2023年全國(guó)儀器儀表制造職業(yè)技能競(jìng)賽無(wú)人機(jī)裝調(diào)理論題庫(kù)（附答案）

2023年全國(guó)儀器儀表制造職業(yè)技能競(jìng)賽無(wú)人機(jī)裝調(diào)理論題庫(kù)

(附答案)

一、單選題

1.多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)輸后,再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行()。

A、陀螺儀重置

B、陀螺儀校準(zhǔn)

C、磁羅盤(pán)重置

D、磁羅盤(pán)校準(zhǔn)

答案：D

2.執(zhí)行飛行任務(wù)前,對(duì)無(wú)人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括0。

①檢查電池電量;②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接,螺旋槳是否

安裝正確;③檢查遙控器與地面站,遙控器各開(kāi)關(guān)位置是否正確,搖桿位置是夠正

確，地面站電量是否充足,軟件是否完備，地面設(shè)備連接是否可靠;④開(kāi)機(jī)順序是

否正確:控制站一遙控器一無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。

A、①②③④⑤

B、②③④⑤

C、①②③④

D、②③④

答案：A

3.飛行控制器調(diào)試包括()、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。

A、飛控固件的燒寫(xiě)

B、對(duì)碼操作

C、遙控模式設(shè)置

D、通道配置

答案：A

4.巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括()。

①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具②及時(shí)將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)

電③及時(shí)檢查飛行器的完好情況,填寫(xiě)報(bào)告單④任務(wù)完成后,將電池拆下,放到指

定位置⑤用專(zhuān)業(yè)工具去污除塵。

A、①②③④⑤

B、①②③⑥

C、①③④⑤

D、①②③④

答案：A

5.在多旋翼無(wú)人機(jī)任務(wù)中,觸發(fā)失控返航時(shí),應(yīng)()，打斷飛控當(dāng)前任務(wù),取回手動(dòng)

控制權(quán)。

A、自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式

B、云臺(tái)狀態(tài)切換

C、航向鎖定切換

D、關(guān)閉遙控器

答案：A

6.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、()和()。

A、空氣密度和空氣濕度

B\氣壓和降水量

C\壓力和空氣濕度

D、氣壓和空氣濕度

答案：D

7.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言,兩葉槳具有0的特點(diǎn)。

A、操控靈敏度強(qiáng)

B、載重小

C、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)

D、費(fèi)電

答案：C

8.多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字,如1047,其代表的含義是0。

A、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸,螺距為4、7英寸

B、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm,螺距為4、7cm

C、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm/質(zhì)量為4、7g

D、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸,質(zhì)量為4、7g

答案：A

9.四旋翼懸停時(shí),每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證()倍機(jī)身重量的升力。

Ax1/2

Bv1/3

C、1/4

Dx1/8

答案：C

10.無(wú)人機(jī)圖傳中，延時(shí)最短的技術(shù)是()。

A、WIFI

B、Lightbridge

C、BFDM

D、模擬圖傳

答案：D

11.多旋翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括()、俯仰運(yùn)動(dòng)、()、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)

向運(yùn)動(dòng)。

A、垂直運(yùn)動(dòng),橫滾運(yùn)動(dòng)

B、垂直運(yùn)動(dòng)、滑跑運(yùn)動(dòng)

C、垂直運(yùn)動(dòng)、低速運(yùn)動(dòng)

D、垂直運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)

答案：A

12.無(wú)人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類(lèi)可分為0o

A、固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)、無(wú)人撲翼機(jī)、無(wú)

人飛艇、混合式無(wú)人機(jī)

B、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、電動(dòng)無(wú)人機(jī)

C、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、油動(dòng)無(wú)人機(jī)

D、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)

答案：A

13.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的,那么他們的轉(zhuǎn)向是()

A、兩個(gè)均為逆時(shí)針

B、兩個(gè)均為順時(shí)針

C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)

D、一順一逆

答案：D

14.無(wú)人機(jī)飛行前,需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有()。

A、內(nèi)存卡容量

B、鏡頭是否清潔，有無(wú)遮擋

C、拍攝模式、感光度

D、以上均是

答案：D

15.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是()。

A、2.4GHz

B、2.8GHz

G3.6GHz

D、3.7GHz

答案：A

16.無(wú)人機(jī)通電后,飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是0。

A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置

B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變

化

C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)

