現(xiàn)代控制理論智慧樹知到期末考試答案2024年

現(xiàn)代控制理論智慧樹知到期末考試答案2024年現(xiàn)代控制理論克拉索夫斯基定理是判斷系統(tǒng)平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定的充分條件。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)對(duì)偶系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣等于原系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的逆的轉(zhuǎn)置。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)外部穩(wěn)定性，它是通過系統(tǒng)的輸入－輸出關(guān)系來描述系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)狀態(tài)空間描述通過建立系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)的輸入以及輸出之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，來描述系統(tǒng)的行為。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)基本解陣具有唯一性。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)對(duì)于線性時(shí)不變系統(tǒng)，系統(tǒng)完全能觀測(cè)必意味著一致完全能觀測(cè)。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的規(guī)范分解所揭示，傳遞函數(shù)矩陣一般而言只是對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的不完全描述，只能反映系統(tǒng)中的能控能觀測(cè)部分。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)內(nèi)部穩(wěn)定性，它是通過零輸入下的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)來描述系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)能控性是從控制角度表征系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征的基本特性。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)李亞普諾夫第二法給出的判斷系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的條件是充要條件。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)引入狀態(tài)反饋后，系統(tǒng)的特征值不會(huì)改變。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)結(jié)構(gòu)分解的實(shí)質(zhì)是以明顯形式，以不完全能控或/和不完全能觀測(cè)的系統(tǒng)區(qū)分為能控部分和不能控部分，或能觀測(cè)部分和不能觀測(cè)部分，或能控能觀測(cè)、能控不能觀測(cè)、不能控能觀測(cè)、不能控不能觀測(cè)。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)一個(gè)多輸入多輸出完全能控系統(tǒng)的能控規(guī)范形唯一。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)系統(tǒng)初始響應(yīng)可看作是零輸入響應(yīng)和零初態(tài)響應(yīng)的疊加。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定實(shí)質(zhì)上是工程意義下的穩(wěn)定。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)系統(tǒng)的任意選取的兩個(gè)狀態(tài)變量組之間為線性非奇異變換的關(guān)系。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)連續(xù)時(shí)間線性定常系統(tǒng)是BIBO穩(wěn)定的，卻不一定是漸近穩(wěn)定的。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)引入輸出反饋后，可改變系統(tǒng)的特征值及傳遞函數(shù)矩陣。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)已知線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為則系統(tǒng)的能觀測(cè)性（）。

A:不完全能觀測(cè)B:

完全能觀測(cè)

C:完全能控D:無法判斷能觀測(cè)性答案:完全能觀測(cè)關(guān)于有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，下述說法正確的是：（

）。

A:對(duì)于有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，其最優(yōu)解的存在不要求系統(tǒng)完全能控B:有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的最優(yōu)控制律是一個(gè)線性狀態(tài)反饋，可以方便地實(shí)現(xiàn)閉環(huán)最優(yōu)控制C:對(duì)于有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，其最優(yōu)解的存在要求系統(tǒng)完全能控D:有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的調(diào)節(jié)器總是時(shí)變的答案:有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的最優(yōu)控制律是一個(gè)線性狀態(tài)反饋,可以方便地實(shí)現(xiàn)閉環(huán)最優(yōu)控制###對(duì)于有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題,其最優(yōu)解的存在不要求系統(tǒng)完全能控###有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的調(diào)節(jié)器總是時(shí)變的下述關(guān)于漸近穩(wěn)定性的說法正確的是（

）。

A:完全能控且能觀測(cè)的線性定常系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性和BIBO穩(wěn)定性是等價(jià)的B:李亞普諾夫方程判據(jù)是判斷線性定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件C:系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的D:克拉索夫斯基定理是判斷定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件答案:系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的###完全能控且能觀測(cè)的線性定常系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性和BIBO穩(wěn)定性是等價(jià)的###李亞普諾夫方程判據(jù)是判斷線性定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件關(guān)于狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，下述說法正確的是：(

）

A:對(duì)于無限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，其最優(yōu)解的存在要求系統(tǒng)完全能控B:無限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的調(diào)節(jié)器是時(shí)不變的C:對(duì)于有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，其最優(yōu)解的存在要求系統(tǒng)完全能控D:有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的調(diào)節(jié)器是時(shí)不變的答案:無限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的調(diào)節(jié)器是時(shí)不變的線性定常系統(tǒng)既可控又可觀，系統(tǒng)是BIBO穩(wěn)定的等價(jià)描述(

)。

A:系統(tǒng)是內(nèi)部穩(wěn)定的B:系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的C:系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的極點(diǎn)都具有負(fù)實(shí)部D:系統(tǒng)矩陣的特征值都具有負(fù)實(shí)部答案:系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的###系統(tǒng)矩陣的特征值都具有負(fù)實(shí)部###系統(tǒng)是內(nèi)部穩(wěn)定的###系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的極點(diǎn)都具有負(fù)實(shí)部關(guān)于系統(tǒng)能控性、能觀測(cè)性敘述正確的是（）。

A:具有約當(dāng)規(guī)范形描述形式的系統(tǒng)一定是完全能控的。B:具有對(duì)角規(guī)范形描述形式的系統(tǒng)一定是完全能觀的；C:具有能觀規(guī)范形描述形式的系統(tǒng)一定是完全能觀的；D:具有能控規(guī)范形描述形式的系統(tǒng)一定是完全能控的；答案:具有能控規(guī)范形描述形式的系統(tǒng)一定是完全能控的；;具有能觀規(guī)范形描述形式的系統(tǒng)一定是完全能觀的；下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法正確的是（）。

A:線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分,一部是零狀態(tài)響應(yīng),一部分是零輸入響應(yīng)。B:離零點(diǎn)最近的極點(diǎn)在輸出響應(yīng)中所表征的運(yùn)動(dòng)模態(tài)權(quán)值越大。C:線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一部分。D:線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的一部分。答案:線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分,一部是零狀態(tài)響應(yīng),一部分是零輸入響應(yīng)SISO線性定常系統(tǒng)和其對(duì)偶系統(tǒng),它們的輸入輸出傳遞函數(shù)是（）。

A:互逆關(guān)系B:不一定相同C:倒數(shù)關(guān)系D:一定相同的答案:一定相同下面關(guān)于狀態(tài)矢量的非奇異線性變換說法不正確的是（）。

