基于軟件定義工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的多路徑傳輸機(jī)制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

導(dǎo)讀：軟件定義工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)，正在推動(dòng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)一步向著扁平化、全互聯(lián)的方向發(fā)展。本文基于軟件定義工業(yè)網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)，借助其統(tǒng)一管控、靈活轉(zhuǎn)發(fā)的優(yōu)勢(shì)，通過在轉(zhuǎn)發(fā)平面和控制平面新功能設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了采用多個(gè)路徑傳輸同一業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的方法。該方法可以有效提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性，并且降低傳輸時(shí)延和時(shí)延抖動(dòng)。1引言

軟件定義網(wǎng)絡(luò)（SDN）技術(shù)是一種架構(gòu)，與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)相比，它將控制平面分離出來，降低傳輸網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性，并在控制平面根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景，計(jì)算生成實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)策略，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的、可編程式的網(wǎng)絡(luò)配置，進(jìn)而提高網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展性和管控粒度。SDN的這一特性，使其可以在工業(yè)場(chǎng)景中進(jìn)一步深化傳統(tǒng)辦公網(wǎng)（IT網(wǎng)絡(luò)）和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)（OT網(wǎng)絡(luò)）的融合，即軟件定義工業(yè)網(wǎng)絡(luò)（SDIN）。SDIN可以在控制平面區(qū)分辦公業(yè)務(wù)、工業(yè)采集/控制業(yè)務(wù)、生產(chǎn)管理業(yè)務(wù)等，并對(duì)不同業(yè)務(wù)采用與之相適應(yīng)的轉(zhuǎn)發(fā)調(diào)度策略，從而實(shí)現(xiàn)多業(yè)務(wù)的共網(wǎng)傳輸，實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景下的網(wǎng)絡(luò)扁平化與設(shè)備的全互聯(lián)。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，可靠性和時(shí)延是考量網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的重要指標(biāo)。融合網(wǎng)絡(luò)中多種業(yè)務(wù)共網(wǎng)傳輸以及工業(yè)環(huán)境的干擾是網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和可靠性的重要影響因素。特別是在無(wú)線鏈路中，帶寬相對(duì)較低和電磁干擾對(duì)數(shù)據(jù)的時(shí)延和可靠性影響更為突出。針對(duì)上述問題，本文以SDIN為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種多路徑傳輸機(jī)制，以提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性，并降低時(shí)延和時(shí)延抖動(dòng)。2工業(yè)融合網(wǎng)絡(luò)的業(yè)務(wù)

工業(yè)融合網(wǎng)絡(luò)的主要業(yè)務(wù)可以分為IT類業(yè)務(wù)和OT類業(yè)務(wù)。其中IT類業(yè)務(wù)可以認(rèn)為是工廠內(nèi)的傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，該類型業(yè)務(wù)往往沒有任何響應(yīng)時(shí)間要求，即使有，通常也在幾十毫秒或更確切地說是幾秒的范圍內(nèi)[1]。同時(shí)，由于對(duì)時(shí)延要求較低，可以借助傳輸層、應(yīng)用層等多方面的重傳機(jī)制實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)最終的可靠傳輸，對(duì)網(wǎng)絡(luò)可靠性要求較低。