電動(dòng)汽車無線充電系統(tǒng)互操作性要求及測(cè)試 第1部分：地面端

ICS43.040.99

K81

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38875.X—XXXX

電動(dòng)汽車無線充電系統(tǒng)

互操作性要求及測(cè)試第1部分：地面端

ElectricVehicleWirelessPowerTransferSystem

InteroperabilityRequirementsandTestingPart1：GroundAssemblySide

征求意見稿

20200929

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

I

前言

GB/T38775《電動(dòng)汽車無線充電系統(tǒng)》分為以下部分：

——第1部分：通用要求；

——第2部分：車載充電機(jī)和無線充電設(shè)備之間的通信協(xié)議；

——第3部分：特殊要求；

——第4部分：電磁環(huán)境限值與測(cè)試方法；

——第5部分：電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法；

——第6部分：互操作要求及測(cè)試(地面端)

——第7部分：互操作要求及測(cè)試(車載端)

本部分為GB/T38775的第6部分。

本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。

本部分由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出并歸口。

本部分主要起草單位：

本部分主要起草人：

III

GB/TXXXX-XXXX

電動(dòng)汽車無線充電系統(tǒng)互操作性要求及測(cè)試第1部分：地面端

1范圍

本部分規(guī)定了電動(dòng)汽車無線充電系統(tǒng)地面端的互操作性要求及測(cè)試，包括分類、技術(shù)要求、試

驗(yàn)準(zhǔn)備、互操作性測(cè)試、地面參考設(shè)備等。

本部分適用于電動(dòng)汽車靜態(tài)磁耦合無線充電系統(tǒng)，其供電電源額定電壓最大值為1000VAC或

1500VDC，額定輸出電壓最大值為1000VAC或1500VDC。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T19596電動(dòng)汽車術(shù)語

GB/T38775.1—2020電動(dòng)汽車無線充電系統(tǒng)第1部分：通用要求

GB/T38775.2—2020電動(dòng)汽車無線充電系統(tǒng)第2部分：車載充電機(jī)和無線充電設(shè)備之間的

通信協(xié)議

GB/T38775.3—2020電動(dòng)汽車無線充電系統(tǒng)第3部分：特殊要求

GB/T38775.4—2020電動(dòng)汽車無線充電系統(tǒng)第4部分：電磁環(huán)境限值與測(cè)試方法

GB/T38775.5電動(dòng)汽車無線充電系統(tǒng)第5部分：電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

GB/T38775.7電動(dòng)汽車無線充電系統(tǒng)第7部分：互操作性要求及測(cè)試車輛端

3術(shù)語和定義

GB/T19596、GB/T38775.1-2020、GB/T38775.3-2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

互操作性interoperability

相同或不同型號(hào)、版本的無線充電系統(tǒng)地面設(shè)備與車載設(shè)備通過信息交互和過程控制，實(shí)現(xiàn)電

動(dòng)汽車無線充電互聯(lián)互通的能力。

3.2

原邊線圈primarycoil

4

由一匝或多匝繞線繞制形成的能夠產(chǎn)生電磁場(chǎng)的線圈。

注：原邊線圈是MF-WPT系統(tǒng)原邊設(shè)備的部件。

3.3

副邊線圈secondarycoil

由一匝或多匝繞線繞制形成的能夠接收電磁場(chǎng)的線圈。

注：副邊線圈是MF-WPT系統(tǒng)副邊設(shè)備的部件。

3.4

系統(tǒng)輸入功率等級(jí)systeminputpowerlevel

MF-WPT系統(tǒng)地面設(shè)備設(shè)計(jì)的最大輸入功率值。

3.5

參考設(shè)備referencedevice

用于互操作性測(cè)試中模擬MF-WPT系統(tǒng)中組成部分的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備

3.6

地面參考設(shè)備off-boardreferencedevice

與待測(cè)試車載設(shè)備構(gòu)成MF-WPT系統(tǒng)的測(cè)試設(shè)備。

3.7

車載參考設(shè)備on-boardreferencedevice

與待測(cè)試地面設(shè)備構(gòu)成MF-WPT系統(tǒng)的測(cè)試設(shè)備。

3.8

引導(dǎo)對(duì)齊positioningdetection（PD）

在原邊設(shè)備和副邊設(shè)備相隔一定距離時(shí)啟動(dòng)，用于引導(dǎo)副邊設(shè)備與原邊設(shè)備進(jìn)行對(duì)齊的過程，

能夠?qū)崿F(xiàn)原邊設(shè)備與副邊設(shè)備相對(duì)位置的檢測(cè)。

3.9

對(duì)準(zhǔn)alignment

當(dāng)副邊設(shè)備的離地間隙確定時(shí)，原邊設(shè)備和副邊設(shè)備在X軸和Y軸方向上的相對(duì)位置在對(duì)準(zhǔn)容忍

區(qū)域內(nèi)。

3.10

對(duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域alignmenttolerancearea

當(dāng)副邊設(shè)備的離地間隙確定時(shí)，MF－WPT系統(tǒng)可以在X軸和Y軸方向上滿足互操作性要求進(jìn)行

無線電能傳輸?shù)膮^(qū)域。

5

GB/TXXXX-XXXX

3.11

中心對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)centeralignmentpoint

對(duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域的幾何中心點(diǎn)。

3.12

可充電區(qū)域chargingarea

原邊設(shè)備和副邊設(shè)備以相對(duì)位置構(gòu)成的充電區(qū)域。

注：相對(duì)位置由副邊設(shè)備的X軸偏移量、Y軸偏移量以及離地間隙構(gòu)成，副邊設(shè)備進(jìn)入該區(qū)域后允許進(jìn)行無線充

電。

4符號(hào)和縮略語

4.1符號(hào)

下列符號(hào)適用于本文件。

ACCGA-VA：原邊設(shè)備和副邊設(shè)備相對(duì)位置的檢測(cè)精度，由x軸檢測(cè)精度和y軸檢測(cè)精度構(gòu)成

ACClx：原邊設(shè)備和副邊設(shè)備相對(duì)位置在x軸方向的檢測(cè)精度

ACCly：原邊設(shè)備和副邊設(shè)備相對(duì)位置在y軸方向的檢測(cè)精度

Uout-min：車輛需求最小的充電電壓，也可為MF-WPT系統(tǒng)最小輸出電壓

Uout-max：車輛需求最大的充電電壓，也可為MF-WPT系統(tǒng)最大輸出電壓

4.2縮略語

下列縮略語適用于本文件。

MF-WPT：以磁場(chǎng)為介質(zhì)的無線電能傳輸（WirelessPowerTransferThroughMagneticField）

CSU：地面通信控制單元（CommunicationServiceUnit）

IVU：車載通信控制單元（In-VehicleUnit）

CN：補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)（CompensationNetwork）

PFC：功率因數(shù)校正（PoewrFactorCorrection）

PTC：功率傳輸控制器（PowerTransferController）

PPC：功率接收控制器（PowerPick-upController）

EMC：電磁兼容性（ElectromagneticCompatibility）

EMF：電磁場(chǎng)（ElectricandMagneticField）

5概述

5.1系統(tǒng)架構(gòu)