D、以上均是

答案：D

17.()功能通常包括指揮調(diào)度'任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。

A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)

B、無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)

C、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)

D、姿態(tài)與位置

答案：B

18.無(wú)人機(jī)云臺(tái)的安裝正確步驟是()。

①與無(wú)人機(jī)機(jī)架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運(yùn)動(dòng)相機(jī)安裝⑤通

電試機(jī)

A、①②③④⑤

B、②③①④⑤

C、②①③④⑤

D、②③④①⑤

答案：A

19.常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、()、轉(zhuǎn)速表、示波器。

A、萬(wàn)用表

B、電烙鐵

C、斜口鉗

D、螺絲刀

答案：A

20.多旋翼無(wú)人機(jī)主要由0、電動(dòng)機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組

成。

A、機(jī)架、機(jī)翼

B、機(jī)架'電調(diào)

C、機(jī)架、副翼

D、機(jī)架'尾翼

答案：B

21.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng),因此,這類(lèi)飛行器的重心也會(huì)略

微偏（）一些。

A\I^J

B\低

C、中

D\無(wú)影響

答案：A

22.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。

A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站

B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)

C、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

答案：D

23.無(wú)人機(jī)部件中，電調(diào)與飛控采用（）連接。

A、杜邦線

B、串口線

C、網(wǎng)線

D、USB

答案：A

24.無(wú)人機(jī)定高平飛時(shí),駕駛員面對(duì)地面站界面Oo

A、切至自主控制模式,盡可放松休息

B、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)

C、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無(wú)坡度

D、切至自主控制模式,偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)

答案：C

25.無(wú)人機(jī)在遙控下降時(shí),駕駛員注意0o

A、飛機(jī)下降時(shí)，油門(mén)收小,螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有右偏趨勢(shì),須抵住左舵

B、飛機(jī)下降時(shí)，油門(mén)收小,螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有左偏趨勢(shì),須抵住右舵

C、飛機(jī)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化，不需做任何準(zhǔn)備

D、切至自主控制模式

答案：A

26.多旋翼無(wú)人機(jī)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)由0組成。

A、電池'電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳

B、電池、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)臂

C、電池、電調(diào)、云臺(tái)、螺旋槳

D、電池、腳架、電機(jī)、螺旋槳

答案：A

27.在自主飛行過(guò)程中，遙控器油門(mén)的位置應(yīng)處于()。

A、最大位置

B、中間略上

C、最小位置

D、任意位置

答案：B

28.云臺(tái)系統(tǒng)主要由()、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。

A、主控制器

B、內(nèi)框軸

C、中框軸

D、外框軸

答案：A

29.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過(guò)110度時(shí),電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù),但不會(huì)將輸出

功率全部關(guān)閉。這屬于0。

A、啟動(dòng)保護(hù)

B、溫度保護(hù)

C、油門(mén)信號(hào)丟失保護(hù)

D、過(guò)負(fù)荷保護(hù)

答案：B

30.固定翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí),橫滾動(dòng)作緩慢，則需增加橫滾舵機(jī)的()。

A、電壓

B、電流

C\行程量

D、范圍

答案：C

31.部分電池搭載有電池管理模塊,其主要功能有()。

A、顯示電池電量

B、自動(dòng)放電到保存電壓

C、啟動(dòng)電源

D、以上均正確

答案：D

32.在機(jī)架上安裝電機(jī)時(shí)要區(qū)分正反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝位置,CCW表示()o

A、正轉(zhuǎn)電機(jī)

B、反轉(zhuǎn)電機(jī)

G正槳

D、順逆時(shí)針均可

答案：B

33.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來(lái)測(cè)量()物理量的。

A、角速度

B、加速度

C、方向

D、旋轉(zhuǎn)角

答案：A

34.無(wú)人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長(zhǎng)短分為日常檢查、定期檢查、()。

A、機(jī)械檢查

B、過(guò)程檢查

C、年度檢查

D、工具檢查

答案：C

35.無(wú)人機(jī)首次飛行的測(cè)試要求包括()。

A、油門(mén)測(cè)試、拉距測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試

B、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試

C、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、性能測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試