OT業(yè)務(wù)主要面向工業(yè)控制、采集等工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用業(yè)務(wù)，通常分為三類，文獻(xiàn)[2]中針對(duì)三個(gè)分類列舉了典型的工業(yè)協(xié)議和實(shí)現(xiàn)方式。在這里要說明，類型A（同步實(shí)時(shí)）對(duì)實(shí)時(shí)性要求非常高，通常需要專用芯片實(shí)現(xiàn)，不在本文的討論范圍內(nèi)。OT業(yè)務(wù)的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議往往是應(yīng)用層和網(wǎng)絡(luò)層相結(jié)合的協(xié)議體系，因此可以交互數(shù)據(jù)類型進(jìn)行進(jìn)一步區(qū)分：首先，工業(yè)以太網(wǎng)一般具有設(shè)備發(fā)現(xiàn)功能，因此會(huì)有設(shè)備發(fā)現(xiàn)的數(shù)據(jù)包，通常是廣播或者組播數(shù)據(jù)；其次，工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議需要完成設(shè)備組態(tài)，因此有組態(tài)協(xié)商數(shù)據(jù)，通常封裝在TCP/IP協(xié)議上；再次，工業(yè)以太網(wǎng)需要交互報(bào)警信息，因此有報(bào)警數(shù)據(jù)；最后，工業(yè)以太網(wǎng)要完成數(shù)據(jù)采集、控制的核心功能，需要有采集、控制數(shù)據(jù)的交互。通常所說工業(yè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性要求較高，指的即是后兩種，特別是第三種用途工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，前兩種用途的數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性要求相對(duì)較低。文獻(xiàn)[3]中用浙大中控的WebFieldJX300XP工業(yè)控制系統(tǒng)代表工控網(wǎng)絡(luò)，將其與校園網(wǎng)代表的傳統(tǒng)IT網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了詳細(xì)對(duì)比。對(duì)比兩類業(yè)務(wù)：數(shù)據(jù)量上OT業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)量明顯小于IT業(yè)務(wù)；時(shí)間分布上，OT業(yè)務(wù)的時(shí)間分布更加規(guī)律，具有一定的周期性；數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度上，OT業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包分布簡(jiǎn)單，長(zhǎng)度多幾個(gè)固定值。這些特征可以一定程度上代表PROFINET、EtherCAT等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)特征。3多路徑傳輸?shù)闹饕W(wǎng)絡(luò)指標(biāo)分析

為了增強(qiáng)OT業(yè)務(wù)傳輸?shù)目煽啃?，本文設(shè)計(jì)了一種多路徑傳輸方案。采用冗余路徑發(fā)送多個(gè)數(shù)據(jù)包的副本，避免單條鏈路上的數(shù)據(jù)重傳和鏈路不穩(wěn)定等因素對(duì)時(shí)延的影響，進(jìn)而降低時(shí)延并減小時(shí)延抖動(dòng)。3.1可靠性分析采用多路徑冗余傳輸主要用于改善網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，本文主要考慮基礎(chǔ)鏈路故障對(duì)網(wǎng)絡(luò)可靠性的影響，將網(wǎng)絡(luò)單一鏈路e失效概率記為P(e)，則對(duì)于路徑r，失效概率如式（1）所示：將s記作某兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間獨(dú)立傳輸數(shù)據(jù)包不同副本的路徑的集合，則在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)包失效的概率可以寫作簡(jiǎn)單的乘積關(guān)系，如式（2）所示：因此，多路徑傳輸對(duì)可靠性的提升如式（3）所示：其中，t0表示原始路徑。以最簡(jiǎn)單的兩條路徑為例，如果兩節(jié)點(diǎn)間兩條獨(dú)立路徑失效概率分別為P(r1)和P(r2)，則采用兩條路徑冗余傳輸失效概率如式（4）所示：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中鏈路的可靠性較高，常規(guī)負(fù)載下可靠性在99.999%以上。因此對(duì)于一個(gè)10跳級(jí)聯(lián)的路徑，其可靠性也在99.99%以上，可以滿足大多數(shù)工業(yè)業(yè)務(wù)的需求。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中有某條鏈路干擾加大或者有無(wú)線鏈路的情況下，其可靠性便難以保證。