翻轉小車基礎知識教材

內容提要1、翻轉小車硬件構成2、翻轉小車電器元件功能簡介3、翻轉小車數(shù)據(jù)通訊原理4、翻轉小車故障說明及處理方法1、翻轉小車硬件構成硬件組成控制單元EMS-DRIVER動力單元驅動電機，夾緊電機，旋轉電機變頻器執(zhí)行單元前臂、后臂行走機構輸入單元接近開關編碼器讀碼頭1、動力軌道放大器2、翻轉小車電器元件功能簡介2、翻轉小車電器元件功能簡介2.1動力軌道現(xiàn)場分布圖1區(qū)2區(qū)3區(qū)VWVWRepairPRPRPR生產線返回線

4區(qū)主PLC翻轉小車PLC2.2動力軌道現(xiàn)場連接圖2、翻轉小車電器元件功能簡介使PROFIBUS信號通過滑觸線這個導體進行安全傳輸,把信號進行重新整理,使其成為抗干擾信號。每臺小車控制箱內同樣也裝有一個軌道放大器,碳刷和滑觸線在滑動接觸過程中接收到的信號由動力軌道放大器轉換成小車PLC可以接收到的通訊信號,從而達到了小車和主PLC之間的通訊目的。注意:動力軌道放大器只是一個數(shù)據(jù)通道,所以不需要設置地址。2、翻轉小車電器元件功能簡介2.3動力軌道放大器的作用是什么？在使用動力軌道放大器進行通訊時,對滑觸線有一些要求,使用的滑觸線要求通訊距離,通訊速率要按照規(guī)定進行選擇.(見下表)通訊速率9600bits/s19,200bits/s45,450bits/s93,750bits/s187,500bits/s500,000bits/s距離1,250m625m264m128m81m

25m2、翻轉小車電器元件功能簡介2.4動力軌道放大器與滑觸線的選擇關系2.5動力軌道放大器指示燈含義LEDs故障燈顯示狀態(tài)故障原因SF軌道放大器系統(tǒng)故障關閉無故障1.BUS線短路或軌道BUS線短路2.BUS中斷或軌道BUS線中斷3.溫度太高紅色系統(tǒng)故障ONPRB準備信號關閉無電壓24V電壓沒有連接內部故障內部缺陷綠色電壓正常DPBUS通訊激活關閉PROFIBUS側沒有收到信息閃爍PROFIBUS側接收到信息PRPR側BUS通訊激活關閉PR側沒有收到信息閃爍PR側接收到信息?溫度關閉溫度在允許范圍內正常傳遞信息紅色溫度太高2、翻轉小車電器元件功能簡介-A1ERRORPOWERRAILBOOSTER0VPOWERRAILBOOSTERA1A2B1B2POWERRAILPORIBUSDP和軌道相聯(lián)和CPU相聯(lián)M1M2L1+L2++86E0.3-A001M031114-A1DC24VDC0V2.6動力軌道放大器現(xiàn)場電氣圖滑觸線2、翻轉小車電器元件功能簡介1）一套ET200S系統(tǒng)包括IM151-7CPU(帶128KByte存儲卡),PROFIBUSDP接口模塊,電源模塊,數(shù)字量輸入輸出模塊和譯碼器模塊.2、翻轉小車電器元件功能簡介2.7ET200S系統(tǒng)2）ET200S譯碼模塊連接讀碼頭的譯碼模塊:

此模塊功能是把讀碼頭發(fā)過來的數(shù)據(jù)譯成PLC可以識別的PROFIBUS數(shù)據(jù),這樣可以進行正常的數(shù)據(jù)傳遞..此模塊可以連接三種通訊接口RS232、RS422、RS485.(現(xiàn)場用RS485的接口).

狀態(tài)燈的顯示:SF(GREEN)正常工作

SF(RED)模塊故障

TX(GREEN)數(shù)據(jù)發(fā)送

RX(GREEN)數(shù)據(jù)接收2、翻轉小車電器元件功能簡介ET200S譯碼模塊圖片ET200SSERIALINTERFACE

1SI3964/ASCII6S7138-4DF01-0AB0WCS3A2、翻轉小車電器元件功能簡介2.8

3UG3缺相保護器缺相保護器:

此模塊的功能診斷小車的供電電壓,當電壓低于一定標準時(一般小車電壓在380～400V),小車控制盒上會出現(xiàn)100故障(供電電壓故障).2、翻轉小車電器元件功能簡介FC150DB105FC152DB31FC151DB105FC153DB30主PLCOB1（主站）ShuttlePLC（從站）FC111（接口塊）FC101（接口塊）3、翻轉小車數(shù)據(jù)通訊原理故障代碼故障說明故障代碼故障說明101總線有問題,檢查總線或檢查動力軌道放大器，必要時更換150旋轉編碼器有故障，更換編碼器。102小車急停按鈕被按下151檢查編碼器的總線模塊和小車CPU連接的PROFIBUS接口103檢查小車盒內的總線模塊(MOVIMOT編碼器ET200S)201小車移動時，讀碼頭的數(shù)值沒有變化。檢查讀碼頭。100小車的供電出現(xiàn)問題，檢查供電電壓是否缺相202小車停止位置與設定位置相差太大，超出停止位的誤差范圍110檢查讀碼頭的接線插頭,或插拔ET200S上與讀碼頭連接的模塊203超出精確定位的誤差范圍111讀碼頭的軟件問題,讀出的數(shù)值不正確,(可能碼條有問題),數(shù)值相差太大.204小車前碰撞開關被觸發(fā)112讀碼頭本身有問題或接線問題或與之相連的模塊有問題205小車后碰撞開關被觸發(fā)113讀碼頭沒有讀到碼條數(shù)值，可能碼條位置不對，可以調整碼條位置220突然關閉小車時MOVIMOT會有一個故障發(fā)到主PLC,再啟動小車時,此故障就會報出來.復位OK。4、翻轉小車故障說明及處理方法故障代碼故障說明故障代碼故障說明221MOVIMOT總線故障402在有車時,夾緊臂后面的接近開關仍有信號.222與主PLC通訊故障,在軟件中將此小車重新激活.（FB109）403后臂向后運行時間超時301電機啟動旋轉，旋轉角度沒有變化404在無車時,夾緊臂前面的接近開關有信號302旋轉超過了設定的誤差范圍405前后占位的接近開關同時有信號303超出了精確定位的誤差范圍406向前或先后的快慢速開關同時占位.304旋轉向前過位407檢查向前快慢速由快到慢是否變速.305旋轉向后過位408檢查向后