%F.S。2.3工位視頻采集子系統(tǒng)鋼包工位兩側(cè)安裝2個高清智能網(wǎng)絡(luò)攝像頭,半導(dǎo)體制冷防護(hù)罩,從左右角度(吊耳方向)記錄工位工作視頻,需增加可靠的熱防護(hù)設(shè)備,視頻存儲時間不小于30天。地面需設(shè)置兩個通訊接口,可對保存視頻及實時視頻進(jìn)行查看,天車司機(jī)室采用一體機(jī)服務(wù)器,收集視頻信號和位置信號,并將鋼包吊耳視頻畫面分析處理后顯示出來。爐渣跨3個鋼包位,需配置6套智能攝像機(jī),配置1個攝像機(jī)接線箱,1條光纖;加料跨9個鋼包位,需配置18套智能攝像機(jī),配置3個攝像機(jī)接線箱,3條光纖;接收跨19個鋼包位,需配置38套智能攝像機(jī),配置8個攝像機(jī)接線箱,8條光纖。每臺天車配置1臺熱成像攝像機(jī),在精煉爐區(qū)域地面固定檢測點需配置4臺熱成像攝像機(jī);爐渣跨2臺天車司機(jī)室,需配置2套一體機(jī);加料跨2臺天車司機(jī)室,需配置2套一體機(jī);接收跨3臺天車司機(jī)室,需配置3套一體機(jī)。每臺起重機(jī)增加一臺熱成像攝像機(jī),時刻顯示實時畫面,克服鋼包鐵水強(qiáng)光影響,精煉區(qū)地面固定安裝4臺熱成像攝像機(jī),與車上熱成像攝像機(jī)形成2個360°無死角區(qū)域檢測,當(dāng)鋼包進(jìn)入指定檢測區(qū)域后,對鋼包進(jìn)行全方位熱成像畫面采集。高清智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)參數(shù):1.內(nèi)置半導(dǎo)體制冷模塊,制冷有效壽命可達(dá)2萬小時,專業(yè)制冷風(fēng)道設(shè)計,有效降低設(shè)備內(nèi)部溫度,滿足70攝氏度環(huán)境下7*24小時不間斷穩(wěn)定運(yùn)行要求。2.高溫高亮場景成像效果專門優(yōu)化,廣泛應(yīng)用于煉鋼轉(zhuǎn)爐爐前觀測、鋼水扒渣、精煉爐觀測、熱軋監(jiān)控等場景。3.低網(wǎng)絡(luò)延時,監(jiān)控圖像實時回傳。4.支持寬動態(tài)120dB。熱成像攝像機(jī)參數(shù):最低可用照度,0.0002lx(彩色);0.0001lx(黑白)測溫范圍:-20℃~150℃/0℃~550℃測溫精度:±2℃或讀數(shù)的±2%取最大值可在熱成像視頻圖像中顯示設(shè)定點的探測溫度可在熱成像視頻圖像中顯示設(shè)定線段上的最高溫度和最低溫度、平均溫度在丟包率設(shè)置為35%的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,可正常顯示監(jiān)視畫面火點最遠(yuǎn)探測距離(以0.1米*0.1米為準(zhǔn)):75m吸煙檢測報警距離:18m目標(biāo)物最遠(yuǎn)測溫距離(以0.1米*0.1米為準(zhǔn)):16.5m可見光水平視場角:84.0°x44.8°可見光鏡頭:4mm可見光分辨率:2688×1520紅外補(bǔ)光距離:50米電源:AC24V,DC12V,POE設(shè)備支持在-55℃-85℃范圍內(nèi)正常工作支持白熱、黑熱、融合1、彩虹、金秋、午日、融合2、鐵紅1、鐵紅2、深褐色、色彩1、色彩2、冰火、雨、紅熱、綠熱、深藍(lán)、聚變、琥珀、春夏秋冬等18種顯示模式;外殼防護(hù)等級:IP67網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控硬盤錄像機(jī)參數(shù):硬件規(guī)格:3U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