aopa題庫（無人機任務規(guī)劃）

第七章無人機任務規(guī)劃

1.G054、下列不屬于對無人機駕駛員訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.在模擬器實施飛行前檢查，不少于1小時

B.在模擬器實施正常飛行程序，不少于3小時

C.在模擬器實施應急飛行程序操作，包括規(guī)避航空器，發(fā)動機故障，鏈路丟失，應急回收，

迫降等,不少于10小時

2.G056、地面站地圖航跡顯示系統(tǒng)可為無人機駕駛員提供飛行器（）等信息。（1.79

分）［1.78分］

A.飛行姿態(tài)

B.位置

C.飛控狀態(tài)

3.G055、下列不屬于對無人機駕駛員訓練要求的是（）（1.79分）［L78分］

A.在模擬器實施正常飛行程序，不少于3小時

B.在模擬器訓練系統(tǒng)實施正常飛行程序操作，不少于10小時

C.在模擬器實施應急飛行程序操作，包括規(guī)避航空器，發(fā)動機故障，鏈路丟失，應急回收,

迫降等，不少于3小時

4.G053、下列不屬于對無人機駕駛員訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.在模擬器實施應急飛行程序操作，包括規(guī)避航空器，發(fā)動機故障，鏈路丟失，應急回收,

迫降等，不少于3小時

B.在模擬器實施正常飛行程序，不少于3小時

C.實物訓練系統(tǒng)實施正常飛行程序操作，不少于10小時

5.G052、下列屬于對無人機機長訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.在模擬器實施應急飛行程序指揮，包括規(guī)避航空器，發(fā)動機故障，鏈路丟失，應急回收,

迫降等，不少于3小時

B.在模擬器實施正常飛行程序操作，不少于3小時

C.實物訓練系統(tǒng)實施正常飛行程序操作，不少于10小時

6.G051、下列不屬于對無人機機長訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.參與研制飛行模擬器經(jīng)歷

B.在實物訓練系統(tǒng)實施正常飛行程序指揮，不少于10小時

C.在模擬器實施正常飛行程序指揮，不少于3小時

7.G050、下列不屬于對無人機機長訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.在模擬器實施系統(tǒng)檢查程序，不少于1小時

B.在實物訓練系統(tǒng)實施正常飛行程序指揮，不少10小時

C.取得儀表資格

8.G049、（地面站）電子地圖圖元標注不包含下列哪種信息（）（1.79分）［1.78

分］

A.場地標注

B.警示標注

C.地形標注

9.G048、以下正確的任務規(guī)劃流程是（）（1.79分）［1.78分］

A.接受任務-任務理解-環(huán)境評估-任務分配-航跡規(guī)劃-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計劃

B.接受任務-任務理解-任務分配-環(huán)境評估-航跡規(guī)劃-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計劃

C.接受任務-任務理解-任務分配-航跡規(guī)劃-環(huán)境評估-航跡優(yōu)化-生產(chǎn)計劃

10.G047、下列哪種規(guī)劃是任務規(guī)劃的主體核心（）（1.79分）［1.78分］

A.任務分配規(guī)劃

B.航跡規(guī)劃

C.應急預案規(guī)劃

11.G046、進行無人機飛行任務規(guī)劃時下列哪一條不在考慮范圍內(nèi)（）（1.79分）［1.78

分］

A.禁飛區(qū)

B.險惡地形

C.飛機壽命

12.G045、大型軍用無人機最常用的導航方式是（）（1.79分）［1.78分］

A.衛(wèi)星導航

B.地形匹配導航

C.組合導航

13.G044、慣導的優(yōu)點不包括下列哪一條（）（1.79分）［1.78分］

A.無漂移

B.不受干擾

C.全天候

14.G043,下列哪種信息不是GPS發(fā)送的（）（1.79分）［L78分］

A.經(jīng)緯度

B.高程

C.空速

15.G042、下列哪種衛(wèi)星導航系統(tǒng)是由俄羅斯構建的（）（1.79分）［1.78分］

A.GPS

B.格洛納斯

C.伽利略

16.G04K通過地面站界面，控制臺上的鼠標，按鍵，飛行搖桿操縱無人機的駕駛員稱為

（）（1.79分）［1.78分］

A.飛行員

B.起降駕駛員

C.飛行駕駛員

17.G040、通過專用的遙控器，外部控制盒操縱無人機的駕駛員稱為（）（1.79分）

［1.78分］

A.飛行員

B.起降駕駛員

C.飛行駕駛員

18.G039,（）主要是由飛行操縱、任務載荷控制、數(shù)據(jù)鏈路控制和通信指揮等組

成，可完成對無人機機載任務載荷等的操縱控制。（1.79分）［1.78分］

A.指揮處理中心

B.無人機控制站

C.載荷控制站

19.G038、（）功能通常包括指揮調度、任務規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。

（1.79分）［1.78分］

A.數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)

B.無人機地面站系統(tǒng)

C.控與導航系統(tǒng)