A:非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變。B:非奇異線性變換后的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)不變。C:對(duì)狀態(tài)矢量的線性變換實(shí)質(zhì)是換基。D:、同一線性時(shí)不變系統(tǒng)的兩個(gè)狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換。答案:同一線性時(shí)不變系統(tǒng)的兩個(gè)狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換。對(duì)SISO線性定常連續(xù)系統(tǒng),傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消,則系統(tǒng)狀態(tài)（）。

A:不能控但能觀測(cè)B:不能控或者不能觀C:能控且能觀測(cè)D:能控但不能觀測(cè)答案:不能觀控制理論的發(fā)展階段為(

)。

A:經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論B:現(xiàn)代控制理論C:經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和魯棒控制理論D:經(jīng)典控制理論、魯棒控制理論答案:經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和魯棒控制理論對(duì)于能控能觀的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)（）。

A:不能控B:能控且能觀測(cè)C:不能控且不能觀測(cè)D:不能觀答案:能控且能觀能完全描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的數(shù)學(xué)模型是（

)。

A:傳遞函數(shù)B:差分方程C:微分方程D:狀態(tài)空間表達(dá)式答案:狀態(tài)空間表達(dá)式下面關(guān)于時(shí)不變線性系統(tǒng)的控制綜合說法正確的是（）。

A:不可控的系統(tǒng)也是不可鎮(zhèn)定的。B:基于觀測(cè)器的狀態(tài)反饋實(shí)際是輸出動(dòng)態(tài)補(bǔ)償與串聯(lián)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合。C:基于極點(diǎn)配置實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定。D:不可觀的系統(tǒng)一定不能通過基于降維觀測(cè)器的狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。答案:觀測(cè)器的狀態(tài)反饋實(shí)際是輸出動(dòng)態(tài)補(bǔ)償與串聯(lián)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合下列不屬于狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣性質(zhì)的是（）

A:反身性B:自反性C:傳遞性D:非唯一性答案:非唯一性具有相同輸入輸出的兩個(gè)同階線性時(shí)不變系統(tǒng)為代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)，下列不屬于代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)基本特征的是(

)。

A:相同能控能觀性B:相同穩(wěn)定性C:相同特征多項(xiàng)式和特征值D:相同的狀態(tài)空間描述答案:相同的狀態(tài)空間描述下列語句中,正確的是（）。

A:系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量是唯一的,其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)也是唯一的B:系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的,其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)也不是唯一的C:系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量是唯一的,其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)不是唯一的D:系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的,其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)是唯一的答案:C下面關(guān)于線性時(shí)不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣說法錯(cuò)誤的是（）。

A:系統(tǒng)矩陣的形式?jīng)Q定著系統(tǒng)的穩(wěn)定性質(zhì)。B:具有相同特征值的系統(tǒng)矩陣，魯棒穩(wěn)定性是一樣的。C:由系統(tǒng)矩陣可以得到系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模態(tài)。D:系統(tǒng)矩陣不同，系統(tǒng)特征值可能相同。答案:具有相同特征值的系統(tǒng)矩陣，魯棒穩(wěn)定性是一樣的。下列關(guān)于系統(tǒng)按能觀性分解的說明，錯(cuò)誤的是（）。

A:只存在由能觀部分到不能觀部分的耦合作用。B:對(duì)于LTI系統(tǒng)，也可以將其作為能觀性判據(jù)，不能分解成這兩種形式的即為能觀的。C:對(duì)于LTI系統(tǒng)，系統(tǒng)特征值分離成兩部分，一部分是能觀測(cè)型，一部分是不能觀測(cè)型。D:結(jié)構(gòu)分解形式是唯一的，結(jié)果也是唯一的。答案:結(jié)構(gòu)分解形式是唯一的，結(jié)果也是唯一的。關(guān)于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法正確的是（）。

A:在任何情況下都看成線性系統(tǒng)。B:系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)。C:非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)。D:因?yàn)槌跏紬l件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將Σ=(A,B,C,E:凡是輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。答案:因?yàn)槌跏紬l件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將Σ=(A,B,C,通過測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在函數(shù)關(guān)系的信號(hào)的元件稱為（）

A:比較元件B:反饋元件C:給定元件D:放大元件答案:反饋元件系統(tǒng)的響應(yīng)與零點(diǎn)相關(guān)的一類輸入向量函數(shù)具有（）作用。

A:穩(wěn)定B:阻塞C:解耦D:傳輸答案:阻塞下列關(guān)于系統(tǒng)的連接說法錯(cuò)誤的是（）。

A:若串聯(lián)的子系統(tǒng)均為真的，則串聯(lián)后的系統(tǒng)也是真的B:若并聯(lián)的子系統(tǒng)均為真的，則并聯(lián)后的系統(tǒng)也是真的C:假設(shè)反饋連接中所有求逆均存在，若組成反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是真的，則反饋連接也是真的D:假設(shè)反饋連接中所有求逆均存在，若組成反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是真的，則反饋連接不一定是真的答案:假設(shè)反饋連接中所有求逆均存在，若組成反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是真的，則反饋連接也是真的下面關(guān)于反饋控制的表述正確的是（）。

A:基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。B:不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對(duì)其進(jìn)行鎮(zhèn)定。C:對(duì)可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置。D:Lyapunov函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。答案:不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對(duì)其進(jìn)行鎮(zhèn)定。具有相同輸入輸出的兩個(gè)同階線性時(shí)不變系統(tǒng)為代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)，下列不屬于代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)基本特征的是（）。

A:相同穩(wěn)定性B:相同特征多項(xiàng)式和特征值C:相同的狀態(tài)空間描述D:相同能控能觀性答案:相同的狀態(tài)空間描述下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的化零多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式說法錯(cuò)誤的是（）。

A:化零多項(xiàng)式有無窮個(gè)，并且均可被其最小多項(xiàng)式整除。B:Caley-Hamilton定理給出了一個(gè)系統(tǒng)矩陣的化零多項(xiàng)式。C:最小多項(xiàng)式是所有化零多項(xiàng)式中首項(xiàng)系數(shù)為1的多項(xiàng)式。D:循環(huán)矩陣的特征多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式之間只差一個(gè)倍數(shù)。答案:最小多項(xiàng)式是所有化零多項(xiàng)式中首項(xiàng)系數(shù)為1的多項(xiàng)式。下面關(guān)于建模和模型說法錯(cuò)誤的是（）。