架式2個HDMI,2個VGA,HDMI+VGA組內(nèi)同源16盤位,可滿配8T、10T硬盤,已內(nèi)置16塊8TBAI硬盤2個千兆網(wǎng)口2個USB2.0接口、1個USB3.0接口1個eSATA接口報警IO:16進(jìn)8出支持RAID0、1、5、10,支持全局熱備盤軟件性能:輸入帶寬:320M64路H.264、H.265混合接入最大支持16×1080P解碼支持H.265、H.264解碼Smart2.0/整機(jī)熱備/ANR/智能檢索/智能回放/車牌檢索/人臉檢索/熱度圖/客流量統(tǒng)計/分時段回放/超高倍速回放/雙系統(tǒng)備份工業(yè)一體機(jī)參數(shù)存儲器I7處理器2*8G內(nèi)存2*480GBSSD;金屬外殼;壁掛式安裝;寬電壓供電;故障運(yùn)行指示燈;3個RS485串口;2個10/100/1000Base-TRJ-45網(wǎng)口,備援功能、網(wǎng)絡(luò)喚醒功能、網(wǎng)卡啟動;6個USB接口;工作溫度-10~70℃(14~158℉);工作濕度95%@40℃(無凝結(jié));沖擊保護(hù)IEC60068-2-27F標(biāo)準(zhǔn):50G@wallmount、11ms,HDD:20G@wallmount、半正弦波、11ms;振動保護(hù)IEC60068-2-64(Random1Oct./min、1hr/axis),Compactflash:2Grms@5~500Hz,硬盤:1Grms@5~500Hz;防護(hù)等級IP40。2.4無線傳輸子系統(tǒng)距離相隔比較近的攝像頭匯集到一個視頻匯集箱,通過光纖傳輸?shù)娇邕呉曨l總匯集箱,無線基站發(fā)射5G無線信號,再由車載無線基站接收視頻最終傳至駕駛室一體機(jī)。無線通訊需保證延遲≤30ms,網(wǎng)絡(luò)通信保持暢通無斷網(wǎng)。爐渣跨2臺天車和1個地面,需配置3個無線設(shè)備;加料跨2臺天車和1個地面,需配置3個無線設(shè)備;接收跨3臺天車和1個地面,需配置4個無線設(shè)備。無線設(shè)備參數(shù):5GHz頻段;867Mbps高速無線速率;最大距離15KM,13Dbi高增益天線;雙千兆網(wǎng)口配置1個10/1000Mbps
WAN口,1個10/1000Mbps
LAN口支持AP,網(wǎng)關(guān),無線網(wǎng)橋等操作模式。-20~70℃,抗冷凝,故障和運(yùn)行功能的LED顯示,IP65防塵防水,抗沖擊和防震,802.11i、Wi-Fi保護(hù)訪問2(WPA2)、WPA802.1X、高級加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)、臨時密鑰完整性協(xié)議(TKIP)。2.5系統(tǒng)軟件功能技術(shù)要求2.51起重機(jī)鋼包工位識別系統(tǒng)在起重機(jī)及軌道上安裝電子讀卡器及電子標(biāo)簽識別器,在起重機(jī)小車安裝激光定位傳感器,當(dāng)起重機(jī)到達(dá)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)圖像系統(tǒng)自動切換到所在工位的實時高清畫面,畫面上顯示掛鉤到位提示指示刻度線,系統(tǒng)通過激光定位傳感器精準(zhǔn)計算鋼包與工位的位置,達(dá)到操作人員能通過高清的視頻影像畫面和精準(zhǔn)的位置信息安全作業(yè),并具有鋼構(gòu)掛入提示,掛鉤偏載報警,鋼包內(nèi)襯損毀報警。