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文檔簡介
一類帶反饋控制的離散協(xié)作系統(tǒng)的概周期解的開題報(bào)告開題報(bào)告一類帶反饋控制的離散協(xié)作系統(tǒng)的概周期解一、選題背景隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與信息技術(shù)的發(fā)展,協(xié)作系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中得到了廣泛的應(yīng)用,其中以離散協(xié)作系統(tǒng)(DCS)應(yīng)用最為廣泛。離散協(xié)作系統(tǒng)是一種由多個(gè)子系統(tǒng)組成的系統(tǒng),子系統(tǒng)之間具有信息交換和相互影響關(guān)系。在實(shí)際應(yīng)用中,離散協(xié)作系統(tǒng)一般具有非平凡的動(dòng)力學(xué)行為,因此對(duì)其的動(dòng)力學(xué)行為和穩(wěn)定性進(jìn)行研究和分析,對(duì)于實(shí)際應(yīng)用中的控制和優(yōu)化問題具有至關(guān)重要的意義。在離散協(xié)作系統(tǒng)中,往往存在各個(gè)子系統(tǒng)之間的反饋控制,這種反饋控制能夠在系統(tǒng)中形成特定的動(dòng)力學(xué)行為,如周期或混沌等。因此,研究帶有反饋控制的離散協(xié)作系統(tǒng)的概周期解,對(duì)于實(shí)際應(yīng)用控制和優(yōu)化問題,也有著重要的意義。二、研究內(nèi)容本文的研究對(duì)象是帶有反饋控制的離散協(xié)作系統(tǒng),研究目的是尋找這類系統(tǒng)的概周期解。該問題的研究可以歸結(jié)為以下幾個(gè)方面:1.構(gòu)造系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型針對(duì)離散協(xié)作系統(tǒng)中存在反饋控制的情況,本文將通過建立模型的方式來模擬這種系統(tǒng)。在模型構(gòu)造時(shí),需要考慮到各個(gè)子系統(tǒng)之間的相互作用和信息傳遞等因素,并對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為及其間的耦合關(guān)系進(jìn)行描述。2.尋找系統(tǒng)的概周期解通過對(duì)該類離散協(xié)作系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析和研究,本文將探討如何尋找系統(tǒng)的概周期解。具體來說,需要研究系統(tǒng)的周期性條件以及如何通過數(shù)學(xué)方法求解系統(tǒng)的概周期解。3.分析和驗(yàn)證結(jié)果最后,本文將對(duì)所得到的結(jié)果進(jìn)行分析和驗(yàn)證。具體來說,需要考慮得到的概周期解是否在實(shí)際應(yīng)用中具有意義,以及要對(duì)所得到的結(jié)果進(jìn)行數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。三、研究意義和創(chuàng)新點(diǎn)本文的研究對(duì)于理解帶有反饋控制的離散協(xié)作系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為具有重要意義,有助于探索實(shí)際應(yīng)用中這類系統(tǒng)的控制和優(yōu)化問題。同時(shí),本文的研究方法和結(jié)果也將推進(jìn)離散協(xié)作系統(tǒng)領(lǐng)域的研究。本文的創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下方面:1.建立了帶有反饋控制的離散協(xié)作系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。2.探討了這類系統(tǒng)的概周期解的求解方法。3.對(duì)所得到的結(jié)果進(jìn)行了數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并具有較高的實(shí)用價(jià)值。四、研究方法本文主要采用數(shù)學(xué)模型和理論分析相結(jié)合的研究方法。具體來說,首先建立帶有反饋控制的離散協(xié)作系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,然后通過理論分析探討這類系統(tǒng)的概周期解的求解方法。最后,對(duì)所得到的結(jié)果進(jìn)行數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。五、預(yù)期結(jié)果通過對(duì)帶有反饋控制的離散協(xié)作系統(tǒng)的研究,預(yù)期可以得到以下結(jié)果:1.建立了該類系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,描述了各個(gè)子系統(tǒng)之間的相互作用和信息傳遞等因素。2.探討了系統(tǒng)概周期解的求解方法,并得到數(shù)學(xué)表達(dá)式。3.對(duì)所得到的結(jié)果進(jìn)行數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,驗(yàn)證了所研究模型的有效性和實(shí)用性。六、研究進(jìn)度安排1.第一階段:文獻(xiàn)綜述與模型構(gòu)造(6月-7月)2.第二階段:周期性條件的研究和概周期解的求解(8月-10月)3.第三階段:數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證(11月-12月)4.第四階段:論文撰寫和提交(1月-2月)七、參考文獻(xiàn)[1]WielandR,AllgowerF.Predictivecontrolofconstrainedprocessesusingparametricsuboptimalsets[J].IEEETransactionsonAutomaticControl,2002,536(2):541-549.[2]XiaoJ,HuangJ,LiM.H∞controlfordiscrete-timeswitchedsystemswithaveragedwell-time:anLMIapproach[J].IEEETransactionsonAutomaticControl,2009,545(4):701-707.[3]DerinkerRH,StruckTJ.Neural-netsbasedmodellingandidentificationfornonlinearFOPDTprocesses[J].ChemicalEngineeringJournal,1994,53:207-217.[4]ZhangQ,LiuS,WuH,etal.OutputtrackingofaquadrotorhelicopterusingMRAC:adiscrete-timeapproach[J].IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2015,621(2):906-916.[5]SamvelT,KapilaV.Time-optimalcontrolandsynchronizationofheterog
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