圖1所示為MF-WPT的系統(tǒng)架構(gòu)及組件。

6

標(biāo)引序號(hào)說明：

1——MF-WPT系統(tǒng)；

11——原邊設(shè)備；

12——非車載功率組件；

13——地面通信控制單元（CSU）；

14——地面功率電路；

15——地面設(shè)備；

100——供電電源；

21——副邊設(shè)備；

22——車載功率組件；

23——車載通信控制單元（IVU）；

24——車載功率電路；

25——車載設(shè)備；

200——電池和車載電氣設(shè)備；

a——無線充電功率傳輸；

b——通訊。

注：異物檢測(cè)、活體保護(hù)、引導(dǎo)對(duì)齊等功能性組件未包含在本系統(tǒng)架構(gòu)，實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中可能包括

以上功能性組件。

圖1MF-WPT系統(tǒng)架構(gòu)及組件

5.2分類

5.2.1輸入功率等級(jí)分類

MF-WPT系統(tǒng)輸入功率等級(jí)分類符合GB/T38775.1-2020中6.2節(jié)的要求，本部分僅對(duì)MF-WPT1、

MF-WPT2、MF-WPT3的系統(tǒng)互操作性進(jìn)行規(guī)定。

注：其他輸入功率等級(jí)的系統(tǒng)互操作性在后續(xù)版本中給出。

5.2.2地面設(shè)備分類

按照使用定位不同地面設(shè)備可分為A類和B類，其中：

a)A類地面設(shè)備

A類地面設(shè)備應(yīng)滿足系統(tǒng)性能和系統(tǒng)安全性的要求，A類地面設(shè)備應(yīng)滿足與GB/T38775.7中附錄

A的車載參考設(shè)備的互操作性。

7

GB/TXXXX-XXXX

b）B類地面設(shè)備

B類地面設(shè)備應(yīng)滿足系統(tǒng)性能和系統(tǒng)安全性的要求，B類地面設(shè)備不滿足與GB/T38775.7中附錄

A的車載參考設(shè)備的互操作性。

注1：B類地面設(shè)備可與設(shè)備制造商指定的車載設(shè)備構(gòu)成MF-WPT系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)性能及系統(tǒng)安全性測(cè)試。

注2：系統(tǒng)安全性包括電擊防護(hù)、過載保護(hù)和短路承受、溫升和過熱、機(jī)械事故防護(hù)、電磁環(huán)境安全等。

注3：系統(tǒng)性能包括系統(tǒng)效率、輸出功率、對(duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域、輸出電壓紋波、輸出電壓穩(wěn)壓精度、輸出電流穩(wěn)流精

度等。

地面設(shè)備與車載參考設(shè)備構(gòu)成MF-WPT系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)支持車載參考設(shè)備滿足性能、安全的要求。

5.2.3離地間隙分類

MF-WPT系統(tǒng)副邊設(shè)備的離地間隙應(yīng)滿足GB/T38775.3-2020中條款5.4的規(guī)定，本部分僅對(duì)Z1、

Z2、Z3的系統(tǒng)互操作性進(jìn)行規(guī)定。

注：Z4的系統(tǒng)互操作性在后續(xù)版本中給出。

對(duì)于A類MF-WPT系統(tǒng)，地面設(shè)備支持的離地間隙分類應(yīng)滿足其可支持的副邊設(shè)備的離地間隙范

圍，具體見表1的規(guī)定。

表1離地間隙分類

離地間隙類型支持的副邊設(shè)備離地間隙范圍

Z1100-150mm

Z2100-210mm

Z3100-250mm

Z4-

注：Z4的值后續(xù)版本給出。

6技術(shù)要求

6.1充電前準(zhǔn)備階段要求

A類地面設(shè)備應(yīng)符合GB/T38775.1-2020中第10章、12.3節(jié)以及GB/T38775.4-2020中第4章、第5

章的規(guī)定。

6.2充電啟動(dòng)階段要求

A類地面設(shè)備應(yīng)通過異物檢測(cè)、活體保護(hù)的測(cè)試。

對(duì)于A類地面設(shè)備與GB/T38775.7中附錄A的車載參考設(shè)備構(gòu)成MF-WPT系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)滿足以下條

件才可進(jìn)入充電狀態(tài)：

1)初始對(duì)位檢測(cè)完成，原邊設(shè)備和副邊設(shè)備在可充電區(qū)域內(nèi)；

2)配對(duì)成功；

3)兼容性檢測(cè)通過；

4)車載設(shè)備頻率檢測(cè)通過且頻率鎖定；

5)通過異物檢測(cè)、活體保護(hù)功能的測(cè)試。

A類地面設(shè)備在充電啟動(dòng)階段宜完成引導(dǎo)對(duì)齊功能，引導(dǎo)對(duì)齊要求可參照附錄B.1.1。

8

初始對(duì)位檢測(cè)、配對(duì)功能、兼容性檢測(cè)的要求及測(cè)試方法見附錄B.1.2-B.1.4。

A類地面設(shè)備宜支持A類車載設(shè)備的頻率檢測(cè)及頻率鎖定功能，A類車載設(shè)備的頻率檢測(cè)及頻率

鎖定功能宜符合GB/T38775.7中附錄C的要求。

B類地面設(shè)備和車載設(shè)備的頻率檢測(cè)及頻率鎖定功能由設(shè)備制造商和用戶協(xié)商確定。

功率上升速度應(yīng)不低于0.25kW/s，宜不高于2kW/s。

B類MF-WPT系統(tǒng)的功率上升速度至由設(shè)備制造商和用戶協(xié)商確定。

6.3充電傳輸階段要求

6.3.1一般要求

地面設(shè)備制造商應(yīng)提供以下信息：

—地面設(shè)備的最大輸入功率；

—地面設(shè)備支持的離地間隙范圍（最大值和最小值）；

—地面設(shè)備可支持的工作頻率范圍（最大值和最小值）以及是否可支持調(diào)頻模式，A類地面設(shè)

備應(yīng)提供額定工作頻率；

—地面設(shè)備可支持的最大偏移范圍；

—地面設(shè)備的輸入電壓范圍。

對(duì)于A類MF-WPT系統(tǒng)，CSU應(yīng)可接收IVU發(fā)送的原邊線圈電流傳輸請(qǐng)求值，電流單位為A，且

地面設(shè)備應(yīng)能夠提供請(qǐng)求的原邊線圈電流值。如果IVU發(fā)送的原邊線圈電流請(qǐng)求值大于地面設(shè)備的

設(shè)計(jì)值，則CSU應(yīng)向IVU返回?zé)o法提供原邊線圈電流請(qǐng)求值的指令，且地面設(shè)備不應(yīng)按照IVU電流請(qǐng)

