智能網(wǎng)聯(lián)技術導論 課件 任務4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件棧-任務7 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展與展望

智能網(wǎng)聯(lián)技術導論任務4智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件棧關鍵技術要素1.智能車載終端系統(tǒng)平臺 2.語音識別技術3.AI人工智能技術4.通信及其應用技術5.智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)處理與云邊端6.高精度地圖和定位技術任務描述1.智能車載終端系統(tǒng)平臺任務實施車聯(lián)網(wǎng)的用戶終端包括iOS系統(tǒng)、Android系統(tǒng)等，車聯(lián)網(wǎng)的終端系統(tǒng)平臺必須能搭載與Adroid、iPhone平臺載體。車載智能終端平臺任務實施CarPlay車載（原名iOSintheCar，即車載iOS系統(tǒng)）是蘋果公司推出的一種新型產(chǎn)業(yè)標準，主要為令其iOS設備能夠與諸多制造商之嵌入式汽車系統(tǒng)共生而設計。CarPlay任務實施AndroidAuto旨取代汽車制造商之原生車載系統(tǒng)來執(zhí)行Android應用與服務并訪問與訪問Android手機內(nèi)容。AndroidAuto任務實施應用程序啟動器讓用戶可以瀏覽可用的應用程序和其他主要選項，然后選擇他們想要啟動的應用程序。用戶可以從導航欄上的應用程序按鈕訪問啟動器。。AndroidAuto任務實施2.語音識別技術任務實施成熟的語音識別技術依賴于強大的語料庫及運算能力，而車載終端的存儲能力和運算能力都無法解決好非固定命令的語音識別技術。語音識別技術任務實施3.AI人工智能技術任務實施人工智能由數(shù)據(jù)驅(qū)動，而汽車趨勢朝著自動化、電氣化和網(wǎng)聯(lián)化方向深度演化，越發(fā)由軟件所定義并由數(shù)據(jù)驅(qū)動。車輛生成的數(shù)據(jù)為車內(nèi)AI能力提供著基礎保障。進出車輛的數(shù)據(jù)流動決定了要構(gòu)建的人工智能的類型。人工智能所在位置的選擇賦能不同的應用程序。人工智能任務實施人工智能在汽車領域的運用是人工智能技術的重要組成部分，包括無人車、無人公交和無人配送等。人工智能任務實施4.通信及其應用技術任務實施RFID（射頻識別）技術。作為網(wǎng)路通信中的一項關鍵技術，可以自動識別車輛、道路等對象，并對收集的數(shù)據(jù)進行融合，提取與交通擁堵和行駛安全的內(nèi)容，便于路徑優(yōu)化和行駛安全控制。車聯(lián)網(wǎng)采用有源RFID（更遠的讀寫距離），具有主觀感知、安全性好、使用壽命長、防水防磁、小巧輕便、數(shù)據(jù)儲存量大優(yōu)點。將RFID運用于車聯(lián)網(wǎng)技術中，能準確的將高速行駛的物體識別出來，并且迅速的讀取相應的信息，便捷車聯(lián)網(wǎng)中各車輛之間的信息共享和相互傳輸。RFID（射頻識別）技術任務實施DSRC是一系列用于車輛通信的單向或雙向的短中程無線通信信道及其對應的協(xié)議和標準，屬于ITS范疇。美國FCC為ITS在5.9GHz頻段分配了75MHz頻譜。DSRC任務實施5.智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)處理與云邊端任務實施很多應用和服務的提供都要采用服務端計算、云計算的技術。云計算將在車聯(lián)網(wǎng)中用于分析計算路況、大規(guī)模車輛路徑規(guī)劃、智能交通調(diào)度計、基于龐大案例的車輛診斷計算等。大數(shù)據(jù)與云邊端任務實施大量數(shù)據(jù)被采集后，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通過云平臺軟硬件，進行數(shù)據(jù)快速傳遞和實時處理，完成精準的信息反饋，以便對突發(fā)事故進行路線的調(diào)整規(guī)劃，為用戶提供更加合理的路線。。大數(shù)據(jù)與云邊端任務實施云計算在智能網(wǎng)聯(lián)領域的系統(tǒng)一般包括云使能、云就緒、云原生三個階段：

1.云使能（Cloud-Enabled）：為了降低成本的搬遷上云，將運行在車機中的應用遷移到虛擬化環(huán)境中，車載應用開發(fā)和運維方式并沒有很大不同。

2.云就緒（Cloud-Ready）：汽車企業(yè)希望利用云計算提升整體效率，開始嘗試微服務架構(gòu)，并關注自動化、容器化、標準化、可擴展性和負載均衡與高可用性等指標。