因此，本文所研究的多路徑傳輸主要針對(duì)無(wú)線鏈路或者受干擾較大的有線鏈路。3.2時(shí)延分析多路徑傳輸對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延指標(biāo)具有一定的改進(jìn)作用，本文將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延和鏈路時(shí)延作為一個(gè)整體，單一路徑r的時(shí)延分布曲線如式（5）所示：其中，τ表示該鏈路的時(shí)延。該路徑上單個(gè)數(shù)據(jù)包傳輸時(shí)延小于τ的概率如式（6）所示：將s記作某兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間獨(dú)立傳輸數(shù)據(jù)包不同副本的路徑集合，由于采用冗余鏈路收發(fā)時(shí)，用最先到達(dá)的數(shù)據(jù)包副本的時(shí)間作為該數(shù)據(jù)包的到達(dá)時(shí)間。則數(shù)據(jù)包在兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間傳輸時(shí)延小于τ的概率如式（7）所示：兩節(jié)點(diǎn)間冗余路徑收發(fā)數(shù)據(jù)的時(shí)延分布曲線函數(shù)如式（8）所示：同樣，以最簡(jiǎn)單的兩條路徑為例。如果兩節(jié)點(diǎn)間兩條獨(dú)立路徑時(shí)延分布曲線函數(shù)分別為D(r1,τ)和D(r2,τ)，則采用兩條路徑冗余傳輸時(shí)延分布曲線函數(shù)如式（9）所示：在實(shí)際工程應(yīng)用中，時(shí)延分布曲線函數(shù)D(τ)的關(guān)系依然是復(fù)雜的，而其積分的表達(dá)式I(τ)的關(guān)系是顯而易見的，如式（10）所示：如兩條獨(dú)立路徑傳輸時(shí)延小于1ms的概率分別為0.7和0.8，冗余傳輸?shù)臅r(shí)延小于1ms的概率0.94，即平均時(shí)延是降低的。兩條路徑雖然可以降低時(shí)延的平均值，但是改善無(wú)干擾、無(wú)擁塞且穩(wěn)定的常規(guī)路徑的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延并不是本文的目的，我們依然認(rèn)為常規(guī)情況下單條路徑的傳輸時(shí)延是滿足工業(yè)系統(tǒng)需求的。本文所述的多路徑傳輸?shù)闹饕繕?biāo)是提高可靠性，避免單條路徑擁塞或者重傳等情況導(dǎo)致的大時(shí)延。

4基于SDIN的多路徑傳輸設(shè)計(jì)

文獻(xiàn)中描述了典型的SDIN架構(gòu)。在該架構(gòu)下，由控制平面分析工業(yè)數(shù)據(jù)特征，并生成轉(zhuǎn)發(fā)路徑；轉(zhuǎn)發(fā)平面根據(jù)控制平面的規(guī)則，識(shí)別冗余路徑傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包并轉(zhuǎn)發(fā)。4.1以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包改造為了實(shí)現(xiàn)多路徑的傳輸，需要在不同路徑上傳輸數(shù)據(jù)包的副本，并且在數(shù)據(jù)到達(dá)接收終端之前，由轉(zhuǎn)發(fā)平面設(shè)備識(shí)別同一數(shù)據(jù)包的不同副本，并將多余副本丟棄。因此需要對(duì)同一數(shù)據(jù)包的不同副本進(jìn)行標(biāo)記。為了適用于通用的網(wǎng)絡(luò)，對(duì)數(shù)據(jù)包的改造基于高可靠性無(wú)縫冗余網(wǎng)絡(luò)（HSR）協(xié)議，如圖1所示。圖1高可靠性無(wú)縫冗余網(wǎng)絡(luò)（HSR）協(xié)議字段示意圖在對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行復(fù)制時(shí)，在數(shù)據(jù)包的源MAC地址后，添加HSR字段。其中，HSR_ET為以太網(wǎng)幀類型，兩字節(jié)長(zhǎng)度，為固定值0x892F；pathID表示路徑ID，4比特長(zhǎng)度，用于區(qū)分不同的路徑；LSDUsize為負(fù)載長(zhǎng)度，12字節(jié)長(zhǎng)度；SeqNr為序號(hào)，16字節(jié)長(zhǎng)度，同一數(shù)據(jù)包的不同副本序號(hào)字段相同，同一MAC地址的相鄰數(shù)據(jù)包的序號(hào)依次加“1”。數(shù)據(jù)包的不同副本最終需要到達(dá)同一節(jié)點(diǎn)恢復(fù)為單一數(shù)據(jù)包，恢復(fù)時(shí)通過MAC地址和HSR字段區(qū)分收到的數(shù)據(jù)包是同一數(shù)據(jù)包的不同副本還是不同數(shù)據(jù)包。兩個(gè)數(shù)據(jù)包路徑ID不同，其他字段相同，則被認(rèn)為同一數(shù)據(jù)包的不同副本；否則認(rèn)為其是兩個(gè)不同的數(shù)據(jù)包。4.2轉(zhuǎn)發(fā)平面功能設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)發(fā)平面依托Linux系統(tǒng)和OpenvSwitch實(shí)現(xiàn)，多路徑傳輸基于多個(gè)以太網(wǎng)接口。