求值提供功率傳輸，并告知CSU可以提供的最大值。

在充電過程中，如果IVU請(qǐng)求改變?cè)吘€圈電流傳輸值，則CSU應(yīng)在接收指令后的1s內(nèi)改變地面

設(shè)備的原邊線圈電流傳輸值，并返回信息至IVU。

6.3.2功率傳輸控制回路要求

對(duì)于A類地面設(shè)備與A類車載設(shè)備構(gòu)成的MF-WPT系統(tǒng)，其功率傳輸控制回路應(yīng)采用以下電路。

標(biāo)引序號(hào)說明：

1，控制回路1，地面端PTC的功率控制單元

2，控制回路2，地面端DC-DC功率控制單元，可選

3，控制回路3，地面端PFC功率控制單元

4，控制回路4，車載端功率控制單元

5，Iout-req為負(fù)載充電所需電流，由負(fù)載向IVU發(fā)送請(qǐng)求

6，Ip-req為車載端充電所需原邊線圈電流，由車輛端設(shè)備向地面端設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求

7，Ip為原邊線圈電流

9

GB/TXXXX-XXXX

圖2功率傳輸控制回路

6.3.3輸出功率要求

A類地面設(shè)備與GB/T38775.7中附錄A中車載參考設(shè)備構(gòu)成的MF-WPT系統(tǒng)輸出功率測(cè)試應(yīng)按照

8.3節(jié)中測(cè)試方法進(jìn)行互操作性測(cè)試，測(cè)試時(shí)車載功率組件應(yīng)支持地面設(shè)備功率以不低于0.25kW/s的

功率啟動(dòng)。

且A類車載設(shè)備的輸出功率應(yīng)滿足表2的規(guī)定，其中：

1）輸出功率等級(jí)為MF-WPT1的A類車載設(shè)備應(yīng)滿足：

地面設(shè)備輸入功率等級(jí)為MF-WPT1、MF-WPT2、MF-WPT3時(shí)，輸出功率等級(jí)為MF-WPT1的車

載設(shè)備應(yīng)可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的最大輸出功率。

2）輸出功率等級(jí)為MF-WPT2的A類車載設(shè)備應(yīng)滿足：

—地面設(shè)備輸入功率等級(jí)為MF-WPT2、MF-WPT3時(shí)，車載設(shè)備應(yīng)可實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)的最大輸出功

率，并且

—地面設(shè)備輸入功率等級(jí)為MF-WPT1時(shí)，車載設(shè)備可實(shí)現(xiàn)不低于2.96kW的功率輸出。

3）輸出功率等級(jí)為MF-WPT3的A類車載設(shè)備應(yīng)滿足：

—地面設(shè)備輸入功率等級(jí)為MF-WPT3時(shí)，車載設(shè)備應(yīng)可實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)的最大輸出功率，并且

—地面設(shè)備輸入功率等級(jí)為MF-WPT2時(shí)，車載設(shè)備應(yīng)可實(shí)現(xiàn)不低于6.16kW的功率輸出，并且

—地面設(shè)備輸入功率等級(jí)為MF-WPT1時(shí)，車載設(shè)備可實(shí)現(xiàn)不低于2.96kW的功率輸出。

B類車載設(shè)備的輸出功率由設(shè)備制造商和用戶協(xié)商確定。

表2A類車載設(shè)備輸出功率

地面設(shè)備

MF-WPT1234

10≤Pout≤Ps1max0≤Pout≤Ps1max0≤Pout≤Ps1maxTBD

車載設(shè)備20≤Pout≤2.96kW2.96kW≤Pout≤Ps2max2.96kW≤Pout≤Ps2maxTBD

32.96kW≤Pout≤Ps2max2.96kW≤Pout≤6.16kW6.16kW≤Pout≤Ps3maxTBD

4TBDTBDTBDTBD

注1：A表示待定，待后續(xù)版本修訂或在其它標(biāo)準(zhǔn)中制定。

注2：Ps1max表示MF-WPT1的車載設(shè)備設(shè)計(jì)的最大輸出功率，且Ps1max＜3.7kW。

注3：Ps2max表示MF-WPT2的車載設(shè)備設(shè)計(jì)的最大輸出功率，且Ps2max＜7.7kW。

注4：Ps3max表示MF-WPT3的車載設(shè)備設(shè)計(jì)的最大輸出功率，且Ps3max＜11.1kW。

6.3.4系統(tǒng)效率要求

MF-WPT系統(tǒng)效率是指車載設(shè)備（圖1中模塊24）輸出功率與地面設(shè)備（圖1中模塊14）輸入功

率的比值，其測(cè)試點(diǎn)應(yīng)依據(jù)GB/T38755.1-2020中條款5.2的規(guī)定選定。

A類地面設(shè)備與GB/T38775.7中附錄A中車載參考設(shè)備構(gòu)成的MF-WPT系統(tǒng)效率測(cè)試應(yīng)按照8.5

章節(jié)中測(cè)試方法進(jìn)行。效率測(cè)試時(shí)，應(yīng)測(cè)試車輛端需求的電壓范圍（最低電壓至最高電壓），且系

統(tǒng)最小效率應(yīng)滿足表3的規(guī)定，其中，效率測(cè)試時(shí)，地面設(shè)備的異物檢測(cè)、活體保護(hù)功能應(yīng)處于工作

狀態(tài)。

表3最小系統(tǒng)效率

對(duì)準(zhǔn)情況最小系統(tǒng)效率

中心對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)85%

10

對(duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域80%

6.4充電停止階段要求

以下情況下，地面設(shè)備應(yīng)停止充電：

1)車輛端發(fā)出停止充電請(qǐng)求；

2)CSU和IVU之間的通信斷開；

3)檢測(cè)到異物；

4)檢測(cè)到生物；

5)檢測(cè)到故障。

注：檢測(cè)到異物或生物時(shí)，也可采取降低傳輸功率的方式。

地面設(shè)備應(yīng)保留允許用戶直接停止充電的方式，如地面設(shè)備安裝停止充電按鈕。

功率下降速度應(yīng)應(yīng)不低于2.5kW/s，緊急情況下，系統(tǒng)應(yīng)在1秒內(nèi)停止功率傳輸。

注：緊急情況包括急停、檢測(cè)到故障、檢測(cè)到異物、檢測(cè)到生物。

B類MF-WPT系統(tǒng)的功率下降速度至由設(shè)備制造商和用戶協(xié)商確定

7試驗(yàn)準(zhǔn)備

7.1頻率設(shè)置

地面設(shè)備的工作頻率應(yīng)按照表4中規(guī)定的標(biāo)稱頻率設(shè)置。

MF-WPT系統(tǒng)在工作狀態(tài)時(shí)，應(yīng)采用定頻工作模式，系統(tǒng)工作頻率應(yīng)為85.5（±0.05）kHz。

表4頻率

頻率類型頻率值（kHz）

標(biāo)稱頻率85.5（±0.05）

注：ITU推薦的MF-WPT系統(tǒng)工作頻率可選范圍為79-90kHz。

7.2對(duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域與對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置