2.52圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)每個工位設(shè)置二套高清智能攝像機(jī),每臺天車配置1臺熱成像攝像機(jī),地面固定4臺熱成像攝像機(jī),所有圖像數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)中心管理一體機(jī),通過無線系統(tǒng)傳輸?shù)狡鹬貦C(jī)司機(jī)室,系統(tǒng)要求在鋼包工位范圍內(nèi),畫面顯示對應(yīng)工位的2個攝像機(jī)畫面,清晰顯示鋼包掛鉤位置及狀態(tài)提醒標(biāo)識;系統(tǒng)通過對攝像機(jī)實時畫面進(jìn)行分析,對當(dāng)前摘掛鉤狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn),在司機(jī)室顯示器自動顯示分析結(jié)果并提示對應(yīng)的報警文字信息;系統(tǒng)具備設(shè)定工位安全區(qū)域和危險區(qū)域的劃分,人員識別警示功能,安全區(qū)域為綠色標(biāo)志,危險區(qū)域為紅色標(biāo)志。系統(tǒng)確認(rèn)鋼包正確掛入后發(fā)出掛入指示,司機(jī)按照掛鉤指示進(jìn)行操作。2.53重量偏載報警系統(tǒng)重量偏載信號需對原起重機(jī)電子稱稱重系統(tǒng)進(jìn)行改造,改造方式可聯(lián)系寧波中和衡器電子秤廠家,更換2套檢測傳感器,并更換2個分體式稱重儀表,帶模擬量4-20mA輸出。其他采集方式根據(jù)現(xiàn)場情況自行提出設(shè)計方案,在保證原稱重系統(tǒng)正常使用的情況下,可協(xié)商確定最終方案。軟件系統(tǒng)需結(jié)合原起重機(jī)電子稱稱重系統(tǒng)信號信息,通過兩個掛鉤的重量信號對比分析偏差大小,判斷操作工在起吊鋼包時掛鉤是否到位,如出現(xiàn)偏載超過設(shè)定值自動彈出報警信息。2.54鋼包內(nèi)襯檢測系統(tǒng)通過熱成像攝像機(jī)相互比配組合,采集鋼包360°的熱成像圖像,分析鋼包周圍的溫度分布,通過軟件系統(tǒng)極速對比測算鋼包表面的溫度差異,判斷鋼包內(nèi)襯是否出現(xiàn)損壞。2.6整體設(shè)備配置清單序號名稱數(shù)量單位廠家備注1電子標(biāo)簽31套抗金屬超高頻電子標(biāo)簽2RFID識別設(shè)備7臺RS485輸出,0-6米3激光測距定位儀7套RS485輸出,0-30米,漫反射4數(shù)據(jù)變送模塊14套4-20mA轉(zhuǎn)RS485變送5變送器14塊根據(jù)稱重傳感器信號輸出方式確定6高清智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)62套不銹鋼護(hù)罩,萬向節(jié)支架,角鋼支架,半導(dǎo)體制冷,9-16mm變焦鏡頭,500萬像素,AC220V供電,低照度:0.01Lux,最高分辨率:1920x1080,防護(hù)等級:IP657攝像機(jī)接線箱30套不銹鋼殼體每個接線箱包含設(shè)備斷路器1個2P,10A監(jiān)控電源1個DC12V,10A交換機(jī)1個AC220V供電,8口千兆導(dǎo)軌插座2個2孔導(dǎo)軌插座1個3孔光電收發(fā)器(A)1個對應(yīng)視頻總匯集箱使用端子20片UN3.08熱成像攝像機(jī)11套最低可用照度,0.0002lx(彩色);0.0001lx(黑白);目標(biāo)物最遠(yuǎn)測溫距離(以0.1米*0.1米為準(zhǔn)):16.5m可見光水平視場角:84.0°x44.8°可見光鏡頭:4mm可見光分辨率:2688×1520紅外補(bǔ)光距離:50