2021年3月全國青少年機器人技術(shù)等級考試試卷(四級)理論真題有答案

全國青少年機器人技術(shù)等級考試試卷(四級)理論2021年3月真題總共30題滿分：120分一、(共30題)1.以下選項中對Arduino的表述錯誤的是？(本題4分)A）Arduino包括硬件和軟件B）Arduino只有一種類型的主控板C）Arduino是開源平臺D）Arduino支持使用C語言編程答案：B2.程序中使用紅外類庫，調(diào)用紅外類庫頭文件程序正確的是？(本題4分)A）#includeIRremote.hB）#includeIRremoteC）#include<IRremote.h>D）#include‘Rremote.h’答案：C3.ArduinoUNO/Nano主控板的13號引腳連接了？(本題4分)A）重置按鍵B）板載LEDC）上拉電阻D）芯片答案：B4.ArduinoC語言編程，程序中使用16進制的數(shù)據(jù)，下列書寫正確的是？(本題4分)A）0xFF6897B）0bFF6897C）FF6897D）FF6897（16）答案：A5.ArduinoUNO/Nano主控板是一種？(本題4分)A）執(zhí)行器B）傳感器C）控制器D）結(jié)構(gòu)體答案：C6.下圖程序執(zhí)行后，串口監(jiān)視器輸出的值是？(本題4分)A）0B）10C）55D）56答案：C7.下列超聲波傳感器檢測距離程序中，“？”所對應的數(shù)值是？

(本題4分)A）38.00B）48.00C）58.00D）68.00答案：C8.以下數(shù)據(jù)類型中，表示布爾型數(shù)據(jù)類型的是？(本題4分)A）intB）floatC）booleanD）char答案：C9.有關(guān)三極管的說法，錯誤的是？(本題4分)A）三極管分為PNP型和NPN型B）三極管是一種半導體元器件C）三極管可以用一個較大的電流控制較小的電流D）三極管三個引腳分別是基極，集電極，發(fā)射極答案：C10.以下設備中，哪項是“帶電可擦可編程只讀存儲器'?(本題4分)A）SRAMB）FlashC）CPUD）EEPROM答案：D11.以下選項中，都屬于自律型機器人要素的是？(本題4分)A）觀察、思考、行為、反思B）行動、軌跡、決策、執(zhí)行C）動作、結(jié)構(gòu)、智能、感知D）色彩、外形、涂料、質(zhì)地答案：C12.下圖程序中，串口監(jiān)視器輸出的值是？(本題4分)A）3.23B）1C）2D）3答案：D13.使用電位器來控制舵機轉(zhuǎn)動，電位器接在A0引腳，舵機接在11號引腳。程序如圖所示，第7行程序中"?"所對應的程序是？(本題4分)A）map(analogRead(11),0,1023,0,180)B）map(analogRead(A0),0,1023,0,180)C）map(analogRead(11),0,180,0,1023)D）map(analogRead(A0),0,180,0,1023)答案：B14.ArduinoUNO/Nano主控板數(shù)字輸入／輸出引腳的數(shù)量是？(本題4分)A）13B）16C）19D）20答案：D15.ArduinoUNO/Nano主控板是通過調(diào)整（）實現(xiàn)模擬輸出。(本題4分)A）高電平B）低電平C）頻率D）占空比答案：D16.以下符合屬于算術(shù)運算符的是？(本題4分)A）||B）&&C）！D）%答案：D17.電路搭建如圖所示，當電位器從一端旋轉(zhuǎn)至另外一端時，LED總共熄滅了4次，可能的程序為？(本題4分)A）analogWrite(6,analogRead(A0)/4);B）analogWrite(6,analogRead(A0));C）analogWrite(6,analogRead(A0)*4);D）analogWrite(6,analogRead(A0)%4);答案：B18.以下電路搭建中，電阻的作用是？(本題4分)A）上拉電阻B）下拉電阻C）限流電阻D）限壓電阻答案：A19.下圖程序執(zhí)行后，串口監(jiān)視器輸出的是？(本題4分)A）012345B）01345C）135D）024答案：C20.利用光敏電阻檢測周圍環(huán)境光來控制LED燈的亮度，電路與程序如圖所示。正常清況下，當時間從中午12點到晚上8點，LED燈的亮度變化是？(本題4分)A）亮度降低B）亮度提升C）沒有變化D）LED小燈不亮答案：A21.以下電子元器件屬于半導體的有？(本題4分)A）LEDB）三極管C）光敏電阻D）電位器答案：ABC22.下列程序中，實現(xiàn)向引腳3輸出高電平的有？(本題4分)A）digitalWrite(3,HIGH);B）digitalWrite(3,LOW);C）analogWrite(3,255);D）analogWrite(3,0);答案：AC23.下列程序行中，與表達式i=i+1;結(jié)果相同的有？(本題4分)A）i++;B）i+=1;C）i+1;D）i=i++;答案：AB24.ArduinoUNO/Nano主控板支持PWM的引腳有？

(本題4分)A）3B）5C）6D）9答案：ABCD25.外接電源連接到ArduinoUNO/Nano主控板的Vin引腳時，外接電源的電壓可以為？(本題4分)A）5VB）9VC）12VD）16V答案：BC26.舵機和直流電機都屬于執(zhí)行機構(gòu)(本題4分)A）對B）錯答案：A27.ArduinoUNO/Nano主控板的工作電壓是5V。(本題4分)A）對B）錯答案：A28.ArduinoIDE編譯的過程是將文本程序轉(zhuǎn)化為二進制編碼編程的過程。(本