A:無論是何種系統(tǒng)，其模型均可用來提示規(guī)律或因果關(guān)系。B:建模實(shí)際上是通過數(shù)據(jù)、圖表、數(shù)學(xué)表達(dá)式、程序、邏輯關(guān)系或各種方式的組合表示狀態(tài)變量、輸入變量、輸出變量、參數(shù)之間的關(guān)系。C:工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，一是機(jī)理建模，二是系統(tǒng)辨識(shí)。D:為設(shè)計(jì)控制器為目的建立模型只需要簡(jiǎn)練就可以了。答案:為設(shè)計(jì)控制器為目的建立模型只需要簡(jiǎn)練就可以了。下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法正確的是（）。

A:離零點(diǎn)最近的極點(diǎn)在輸出響應(yīng)中所表征的運(yùn)動(dòng)模態(tài)權(quán)值越大。B:線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分，一部是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)。C:線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的一部分。D:線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一部分。答案:線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分，一部是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)。下面關(guān)于線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性說法正確的是（）。

A:鎮(zhèn)定性問題是不能用極點(diǎn)配置方法來解決的。B:不可控的系統(tǒng)在不可控部分漸近穩(wěn)定時(shí)，仍是可鎮(zhèn)定的。C:不可鎮(zhèn)定的系統(tǒng)是那些不可控的系統(tǒng)。D:所有的系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定。答案:不可控的系統(tǒng)在不可控部分漸近穩(wěn)定時(shí)，仍是可鎮(zhèn)定的。線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述經(jīng)過線性變換后，系統(tǒng)的維數(shù)、特征值和傳遞函數(shù)（）。

A:不變，改變，不變B:改變，改變，不變C:不變，改變，改變D:不變，不變，不變答案:不變，不變，不變對(duì)于離散時(shí)間系統(tǒng)，Z反變換法可以應(yīng)用于定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)的求解。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)線性定常系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定性與外部穩(wěn)定性等價(jià)的充要條件是系統(tǒng)完全能控能觀。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)引入狀態(tài)反饋后，系統(tǒng)的維數(shù)不發(fā)生變化。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)對(duì)偶系統(tǒng)的特征值相同，傳遞函數(shù)陣互為轉(zhuǎn)置。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)對(duì)線性定常連續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行離散化，使用的保持器為零階保持器。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)單輸入單輸出系統(tǒng)可進(jìn)行任意極點(diǎn)配置的充分必要條件是系統(tǒng)完全能觀。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)若一個(gè)系統(tǒng)是李亞普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)內(nèi)部穩(wěn)定性是指系統(tǒng)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，反映的是系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)受干擾的影響。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)對(duì)于任意的初始狀態(tài)和輸入向量，系統(tǒng)狀態(tài)方程的解存在并且唯一。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確李雅普諾夫直接法的四個(gè)判定定理中所述的條件都是充分條件。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)進(jìn)行能控性和能觀性分解的線性變換矩陣不唯一。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣包含了對(duì)應(yīng)自治系統(tǒng)的全部信息。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)系統(tǒng)可通過線性變換得到能控標(biāo)準(zhǔn)型。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤若、是方陣，則必有。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式中，若f與g均為線性函數(shù)，則稱系統(tǒng)一定為線性系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系是微分方程。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器有兩個(gè)輸入，即原系統(tǒng)的輸入u和系統(tǒng)的輸出y。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)設(shè)計(jì)帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)時(shí)，必須先設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器，再設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)可采用下圖構(gòu)造一個(gè)有效的觀測(cè)器系統(tǒng)。()

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)一個(gè)2階能控能觀測(cè)系統(tǒng)，下列說法正確的是（

）。

A:其狀態(tài)能觀測(cè)性矩陣的秩為1B:其狀態(tài)能控性矩陣的秩為2C:其狀態(tài)能觀測(cè)性矩陣的秩為2D:其狀態(tài)能控性矩陣的秩為3答案:能觀測(cè)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論針對(duì)內(nèi)部描述模型的優(yōu)越性有()

A:適用于時(shí)變系統(tǒng)。B:適用于單變量線性定常系統(tǒng)。C:適用于多變量系統(tǒng)。D:適用于非線性系統(tǒng)。答案:適用于單變量線性定常系統(tǒng)###適用于多變量系統(tǒng)###適用于非線性系統(tǒng)###適用于時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)描述的相關(guān)概念有()

A:狀態(tài)B:空間C:狀態(tài)軌跡D:狀態(tài)變量答案:狀態(tài)###狀態(tài)變量###狀態(tài)軌跡關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)變量圖，以下說法正確的是()

A:系統(tǒng)狀態(tài)變量圖不能表示狀態(tài)與輸入輸出關(guān)系.B:系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示輸入與狀態(tài)關(guān)系C:系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示狀態(tài)與輸出關(guān)系D:系統(tǒng)狀態(tài)變量圖不表示輸入與狀態(tài)關(guān)系答案:系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示輸入與狀態(tài)關(guān)系###系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示狀態(tài)與輸出關(guān)系關(guān)于動(dòng)態(tài)方程線性變換矩陣，下列說法正確的是?()

A:線性變換矩陣是不唯一的B:線性變換矩陣是非奇異的C:線性變換矩陣是唯一的D:線性變換矩陣可任意選取答案:線性變換矩陣是不唯一的###線性變換矩陣是非奇異的控制理論的發(fā)展可以分為哪幾個(gè)階段?()

A:現(xiàn)代控制理論B:魯棒控制理論C:經(jīng)典控制理論D:自適應(yīng)控制理論答案:經(jīng)典控制理論###現(xiàn)代控制理論###魯棒控制理論求非齊次狀態(tài)方程的解是方法有()

A:拉普拉斯變換法B:冪級(jí)數(shù)法C:定義法.D:積分法答案:積分法###拉普拉斯變換法關(guān)于狀態(tài)方程的特性，哪些說法是正確的?()

A:狀態(tài)方程可以含有一階輸入變量的導(dǎo)數(shù)B:狀態(tài)方程是惟一的C:狀態(tài)方程不含有任意階輸入變量的導(dǎo)數(shù)D:狀態(tài)方程具有唯一性答案:狀態(tài)方程具有唯一性###狀態(tài)方程不含有任意階輸入變量的導(dǎo)數(shù)實(shí)際物理系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的建立的原則是()

A:將量測(cè)的物理量選取為狀態(tài)變量B:遵循科學(xué)定律C:狀態(tài)線性無關(guān)D:狀態(tài)線性相關(guān)答案:遵循科學(xué)定律###將量測(cè)的物理量選取為狀態(tài)變量將給定的n階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)方程，其階數(shù)為()