A類地面設(shè)備的對(duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域應(yīng)由設(shè)備制造商提供，且提供的偏移范圍應(yīng)至少滿足表5的要求。

表5偏移范圍

坐標(biāo)偏移范圍（mm）

x±75

y±100

圖2所示為原邊線圈和副邊線圈的中心對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)示意圖。對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)允許在表6所示的偏移范圍內(nèi)，

對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)允許的區(qū)域?yàn)閷?duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域，MF-WPT系統(tǒng)應(yīng)能夠在對(duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域內(nèi)正常工作。

11

GB/TXXXX-XXXX

序號(hào)說明：

1，中心對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)

2，對(duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域

3，車輛行駛方向

圖3對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)示例圖

A類地面設(shè)備進(jìn)行互操作性測(cè)試時(shí)的中心對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)在設(shè)備表面進(jìn)行標(biāo)記，在測(cè)試時(shí)中心對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)

的坐標(biāo)應(yīng)為X=0、Y=0。A類地面設(shè)備的中心對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)確定方式包括：

1)為副邊線圈的幾何中心點(diǎn)，或者

2)與GB/T38775.7中附錄A的車載參考設(shè)備測(cè)試進(jìn)行確定。

3)B類地面設(shè)備進(jìn)行測(cè)試時(shí)的中心對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)宜在設(shè)備表面進(jìn)行標(biāo)記。

注：兩種中心對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)的確定可能會(huì)存在差異，當(dāng)存在差異時(shí)，應(yīng)以保證在對(duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域內(nèi)MF-WPT系統(tǒng)能夠正常工作

為前提，選擇合適的中心對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)。

7.3輸出電壓測(cè)量點(diǎn)選擇

互操作性測(cè)試時(shí)，對(duì)于充電電壓范圍為Uout-min—Uout-max的負(fù)載（車輛或測(cè)試負(fù)載），MF-WPT

系統(tǒng)車載設(shè)備的輸出電壓測(cè)試點(diǎn)應(yīng)至少包括：

—車輛/負(fù)載充電電壓最小值；

—系統(tǒng)滿功率輸出的最小輸出電壓測(cè)試點(diǎn)，該測(cè)試點(diǎn)的輸出電壓值由設(shè)備制造商提供；

—車輛/負(fù)載充電電壓最大值；

—系統(tǒng)滿功率輸出的最大輸出電壓測(cè)試點(diǎn)，該測(cè)試點(diǎn)的輸出電壓值由設(shè)備制造商提供；

注：附錄A中的地面參考設(shè)備僅適用于系統(tǒng)輸出電壓為250—500V的測(cè)試,對(duì)于超過500V充電電壓的車輛/負(fù)載，

系統(tǒng)輸出電壓測(cè)試點(diǎn)待定。

7.4測(cè)試裝置布置

互操作性測(cè)試時(shí)，需要采用模擬底盤的材料/組件來代替車輛底盤，車載參考設(shè)備應(yīng)安裝在模擬

底盤的材料/組件上。模擬底盤的材料/組件包括屏蔽組件、鋼板兩部分。屏蔽組件可采用圖3所示的

屏蔽板，亦可由設(shè)備制造商提供；若屏蔽組件由設(shè)備制造商提供，應(yīng)在測(cè)試報(bào)告中注明，互操作性

測(cè)試中，地面設(shè)備應(yīng)包含外殼等所有組件，測(cè)試負(fù)載宜采用電子負(fù)載。

MF-WPT系統(tǒng)互操作性測(cè)試的臺(tái)架布置示意圖如圖4所示。

12

汽車模擬底板，宜采用16Mn或類似鋼材

尺寸：1.5m×1.5m×0.7mm（厚度可增加至1mm）

副邊非金屬支撐框架

屏蔽層，宜采用6061或類似鋁合金副邊設(shè)備

尺寸：1.1m×1.1m×0.7mm（厚度可增加至1mm）原邊設(shè)備

10mm

LL:參考CISPR

11的規(guī)定

L

XY軸定位裝置

地面（混凝土或?yàn)r青）

注：車載參考設(shè)備、屏蔽層、汽車模擬底板之間應(yīng)緊密貼合

圖4部件級(jí)測(cè)試

8互操作性測(cè)試

8.1充電前準(zhǔn)備階段測(cè)試

A類地面設(shè)備與GB/T38775.7中附錄A的車載參考設(shè)備組成MF-WPT系統(tǒng)時(shí)，其安全測(cè)試應(yīng)按照

GB/T38775.1-2020中第10章及12.3節(jié)的規(guī)定執(zhí)行。

車載設(shè)備的IP等級(jí)測(cè)試應(yīng)符合GB/T38775.3-2020中8.6.4的規(guī)定。

電磁環(huán)境安全的測(cè)試應(yīng)符合GB/T38775.4-2020中第6章、第7章的規(guī)定。

8.2充電啟動(dòng)階段測(cè)試

8.2.1異物檢測(cè)測(cè)試

8.2.1.1概述

異物檢測(cè)的測(cè)試對(duì)象應(yīng)符合GB/T38775.3-2020中8.8.7中表7的規(guī)定。

異物檢測(cè)的測(cè)試對(duì)象包括2類：

—第1類為由于溫升可能引起的觸碰風(fēng)險(xiǎn)物體，應(yīng)至少包括GB/T38775.3-2020中8.8.3表7中的所

有溫升測(cè)試物體；

—第2類為由于溫升引起的燃火風(fēng)險(xiǎn)的物體，應(yīng)至少包括GB/T38775.3-2020中8.8.3表7中的所有

灼熱測(cè)試物體；其中曲別針應(yīng)附著在A4紙上，曲別針的長(zhǎng)為29mm，寬為0.8cm，材料為無涂層鋼；

鋼絲球應(yīng)放置在A4紙上。

根據(jù)MF-WPT系統(tǒng)功率傳輸狀態(tài)，異物檢測(cè)應(yīng)測(cè)試以下2種情況：

—第1種為MF-WPT未進(jìn)行功率傳輸時(shí)異物檢測(cè)功能啟動(dòng)運(yùn)行，這種情況下MF-WPT系統(tǒng)宜進(jìn)行

異物檢測(cè)的測(cè)試；

13

GB/TXXXX-XXXX

—第2種為MF-WPT進(jìn)行功率傳輸時(shí)的異物檢測(cè)功能啟動(dòng)運(yùn)行，這種情況下MF-WPT系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行

