各類液壓閥簡介

關(guān)于各類液壓閥簡介§6-1

閥的作用和分類一、作用控制液流的方向、壓力和流量。二、分類按用途：方向閥壓力閥流量閥按連接方式：管式板式插裝式按操縱方式：手動、機(jī)動、電動、液動和電液動第2頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-1

閥的作用和分類二、液壓閥的共性問題閥口的形式-錐閥、球閥、滑閥、板閥閥芯上的作用力-液壓力、彈簧力、液動力、卡緊力第3頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-2

方向控制閥第4頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-2

方向控制閥一、作用控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動方向。二、分類單向閥換向閥第5頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-2.1

單向閥一、普通單向閥結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯、彈簧等第6頁,共88頁，2024年2月25日，星期天單向閥原理單向閥工作原理單向閥工作原理第7頁,共88頁，2024年2月25日，星期天作用：只許油液單向流動，反向不通。要求：正向流動阻力小，反向不通，密封好。開啟壓力：0.03~0.05MPa背壓閥：(單向閥的變形)彈簧較硬開啟壓力：0.2~0.6MPa背壓：執(zhí)行元件回油腔的壓力。

職能符號：第8頁,共88頁，2024年2月25日，星期天應(yīng)用：鎖緊油缸，避免向油泵倒灌。平衡重物第9頁,共88頁，2024年2月25日，星期天二、液控單向閥組成：普通單向閥+小活塞缸特點(diǎn)：a.無控制油時，與普通單向閥一樣，

b.通控制油時，正反向都可以流動。

職能符號：第10頁,共88頁，2024年2月25日，星期天液控單向閥液控單向閥工作原理第11頁,共88頁，2024年2月25日，星期天應(yīng)用：鎖緊油缸，避免倒灌?？刂浦匚锵路潘俣?。

液壓鎖第12頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-2.2換向閥作用：改變油流方向組成主體(閥體、閥芯）操縱定位裝置分類滑閥轉(zhuǎn)閥第13頁,共88頁，2024年2月25日，星期天一、主體部分1.兩位兩通PA職能符號：作用：控制油路的通與斷第14頁,共88頁，2024年2月25日，星期天2.

兩位三通職能符號：作用：控制液流方向PAB第15頁,共88頁，2024年2月25日，星期天3.

兩位四通職能符號：作用：控制執(zhí)行元件換向P—壓力油口O—回油口A、B—分別接執(zhí)行元件的兩腔第16頁,共88頁，2024年2月25日，星期天4.

三位四通職能符號：作用：換向、停止。PABO第17頁,共88頁，2024年2月25日，星期天5.

兩位五通職能符號：作用：換向、兩種回油方式。PABO1O2第18頁,共88頁，2024年2月25日，星期天6.

三位五通職能符號：作用：換向、停止、回油不同。PABO1O2第19頁,共88頁，2024年2月25日，星期天兩種回油方式工進(jìn)：有背壓運(yùn)動平穩(wěn)退回：快速暢通第20頁,共88頁，2024年2月25日，星期天二、操縱定位裝置作用：移動閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，彈簧復(fù)位。1.手動b.手柄控制，鋼球定位。應(yīng)用：小流量，需徒手操作的場合。三位四通手動換向閥第21頁,共88頁，2024年2月25日，星期天結(jié)構(gòu)圖第22頁,共88頁，2024年2月25日，星期天2.機(jī)動第23頁,共88頁，2024年2月25日，星期天

兩位兩通機(jī)動換向閥擋塊操縱，彈簧復(fù)位。應(yīng)用：行程控制的場合。（又叫行程閥）兩位兩通常開常閉靠彈簧的方格表示常態(tài)第24頁,共88頁，2024年2月25日，星期天用行程閥速度換接第25頁,共88頁，2024年2月25日，星期天3.電磁第26頁,共88頁，2024年2月25日，星期天兩位三通電磁換向閥電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位。優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)自動化。應(yīng)用：小流量的場合。（q≤63L/min)第27頁,共88頁，2024年2月25日，星期天實(shí)物第28頁,共88頁，2024年2月25日，星期天4.液動第29頁,共88頁，2024年2月25日，星期天液體操縱，彈簧復(fù)位。三位四通液動換向閥應(yīng)用：高壓，大流量的場合。（q≤160L/min)第30頁,共88頁，2024年2月25日，星期天5.電液動第31頁,共88頁，2024年2月25日，星期天電液動電液聯(lián)合控制，彈簧復(fù)位。●電磁控制先導(dǎo)閥動作，●液體控制主閥芯動作，●節(jié)流閥控制閥芯移動速度。簡化符號：應(yīng)用：高壓、大流量的場合。（q≤1200L/min)三位四通電液換向閥第32頁,共88頁，2024年2月25日，星期天實(shí)物第33頁,共88頁，2024年2月25日，星期天