傳統(tǒng)OpenvSwitch實(shí)現(xiàn)軟件定義網(wǎng)絡(luò)（SDN）的功能方式如圖2所示。通過OVS命令建立OpenvSwitch橋接，并將多個(gè)網(wǎng)口添加到該橋接之下?？刂破魍ㄟ^OpenFlow設(shè)置OpenvSwitch橋接的流表。OpenvSwitch根據(jù)流表完成多個(gè)網(wǎng)口之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。圖2傳統(tǒng)OpenvSwitch實(shí)現(xiàn)SDN轉(zhuǎn)發(fā)面功能示意圖為了復(fù)制生成多個(gè)數(shù)據(jù)包副本并通過不同網(wǎng)絡(luò)接口轉(zhuǎn)發(fā)，以及過濾多個(gè)數(shù)據(jù)包副本保留一個(gè)數(shù)據(jù)包副本轉(zhuǎn)發(fā)，將傳統(tǒng)的OpenvSwitch改造，添加虛擬網(wǎng)絡(luò)層以及接口適配層，如圖3所示。圖3改進(jìn)的OpenvSwitch功能示意圖虛擬接口層即建立虛擬網(wǎng)絡(luò)接口：針對(duì)每一個(gè)物理網(wǎng)口建立一個(gè)常規(guī)接口，添加到OpenvSwitch橋接中；建立一個(gè)冗余接口，添加到OpenvSwitch橋接中。上述建立的常規(guī)接口和冗余接口全部為系統(tǒng)的虛擬網(wǎng)絡(luò)接口。轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，轉(zhuǎn)發(fā)路徑如圖3中虛線所示：通過流表轉(zhuǎn)發(fā)到冗余接口的數(shù)據(jù)包，將建立副本同時(shí)通過兩個(gè)網(wǎng)口發(fā)出；通過流表轉(zhuǎn)發(fā)到常規(guī)接口的數(shù)據(jù)包將由相應(yīng)的網(wǎng)口發(fā)出。接口適配層主要調(diào)度物理網(wǎng)口和虛擬網(wǎng)口之間的數(shù)據(jù)包。在處理發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)：如果是常規(guī)接口的數(shù)據(jù)包，直接發(fā)送至物理網(wǎng)口；如果是冗余接口的數(shù)據(jù)包，則按照本文4.1節(jié)的格式對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行改造，并分別通過兩個(gè)網(wǎng)口發(fā)送數(shù)據(jù)包副本。在處理接收數(shù)據(jù)包時(shí)：如果是常規(guī)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，則發(fā)送至對(duì)應(yīng)的常規(guī)網(wǎng)絡(luò)接口；如果是改造后的數(shù)據(jù)包，則將數(shù)據(jù)包還原，并將收到的數(shù)據(jù)包第一個(gè)副本發(fā)送至冗余接口，第二個(gè)副本丟棄。上面描述了兩條路徑的轉(zhuǎn)發(fā)面設(shè)計(jì)，多條路徑傳輸?shù)霓D(zhuǎn)發(fā)面設(shè)計(jì)原理相同。需要注意的是，轉(zhuǎn)發(fā)平面對(duì)數(shù)據(jù)包的改造和還原必須成對(duì)實(shí)現(xiàn)，因此需要在控制平面將實(shí)現(xiàn)改造功能的節(jié)點(diǎn)與實(shí)現(xiàn)還原功能的節(jié)點(diǎn)配對(duì)。另外，對(duì)數(shù)據(jù)包的改造不能嵌套。4.3控制平面功能設(shè)計(jì)前一節(jié)詳述了轉(zhuǎn)發(fā)平面的設(shè)計(jì)，但是冗余發(fā)送節(jié)點(diǎn)改造后數(shù)據(jù)包必須由冗余接收節(jié)點(diǎn)將其還原。因此需要在控制平面將經(jīng)過冗余發(fā)送節(jié)點(diǎn)改造后的數(shù)據(jù)包導(dǎo)向?qū)?yīng)的冗余接收節(jié)點(diǎn)，傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)是很難實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，需要完成以下幾個(gè)步驟：首先，控制平面需要識(shí)別冗余接口。為此本文利用SDN使用簡(jiǎn)單服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議（SSDP）進(jìn)行鏈路發(fā)現(xiàn)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種數(shù)據(jù)平面“自環(huán)結(jié)構(gòu)”。如圖3所示，在數(shù)據(jù)平面接口適配層，將“冗余接口”的SSDP數(shù)據(jù)直接發(fā)送給兩個(gè)“常規(guī)接口”，這種“自環(huán)”可以反應(yīng)到控制面上。控制面將這種自環(huán)作為“冗余接口”的標(biāo)志。其次，控制平面需要生成多條路徑，本文采用的是人為規(guī)劃路徑，路徑自動(dòng)生成的方法不在本文的討論范疇。