D、油門(mén)測(cè)試、載荷測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試

答案：B

36.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由0、積分單元、微分單元組成。

A、高度單元

B、寬度單元

C、長(zhǎng)度單元

D、比例單元

答案：D

37.當(dāng)出現(xiàn)油門(mén)行程無(wú)法校準(zhǔn)時(shí)，先排除0,再考慮電子調(diào)速器是否故障。

A、電源供電不足

B、油門(mén)通道反向

C、電壓過(guò)高

D\電流過(guò)圖

答案：B

38.多旋翼無(wú)人機(jī)用電調(diào)一般有三組線,連接三種設(shè)備,這三種設(shè)備是0。

A、電機(jī)、分電板、飛控

B、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿

C、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)

D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)

答案：A

39.飛行檢查時(shí),多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng),在排除電機(jī)本身故障后,檢查動(dòng)力電路。我

們應(yīng)檢查電調(diào)的0。

A、輸入端

B、輸出端

C、不用檢查

D、耦合端

答案：B

40.無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、()和()。

A、溫度檢測(cè)、生態(tài)保護(hù)

B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)

C、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)

D、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障

答案：B

41.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)由()設(shè)備和()設(shè)備2部分組成。

A、機(jī)載、數(shù)傳鏈路

B、機(jī)載、傳感器

C、機(jī)載、地面

D、地面站、數(shù)傳鏈路

答案：C

42.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后0。

A、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)收小油門(mén)

B、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測(cè)低,應(yīng)適當(dāng)增加油門(mén)

C、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)收小油門(mén)

D、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)增大油門(mén)

答案：A

43.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細(xì)、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲

度小，其原因是()。

A、方便槳葉的制作和加工

B、提高槳的拉力

C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同

D、提高槳的強(qiáng)度，延長(zhǎng)其使用壽命

答案：C

44.多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳0。

A、槳根處線速度大于槳尖處線速度

B、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)

C、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度

D、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度

答案：B

45.無(wú)人機(jī)著陸目測(cè)與有人機(jī)相比不同之處為()。

A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場(chǎng),無(wú)人機(jī)是從著陸場(chǎng)觀察飛機(jī)

B、有人機(jī)為第三視角，無(wú)人機(jī)為第一視角

C、有人機(jī)駕駛員通過(guò)地面人員通告儀表參考值,無(wú)人機(jī)起降操作手可自行

D、有人機(jī)為第二視角、無(wú)人機(jī)為三視角

答案：A

46.電機(jī)拉力測(cè)試中，()會(huì)危害個(gè)人安全。

A、所有設(shè)備安裝后再通電

B、電機(jī)安裝牢靠

C、可以不佩戴護(hù)目鏡

D、電機(jī)測(cè)試安裝防護(hù)罩

答案：C

47.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田

間障礙因素和()。

A、時(shí)間因素

B、溫度因素

C、人為因素

D、種植作物因素

答案：C

48.無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由()慣性平臺(tái)、()控制顯示器組成。

A、加速度計(jì)'導(dǎo)航計(jì)算機(jī)

B\控制顯示器、GPS

C、加速度計(jì)、雷達(dá)

D、加速度計(jì)、飛控

答案：A

49.根據(jù)無(wú)人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息,將無(wú)人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上,屬于

地面站系統(tǒng)0功能。

A、飛行監(jiān)控

B、地圖導(dǎo)航

C、任務(wù)回放

D、天線控制

答案：B

50.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例,直徑為()毫米。

A、60毫米

B、1060毫米

Cx10毫米

D、254毫米

答案：D

51.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝()。

A、有無(wú)水平方向上的松動(dòng)

B、有無(wú)垂直方向上的松動(dòng)

C、有無(wú)水平和垂直方向上的松動(dòng)

D、與機(jī)架是否平行

答案：c

52.無(wú)人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在。進(jìn)行設(shè)置。

A、接收機(jī)

B、飛控

C、地面站

D、遙控器

答案：C

53.無(wú)人機(jī)開(kāi)展調(diào)試工作前,以下需要進(jìn)行連接線路的檢查的是()。

①飛控板針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動(dòng)機(jī)是否連接到對(duì)

應(yīng)的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機(jī)連接的線路是否正確④各模塊的電