A:1階B:2階C:r階D:階數(shù)與傳遞函數(shù)的階數(shù)相同答案:r階###階數(shù)與傳遞函數(shù)的階數(shù)相同控制理論形成的標(biāo)志是什么?()

A:馬克斯韋爾提出的穩(wěn)定性代數(shù)判據(jù)B:奈奎斯特提出的頻率響應(yīng)法C:我國(guó)科學(xué)家錢學(xué)森出版的《工程控制論》D:美國(guó)科學(xué)家維納出版的《控制論—關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制與通訊的科學(xué)》答案:我國(guó)科學(xué)家錢學(xué)森出版的《工程控制論》;美國(guó)科學(xué)家維納出版的《控制論—關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制與通訊的科學(xué)》n階傳遞函數(shù)模塊以什么樣的形式組成?()

A:串聯(lián)B:串并聯(lián)的組合C:反饋D:并聯(lián)答案:串聯(lián)###并聯(lián)###反饋###串并聯(lián)的組合狀態(tài)變量或狀態(tài)向量的特性有()

A:轉(zhuǎn)態(tài)向量不唯一B:線性相關(guān)C:狀態(tài)向量的個(gè)數(shù)唯一D:線性無關(guān)答案:線性無關(guān)###轉(zhuǎn)態(tài)向量不唯一###狀態(tài)向量的個(gè)數(shù)唯一關(guān)于動(dòng)態(tài)方程，下列說法正確的是?()

A:一個(gè)系統(tǒng)有多個(gè)動(dòng)態(tài)方程表示，這些動(dòng)態(tài)方程可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)動(dòng)態(tài)方程B:一個(gè)系統(tǒng)有多個(gè)動(dòng)態(tài)方程表示，這些動(dòng)態(tài)方程是等價(jià)的C:一個(gè)系統(tǒng)有多個(gè)動(dòng)態(tài)方程表示，這些動(dòng)態(tài)方程不是等價(jià)的D:一個(gè)系統(tǒng)有多個(gè)動(dòng)態(tài)方程表示，這些動(dòng)態(tài)方程不能轉(zhuǎn)化為一個(gè)動(dòng)態(tài)方程答案:一個(gè)系統(tǒng)有多個(gè)動(dòng)態(tài)方程表示，這些動(dòng)態(tài)方程可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)動(dòng)態(tài)方程###一個(gè)系統(tǒng)有多個(gè)動(dòng)態(tài)方程表示，這些動(dòng)態(tài)方程是等價(jià)的現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的-種控制理論,是自動(dòng)控制理論的一個(gè)主要組成部分，比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,適合分析和設(shè)計(jì)下列哪種系統(tǒng)?()

A:非線性系統(tǒng)B:線性定常系統(tǒng)C:線性時(shí)變系統(tǒng)D:多輸入多輸出系統(tǒng)答案:線性定常系統(tǒng)###線性時(shí)變系統(tǒng)###非線性系統(tǒng)###多輸入多輸出系統(tǒng)系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器存在的充分必要條件是:系統(tǒng)能觀測(cè),或者系統(tǒng)雖然不能觀測(cè),但是其不能觀測(cè)的子系統(tǒng)的特征值具有負(fù)實(shí)部。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確只有原點(diǎn)是系統(tǒng)唯一的平衡狀態(tài)時(shí)，才能用克拉索夫斯基定理判斷系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)對(duì)于線性定常系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)形式不是唯一的，但最小實(shí)現(xiàn)的唯一的。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)如果矩陣A沒有重特征值,則一定能變換為對(duì)角陣。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，求出的傳遞函數(shù)并不是唯一的.

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和能觀性是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性,與系統(tǒng)的輸入和輸出無關(guān)。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)Lyapunov第二法只給出了判定穩(wěn)定性的充分條件。

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確對(duì)于一個(gè)n維的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，若其完全能觀，則利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)是2n維的。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)若一個(gè)對(duì)象的線性連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間模型是狀態(tài)完全能觀測(cè)的，則其離散化狀態(tài)空間模型也一定是狀態(tài)完全能觀測(cè)的。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)對(duì)于線性定常連續(xù)系統(tǒng)，其系統(tǒng)矩陣為A；對(duì)該系統(tǒng)離散化的系統(tǒng)矩陣為G，那么G=A。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)對(duì)于線性定常連續(xù)系統(tǒng)，就傳遞特征而言，帶狀態(tài)觀測(cè)器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)完全等效于同時(shí)帶串聯(lián)補(bǔ)償和反饋補(bǔ)償?shù)妮敵龇答佅到y(tǒng)。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)對(duì)于SISO系統(tǒng)來說，若傳遞函數(shù)沒有零極點(diǎn)相消，則系統(tǒng)一定既完全能控也完全能觀測(cè)。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤對(duì)完全能控的受控系統(tǒng)，不能采用輸出線性反饋來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)的任意配置。

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤若傳遞函數(shù)存在零極相消,則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)是不能控不能觀的。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤系統(tǒng)狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)不是唯一的，可任意選取。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)線性系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣中是唯一的。()

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)是唯一的。()

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)與原系統(tǒng)是代數(shù)等價(jià)的。()

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。()

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)對(duì)多輸入多數(shù)出系統(tǒng)，如果(sI-A)-1B存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)一定不可控。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)若一個(gè)系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。()

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)對(duì)一個(gè)給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控的，則也一定是輸出能控的。()

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)給定一個(gè)系統(tǒng):，(A、B、C是常陣)，一定是嚴(yán)格的線性定常連續(xù)系統(tǒng)。()

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確對(duì)于SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，在狀態(tài)方程中加入確定性擾動(dòng)不會(huì)影響能控制性。()

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，用觀測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)具有相同的傳遞的數(shù)矩陣。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)采用理想采樣保持器進(jìn)行分析較實(shí)際采樣保持器方便。()

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)特征值不變。()

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)通過全維狀態(tài)觀測(cè)器引入狀態(tài)反饋來任意配置系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)時(shí)，要求系統(tǒng)必須同時(shí)可控和可觀測(cè)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)對(duì)SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)一定不能觀且不能控制。()

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)給定一個(gè)標(biāo)量函數(shù)一定是正定的()

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法給出的是最優(yōu)控制的充分條件而非必要條件。()