異物檢測(cè)的測(cè)試。

異物檢測(cè)測(cè)試過程中，對(duì)于相應(yīng)功率等級(jí)的副邊設(shè)備，應(yīng)保證原邊設(shè)備中線圈電流工作在最大

值。一般地，應(yīng)保證MF-WPT系統(tǒng)工作在最大輸出功率等級(jí)，原邊設(shè)備和副邊設(shè)備應(yīng)在最大離地間

隙下處于最大偏移狀態(tài)。

注：在以上情況下，如果原邊線圈的電流未達(dá)到最大值，則應(yīng)增加一次原邊線圈達(dá)到設(shè)計(jì)的最大電流值的測(cè)試。

8.2.1.2檢測(cè)區(qū)域

異物檢測(cè)區(qū)域應(yīng)包括GB/T38775.3-2020中8.8.3圖6所示的區(qū)域。

異物檢測(cè)測(cè)試過程中，測(cè)試對(duì)象應(yīng)平放在原邊設(shè)備上表面，對(duì)于A類地面設(shè)備，車載設(shè)備應(yīng)采

用GB/T38775.7中《互操作性車輛端》附錄A中規(guī)定的車載參考設(shè)備，且車載參考設(shè)備可支持地面設(shè)

備實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)的最大功率傳輸。對(duì)于B類地面設(shè)備，可采用設(shè)備廠商提供的車載設(shè)備。

注1：對(duì)于地埋式安裝原邊設(shè)備的異物檢測(cè)，由于設(shè)備上表面與地面存在一定的垂直距離，因此不適用于本文檔

規(guī)定的異物檢測(cè)測(cè)試方法。地埋式安裝的原邊設(shè)備的異物檢測(cè)測(cè)試方法在后續(xù)版本中規(guī)定。

注2：測(cè)試對(duì)象的放置位置可增加額外兩處，可放置在原邊設(shè)備和副邊設(shè)備之間，亦可放置在副邊設(shè)備下表面。

對(duì)于原邊設(shè)備表面的異物檢測(cè)，應(yīng)分為如圖5所示的n×m個(gè)區(qū)域，其中n和m宜取值為8。

圖5異物檢測(cè)區(qū)域

區(qū)域“ij”（i≤n、j≤m）內(nèi)測(cè)試點(diǎn)的設(shè)置應(yīng)符合：

2

—當(dāng)區(qū)域“ij”的面積Sij≥25cm時(shí)，每個(gè)測(cè)試區(qū)域“ij”應(yīng)設(shè)置5個(gè)測(cè)試點(diǎn)，測(cè)試點(diǎn)分布如圖6（a）

所示；

22

—當(dāng)區(qū)域“ij”的面積為9cm≤Sij＜25cm時(shí)，每個(gè)測(cè)試區(qū)域“ij”應(yīng)設(shè)置3個(gè)測(cè)試點(diǎn)，測(cè)試點(diǎn)分布如

圖6（b）所示；

—當(dāng)區(qū)域“ij”的面積＜9cm2時(shí)，每個(gè)測(cè)試區(qū)域“ij”應(yīng)設(shè)置1個(gè)測(cè)試點(diǎn)，測(cè)試點(diǎn)為區(qū)域“ij”的物理中

心點(diǎn)。

測(cè)試點(diǎn)的中心點(diǎn)應(yīng)與被測(cè)對(duì)象的物理中心點(diǎn)重合。

14

(a)(b)

圖6測(cè)試點(diǎn)設(shè)置示意圖

8.2.1.3測(cè)試步驟

異物檢測(cè)測(cè)試的步驟應(yīng)為：

（1）將被測(cè)物體1放置于區(qū)域“11”內(nèi)的測(cè)試點(diǎn)內(nèi)，持續(xù)測(cè)試被測(cè)物體1的表面溫度，當(dāng)被測(cè)物體

1達(dá)到熱平衡狀態(tài)時(shí)，同時(shí)檢測(cè)GB/T38775.3-2020中條款8.8.3中圖示的溫度測(cè)試點(diǎn)的溫度，當(dāng)所有測(cè)

試點(diǎn)物體的溫度符合GB/T38775.1-2020中條款10.4.2規(guī)定，或系統(tǒng)顯示檢測(cè)到異物并進(jìn)行降功率運(yùn)行，

或MF-WPT系統(tǒng)執(zhí)行關(guān)機(jī)，則被測(cè)物體1通過區(qū)域11內(nèi)的異物檢測(cè)，進(jìn)入步驟（2）。

注：熱平衡是指被測(cè)物體在30s的連續(xù)測(cè)試過程中溫度變化不超過1℃。

（2）將被測(cè)物體1放置于區(qū)域12內(nèi)，重復(fù)步驟（1）的內(nèi)容。

（3）將被測(cè)物體1逐步放置n×m個(gè)區(qū)域內(nèi)，若被測(cè)物體1通過n×m個(gè)區(qū)域內(nèi)的異物檢測(cè)，進(jìn)入步

驟（4）。

將GB/T38775.3-2020中8.8.3表7以及本文本9列舉的所有物體均執(zhí)行步驟（1）—（3），且所有

被測(cè)物體均通過，則判定設(shè)備具有異物檢測(cè)功能。

8.2.2活體保護(hù)測(cè)試

8.2.2.1概述

活體保護(hù)功能測(cè)試中，對(duì)于相應(yīng)功率等級(jí)的副邊設(shè)備，應(yīng)保證原邊設(shè)備中線圈電流工作在最大

值。一般地，應(yīng)保證MF-WPT系統(tǒng)工作在最大輸出功率等級(jí)，原邊設(shè)備和副邊設(shè)備應(yīng)處于最大偏移

狀態(tài)。

活體保護(hù)測(cè)試中應(yīng)采用直徑5cm的水球作為被測(cè)試對(duì)象，水球的外殼宜為ABS或PC塑料材質(zhì)，

測(cè)試時(shí)，水球應(yīng)以不低于1m/s的速度侵入活體保護(hù)區(qū)域。

8.2.2.2檢測(cè)區(qū)域

活體保護(hù)測(cè)試區(qū)域的劃分應(yīng)符合下圖所示區(qū)域。

15

GB/TXXXX-XXXX

標(biāo)引序號(hào)說明：

1，區(qū)域1表示原邊設(shè)備線圈的投影面積

2，區(qū)域2表示副邊設(shè)備線圈的投影面積

3，區(qū)域3表示MF-WPT系統(tǒng)超過GB/T38775.4-2020的EMF限值要求的區(qū)域

4，區(qū)域4表示活體保護(hù)區(qū)域

5，物體5為原邊設(shè)備示意圖

6，物體6為副邊設(shè)備示意圖

7，hLOD為相同侵入方向之間Z軸方向的測(cè)試間隔

8，測(cè)試點(diǎn)Tθα-h由3部分的變量構(gòu)成,其中θ為表示侵入方向測(cè)試點(diǎn)的變量;α為表示侵入方向確定

后分角度測(cè)試點(diǎn)的變量,參見區(qū)域7的示意圖;h為Z軸方向間隔測(cè)試點(diǎn)的變量?