源連線是否正確。

A、①②③④

B、①②④

C、①③④

D、②③④

答案：A

54.飛控有多個(gè)磁羅盤(pán)模塊,為減少干擾,一般使用()。

A、飛控內(nèi)部磁羅盤(pán)

B、飛控外部磁羅盤(pán)

C、都不使用

D、內(nèi)外一起使用

答案：B

55.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、()、速度、()和航跡。

A、GPS、重心

B、方向、姿態(tài)

C、方向'高度

D、方向、GPS

答案：C

56.活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)是由()轉(zhuǎn)換成()

A、熱能轉(zhuǎn)換機(jī)械能

B、熱能轉(zhuǎn)換成電能

C、機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能

D、機(jī)械能轉(zhuǎn)換熱能

答案：A

57.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是0。

A、覆蓋范圍廣

B、輻射距離遠(yuǎn)

C、繞射能力強(qiáng)

D、以上均不是

答案：B

58.接收機(jī)天線安裝盡量保證天線(),否則會(huì)減小有效控制范圍。

A、筆直

B、水平

C、傾斜60度

D、傾斜45度

答案：A

59.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時(shí)()。

A、注視地平儀,柔和地加油門(mén)，同時(shí)拉桿

B、注視地平儀,快速地加油門(mén)，同時(shí)拉桿

C、注視地平儀,柔和地加油門(mén)，同時(shí)頂桿

D、注視地平儀,快速加油門(mén),緩慢拉桿

答案：A

60.飛行模式中，()是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。

A、Loiter

B、Althold

C、StabiIize

D、RTL

答案：A

61.多旋翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的機(jī)架布局有0o

A、A型、I型、V型、丫型,IY型

B、X型、I型、V型、Y型、IY型

C、X型、I型、V型、丫型、Z型

D、X型、I型、L型、Y型、IY型

答案：B

62.無(wú)人機(jī)電機(jī)的更換過(guò)程,需要綜合考慮0。

A、無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長(zhǎng)度

B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定

C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測(cè)試

D、以上均是

答案：D

63.多旋翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移,可能是()出現(xiàn)故障。

A、磁羅盤(pán)模塊

B、陀螺儀模塊

C、IMU模塊

D、PMU模塊

答案：A

64.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字,如4108,此數(shù)字含義是0。

A、電機(jī)重量為41g,定子線圈高度是8mm

B、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm,高度是8mm

C、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘

D、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108

答案：B

65.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括0、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。

A、對(duì)碼操作

B、燒寫(xiě)飛控固件

C、校準(zhǔn)傳感器

D、設(shè)置相關(guān)參數(shù)

答案：A

66.不同類(lèi)型的無(wú)人機(jī)維護(hù)要求,維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響()。

①運(yùn)行類(lèi)型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)。

A、①②③④⑤

B、②③④⑤

C、①②③

D、①③④⑤

答案：A

67.在選用舵機(jī)時(shí),應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是()。

A、扭矩和電壓

B、扭矩和電流

C、旋轉(zhuǎn)速度和電壓

D、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩

答案：D

68.pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是()。

A、油門(mén)最低

B、方向最左

C、油門(mén)最低+方向最左

D、油門(mén)最高+方向最右

答案：C

69.電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的()模塊中設(shè)置。

A、飛行計(jì)劃

B\初始設(shè)直

C、配置/調(diào)試

D、飛行計(jì)劃

答案：C

70.某多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字,8743,其中43代表的是()。

A、43代表螺距

B、43代表槳距

C、43代表半徑

D、43代表槳重

答案：A

71.遙控器的常用模式有0、日本手。

A、美國(guó)手

B、中國(guó)手

C、德國(guó)手

D、英國(guó)手

答案：A

72.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在()。

A、空曠開(kāi)放區(qū)域

B、大型通信基站附近

C、狹小空間便于信號(hào)收集

D、大型廣播站附近

答案：A

73.無(wú)人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無(wú)人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù),維保記錄填寫(xiě)

規(guī)范具體要求有()。

①由專(zhuān)人按填寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)記錄單進(jìn)行填寫(xiě)②記錄單應(yīng)及時(shí)填寫(xiě),不得晚于1個(gè)工作