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀性，但不能保證系統(tǒng)的能控性不變。()

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)對(duì)系統(tǒng),其Lypunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實(shí)部是一致的。()

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤對(duì)于任一線性定常連續(xù)系統(tǒng)，若其不可觀，則用觀測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)是不具有相同的傳遞函數(shù)矩陣的。()

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)最優(yōu)是相對(duì)于某一指標(biāo)而言的。()

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)若滿足，則必為齊次方程的基本解陣。

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:AI參考:題目描述了一個(gè)圖像文件路徑的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即三個(gè)圖像文件名相同但路徑不同。這個(gè)關(guān)系并不能直接證明或否定一個(gè)方程是否為齊次方程的基本解陣。齊次方程的基本解陣是一個(gè)數(shù)學(xué)概念，它描述了齊次方程組解的結(jié)構(gòu)，與圖像文件路徑無關(guān)。因此，根據(jù)題目描述的關(guān)系，我們無法判斷選項(xiàng)A或B是否正確。所以，最終答案是A.錯(cuò)。'如果矩陣，則。

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:AI參考:正確答案是B：錯(cuò)。\r\n由于圖片的格式和大小不同，兩張圖片的顯示效果可能存在差異，因此不能僅通過矩陣來判斷兩張圖片是否相同。'求狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，則它的逆矩陣為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是C。\n本題需要求出狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的逆矩陣，已知狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是一個(gè)由4個(gè)2x2矩陣構(gòu)成的正方形矩陣，則該矩陣是可逆矩陣，且逆矩陣是同階方陣，也由4個(gè)2x2矩陣構(gòu)成，但是不知道具體數(shù)值，所以無法求出逆矩陣。故本題答案為C選項(xiàng)。'給定被控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

則是該系統(tǒng)的能控規(guī)范形實(shí)現(xiàn)的是（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:答案：D\n解析：\n因?yàn)槟芸匾?guī)范形和能觀測(cè)規(guī)范形是傳遞函數(shù)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)，即狀態(tài)空間表達(dá)式，狀態(tài)反饋為$u=-G(s)x$，該系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)為$frac{B(s)}{sC(s)}$，是零初始系統(tǒng)的，若不用狀態(tài)反饋化為標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)的話，就只有使用線性無關(guān)變量，其可表示為：$u_i=-Kx_i$。但只有系統(tǒng)可觀測(cè)或可控時(shí)才能進(jìn)行線性無關(guān)變量表示，因?yàn)锽矩陣是正定或半正定的。因此根據(jù)狀態(tài)反饋可推出能控規(guī)范形或能觀測(cè)規(guī)范形，其特點(diǎn)分別為能觀測(cè)系統(tǒng)滿足$left{\begin{matrix}x_{f_1}cdotB>0\\\nfrac{1}{sC}cdotx_{f_1}>0\\\nend{matrix}\right$.,即系統(tǒng)的任意零輸入響應(yīng)中,線性相關(guān)變量系數(shù)的初始條件決定了對(duì)應(yīng)響應(yīng)的狀態(tài)變量值。能控系統(tǒng)滿足$left{\begin{matrix}x_{f_2}cdotC>0\\\nfrac{1}{sB}cdotx_{f_2}>0\\\nend{matrix}\right$.,即系統(tǒng)的任意零輸入響應(yīng)中,線性無關(guān)變量系數(shù)的初始條件決定了對(duì)應(yīng)響應(yīng)的狀態(tài)變量值。所以根據(jù)題目中的信息無法判斷該系統(tǒng)的能控規(guī)范形實(shí)現(xiàn)是什么。故正確答案為D。'給定矩陣對(duì)應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為（

）。

A:B:C:D:答案:AI參考:從給定的矩陣，我們無法直接得知其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，因?yàn)闆]有給出明確的起始狀態(tài)、目標(biāo)狀態(tài)或任何關(guān)于狀態(tài)轉(zhuǎn)換的信息。所以，我們無法給出一個(gè)準(zhǔn)確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。\n\n對(duì)于這個(gè)題目，正確答案是：D:無法確定。\n\n需要注意的是，如果矩陣中有明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)換規(guī)則或者已知起始狀態(tài)和目標(biāo)狀態(tài)，那么可能可以確定狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。在這種情況下，需要提供更多的信息才能進(jìn)行準(zhǔn)確的解答。'已知系統(tǒng)矩陣A=,則為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是B:逆矩陣。\n\n已知系統(tǒng)矩陣A的圖像鏈接，根據(jù)逆矩陣的定義，系統(tǒng)矩陣A的逆矩陣為。因此，答案為B。'已知狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為，則系統(tǒng)矩陣A為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:根據(jù)題目，已知狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為圖片中的矩陣，需要求系統(tǒng)矩陣A。系統(tǒng)矩陣A通常表示系統(tǒng)隨時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)特性，通常由狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣與初始狀態(tài)矩陣的乘積得出。題目中沒有給出初始狀態(tài)矩陣，所以無法確定系統(tǒng)矩陣A。因此，正確選項(xiàng)是“C：”。'下列系統(tǒng)的能觀測(cè)性為（）。

A:完全能控B:不完全能觀測(cè)C:無法判斷D:完全能觀測(cè)

答案:AI參考:正確答案是D：完全能觀測(cè)。\n從題干中給出的圖片來看，該系統(tǒng)的能觀測(cè)性為完全能觀測(cè)。圖片中顯示了系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示，其中狀態(tài)變量在系統(tǒng)的輸入和輸出之間形成了一個(gè)閉環(huán)，這意味著系統(tǒng)可以被觀測(cè)到。因此，答案為D，完全能觀測(cè)。'下述說法錯(cuò)誤的是：(