米,測溫范圍:-20℃~150℃/0℃~550℃,±2℃或讀數(shù)的±2%取最大值9一體機(jī)7套i5處理器,21寸觸摸顯示,AC220V供電,帶3個RS485串口10一體機(jī)支架7個11無線設(shè)備10套5GHz頻段;867Mbps高速無線速率;13Dbi高增益天線;雙千兆網(wǎng)口配置1個10/1000MbpsWAN口,1個10/1000MbpsLAN口支持AP,網(wǎng)關(guān),無線網(wǎng)橋等操作模式12無線接線箱10個每個接線箱包含設(shè)備斷路器1個10A導(dǎo)軌插座2個三孔導(dǎo)軌插座2個兩孔交換機(jī)1個AC220V供電,5口,千兆13視頻總匯集機(jī)柜1臺1600*600*600每個接線箱包含設(shè)備斷路器1個2P,10A導(dǎo)軌插座3個三孔導(dǎo)軌插座16個兩孔光電收發(fā)器15個單網(wǎng)口、千兆、單模硬盤錄像機(jī)1臺128路,含16*4T硬盤交換機(jī)1臺AC220V供電,24口,千兆14光纖3000米預(yù)估,單模雙纖,工業(yè)級、耐高溫15電源線YGCR1000米預(yù)估,2*1.5,工業(yè)級、耐高溫16網(wǎng)線600米預(yù)估,超五類、工業(yè)級、耐高溫17信號線DJYPVPR400米預(yù)估,2*2*1.5芯屏蔽、工業(yè)級、耐高溫18鋼包工位識別系統(tǒng)7套19圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)7套鋼勾到位指示、鋼包內(nèi)襯損毀報警20重量偏載報警系統(tǒng)7套21鋼包內(nèi)襯檢測系統(tǒng)1套以上配置清單為最低要求,設(shè)備參數(shù)需滿足系統(tǒng)配置的詳細(xì)參數(shù)要求,承接方可根據(jù)實際方案進(jìn)行調(diào)整更新,但所使用設(shè)備需為質(zhì)量可靠功能先進(jìn)的一線品牌。三、系統(tǒng)實施方案3.1天車設(shè)備安裝方案:在每臺天車司機(jī)室內(nèi)安裝一體機(jī),位置在司機(jī)上前方,可采用頂部焊接角鋼支架與以及支架固定;在天車短端梁外側(cè)中部安裝RFID識別設(shè)備,角鋼固定設(shè)備后與端梁鈑金焊接;在天車主小車軌道旁安裝漫反射激光測距儀,角鋼固定設(shè)備與端梁鈑金焊接;在天車護(hù)欄高處,且無遮擋的位置固定無線設(shè)備,圓管處自帶寬扎帶固定,無線接線箱就近固定;熱成像攝像機(jī)安裝在司機(jī)室上方空曠位置,盡可能的使照射角度覆蓋鋼勾的工作區(qū)域;電源接線箱安裝位置需要方便檢修,不影響原車正常運(yùn)行;電源線、信號線走線方式為增設(shè)鋼管。3.2車間設(shè)備安裝方案:爐渣跨3個鋼包位,6個攝像機(jī)安裝在天車東側(cè)走臺,1個攝像機(jī)接線箱安裝在中間鋼包位附近;加料跨9個鋼包位,其中14個攝像機(jī)安裝在天車東側(cè)走臺,2個攝像機(jī)接線箱安裝在合適附近;4個攝像機(jī)安裝在添加劑鋼結(jié)構(gòu)上,1個攝像機(jī)接線箱安裝在4個攝像機(jī)附近;接收跨19個鋼包位,其中4個連鑄鋼包位,8個攝像機(jī)分別安裝在最近的廠房立柱支撐上,每個攝像機(jī)附近安裝1個攝像機(jī)接線箱;LF爐4#兩側(cè)2個鋼包位,4個攝像機(jī)安裝在走臺合適位置,配置1個攝像機(jī)接線箱;LH爐兩側(cè)2個鋼包位,4個攝像機(jī)安裝在走臺合適位置,配置1個攝像機(jī)接線箱;LF爐3#、LF爐
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