20.G037、下列哪一項是飛行重規(guī)劃要考慮的內(nèi)容（）（1.79分）［1.78分］

A.已知威脅區(qū)域

B.未知威脅區(qū)域

C.無人機自身約束條件

21.G036,（）是指從航線上的任意點轉入安全返航通道或從安全返航道轉向應急

迫降點或機場。（L79分）［1.78分］

A.安全著陸策略

B.航線轉移策略

C.安全返航策略

22.G035、應急航線的主要目的是確保飛機安全返航，規(guī)劃一條安全返航通道和A以及B,A

和B分別是（）（1.79分）［1.78分］

A.安全著陸點，安全著陸策略

B.應急迫降點，航線轉移策略

C.應急迫降點，安全返航策略

23.G034、任務規(guī)劃時還要考慮（）即應急航線（1.79分）［1.78分］

A.緊急迫降措施

B.安全返航措施

C.異常應急措施

24.G033、（）應具備的功能包括：標準飛行軌跡生成功能，常規(guī)的飛行航線生成、

管理功能。（1.79分）［1.78分］

A.航線規(guī)劃

B.航跡規(guī)劃

C.任務規(guī)劃

25.G032、（）的內(nèi)容包括出發(fā)地點、途徑地點、目的地點的位置信息、飛行高度

速度和需要到達的時間段（L79分）［1.78分］

A.航線規(guī)劃

B.航跡規(guī)劃

C.任務規(guī)劃

26.G03K（）即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)狀況，如地形，氣象變化，未知限飛

禁飛因素等，局部動態(tài)的調整飛行路徑或改變動作任務。（1.79分）［1.78分］

A.在線規(guī)劃

B.飛行中重規(guī)劃

C.飛行前預規(guī)劃

27.G030、（）即根據(jù)既定任務，結合環(huán)境限制于飛行約束條件，從整體上判定最有

參考路徑并裝訂特殊任務。（1.79分）［1.78分］

A.在線規(guī)劃

B.飛行中重規(guī)劃

C.飛行前預規(guī)劃

28.G029、校準地圖時選取的校準點（）o（1.79分）［1.78分］

A.不能在同一條直線上

B.不能再同一條緯度上

C.不能在同一條經(jīng)度上

29.G028、由于加載的電子地圖與實際操作時的地理位置信息有偏差，需要在使用前對地圖

進行（）。（1.79分）［1.78分］

A.標注

B.更新

C.校準

30.G027,（）無人機偵察監(jiān)測區(qū)域應預先標注，主要包括任務區(qū)域范圍，偵察監(jiān)

測范圍對象等。（1.79分）［1.78分］

A.場地標注

B.任務區(qū)域標注

C.警示標注

31.G026,（）主要用于飛行區(qū)域內(nèi)重點目標的標注，如建筑物、禁飛區(qū)、人口密

集區(qū)等易影響飛行安全的區(qū)域（1.79分）［1.78分］

A.場地標注

B.任務區(qū)域標注

C.警示標注

32.G025、（）主要包括起飛場地標注、著陸場地標注、應急場地標注，為操作員提

供發(fā)射與回收以及應急迫降區(qū)域參考。（1.79分）［1.78分］

A.場地標注

B.任務區(qū)域標注

C.警示標注

33.G024、圖元標注主要包括以下三方面信息（）（1.79分）［1.78分］

A.坐標高度，航向標注，載荷任務標注

B.場地標注，警示標注，任務區(qū)域標注

C.航程標注，航時標注，任務類型標注

34.G023、A是任務完成的一項重要的輔助性工作，細致規(guī)范B將大幅度提高飛行安全性

和任務完成質量,A和B分別是（）（1.79分）［1.78分］

A.場地標注，場地標注

B.圖元標注，圖元標注

C.警示標注，警示標注

35.G022、地面站電子地圖顯示的信息分為三個方面:一是A二是B三是其他輔助信息，如

圖元標注,A和B分別是（）。（1.79分）［1.78分］

A.無人機位置和飛行航跡，無人機航跡規(guī)劃信息

B.無人機地理坐標信息，無人機飛行姿態(tài)信息

C.無人機飛行姿態(tài)信息，無人機航跡規(guī)劃信息

36.G02K（）在無人機任務規(guī)劃中的作用是顯示無人機的飛行位置、畫出飛行航

跡、標識規(guī)劃點以及顯示規(guī)劃航跡等。（1.79分）［1.78分］

A.電子地圖

B.地理位置

C.飛行航跡

37.G020、航跡規(guī)劃需要充分考慮（）的選取、標繪，航線預先規(guī)劃以及在線調整

時機。（1.79分）［1.78分］

A.飛行航跡

B.地理位置

C.電子地圖

38.G019、無人機航跡規(guī)劃需要綜合應用（），以獲得全面詳細的無人機飛行現(xiàn)狀

及環(huán)境信息，結合無人機自身技術指標特點，按照一定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路

徑。（1.79分）［1.78分］

A.導航技術、地理信息技術以及遠程感知技術

B.飛控技術、導航技術及地理信息技術

C.導航技術、航跡優(yōu)化算法及地理信息技術

39.G018、航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后，系統(tǒng)根據(jù)無人機飛行的（）對航跡進行優(yōu)