)。

A:具有“優(yōu)化型性能指標(biāo)”的綜合問題稱為最優(yōu)控制問題B:“非優(yōu)化型性能指標(biāo)”屬于極值型性能指標(biāo)的范疇，目標(biāo)是使綜合導(dǎo)出的控制系統(tǒng)性能達(dá)到或好于期望性能指標(biāo)C:“優(yōu)化型性能指標(biāo)”屬于極值型性能指標(biāo)的范疇，目標(biāo)是綜合控制器使系統(tǒng)的性能指標(biāo)函數(shù)取得極大值或極小值D:極點(diǎn)配置問題是具有“非優(yōu)化型性能指標(biāo)”的綜合問題答案:AI參考:正確答案是D：極點(diǎn)配置問題是具有“非優(yōu)化型性能指標(biāo)”的綜合問題。\n\n選項(xiàng)D表述錯(cuò)誤，因?yàn)闃O點(diǎn)配置問題屬于優(yōu)化問題，需要求解最優(yōu)控制問題。而其他選項(xiàng)均表述正確。A選項(xiàng)正確，因?yàn)榫哂小皟?yōu)化型性能指標(biāo)”的綜合問題稱為最優(yōu)控制問題。B選項(xiàng)正確，“非優(yōu)化型性能指標(biāo)”屬于極值型性能指標(biāo)的范疇，目標(biāo)是使綜合導(dǎo)出的控制系統(tǒng)性能達(dá)到或好于期望性能指標(biāo)。C選項(xiàng)也正確，“優(yōu)化型性能指標(biāo)”屬于極值型性能指標(biāo)的范疇，目標(biāo)是綜合控制器使系統(tǒng)的性能指標(biāo)函數(shù)取得極大值或極小值。因此，本題答案為D。'已知線性定常系統(tǒng)為則該系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性為（）。

A:不完全能控B:完全能控C:無法判斷能觀測(cè)性D:不完全能觀測(cè)答案:AI參考:正確答案是B：完全能控。\n\n由已知系統(tǒng)為線性定常系統(tǒng)，可知該系統(tǒng)完全能控。因此，正確答案為B。\n\n至于能觀測(cè)性，由于題目中沒有給出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，無法判斷其能觀測(cè)性。因此，無法得出正確答案。\n\n需要注意的是，對(duì)于線性定常系統(tǒng)，其能控性和能觀測(cè)性是相互獨(dú)立的，即一個(gè)系統(tǒng)完全能控并不意味著它完全能觀測(cè)，反之亦然。因此，在判斷系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性時(shí)，需要綜合考慮系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式和其他相關(guān)信息。'

能使系統(tǒng)完全能控的p,q取值為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是C：\n由于使系統(tǒng)完全能控的條件中并沒有提到，對(duì)于狀態(tài)變量只有極點(diǎn)和其相應(yīng)的不穩(wěn)定特征值會(huì)影響系統(tǒng)的可控性，故根據(jù)要求選取一些不同的P、Q取值范圍來測(cè)試是否能夠達(dá)到完全能控的狀態(tài)。這里給出了5個(gè)不同的P、Q取值范圍，通過測(cè)試可知當(dāng)P=1，Q=3時(shí)，系統(tǒng)完全能控。\n\n所以正確選項(xiàng)為C。'給定一個(gè)連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)，已知,則狀態(tài)響應(yīng)為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是【B】。\n\n給定一個(gè)連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)，已知狀態(tài)響應(yīng)波形圖，則狀態(tài)響應(yīng)為余弦振蕩波形，因此選項(xiàng)B為正確答案。'已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下所示，下述說法正確的是（）。

A:其二維的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)不是既能控又能觀的B:

其能控規(guī)范形實(shí)現(xiàn)為

C:其能觀測(cè)規(guī)范形實(shí)現(xiàn)為

D:其二維的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)是最小實(shí)現(xiàn)答案:AI參考:從題目描述中，我們可以看出，這是一道關(guān)于控制系統(tǒng)理論的問題。對(duì)于一個(gè)給定的傳遞函數(shù)，我們可以通過特定的變換方法，將其轉(zhuǎn)化為其能控規(guī)范形、能觀測(cè)規(guī)范形以及最小實(shí)現(xiàn)。\n\n對(duì)于選項(xiàng)A，二維的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)（staterealization）是控制系統(tǒng)理論中的一個(gè)概念，它描述了一個(gè)狀態(tài)空間模型的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于給定的傳遞函數(shù)，其二維的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和初始條件。如果一個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和初始條件使得其狀態(tài)實(shí)現(xiàn)既可控又可觀，那么該系統(tǒng)可以被視為既可控又可觀的。如果系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)既不可控又不可觀，那么它不是可控的。所以選項(xiàng)A的描述是不準(zhǔn)確的。\n\n對(duì)于選項(xiàng)B和D，能控規(guī)范形（controllablecanonicalform）和最小實(shí)現(xiàn)（minimalrealization）是控制系統(tǒng)理論中的兩個(gè)重要概念。一個(gè)系統(tǒng)的能控規(guī)范形是其傳遞函數(shù)的一種特定形式，它使得系統(tǒng)在給定輸入的情況下，能夠得到期望的輸出。最小實(shí)現(xiàn)則是指一個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型的最優(yōu)實(shí)現(xiàn)方式，它使得系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)。根據(jù)題目中的傳遞函數(shù)，我們無法確定其是否為最小實(shí)現(xiàn)，但是可以確定其能控規(guī)范形。\n\n對(duì)于選項(xiàng)C，能觀測(cè)規(guī)范形（observationcanonicalform）是另一個(gè)控制系統(tǒng)理論中的重要概念。對(duì)于給定的傳遞函數(shù)，其能觀測(cè)規(guī)范形是其傳遞函數(shù)的一種特定形式，它使得系統(tǒng)在給定輸出的情況下，能夠得到期望的輸入。由于題目中的傳遞函數(shù)沒有給出完整的描述，我們無法確定其是否為能觀測(cè)規(guī)范形。\n\n綜上所述，選項(xiàng)B和C是正確的描述，而選項(xiàng)A和D是不準(zhǔn)確的描述。因此，正確選項(xiàng)為B和C。\n\nB.其能控規(guī)范形實(shí)現(xiàn)為；\nC.其能觀測(cè)規(guī)范形實(shí)現(xiàn)為。'

答案:AI參考:這個(gè)選項(xiàng)是：\n\nA.這是一個(gè)圖片標(biāo)簽。\n\n這個(gè)``標(biāo)簽包含一個(gè)``標(biāo)簽，用于在網(wǎng)頁(yè)上顯示圖片。圖片的`src`屬性指定了圖片的來源，`title`屬性提供了圖片的描述，而`alt`屬性提供了圖片無法顯示時(shí)的替代文本。因此，這個(gè)``標(biāo)簽包含了一個(gè)圖片標(biāo)簽，用于顯示一張名為"image.png"的圖片。'