再次，控制平面需要判斷多個(gè)路徑上是否有配對(duì)的冗余接口，如圖4所示，節(jié)點(diǎn)A表示發(fā)送端，節(jié)點(diǎn)B表示接收端。理想情況如圖4（a）所示，表示節(jié)點(diǎn)A和節(jié)點(diǎn)B兩個(gè)常規(guī)接口是一一對(duì)應(yīng)的，其物理網(wǎng)口也是一一對(duì)應(yīng)的；圖4（b）所示的情況，發(fā)送端節(jié)點(diǎn)A的兩個(gè)常規(guī)接口對(duì)應(yīng)到接收端節(jié)點(diǎn)B的一個(gè)接口上，此時(shí)數(shù)據(jù)包冗余傳輸只能是單向的。反應(yīng)到工業(yè)業(yè)務(wù)中表示只能通過冗余路徑發(fā)送控制指令或者采集現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)；圖4（c）的情況，雖然有兩條路徑經(jīng)過了兩個(gè)具有冗余接口的設(shè)備，但是對(duì)應(yīng)到了不具有冗余接口功能的物理接口上，此時(shí)是不滿足多路徑傳輸條件的。圖4冗余接口配對(duì)示意圖最后，針對(duì)圖4中的（a）和（b）兩種情況，控制平面生成流表時(shí)，將節(jié)點(diǎn)A的轉(zhuǎn)發(fā)端口設(shè)置為“冗余接口”?？刂破矫娉艘獙?shí)現(xiàn)多路徑冗余轉(zhuǎn)發(fā)的收發(fā)節(jié)點(diǎn)配對(duì)之外，還要指定什么樣的數(shù)據(jù)包采用多路徑傳輸策略。一般可以通過協(xié)議類型、地址等進(jìn)行區(qū)分，需要針對(duì)具體工業(yè)協(xié)議而定，這里也不再贅述。5實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

為了測(cè)試本文方法的性能，搭建了實(shí)驗(yàn)環(huán)境，驗(yàn)證本文所述的方法對(duì)可靠性和時(shí)延的改善效果。實(shí)驗(yàn)拓?fù)淙鐖D5所示，采用了無(wú)線鏈路作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，以提高實(shí)驗(yàn)效果的展示度。兩臺(tái)PC通過以太網(wǎng)口與兩個(gè)節(jié)點(diǎn)分別連接，節(jié)點(diǎn)A和B的“冗余接口”分別映射到自身的兩個(gè)無(wú)線接口。節(jié)點(diǎn)A的無(wú)線接口1和節(jié)點(diǎn)B的無(wú)線接口1組成一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng)，節(jié)點(diǎn)A的無(wú)線接口2和節(jié)點(diǎn)B的無(wú)線接口2組成一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng)，兩個(gè)無(wú)線局域網(wǎng)頻率錯(cuò)開。圖5測(cè)試環(huán)境5.1可靠性驗(yàn)證PC-A作為測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送方，PC-B作為數(shù)據(jù)接收方，PC-A間隔約40ms向PC-B發(fā)送一個(gè)UDP數(shù)據(jù)包，UDP載荷長(zhǎng)度200字節(jié)。在節(jié)點(diǎn)A和節(jié)點(diǎn)B之間，分別采用單一路徑和雙路徑完成PC-A到PC-B的數(shù)據(jù)傳輸，測(cè)試時(shí)長(zhǎng)約為2小時(shí)，取前180,000個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)，對(duì)比結(jié)果如表1所示。表1可靠性測(cè)試對(duì)比表通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，單一鏈路的數(shù)據(jù)丟包率在0.4%左右，而通過兩條鏈路同時(shí)丟包率僅為0.00222%，與本文3.1節(jié)分析結(jié)果相近。兩條鏈路數(shù)據(jù)傳輸可靠性已經(jīng)超過了99.99%并接近99.999%。5.2時(shí)延驗(yàn)證為了觀察單一鏈路和雙鏈路數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)延分布，在PC-A上采用ping命令獲取雙向時(shí)延，針對(duì)雙向均為單鏈路和雙向均為雙鏈路的情況，記錄10,000條ping命令時(shí)延結(jié)果，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，對(duì)比結(jié)果如表2所示。表2時(shí)延測(cè)試對(duì)比表

單位：ms時(shí)延分布對(duì)比如圖6所示。圖6時(shí)延分布對(duì)比通過對(duì)比統(tǒng)計(jì)值，采用雙鏈路收發(fā)的效果主要表現(xiàn)為：（1）降低了最大時(shí)延；（2）小幅地降低平均時(shí)延；（3）降低了時(shí)延標(biāo)準(zhǔn)差，即時(shí)延更加穩(wěn)定。這也與3.2節(jié)分析的結(jié)果一致。觀察時(shí)延分布圖，可以看出單鏈路的時(shí)延主要分