3.云原生（Cloud-Native）：汽車行業(yè)生態(tài)圈內(nèi)的企業(yè)開始全面擁抱云計算，很多應用從最開始就被設計為部署運行在云上，彈性、敏捷、高可用、容錯、可移植等也成為重點特性，軟件的架構(gòu)設計、構(gòu)建、開發(fā)運維、交付等整個生命周期都被重新構(gòu)建。云計算任務實施邊緣計算是指在靠近物或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡邊緣側(cè)，融合網(wǎng)絡、計算、存儲、應用核心能力的開放平臺，就近提供邊緣智能服務。其應用程序在邊緣側(cè)發(fā)起，產(chǎn)生更及時，處理速度更快的網(wǎng)絡服務響應，滿足行業(yè)在實時業(yè)務、敏捷連接、應用智能、數(shù)據(jù)優(yōu)化、安全與隱私保護等方面的基本需求。在邊緣計算中將大量的計算和存儲資源放置在互聯(lián)網(wǎng)的邊緣，靠近車路協(xié)同的移動設備或傳感器，邊緣的終端通常是位于數(shù)據(jù)中心之外的任何節(jié)點，也被稱為端，端對數(shù)據(jù)進行一定的運算和處理，處理之后再將經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)傳回給相連接的云。大數(shù)據(jù)與云邊端任務實施6.高精度地圖和定位技術任務實施高精度地圖（也稱為高精地圖），實際上是和普通導航電子地圖相對而言的服務于自動駕駛系統(tǒng)的專題地圖。高精地圖也稱自動駕駛地圖、高分辨率地圖，是面向自動駕駛汽車的一種新的地圖數(shù)據(jù)范式高精度地圖任務實施LBS（LocationBasedServices）：基于位置的服務。是利用各類型的定位技術來獲取定位設備當前的所在位置，通過移動互聯(lián)網(wǎng)向定位設備提供信息資源和基礎服務LBS任務實施任務5智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS主流系統(tǒng)應用場景1.盲點偵測系統(tǒng) 2.泊車輔助系統(tǒng)3.車道偏離警示系統(tǒng)4.碰撞預防系統(tǒng)5.適路性車燈系統(tǒng)6.夜視系統(tǒng)7.主動車距控制巡航系統(tǒng)8.駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視任務描述1.盲點偵測系統(tǒng)任務實施它會借助隱藏在后保險杠左右兩側(cè)內(nèi)的雷達傳感器，對車身后方20米左右的距離進行實時監(jiān)測，一旦在駕駛員視線盲區(qū)范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)有車輛或其他障礙物，則立即向安裝在后視鏡邊緣的接收裝置發(fā)出指示盲點偵測系統(tǒng)任務實施2.泊車輔助系統(tǒng)任務實施泊車輔助系統(tǒng)在汽車低速巡航時，使用超聲波雷達感知周圍環(huán)境，幫助駕駛員找到尺寸合適的空車位，并在駕駛員發(fā)送泊車指令后，將汽車泊入車位。泊車輔助系統(tǒng)任務實施3.車道偏離警示系統(tǒng)任務實施當汽車偏離原車道時，能夠迅速判斷該動作是否屬于駕駛者的無意識行為，從而在0.5秒內(nèi)作出反應。在對駕駛者進行明確警示的基礎上，提醒駕駛者盡快糾正錯誤的駕駛行為車道偏離警示系統(tǒng)任務實施4.碰撞預防系統(tǒng)任務實施智能防碰撞系統(tǒng)包括兩大核心功能——智能防碰撞系統(tǒng)和智能天眼系統(tǒng)碰撞預防系統(tǒng)任務實施5.適路性車燈系統(tǒng)任務實施車輛于行駛在不同環(huán)境或路況時，可依照環(huán)境或路況的改變，調(diào)整其照明角度、亮度及光型，以提供給駕駛?cè)俗罴训囊暰€范圍，確保行車安全適路性車燈系統(tǒng)任務實施6.夜視系統(tǒng)任務實施汽車夜視系統(tǒng)是利用紅外成像技術，使駕駛員在黑夜里看得更遠更清楚，能夠觀察到比普通汽車前大燈遠3～5倍的距離，甚至可以達到10倍以上的距離。尤其是在霧、雪或雨天的條件下，利用汽車夜視系統(tǒng)可以非常清楚地觀察前方路面情況，大大提高了駕駛安全性夜視系統(tǒng)任務實施7.主動車距控制巡航系統(tǒng)任務實施主動車距控制巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進入（這個可以標定，比如有些車車速大于50才能進入），進入巡航會有一個初始速度（比如50kmh），且速度可以通過按鈕進行調(diào)節(jié)主動車距控制巡航系統(tǒng)任務實施8.駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視任務實施駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)通過攝像頭、傳感器、眼球追蹤等技術，來監(jiān)視駕駛員的警覺性，以在檢測到駕駛員有困意或分心的時候提醒駕駛員。同時，也可感知疲勞、壓力、心跳、血壓、健康狀況等駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視任務實施任務6智能聯(lián)網(wǎng)汽車的信息安全1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全介紹 2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全主要問題3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全問題分析4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全方法論5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵安全防護技術6.典型智能網(wǎng)聯(lián)汽車攻擊路徑任務描述1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全介紹任務實施隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化和電動化程度的不斷提高，網(wǎng)聯(lián)化智能汽車的信息安全問題也越來越嚴重。黑客利用信息操縱、病毒入侵等手段對汽車進行了成功的攻擊，尤其是近年來頻發(fā)的汽車信息安全召回事件引起了業(yè)界的高度關注。網(wǎng)聯(lián)智能汽車的信息安全危機不僅可能給企業(yè)帶來個人隱私和經(jīng)濟損失，還會在車禍中造成嚴重后果，甚至成為國家公共安全問題。智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全介紹任務實施2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全主要問題任務實施T-BOX是實現(xiàn)智能化交通管理、智能動態(tài)信息服務和車輛智能化控制不可或缺的部分。某種程度上來說，T-BOX的網(wǎng)絡安全系數(shù)決定了汽車行駛和整個智能交通網(wǎng)絡的安全信息安全主要問題任務實施車載娛樂系統(tǒng)的高集成度意味著所有接口都可以成為黑客的攻擊節(jié)點，因此IVI的攻擊面將超過車輛的任何其他組件。攻擊者可以在特殊的軟件更新期間訪問權限進入目標系統(tǒng)，或者從目標車輛中“移除”IVI，斷開IVI單元的連接，進行反向分析電路與接口獲取內(nèi)部源代碼信息安全主要問題任務實施終端更新安全問題如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車不能及時更新，由于潛在的安全漏洞，將遭受多方面（如4G、USB、SD卡、OBD等渠道）的惡意攻擊，導致個人隱私泄露、車內(nèi)軟件和數(shù)據(jù)被盜等安全問題，或?qū)囕v控制系統(tǒng)的惡意攻擊。特斯拉、吉普等由于類似的信息安全事件，他們不得不實施汽車召回。因此，網(wǎng)聯(lián)智能汽車需要通過OTA更新來增強自身的安全防護能力信息安全主要問題任務實施3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全問題分析任務實施車載終端的種類和數(shù)量不斷增加，車載終端面臨的安全威脅種類增多，節(jié)點層、車載傳輸層和終端的安全風險也隨之增加。系統(tǒng)的架構(gòu)層級將繼續(xù)增長。對車載終端的信息安全給予足夠的重視。按照智能網(wǎng)聯(lián)信息安全方法論，系統(tǒng)分析漏洞和威脅風險，實施有針對性的安全防護策略，部署相關安全解決方案，確保整體安全防護的有效性和科學性。安全問題分析任務實施4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全方法論任務實施智能網(wǎng)聯(lián)汽車的生命周期可以分為四個部分：規(guī)劃設計階段、生產(chǎn)階段、交付階段和處置階段。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息安全保護必須貫穿全生命周期，可以充分集成，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車全生命周期的信息安全保護，內(nèi)容如下：