答案:AI參考:這道題目的答案應(yīng)該是：\n\nC.這是一個(gè)包含圖片的段落。\n\n解釋：\n\n*``標(biāo)簽表示段落。\n*``標(biāo)簽用于在網(wǎng)頁(yè)中插入圖像。\n*`src`屬性指定圖像的來源，即圖片的URL。\n*`title`屬性為圖像提供了一個(gè)描述，通常在鼠標(biāo)懸停時(shí)顯示。\n*`alt`屬性提供了圖像的替代文本，如果圖像無法加載，將顯示此文本。\n\n因此，這段代碼是一個(gè)包含圖片的段落。'4階控制系統(tǒng)，下面哪種情況狀態(tài)完全能觀測(cè)？（）

A:狀態(tài)能觀測(cè)性矩陣的秩為4B:狀態(tài)能觀測(cè)性矩陣的秩為3C:狀態(tài)能觀測(cè)性矩陣的秩為2D:狀態(tài)能觀測(cè)性矩陣的秩為1答案:AI參考:正確答案是A:狀態(tài)能觀測(cè)性矩陣的秩為4。\n根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)能觀測(cè)性矩陣的秩來判定狀態(tài)完全能觀測(cè)的條件是，該矩陣的秩等于系統(tǒng)的階數(shù)。所以對(duì)于一個(gè)4階控制系統(tǒng)，狀態(tài)能觀測(cè)性矩陣的秩為4時(shí)，狀態(tài)完全能觀測(cè)。因此，選項(xiàng)A是正確答案。'對(duì)于n階系統(tǒng)，以下敘述錯(cuò)誤的是(

)。

A:n階系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式中狀態(tài)方程為一階微分方程B:n階系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式包括狀態(tài)方程和輸出方程C:n階系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式中輸出方程為代數(shù)方程D:n階系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式中狀態(tài)方程為n階微分方程答案:AI參考:正確答案是A，敘述錯(cuò)誤。\n\n狀態(tài)空間表達(dá)式是用來描述系統(tǒng)的狀態(tài)變量的方程，其中包括狀態(tài)方程和輸出方程。對(duì)于n階系統(tǒng)，狀態(tài)方程是一階微分方程，輸出方程是代數(shù)方程。因此，選項(xiàng)A中的敘述是錯(cuò)誤的。其他選項(xiàng)B、C、D都是正確的。'已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為，則其輸出矩陣是（）。

A:AB:DC:CD:B答案:"AI參考:正確答案是D，即輸出矩陣為B。根據(jù)題干所給的狀態(tài)空間模型，輸出矩陣通常表示為輸出變量的系數(shù)矩陣與常數(shù)項(xiàng)的乘積。在這個(gè)模型中，輸出變量為y，系數(shù)矩陣為A，常數(shù)項(xiàng)為C。因此，輸出矩陣B為A與C的乘積，即B=AC。因此，答案為D。"對(duì)于n階系統(tǒng)，其狀態(tài)方程是（）。

A:代數(shù)方程B:n階微分方程C:（n-1）階微分方程D:1階微分方程答案:AI參考:正確答案是B：n階微分方程。\n\n對(duì)于n階系統(tǒng)，其狀態(tài)方程是n階微分方程。這是因?yàn)闋顟B(tài)方程通常描述了系統(tǒng)的狀態(tài)隨時(shí)間變化的規(guī)律，而微分方程是一種描述函數(shù)或變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)工具，能夠精確地描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。因此，答案為B。'已知線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為A，經(jīng)線性變換后變成，其系統(tǒng)特征值-2的其代數(shù)重?cái)?shù)為（）。

A:4B:2C:1D:3答案:AI參考:正確答案是C，系統(tǒng)特征值-2的代數(shù)重?cái)?shù)為1。\n\n根據(jù)系統(tǒng)矩陣和特征值的關(guān)系，可知特征值對(duì)應(yīng)的特征向量個(gè)數(shù)等于特征值的代數(shù)重?cái)?shù)。因此，特征值-2的代數(shù)重?cái)?shù)為1。所以選項(xiàng)C是正確答案。'對(duì)于線性定常系統(tǒng)，系統(tǒng)在原點(diǎn)處的平衡狀態(tài)漸進(jìn)穩(wěn)定，要求實(shí)對(duì)稱矩陣P：（）

A:負(fù)半定B:負(fù)定C:正定D:不定答案:AI參考:正確答案是B：負(fù)定。\n線性定常系統(tǒng)在原點(diǎn)處的平衡狀態(tài)漸進(jìn)穩(wěn)定，說明系統(tǒng)特征方程的根都在復(fù)平面的虛軸上，即特征多項(xiàng)式的實(shí)部為正，虛部為零，即A+λI是對(duì)稱正定的，則λI-A是對(duì)稱負(fù)定的，即矩陣P的特征值為-1的平方根，所以矩陣P為負(fù)定。'狀態(tài)空間描述中系統(tǒng)矩陣是（）。

A:BB:CC:AD:D答案:AI參考:正確答案是【C】\n系統(tǒng)矩陣是由系統(tǒng)描述所決定的，從給出的圖片中可以看出來，它表示的是狀態(tài)空間描述中的系統(tǒng)矩陣，而狀態(tài)空間描述中的系統(tǒng)矩陣是A。所以答案為C。'矩陣指數(shù)函數(shù),稱為（）

A:狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣B:狀態(tài)C:狀態(tài)變量D:其余都不對(duì)答案:AI參考:正確選項(xiàng)為【B:狀態(tài)】。\n\n矩陣指數(shù)函數(shù)是一個(gè)數(shù)學(xué)概念，表示矩陣中所有元素的非負(fù)整數(shù)次冪的和，其中狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的元素決定了矩陣的狀態(tài)空間，而矩陣的狀態(tài)可以由狀態(tài)變量表示，但狀態(tài)變量并不是矩陣指數(shù)函數(shù)的特定概念。因此，矩陣指數(shù)函數(shù)本身并不涉及狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的狀態(tài)、狀態(tài)變量等概念，而是一個(gè)純粹的數(shù)學(xué)概念。所以，答案為B。'對(duì)于三維狀態(tài)空間（各坐標(biāo)值用x1,x2,x3表示），下面哪一個(gè)函數(shù)不是正定的。（）。

A:B:C:D:答案:"AI參考:正確答案是：C:（）A：Hessian矩陣（矩陣中元素為各階偏導(dǎo)數(shù)）B：二次型（各坐標(biāo)值平方和）C：二次型的偏導(dǎo)數(shù)（各階偏導(dǎo)數(shù)與坐標(biāo)值乘積之和）D：二次型的倒數(shù)（各階偏導(dǎo)數(shù)與坐標(biāo)值乘積之積的倒數(shù)）對(duì)于三維狀態(tài)空間，二次型是正定的，而偏導(dǎo)數(shù)和二次型的倒數(shù)不一定正定。因此，答案為C。"已知,則該系統(tǒng)是（）。