圖7活體保護(hù)區(qū)域

區(qū)域3應(yīng)由滿足EMF限值的邊界測(cè)試點(diǎn)構(gòu)成，區(qū)域4邊界與區(qū)域3邊界的距離應(yīng)不低于10cm。

以原邊設(shè)備下表面中心對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)為零點(diǎn)，建立X、Y、Z的三維坐標(biāo)，其中XY平面應(yīng)與原邊設(shè)備的下

表面平行。

測(cè)試點(diǎn)Tθα-h中θ為侵入方向測(cè)試點(diǎn)的變量，圖7列出部分生物侵入方向，測(cè)試點(diǎn)Tθα-h與T(θ+1)α-h應(yīng)以

相同角度θT設(shè)置，θ的值應(yīng)不低于36。

測(cè)試點(diǎn)Tθα-h中α為某個(gè)侵入方向上不同角度測(cè)試點(diǎn)的變量，圖7列出了測(cè)試點(diǎn)T2α-h中部分角度，測(cè)

試點(diǎn)Tθα-h與Tθ(α+1)-h應(yīng)以相同角度αT設(shè)置，α的值應(yīng)不低于8。

測(cè)試點(diǎn)Tθα-h中h為Z軸方向間隔測(cè)試點(diǎn)的變量，圖7列出了測(cè)試點(diǎn)Tθα-h中部分間隔，測(cè)試點(diǎn)Tθα-h與

Tθα-(h+1)應(yīng)以相同間隔hLOD設(shè)置，hLOD的值應(yīng)設(shè)置為5cm，若副邊設(shè)備離地間隙Z/hLOD為非整數(shù)，則最后一

組測(cè)試點(diǎn)hLOD的值可＜5cm。

當(dāng)測(cè)試對(duì)象以圖7中侵入方向的相反方向離開區(qū)域3時(shí)，MF-WPT系統(tǒng)宜重新啟動(dòng)功率傳輸。

16

8.2.2.1

8.2.2.2

8.2.2.3測(cè)試步驟

活體保護(hù)的測(cè)試步驟應(yīng)為：

（1）以原邊設(shè)備下表面作為h的測(cè)試起點(diǎn)，被測(cè)對(duì)象水球以測(cè)試點(diǎn)T11-1方向侵入?yún)^(qū)域4，系統(tǒng)能

夠檢測(cè)到入侵，并進(jìn)行關(guān)機(jī)或降功率運(yùn)行或進(jìn)行其他保證入侵物體的安全的措施，則判定MF-WPT系

統(tǒng)在測(cè)試點(diǎn)T11-1活體保護(hù)功能有效。

（2）增加α的值，若測(cè)試點(diǎn)T1α-1系統(tǒng)均能夠檢測(cè)到入侵，且系統(tǒng)能夠進(jìn)行關(guān)機(jī)或降功率運(yùn)行，

則判定MF-WPT系統(tǒng)在測(cè)試點(diǎn)T1α-1活體保護(hù)功能有效。

（3）增加θ的值，若測(cè)試點(diǎn)Tθα-1系統(tǒng)均能夠檢測(cè)到入侵，且系統(tǒng)能夠進(jìn)行關(guān)機(jī)或降功率運(yùn)行，

則判定MF-WPT系統(tǒng)在測(cè)試點(diǎn)Tθα-1活體保護(hù)功能有效。

（4）增加h的值，若測(cè)試點(diǎn)Tθα-h系統(tǒng)均能夠檢測(cè)到入侵，且系統(tǒng)能夠進(jìn)行關(guān)機(jī)或降功率運(yùn)行，

則判定MF-WPT系統(tǒng)在所有測(cè)試點(diǎn)活體保護(hù)功能有效。

8.3充電傳輸階段測(cè)試

8.3.1測(cè)試點(diǎn)選擇

系統(tǒng)輸出功率和系統(tǒng)效率的測(cè)試點(diǎn)應(yīng)至少滿足GB/T38755.3-2020中8.2.2的規(guī)定。若設(shè)備制造商

提供的對(duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域的X軸、Y軸的最大值大于GB/T38755.3-2020中8.2.2的規(guī)定值，則相應(yīng)增加測(cè)試

點(diǎn)數(shù)，增加的測(cè)試點(diǎn)如圖8所示。

說明：

Yn：新增Y軸測(cè)試點(diǎn)，Yn=±（100+n×25）mm，其中n為整數(shù)

Ymax：設(shè)備制造商提供的對(duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域的Y軸最大值，Ymax=±（100+n×25+y）mm，其中n為Yn中

的n值，y＜25mm

Xm：新增X軸測(cè)試點(diǎn)，Xm=±（75+m×25）mm，其中m為整數(shù)

Xmax：設(shè)備制造商提供的對(duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域的X軸最大值，Xmax=±（75+m×25+x）mm，其中m為Xm中

的m值，x＜25mm

圖8新增測(cè)試點(diǎn)示意圖

17

GB/TXXXX-XXXX

新增測(cè)試點(diǎn)應(yīng)以25mm作為步長(zhǎng)，若設(shè)備制造商提供的對(duì)準(zhǔn)容忍區(qū)域的X、Y軸最大值不是25mm的

倍數(shù)，則X、Y軸的最后測(cè)試點(diǎn)可不以25mm作為步長(zhǎng)，應(yīng)以Xmax、Ymax最為X、Y軸的最后測(cè)試點(diǎn)。

8.3.2系統(tǒng)輸出功率和系統(tǒng)效率測(cè)試

對(duì)于充電電壓范圍為Uout-min—Uout-max的MF-WPT系統(tǒng)，系統(tǒng)輸出功率和系統(tǒng)效率的測(cè)試步驟應(yīng)

按以下進(jìn)行：

（1）輸出電壓為Uout-max，測(cè)試設(shè)備制造商指定的額定離地間隙、最大離地間隙以及最小離地間

隙條件下系統(tǒng)設(shè)計(jì)的100%輸出功率、75%輸出功率以及50%輸出功率三種狀態(tài)下所有測(cè)試點(diǎn)的系統(tǒng)

輸出功率及系統(tǒng)效率。

（2）輸出電壓為0.75×Uout-max，測(cè)試額定離地間隙、最大離地間隙以及最小離地間隙條件下系

統(tǒng)設(shè)計(jì)的100%輸出功率、75%輸出功率以及50%輸出功率三種狀態(tài)下所有測(cè)試點(diǎn)的系統(tǒng)輸出功率及

系統(tǒng)效率。

（3）輸出電壓為Uout-min，測(cè)試額定離地間隙、最大離地間隙以及最小離地間隙條件下系統(tǒng)設(shè)計(jì)

的100%輸出功率、75%輸出功率以及50%輸出功率三種狀態(tài)下所有測(cè)試點(diǎn)的系統(tǒng)輸出功率及系統(tǒng)效

率。

（4）如果Uout-min狀態(tài)下，MF-WPT系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的100%輸出功率，則測(cè)試該狀態(tài)下的系統(tǒng)

最大輸出功率；并按照設(shè)備制造商提供的最低滿功率輸出需求的輸出電壓進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試額定離地

間隙、最大離地間隙以及最小離地間隙條件下系統(tǒng)滿功率、75%輸出功率以及50%輸出功率三種狀態(tài)