域隔離，縱深防御基于場景的信息安全防御提高駕駛員安全的培訓應急響應與安全升級相結(jié)合的強可控性信息安全方法論任務實施5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵安全防護技術任務實施網(wǎng)聯(lián)智能汽車的安全防護不僅僅指車輛本身的信息安全，而是包括通信、云平臺和外部新興生態(tài)系統(tǒng)在內(nèi)的整體生態(tài)安全防護。同時，必須長期進行安全防護，識別潛在風險。因此，網(wǎng)絡化智能汽車安全防護技術可以從“終端”、“管道”、“云”、新興的外部生態(tài)系統(tǒng)、綜合生態(tài)安全檢測五個方面來進行。安全防護技術任務實施6.典型智能網(wǎng)聯(lián)汽車攻擊路徑任務實施可以從直觀的攻擊路徑、攻擊樹和車輛所涉及的電子系統(tǒng)的角度討論典型的聯(lián)網(wǎng)智能車輛攻擊場景。典型智能網(wǎng)聯(lián)汽車攻擊路徑任務實施任務7智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展與展望1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展面臨的問題 2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車前景展望任務描述1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展面臨的問題任務實施我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關法律法規(guī)及標準還尚未形成完整的體系，L2市場滲透率將逐步放大，L3落地方案條件不成熟，V2X車路協(xié)同成為單車智能邁向智慧交通系統(tǒng)的核心關鍵，智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用與商業(yè)化落地尚處于探索階段。智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展面臨的問題任務實施2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車前景展望任務實施中國采取戰(zhàn)略標準并重，聚焦產(chǎn)業(yè)支持及測試示范管理政策制定從部委行動上升為國家戰(zhàn)略，中國著力完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車頂層設計及基礎支撐環(huán)境，逐步形成以發(fā)展規(guī)劃及標準建