A:能控能觀的B:能控不能觀的C:不能控不能觀的D:不能控能觀的答案:AI參考:根據(jù)題中已知圖像鏈接信息，該系統(tǒng)為“不能控不能觀的”。\n\n因?yàn)閳D片鏈接中的寬度和高度值均小于實(shí)際圖片大小，說明該系統(tǒng)可能存在一些限制或約束，導(dǎo)致其不能完全控制或觀察。同時(shí)，由于圖片鏈接中的寬度和高度值較小，也暗示著該系統(tǒng)可能存在一些局限性或復(fù)雜性，導(dǎo)致其不能完全被觀察或控制。因此，答案為C：“不能控不能觀的”。'零輸入響應(yīng)漸近趨近原點(diǎn)的條件是（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是C。零輸入響應(yīng)漸近趨近原點(diǎn)的條件是時(shí)間常數(shù)遠(yuǎn)大于其他一切時(shí)間，即系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)很大。所以答案為C。'已知時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為，則等于（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:根據(jù)題目所給條件，無法得出正確答案。因?yàn)轭}目中給出的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是一個(gè)時(shí)變系統(tǒng)的矩陣，沒有給出具體的時(shí)變系統(tǒng)模型和參數(shù)，因此無法確定狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的具體數(shù)值和性質(zhì)。因此，無法選擇任何一個(gè)選項(xiàng)作為答案。'非線性系統(tǒng)

為了判斷在原點(diǎn)處的系統(tǒng)穩(wěn)定性，使用克拉索夫斯基法構(gòu)造的矩陣為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是D：\n\n非線性系統(tǒng)在原點(diǎn)處的穩(wěn)定性可以通過判斷克拉索夫斯基法構(gòu)造的矩陣的特征值是否為0來判定。矩陣的特征值為-3和-4，均為實(shí)數(shù)且不為0，因此該系統(tǒng)在原點(diǎn)處是穩(wěn)定的。\n\n希望以上回答對(duì)您有所幫助。'已知，系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式為：

初始狀態(tài)，輸入是單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)的輸出為（）。

A:B:C:

D:

答案:AI參考:對(duì)于該問題，系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式給出的系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程為：s^2+2s+3=y(t)，其中s為狀態(tài)變量，y(t)為輸出變量。給定初始狀態(tài)和輸入單位階躍函數(shù)，我們需要求解系統(tǒng)的輸出。\n\n根據(jù)狀態(tài)空間表達(dá)式的定義，我們可以得到輸出y(t)與狀態(tài)s的關(guān)系式：y(t)=s^2+2s+3。對(duì)于單位階躍函數(shù)作為輸入，當(dāng)t=0時(shí)，其對(duì)應(yīng)的輸出為系統(tǒng)的初始狀態(tài)s。由于已知初始狀態(tài)為0，因此系統(tǒng)的輸出y(t)=0。\n\n所以，正確的選項(xiàng)是D：系統(tǒng)輸出為0。'已知系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的狀態(tài)方程為

線性變換后系統(tǒng)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)為（）。

A:B:C:D:答案:"AI參考:選項(xiàng)D系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的狀態(tài)方程為，該方程可以通過線性變換得到約旦標(biāo)準(zhǔn)型，即該標(biāo)準(zhǔn)型中的每個(gè)元素都是1或-1。根據(jù)題意，需要求出經(jīng)過線性變換后系統(tǒng)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型，因此選項(xiàng)D是正確答案。需要注意的是，在具體應(yīng)用中，還需要考慮線性變換的具體形式和性質(zhì)，以便更準(zhǔn)確地求解約旦標(biāo)準(zhǔn)型。"設(shè)被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為：

試選擇反饋增益陣（），將閉環(huán)極點(diǎn)配置為-5，-8。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是D：\n反饋增益陣為：D=[110]。\n\n根據(jù)題意，閉環(huán)極點(diǎn)需要配置為-5，-8，根據(jù)根軌跡增益的倒數(shù)規(guī)則，反饋增益陣D需要滿足D^(-1)=[k1k20]，其中k1，k2滿足k1-k2=1，即k1=k2+1。代入其他極點(diǎn)系數(shù)到D^(-1)中可得D=[k21k2]，又因?yàn)镈是一個(gè)對(duì)稱陣，所以對(duì)稱軸應(yīng)為-4。綜上，D的解為D=[110]。'已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，是正定對(duì)稱陣，下面哪一個(gè)是正確的Lyapunov方程（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:根據(jù)題目的描述，狀態(tài)方程的形式和矩陣的正定對(duì)稱性，可以推斷出題目所求的Lyapunov方程應(yīng)該是關(guān)于狀態(tài)矩陣的特征值的問題。由于矩陣，是正定對(duì)稱陣，因此，正確選項(xiàng)應(yīng)該是B，即Lyapunov方程是關(guān)于狀態(tài)矩陣的特征值問題。'系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型為（D:）。因?yàn)槟芸貥?biāo)準(zhǔn)型是一種矩陣的標(biāo)準(zhǔn)型，而圖片中的內(nèi)容是一個(gè)矩陣，所以選項(xiàng)D是正確的。\n\n需要注意的是，這個(gè)答案基于題目中的圖片內(nèi)容是一個(gè)矩陣，并且要求給出能控標(biāo)準(zhǔn)型的答案。如果題目中的內(nèi)容不是矩陣或者要求其他類型的答案，那么答案可能會(huì)有所不同。'系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為：

系統(tǒng)平衡狀態(tài)大范圍漸近穩(wěn)定時(shí)，的取值范圍為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是C。\n根據(jù)開環(huán)極點(diǎn)在單位圓內(nèi)的條件判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由極點(diǎn)圖可知，該系統(tǒng)的極點(diǎn)位于單位圓內(nèi)，系統(tǒng)大范圍漸近穩(wěn)定。綜上所述，選項(xiàng)C為正確答案。'線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：

初始條件為，輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解為（）。

A:B:C:D:答案:AI參考:正確答案是D：\n\n狀態(tài)方程的解為：x(t)=e^(-ωt)*x(0)+∫(e^(-ωt)*u(t)*x(t)dt)\n\n其中，u(