下所有測(cè)試點(diǎn)的系統(tǒng)輸出功率及系統(tǒng)效率。

18

附錄A

（規(guī)范性）

地面參考設(shè)備

A.1地面參考設(shè)備離地間隙互操作性

對(duì)于A類地面參考設(shè)備，支持的車載設(shè)備離地間隙應(yīng)滿足表A.1的要求。

表A.1離地間隙的互操作性

Z1（車載設(shè)備）Z2（車載設(shè)備）Z3（車載設(shè)備）

Z1（地面設(shè)備）YNN

Z2（地面設(shè)備）YYN

Z3（地面設(shè)備）YYY

注1：Z4等級(jí)的離地間隙互操作性不在本版本中規(guī)定

注2：Y表示支持，N表示可不支持

A.2地面參考設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)

地面參考設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖A.1所示。

圖A.1地面參考設(shè)備結(jié)構(gòu)

19

GB/TXXXX-XXXX

除外殼結(jié)構(gòu)，地面參考設(shè)備應(yīng)至少由3部分組成。最上層部分應(yīng)為線圈繞組部分，中間層部分應(yīng)

為鐵氧體磁芯，最底層應(yīng)為鋁背板。

地面參考設(shè)備的厚度宜為60mm，3個(gè)部件的厚度以及間距宜按照?qǐng)DB.2設(shè)計(jì)，部件厚度及間距的

取值宜按照表A.2所示。

表A.2地面參考設(shè)備部件厚度及間距

部件厚度參數(shù)值部件間距參數(shù)值

繞組5mm繞組和外殼上表面16mm

磁芯5mm繞組和磁芯1mm

鋁板3mm磁芯和鋁板30mm

地面參考設(shè)備的參數(shù)應(yīng)按照表A.3所示參數(shù)設(shè)置。

表A.3地面參考設(shè)備結(jié)構(gòu)參數(shù)

參數(shù)類型參數(shù)值參數(shù)類型參數(shù)值參數(shù)類型參數(shù)值

繞組匝數(shù)8繞組長(zhǎng)度650mm繞組寬度500mm

磁芯長(zhǎng)度650mm磁芯寬度510mm磁芯厚度5mm

繞組線徑5mm繞線間距6.66mm

A.3地面參考設(shè)備的電路設(shè)計(jì)

地面參考設(shè)備的電路應(yīng)按圖A.2所示的拓?fù)湓O(shè)計(jì)。

圖A.2地面參考設(shè)備的主電路拓?fù)?/p>

圖中全橋逆變電路中的開關(guān)器件應(yīng)采用85.5kHz的固定頻率驅(qū)動(dòng)。

注：全橋逆變電路中的開關(guān)器件類型可選用符合系統(tǒng)工作頻率即性能要求的任意高頻開關(guān)器件類型。

地面參考設(shè)備諧振補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的電氣參數(shù)應(yīng)按照表A.4設(shè)計(jì)。

表A.4地面參考設(shè)備的電氣規(guī)格參數(shù)

Cp[nF]130.5

Cf1[nF]157.9

Lf1[uH]22

與GB/T38775.7附錄A中的車載參考設(shè)備構(gòu)成MF-WPT系統(tǒng)時(shí)，地面參考設(shè)備的原邊線圈自感值

Lp的最大和最小值如表A.5所示。

表A.5地面設(shè)備線圈自感值Lp在不同離地間隙、不同功率等級(jí)下的范圍

20

功率等級(jí)離地間隙Lp_min[μH]Lp_max[μH]

Z140.244.6

WPT1Z243.846

Z346.346.5

Z140.244.6

WPT2Z243.846

Z346.346.5

Z139.444.7

WPT3Z243.846

Z346.346.5

地面參考設(shè)備各個(gè)模塊的電氣參數(shù)范圍應(yīng)滿足表A.6的要求。

表A.6地面參考設(shè)備中的電氣參數(shù)范圍

電流值

PTC輸入電壓（Udc）范圍300-840V

PTC最大輸出電流Iin值45Arms

原邊設(shè)備線圈最大電流Ip值65Arms

A.4地面參考設(shè)備的耦合系數(shù)

在與不同的功率等級(jí)以及離地間隙的車載參考設(shè)備構(gòu)成MF-WPT系統(tǒng)時(shí)，原邊線圈與副邊線圈

的耦合系數(shù)k的最大和最小值如表A.7所示。

表A.7k值范圍

功率等級(jí)氣隙等級(jí)k_mink_max

Z10.1220.237

WPT1Z20.1020.246

Z30.10.27

Z10.1220.237

WPT2Z20.1020.246

Z30.10.27

Z10.1340.279

WPT3Z20.1020.246

Z30.10.27

21

GB/TXXXX-XXXX

附錄B

（資料性）

測(cè)試對(duì)象功能及預(yù)檢

B.1充電啟動(dòng)階段

B.1.1引導(dǎo)對(duì)齊

引導(dǎo)對(duì)齊功能的示例圖參見圖B.1。

說明：

1，供電電源連接線

2，原邊設(shè)備

3，車載設(shè)備

3’，車載設(shè)備另外可安裝的位置

4，負(fù)載

5，地面

l，原邊設(shè)備上表面磁場(chǎng)中心點(diǎn)與副邊設(shè)備下表面磁場(chǎng)中心點(diǎn)之間的距離

lxy，l在xy平面的分量

lx，l在x軸方向的分量

ly，l在y軸方向的分量

lz，l在z軸方向的分量

圖B.1引導(dǎo)對(duì)齊功能示意圖

引導(dǎo)對(duì)齊功能宜在lx=5m的距離啟動(dòng)。

地面設(shè)備和車載設(shè)備之間應(yīng)至少交換的數(shù)據(jù)包括：l、lx、ly以及l(fā)與x軸的角度、l與y軸的角度、

l與z軸的角度。

引導(dǎo)對(duì)齊功能的原、副邊設(shè)備位置檢測(cè)的精度要求應(yīng)滿足：

—lx＞150cm時(shí)，原邊設(shè)備和車載設(shè)備之間相對(duì)位置的檢測(cè)精度應(yīng)滿足ACCGA-VA≤7.07%。

注：的精度為值的檢測(cè)精度，為22的檢測(cè)精度

ACCGA-VAllx+ly

—lx≤150cm時(shí)，原邊設(shè)備和車載設(shè)備之間相對(duì)位置的檢測(cè)精度應(yīng)滿足ACClx≤5cm、

ACCly≤5cm。

22

執(zhí)行引導(dǎo)對(duì)齊功能時(shí)，CSU和IVU之間關(guān)于引導(dǎo)對(duì)齊功能相關(guān)的數(shù)據(jù)交換速度應(yīng)不大于200ms。

引導(dǎo)對(duì)齊功能的具體實(shí)現(xiàn)方法宜符合附錄A要求。

B.1.2對(duì)位檢測(cè)