日③填寫(xiě)內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)、準(zhǔn)確無(wú)誤。

A、①②③

B、①②

C、①③

D、②③

答案：A

74.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在()。

A、遠(yuǎn)離金屬零部件，遠(yuǎn)離天線，安裝于飛行器上面

B、與接收機(jī)固定在一起

C、隨意安裝

D、安裝在磁鐵附近

答案：A

75.無(wú)人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。

A、姿態(tài)遙控和舵面遙控

B、自動(dòng)控制

C、人工修正

D、姿態(tài)遙控

答案：A

76.安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是0。

A、安裝于飛行器上部

B、安裝于飛行器內(nèi)部

C、安裝于飛行器下部

D、靠近飛控等傳感器安裝

答案：A

77.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下,要對(duì)其進(jìn)行()測(cè)試,保證槳葉的工作穩(wěn)定

A、靜平衡

B、靜不平衡

C、動(dòng)平衡

D、動(dòng)不平衡

答案：C

78.航拍無(wú)人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、()和()組成。

A、機(jī)械部分、執(zhí)行部分

B、控制部分、執(zhí)行部分

C、電氣部分'執(zhí)行部分

D、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分

答案：B

79.無(wú)人機(jī)()是指根據(jù)無(wú)人機(jī)需要完成的任務(wù)、無(wú)人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷

的類(lèi)型,對(duì)無(wú)人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。

A、航跡規(guī)劃

B、任務(wù)規(guī)劃

C、飛行規(guī)劃

D、飛行測(cè)試

答案：B

80.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí),修正目測(cè)偏差，()。

A、偏差大，加收油門(mén)量相應(yīng)大一些

B、偏差大，加收油門(mén)量相應(yīng)小一些

C、不必調(diào)整

D、偏差小，加收油門(mén)相應(yīng)大一些

答案：A

81.無(wú)人機(jī)本身沒(méi)有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致()大打折扣。

A、飛行效率

B、安全性

C、穩(wěn)定性

D、以上都是

答案：D

82.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、()、0

和()。

A、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀

B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀

C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀

D、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀

答案：B

83.指揮控制與()是無(wú)人機(jī)地面站的主要功能

A、飛行狀態(tài)監(jiān)控

B、任務(wù)規(guī)劃

C、飛行視角顯示

D、無(wú)人機(jī)電量顯示

答案：B

84.多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是()。

A、對(duì)稱型

B、凹凸型

C、S型

D、任意型

答案：B

85.無(wú)人機(jī)機(jī)體常用的非金屬?gòu)?fù)合加工材料分類(lèi)有木材、塑料、()、復(fù)合材料。

A、三合板

B、桐木

C、泡沫

D、合金

答案：C

86.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符,應(yīng)進(jìn)行()操作。

A、通道反向

B、通道映射

C、行程量調(diào)整

D、大小舵調(diào)整

答案：B

87.無(wú)人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、()

和()。

A、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障

B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障

C、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障

D、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障

答案：B

88.無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是0。

A、FFDM

B、WIFI

C、Lightbridge

D、BFDM

答案：C

89.加速度計(jì)校準(zhǔn)中,提示()時(shí),以箭頭所指方向指向地面,立起來(lái)放置。

AvPIacevehicIeIeveIandpressanykey

B、PIacevehicIeonitsLEFTsideandpressanykey

C、PIacevehicIeonitsRIGHTsideandpressanykey

DvPIacevehicIenoseDOWNandpressanykey

答案：D

90.無(wú)人機(jī)常用清理工具主要包括0、罐裝壓縮空氣、()、纖維布、潤(rùn)滑劑。

A、清潔刷、異丙醇

B、清潔刷、電烙鐵

C、清潔刷、螺絲刀

D、清潔刷、絕緣膠帶

答案：A

91.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。

A、陽(yáng)光'大氣壓強(qiáng)

B、大霧、大氣壓強(qiáng)

C、大霧、空氣密度

D、陽(yáng)光、空氣密度

答案：C

92.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響,應(yīng)安置在Oo

A、基站附近

B、信號(hào)塔附近

C、樓宇附近

D、空曠地區(qū)

答案：D

93.影響升力的因素有0。

A、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度'空氣密度、升力系數(shù)

B、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)

C、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度,空氣溫度、升力系數(shù)