化處理，制定出適合無人機飛行的航跡。（1.79分）［1.78分］

A.最大轉彎半徑和最小俯仰角

B.最小轉彎半徑和最大俯仰角

C.最大轉彎半徑和最大俯仰角

40.G017、（）主要指執(zhí)行任務過程中實現(xiàn)動作的時間點、方式和方法，設定航點的

時間節(jié)點，飛行高度、航速、飛行姿態(tài)以及配合載荷設備的工作狀態(tài)和模式，當無人機到達

該航點時實施航拍、盤旋等飛行任務（1.79分）［1.78分］

A.任務分配

B.載荷規(guī)劃

C.目標分配

41.G016,（）包括在執(zhí)行過程中，需要根據(jù)環(huán)境情況的變化制定一些通信任務,

調整與任務控制站之間的通信方式等（1.79分）［1.78分］

A.鏈路規(guī)劃

B.目標分配

C.通信規(guī)劃

42.G015,（）包括攜帶的傳感器類型、攝像機類型和專用任務設備類型等，規(guī)劃設

備工作時間及工作模式，同時需要考慮氣象情況對設備的影響程度（1.79分）［1.78分］

A.任務規(guī)劃

B.載荷規(guī)劃

C.任務分配

43.G014、任務分配提供可用的無人機資源和著陸點的顯示，輔助操作人員進行（）。

（1.79分）［1.78分］

A.載荷規(guī)劃、通信規(guī)劃和目標分配

B.鏈路規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配

C.任務規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配

44.GO13、任務規(guī)劃由（）等組成。（1.79分）［1.78分］

A.任務接收、姿態(tài)控制、載荷分配、航跡規(guī)劃、航跡調整和航跡評價

B.任務理解、環(huán)境評估、任務分配、航跡規(guī)劃、航跡優(yōu)化和航跡評價

C.任務分配、姿態(tài)控制、導航控制、航跡規(guī)劃、航跡調整和航跡評價

45.G012,A是在無人機飛行過程中，根據(jù)實際的飛行情況和環(huán)境的變化制定出一條可分航

跡，包括對預先規(guī)劃的修改，以及選擇應急的方案，其特點是約束和飛行環(huán)境實時變化，任

務規(guī)劃系統(tǒng)需綜合考量威脅、航程、約束等多種條件，采用B是生成飛行器的安全飛行航

跡，任務規(guī)劃系統(tǒng)需具備較強的信息處理能力并具有一定的輔助決策能力。A和B分別是

（）（1.79分）［1.78分］

A.預先規(guī)劃，最優(yōu)航跡規(guī)劃算法

B.航跡規(guī)劃，最短航跡規(guī)劃算法

C.實時規(guī)劃，快速航跡規(guī)劃算法

46.G01KA是在無人機執(zhí)行任務前，由地面控制站制定的，主要是綜合任務要求、地理環(huán)

境和無人機任務載荷等因素進行規(guī)劃，其特點是約束和飛行環(huán)境給定，規(guī)劃的主要目的是通

過選用合適的算法謀求B飛行航跡，A和B分別是（）（1.79分）［1.78分］

A.實時規(guī)劃，航程最短

B.預先規(guī)劃、全局最優(yōu)

C.航跡規(guī)劃，航時最短

47.G010,就任務規(guī)劃系統(tǒng)具備的功能而言，任務規(guī)劃可包含航跡規(guī)劃、任務分配規(guī)劃、數(shù)

據(jù)鏈路規(guī)劃和系統(tǒng)保障與應急預案規(guī)劃等，其中（）是任務規(guī)劃的主體和核心。（1.79

分）178分］

A.航跡規(guī)劃

B.任務分配規(guī)劃

C.數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃

48.G009、從實施時間上劃分，任務規(guī)劃可以分為（）。（1.79分）［1.78分］

A.航跡規(guī)劃和任務分配規(guī)劃

B.航跡規(guī)劃和數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃

C.預先規(guī)劃和實時規(guī)劃

49.G008、無人機具體執(zhí)行的飛行任務主要包括到達時間和進入目標方向等，需滿足如下要

求（）（1.79分）［1.78分］

A.航跡距離約束，固定的目標進入方向

B.執(zhí)行任務時間，進入目標位置

C.返航時間，接近目標的飛行姿態(tài)

50.G007,動力系統(tǒng)工作恒定的情況下，（）限制了航跡在垂直平面內(nèi)上升和下滑

的最大角度（L79分）［1.78分］

A.最小轉彎半徑

B.最大俯仰角

C.最大轉彎半徑

51.G006,無人機物理限制對飛行航跡有以下限制（），最小航跡段較長度，最低安

全飛行高度（L79分）［1.78分］

A.最大轉彎半徑，最小俯仰角

B.最小轉彎半徑，最小俯仰角

C.最小轉彎半徑，最大俯仰角

52.G005,無人機任務規(guī)劃需要考慮的因素有A