三、中位機(jī)能O型三位滑閥在中間位置工作時，油路的連通方式。雙向鎖緊，系統(tǒng)保壓。第34頁,共88頁，2024年2月25日，星期天M型雙向鎖緊，油泵卸荷。第35頁,共88頁，2024年2月25日，星期天H型油缸浮動，泵卸荷。第36頁,共88頁，2024年2月25日，星期天P型差動連接。第37頁,共88頁，2024年2月25日，星期天Y型油缸浮動，系統(tǒng)保壓。第38頁,共88頁，2024年2月25日，星期天K型單向鎖緊，油泵卸荷。第39頁,共88頁，2024年2月25日，星期天四、主要性能參數(shù)1.工作可靠性（電磁閥、電液閥、液動閥）可靠的換向、復(fù)位；（與壓力、流量有關(guān)）2.壓力損失通過的流量影響壓力損失；3.內(nèi)泄漏量影響系統(tǒng)效率，使油液升溫；4.換向、復(fù)位時間按系統(tǒng)要求合理選用；5.換向頻率單位時間內(nèi)的換向次數(shù)。（電磁閥：60次/min)第40頁,共88頁，2024年2月25日，星期天換向閥小結(jié)職能符號:位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道數(shù);機(jī)能:中位時油路的連通方式?？刂品绞?O型H型P型Y型K型手動機(jī)動電磁液動電液第41頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-3

壓力控制閥第42頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-3

壓力控制閥分類按用途：溢流閥減壓閥順序閥平衡閥卸荷閥按閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥球閥錐閥按工作原理：直動式先導(dǎo)式第43頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-3.1

溢流閥作用：防止系統(tǒng)過載，保持系統(tǒng)壓力恒定。一、工作原理

1.直動式溢流閥結(jié)構(gòu)：

職能符號：工作原理：p<ps,閥口不開；

p>ps,溢流。ps—彈簧力第44頁,共88頁，2024年2月25日，星期天DBD型直動式溢流閥第45頁,共88頁，2024年2月25日，星期天實(shí)物第46頁,共88頁，2024年2月25日，星期天2.

先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)閥主閥阻尼孔主閥先導(dǎo)閥平衡彈簧調(diào)壓彈簧阻尼孔、壓差Δp遠(yuǎn)程控制口K

:實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。K口打開，p由控制油壓決定；K口堵上，p由先導(dǎo)閥ps

決定。第47頁,共88頁，2024年2月25日，星期天先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥工作原理第48頁,共88頁，2024年2月25日，星期天職能符號新符號舊符號第49頁,共88頁，2024年2月25日，星期天實(shí)物第50頁,共88頁，2024年2月25日，星期天先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥第51頁,共88頁，2024年2月25日，星期天二、靜態(tài)特性1.直動式溢流時閥芯受力方程：k

—彈簧剛度—彈簧的預(yù)壓縮量—閥口開度（閥芯位移，即增加的壓縮量）式中：第52頁,共88頁，2024年2月25日，星期天開啟壓力：調(diào)定壓力(全流壓力):—通過額定流量時閥芯的位移調(diào)壓偏差:（閥口將開未開）第53頁,共88頁，2024年2月25日，星期天流量-壓力特性方程：第54頁,共88頁，2024年2月25日，星期天特性曲線特點(diǎn)：反應(yīng)快，波動大（0.2-0.4MPa).

第55頁,共88頁，2024年2月25日，星期天2.先導(dǎo)式對于高壓大流量的溢流閥，為了減小波動，采用了先導(dǎo)閥。特點(diǎn)：反應(yīng)慢，穩(wěn)定性好，波動小。p’—主閥芯上端的壓力第56頁,共88頁，2024年2月25日，星期天三、應(yīng)用1.作安全閥（常閉）作用：防止系統(tǒng)過載。第57頁,共88頁，2024年2月25日，星期天2.

作溢流閥（常開）作用：保持系統(tǒng)壓力恒定第58頁,共88頁，2024年2月25日，星期天3.卸荷或遠(yuǎn)程調(diào)壓卸荷遠(yuǎn)程調(diào)壓第59頁,共88頁，2024年2月25日，星期天4.作背壓閥放在系統(tǒng)回油路上第60頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-3.2