D、機(jī)翼面積'相對(duì)氣流速度、空氣密度、空氣黏度

答案：A

94.若飛控顯示"passnotheaIthy”,則表示()。

A、需要校正羅盤(pán)

B、需要校正遙控器

C、外置羅盤(pán)損壞

D、磁場(chǎng)強(qiáng)度存在干擾

答案：C

95.多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控器最少有()通道。

A、2個(gè)

B、3個(gè)

C、4個(gè)

D、5個(gè)

答案：C

96.920kv電機(jī),若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在0V。

A、3

B、5

C、10

D、15

答案：C

97.在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測(cè)試時(shí),應(yīng)選用()螺旋槳。

A、9050

B、7060

C、6030

D、5030

答案：A

98.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試,下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害0o

A、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換

B、測(cè)試前未拆除槳葉

C、確保電機(jī)固定在機(jī)架上

D、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試

答案：D

99.對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。

A、是否有變形'是否有損傷

B、是否有損傷、是否有粘連

C、是否有粘連,是否有變形

D、是否有粘連

答案：A

100.電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行0。

A、潤(rùn)滑維護(hù)

B、更換轉(zhuǎn)子

C、更換線圈

D、固定螺絲

答案：A

判斷題

1.()操作無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間爬升,發(fā)動(dòng)機(jī)溫度容易高，此時(shí)正確的操作是:繼續(xù)爬升，

實(shí)時(shí)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

2.0飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過(guò)地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔

局度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

3.()無(wú)人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有:檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏

蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

4.0無(wú)人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

5.()姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無(wú)人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí),此時(shí)正確的操作是:

柔和地向前頂桿。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

6.0無(wú)人機(jī)使用一段時(shí)間后圖傳出現(xiàn)故障,要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)

字式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

7.0電動(dòng)無(wú)人機(jī)選配過(guò)程,需根據(jù)機(jī)身尺寸選擇螺旋槳。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

8.()無(wú)人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問(wèn)題。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

9.0電調(diào)上常標(biāo)有20A,這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

10.()對(duì)電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動(dòng)、異常聲音等情況,可能的原因有:接線錯(cuò)誤、

接觸不良、電機(jī)故障。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

11.()無(wú)人機(jī)檢測(cè)時(shí),常使用鋼尺進(jìn)行無(wú)人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測(cè)量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

12.0一架4旋翼無(wú)人機(jī),在其他任何設(shè)備都不更換的前提下,安裝了個(gè)大的螺旋

槳，升力一定會(huì)變大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

13.0區(qū)分航模和無(wú)人機(jī)條件之一是,是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力,達(dá)成這種

能力的重要條件是:是否擁有飛行控制器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

14.()飛控、電臺(tái)、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)備連接

時(shí),動(dòng)力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機(jī)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

15.()無(wú)人機(jī)在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

16.()無(wú)人機(jī)飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有:檢查飛機(jī)狀況、檢討飛行執(zhí)行過(guò)程、填寫(xiě)飛

行日志或記錄本。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

17.()標(biāo)有4S-6S的電調(diào),最大允許電壓是25.2VO

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

18.()飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零,但目視飛機(jī)有明顯的坡度,可能原因是傳

感器故障或飛控故障。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

19.()地面站中無(wú)線電頻率越小，穿透能力越強(qiáng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

20.()上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，發(fā)出“嘩-嘩-嘩-嘩”警示音急促單音?？赡苁且?/p>

為電源接頭接觸不良。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

21.()無(wú)線圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

22.()無(wú)人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有:檢查舵面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿

是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

23.()PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要調(diào)大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

24.()地面站出現(xiàn)飛行器電壓過(guò)低報(bào)警時(shí),第一時(shí)間采取的正確措施是:迅速將油

門(mén)收到0o

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

25.()若飛控顯示"RCnotcalibrated”,表示遙控器需要校準(zhǔn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

26.0GPS信號(hào)由于接收機(jī)周?chē)h(huán)境的影響使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中

還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響,這就是所謂的多路徑效應(yīng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

27.()對(duì)電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時(shí)，檢查的項(xiàng)目包括信號(hào)線檢查、電源線檢查、電機(jī)

連線檢查。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

28.()無(wú)人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺

旋槳。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

29.()無(wú)人機(jī)保持油門(mén)持續(xù)爬升時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)增加。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