A類地面設(shè)備宜具備對(duì)位檢測(cè)功能，對(duì)位檢測(cè)功能宜符合GB/T38775.3-2020中5.8.4的規(guī)定，初

始對(duì)位檢測(cè)功能的方法宜參照GB/TXXXX（互操作性車輛端）中附錄B執(zhí)行。

B類地面設(shè)備的對(duì)位檢測(cè)功能由設(shè)備制造商和用戶協(xié)商確定。

B.1.3配對(duì)

A類車載設(shè)備宜具備配對(duì)功能，以保證CSU和IVU可相互識(shí)別地面設(shè)備以及停在原邊設(shè)備上方的

車載設(shè)備。

配對(duì)宜滿足以下特征之一：

1）通過預(yù)編程實(shí)現(xiàn)配對(duì)信號(hào)識(shí)別（例如，私人車位的地面設(shè)備和車載設(shè)備能夠自動(dòng)識(shí)別信號(hào)）；

2）車載設(shè)備可識(shí)別地面設(shè)備發(fā)出的配對(duì)信號(hào)；

3）地面設(shè)備可識(shí)別車載設(shè)備發(fā)出的配對(duì)信號(hào)。

配對(duì)的實(shí)現(xiàn)流程應(yīng)符合：

1）IVU發(fā)送開始配對(duì)請(qǐng)求信息，信息包括了車載設(shè)備的ID。

2）如果CSU不支持或者無法識(shí)別IVU發(fā)送的配對(duì)信息，則拒絕IVU的配對(duì)請(qǐng)求，并反饋拒絕配

對(duì)信息；如果CSU支持IVU發(fā)送的配對(duì)信息，則返回地面設(shè)備配對(duì)信息，信息包括：

—地面設(shè)備ID；

—識(shí)別成功信號(hào)。

3）IVU接收到CSU發(fā)送的地面設(shè)備ID，確認(rèn)配對(duì)成功，向CSU返回配對(duì)確認(rèn)信息。

4）CSU接收到IVU的配對(duì)確認(rèn)信息，并返回給IVU最終是否配對(duì)成功信息，若配對(duì)成功則返回

該ID的地面設(shè)備已經(jīng)與車載設(shè)備配對(duì)成功；若配對(duì)失敗，則返回配對(duì)失敗信息。

B類地面設(shè)備的配對(duì)由設(shè)備制造商和用戶協(xié)商確定。

B.1.4兼容性檢測(cè)

對(duì)于A類MF-WPT系統(tǒng)，地面設(shè)備和車載設(shè)備宜具備兼容性檢測(cè)功能，兼容性檢測(cè)應(yīng)包含以下內(nèi)容：

表B.1兼容性檢測(cè)內(nèi)容

序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)具備內(nèi)容及說明

1輸入功率等級(jí)地面設(shè)備設(shè)計(jì)的輸入功率值（單位為W）

2輸出功率等級(jí)車載設(shè)備的最大輸出功率值（單位為W）

3輸出電壓范圍車載設(shè)備的輸出電壓范圍（單位為V）

4輸出電流范圍車載設(shè)備的輸出電流范圍（單位為A）

5原邊線圈最大電流原邊線圈設(shè)計(jì)的最大電流值（單位為Arms）

副邊線圈所需的最大

6副邊線圈設(shè)計(jì)的最大開路電壓（單位為Vrms）

開路電壓

7最大離地間隙副邊設(shè)備的最大離地間隙（單位為mm）

8最小離地間隙副邊設(shè)備的最小離地間隙（單位為mm）

9最大工作頻率為可選項(xiàng)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最大工作頻率值（單位為Hz）

10最小工作頻率為可選項(xiàng)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最小工作頻率值（單位為Hz）

地面設(shè)備頻率工作方

11頻率工作方式為定頻工作方式，工作頻率為地面設(shè)備設(shè)計(jì)的工作頻率點(diǎn)

式、工作頻率

車載設(shè)備頻率工作方

12頻率工作方式為定頻工作方式，工作頻率為車載設(shè)備設(shè)計(jì)的工作頻率點(diǎn)

式、工作頻率

13線圈類型原邊設(shè)備、副邊設(shè)備設(shè)計(jì)的線圈類型，包括圓形、DD形等線圈類型

23

GB/TXXXX-XXXX

14諧振補(bǔ)償電路拓?fù)湓呍O(shè)備、副邊設(shè)備設(shè)計(jì)的諧振補(bǔ)償電路拓?fù)?，包括串?lián)、并聯(lián)、LCC等

15反射阻抗范圍車載設(shè)備的反射阻抗范圍

原邊線圈上表面與地

16固定值（單位為mm），與副邊線圈與地面之間的距離構(gòu)成工作氣隙

面之間的距離

副邊線圈下表面與地

17范圍值（單位為mm），與原邊線圈與地面之間的距離構(gòu)成工作氣隙

面之間的距離

18制造商ID號(hào)為可選項(xiàng)，代表制造商的唯一ID號(hào)

19設(shè)備ID號(hào)地面設(shè)備、車載設(shè)備的唯一ID號(hào)

在兼容性檢測(cè)過程中，A類地面設(shè)備宜提供表6中序號(hào)為1、5、11、13、14、16的內(nèi)容，宜提供

表6中序號(hào)為9、10、18、19的內(nèi)容。

24

附錄C

（資料性）

引導(dǎo)對(duì)齊功能的實(shí)現(xiàn)方法

C.1概述

引導(dǎo)對(duì)齊功能是為了便于用戶或者車輛自動(dòng)泊車系統(tǒng)將車輛駛?cè)肟沙潆妳^(qū)域內(nèi)。用戶駕駛車輛

時(shí)，引導(dǎo)對(duì)齊功能為可選功能。對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛，當(dāng)自動(dòng)泊車精度無法滿足可充電區(qū)域的精度要

求時(shí)，引導(dǎo)對(duì)齊功能為必選功能，當(dāng)自動(dòng)泊車精度滿足可充電區(qū)域的精度要求時(shí)，車輛端的引導(dǎo)對(duì)

齊功能為非必選功能。

C.2LF（LowFrequency）方案

MF-WPT系統(tǒng)可采用LF作為實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)對(duì)齊功能，應(yīng)按照下圖所示布置傳感器。

說明：

1，LF1、LF2、LF3、LF4為安裝在原邊設(shè)備的天線，具備固定強(qiáng)度的磁場(chǎng)發(fā)射功能

2，X1、X2為安裝在副邊設(shè)備的模塊，模塊中具備磁場(chǎng)接收功能的天線以及位置計(jì)算單元

圖C.1LF方案硬件布置示意圖

原邊設(shè)備中應(yīng)布置不少于4個(gè)磁場(chǎng)發(fā)射天線，發(fā)射天線的工作頻率應(yīng)為104kHz、114kHz、145kHz

中的一個(gè)，應(yīng)能夠承受最大1A的電流激勵(lì)。

副邊設(shè)備中應(yīng)布置不少于2個(gè)磁場(chǎng)接收天線，接收天