減壓閥特點(diǎn)：出口壓力控制閥芯動作，有單獨(dú)泄油口工作原理：節(jié)流口產(chǎn)生壓降Δpp2=p1

-Δp

，

p1一定，Δp↑

，

p2↓?！?/p>

p1<ps,處于非工作狀態(tài)，不起減壓作用；●

p1

>ps,減壓、穩(wěn)壓。作用：減低系統(tǒng)壓力，并有穩(wěn)壓作用。第61頁,共88頁，2024年2月25日，星期天穩(wěn)壓原理●

p2↑→閥芯上移→閥口減小→Δp↑，

p2=p1

-Δp

，

p1一定，Δp↑

，

p2↓；●

p2↓

→閥芯下移→閥口開大→

Δp↓，

Δp↓，

p2↑=ps。職能符號：第62頁,共88頁，2024年2月25日，星期天工作缸夾緊缸應(yīng)用：使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓。第63頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-3.3順序閥作用：控制多個執(zhí)行元件動作順序。1.內(nèi)控順序閥職能符號：結(jié)構(gòu)：出油口接二次油路，有單獨(dú)泄油口。工作原理：p<ps,進(jìn)出口不通；

p>ps,接通。特點(diǎn)：內(nèi)部控制，外部泄油。第64頁,共88頁，2024年2月25日，星期天順序閥工作原理順序閥工作原理第65頁,共88頁，2024年2月25日，星期天應(yīng)用：控制液壓缸動作順序第66頁,共88頁，2024年2月25日，星期天2.

外控順序閥結(jié)構(gòu)：控制油口。工作原理：pK

<ps,不通；

pK

>ps,進(jìn)出口接通。特點(diǎn)：外部控制，外部泄油。職能符號：第67頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-3.4

平衡閥與順序閥區(qū)別：沒有單獨(dú)的泄油口，彈簧較硬。職能符號：1.

內(nèi)控平衡閥特點(diǎn)：內(nèi)部控制，內(nèi)部泄油。作用：放在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。第68頁,共88頁，2024年2月25日，星期天應(yīng)用：平衡重物。第69頁,共88頁，2024年2月25日，星期天2.

外控平衡閥職能符號：特點(diǎn)：外部控制，內(nèi)部泄油。第70頁,共88頁，2024年2月25日，星期天應(yīng)用平衡重物，限制重物下落速度。第71頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-3.5

卸荷閥職能符號：工作原理：pK

<ps,閥口不開；

pK

>ps,閥口打開，使泵卸荷。作用：使油泵卸荷，減小功率消耗。區(qū)別：出口接油箱，K口接卸荷油壓。特點(diǎn)：外部控制，內(nèi)部泄油。第72頁,共88頁，2024年2月25日，星期天應(yīng)用：使左泵卸荷第73頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-3.6壓力繼電器作用：利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的通斷。微動開關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞第74頁,共88頁，2024年2月25日，星期天工作原理：p>ps,微動開關(guān)閉合，發(fā)出電信號。p<ps,微動開關(guān)斷開，電信號撤銷。職能符號：應(yīng)用：1.控制電磁閥動作。

2.控制系統(tǒng)壓力，出故障時，自動停車。第75頁,共88頁，2024年2月25日，星期天應(yīng)用：控制電磁閥，實(shí)現(xiàn)油缸順序動作。第76頁,共88頁，2024年2月25日，星期天壓力閥小結(jié)作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的開與關(guān)；或控制開口大小。溢流閥：控制進(jìn)口壓力減壓閥：控制出口壓力順序閥：控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動作順序。平衡閥：裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。卸荷閥：使油泵卸荷。要求：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場合。第77頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-4流量控制閥第78頁,共88頁，2024年2月25日，星期天§6-4流量控制閥作用：控制流量，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。分類：節(jié)流閥調(diào)速閥一、普通節(jié)流閥結(jié)構(gòu)：軸向三角槽工作原理：職能符號：第79頁,共88頁，2024年2月25日，星期天靜態(tài)特性1.流量特性薄壁孔細(xì)長孔C—流量系數(shù)

AT

—節(jié)流口通流截面積

Δp—節(jié)流口前后壓差

φ—壓差指數(shù)q∝AT

，Δp=c，AT↑，q↑。第80頁,共88頁，2024年2月25日，星期天影響流量穩(wěn)定的因素1)壓差對流量穩(wěn)定性的影響AT

一定時，q變。即當(dāng)F變時，

Δp變，q變。pA一定，當(dāng)F變時，pB變。同樣Δp下，對薄壁孔的流量影響小。ABF第81頁,共88頁，2024年2月25日，星期天2)溫度對流量穩(wěn)定性的影響

3)節(jié)流口的阻塞阻塞現(xiàn)象：當(dāng)Δp一定，AT

較小時，流量時大時小甚至斷流。措施：加大水利半徑、選擇穩(wěn)定性好的油液、精心過濾。薄壁孔不易附著、阻塞。

結(jié)論：薄壁式節(jié)流口流量特性好。T變，η變，q變。薄壁孔不受溫度變化影響。第82