30.0無(wú)人機(jī)遙控器常見(jiàn)故障的有:遙控器與接收機(jī)未對(duì)頻或串頻、接收機(jī)線路連

接錯(cuò)誤'遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

31.()聚合物鋰電池長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存單片電壓是3.5V。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

32.()鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

33.0對(duì)違法違規(guī)飛行無(wú)人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門(mén)是公安部門(mén)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

34.()飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對(duì)應(yīng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.()地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時(shí)的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

36.()飛控上的GPS/PSS模塊不能給無(wú)人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

37.()進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)試,當(dāng)出現(xiàn)時(shí)電調(diào)開(kāi)始發(fā)熱現(xiàn)象時(shí),應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)

試。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

38.()影響懸停穩(wěn)定性的因素包括:風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

39.()進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試,當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒(méi)有固定情況時(shí),應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

40.()一般來(lái)說(shuō)，油門(mén)桿保持最低1秒以上,電機(jī)將會(huì)上鎖。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

41.0電機(jī)拉力測(cè)試中，拉力清零的目的是讓拉力測(cè)試更加準(zhǔn)確。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

42.()遙控?zé)o人機(jī)平飛,爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

43.()無(wú)人機(jī)爬升時(shí),油門(mén)較大,螺旋槳左偏力矩較大,需適當(dāng)減小油門(mén)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

44.()無(wú)人機(jī)GPS常見(jiàn)的故障現(xiàn)象有:搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長(zhǎng)時(shí)間無(wú)

法定位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45.()遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)拉平高的修正方法是:發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì),應(yīng)停止拉桿

或減小拉桿量,讓飛機(jī)下沉。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

46.()電池連接器部分如果有污垢,可直接用水沖洗。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

47.()著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

48.0遙控器一般設(shè)置油門(mén)桿最下位為油門(mén)最大值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

49.0多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分,一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳

叫做正槳。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

50.()地面站中無(wú)線電波長(zhǎng)越長(zhǎng)，繞射能力越強(qiáng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

51.0無(wú)人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

52.()上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng),發(fā)出“嘩-嘩-嘩-嘩”警示音(每?jī)陕曋g的間隔時(shí)

間為2s)o可能是因?yàn)榻邮諜C(jī)油門(mén)通道無(wú)油門(mén)信號(hào)輸出。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

53.()各長(zhǎng)度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

54.()固件刷寫(xiě)完成后,應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn),才能裝機(jī)測(cè)試。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

55.0安裝GPS信號(hào)最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

56.()如果遙控器長(zhǎng)時(shí)間不使用，應(yīng)存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲(chǔ)存

電壓。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

57.()無(wú)人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí)，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

58.()當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后,需對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行油門(mén)行程校準(zhǔn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

59.()作為起落航線的重要組成部分,應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括:檢查飛行平臺(tái),發(fā)

動(dòng)機(jī),機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量,電量;決定著陸場(chǎng)和迫降場(chǎng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

60.()以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

61.()無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑,它在很大程度上

決定了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

62.()無(wú)人機(jī)零部件故障檢修時(shí)，應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施，如防護(hù)服'眼鏡、手套

等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

63.()螺旋槳的幾何外形因素,對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒(méi)有影響。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

64.()遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí),正確的操作方式是迅速推滿油門(mén)，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬

升。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

65.0無(wú)人機(jī)若重心過(guò)高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí)，容易出現(xiàn)類(lèi)似控制上滯后的

現(xiàn)象。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

66.0無(wú)人機(jī)鋰電池工作溫度過(guò)低一般不影響鋰電池的放電性能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

67.()加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示"IacevehicIenoseDOWNandpressanykey”時(shí)，水平放

置飛控。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

68.()無(wú)人機(jī)飛行,每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

69.0飛控系統(tǒng)中，磁羅盤(pán)用來(lái)檢測(cè)飛行器所在位置的高度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

70.()螺旋槳的推力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次方成正比

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

71.0無(wú)人機(jī)在遙控下降中速度過(guò)大時(shí),駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量,減小下滑角0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

72.()無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng)測(cè)試傳輸距離時(shí),應(yīng)該先檢查槳葉正常安裝之后再進(jìn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

73.()多旋翼無(wú)人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。

A、正確

B、錯(cuò)