《植保無人機(jī)操控技術(shù)》 教案2：植保無人機(jī)起飛前檢查

課時教學(xué)教案

課程：植保無人機(jī)操控技術(shù)任課教師：XXX

授課題目植保無人機(jī)起飛前檢查

教學(xué)形式雙師共2課時，總第3—4課時

授課班級

授課日期

教1、掌握植保無人機(jī)設(shè)備安全要求。

學(xué)2、掌握植保無人機(jī)作業(yè)環(huán)境安全。

目3、掌握植保無人機(jī)飛行安全知識。

的4、掌握植保無人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)檢查、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及噴灑系統(tǒng)檢查。

重1、植保無人機(jī)操控安全常識。

點(diǎn)2、植保無人機(jī)起飛前檢查。

難1、植保無人機(jī)操控安全常識。

點(diǎn)2、植保無人機(jī)起飛前檢查

復(fù)習(xí)引入...................................................................（5分鐘）

課

二.教學(xué)內(nèi)容

堂植保無人機(jī)起飛前檢查

結(jié)（一）植保無人機(jī)操控安全常識.................................................（30分鐘）

構(gòu)（二）植保無人機(jī)起飛前檢查....................................................（50分鐘）

三.課堂小結(jié)......................................................................（5分鐘）

及

四.課后體會

時

間

分

配

教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明

1

教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明

［復(fù)習(xí)引入］

引入：

由于植保無人機(jī)飛行操作具有一定的危險性，植保無人機(jī)作業(yè)失誤直接影響飛機(jī)與操

作飛手的人身安全，也會對周圍環(huán)境安全和植保作業(yè)質(zhì)量和效果有影響。因此，掌握植保闡述植保無人

無人機(jī)操控安全知識是保障植保無人機(jī)操控人員自身安全與無人機(jī)飛行安全的必備知識。機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)

另外還要掌握植保無人機(jī)作業(yè)相關(guān)的設(shè)備、飛行、作業(yè)環(huán)境等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范內(nèi)容，從而促進(jìn)植狀

保無人機(jī)作業(yè)的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，提高無人機(jī)和操作人員安全性，也可以促進(jìn)植保無人機(jī)

整機(jī)性能，提高無人機(jī)作業(yè)應(yīng)用效果。

［教學(xué)內(nèi)容］

一、植保無人機(jī)操控安全常識

1.人員安全常識

植保無人機(jī)人員安全規(guī)則包括：人員資格要求、人員操控能力要求、人員其他要求。

人員安全規(guī)定是保障相關(guān)人員在使用操作無人機(jī)時的安全。

2.設(shè)備安全要求

植保無人機(jī)設(shè)備安全規(guī)則包括：實名登記、重要性能指標(biāo)、設(shè)備保險。

(1)實名登記

植保無人機(jī)應(yīng)在使用前在機(jī)身進(jìn)行標(biāo)識，注明該植保無人機(jī)的形號、編號、所有者、

聯(lián)系方式等信息，標(biāo)識應(yīng)符合GB/T13306-2011《標(biāo)牌》的規(guī)定。正規(guī)廠家合格植保無人

機(jī)機(jī)形，完成民航系統(tǒng)實名登記。網(wǎng)址：。

(2)重要性能指標(biāo)

設(shè)備參數(shù)：電池、槳葉、機(jī)架系統(tǒng)、通信鏈路(搜星數(shù)、遙控器與飛機(jī)的通信正常等)達(dá)

到飛行時的參數(shù)要求。

操控設(shè)備：應(yīng)具有顯示植保無人機(jī)的實時位置、高度、速度等信息的儀器儀表。

身份標(biāo)識：植保無人機(jī)所有危險的部位，應(yīng)固定永久性的安全標(biāo)識，安全標(biāo)識應(yīng)符合GB

10396-2006的規(guī)定。

藥箱指標(biāo)：藥液箱額定容量值和加液孔直徑應(yīng)符合GB/T18678-2002的規(guī)定。

質(zhì)量指標(biāo)：植保無人機(jī)質(zhì)量和性能應(yīng)滿足植保作業(yè)的要求，作業(yè)質(zhì)量指標(biāo)符合NY/T3213

的規(guī)定。

(3)設(shè)備保險

植保無人機(jī)作業(yè)前必須按規(guī)定購買保險，植保無人機(jī)作為一種精細(xì)的設(shè)備，本身就是

易損的。在實際場景的植保作業(yè)操作中，無人機(jī)在飛行時又常有突發(fā)情況或操作不當(dāng)，更

容易造成意外的第三方損失，給無人機(jī)使用者帶來經(jīng)濟(jì)壓力。因此，配置植保無人機(jī)保險，

不僅是對他人的保護(hù)，更是對自己、對飛機(jī)的保護(hù)。

3.作業(yè)環(huán)境要求

影響植保無人機(jī)作業(yè)環(huán)境安全的四大因素有地面因素、磁羅盤和衛(wèi)星信號、周邊環(huán)境

及天氣因素。

(1)地面因素

高大建筑物、山谷或樹木都會影響植保無人機(jī)衛(wèi)星信號的傳輸許多無人機(jī)在靠近高大

建筑物飛行時經(jīng)常會發(fā)生莫名其妙的摔機(jī)事故。這看似偶然的背后其實有其必然性?？拷?/p>

高大建筑物飛行會對無人機(jī)造成兩方面威脅。

(2)磁羅盤與衛(wèi)星信號

植保無人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)時在室外進(jìn)行，室內(nèi)因受建筑的影響，地磁與外部存在差別，

應(yīng)在外場進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)植保作業(yè)的地域跨度較大，閑置時間久或位置變化較大，都需要對

無人機(jī)的磁羅盤進(jìn)行校準(zhǔn)。磁羅盤工作也是要遠(yuǎn)離強(qiáng)大磁場區(qū)，如大塊金屬、鐵質(zhì)柵欄、

磁鐵礦脈、停車場、橋洞、高壓線、變電站等。

2

教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明

(3)周邊環(huán)境

1)坡地作業(yè)，地表條件不能超出廠家規(guī)定的要求，否則不得使用植保無人機(jī)作業(yè)。

2)作業(yè)區(qū)及周邊10m范圍內(nèi)應(yīng)避免有電線桿、樹木及建筑物等影響植保無人機(jī)作

業(yè)的障礙物；

3)作業(yè)區(qū)應(yīng)遠(yuǎn)離養(yǎng)殖場、學(xué)校、醫(yī)院及居民生活區(qū)，遠(yuǎn)離水源地、牧草地等其他生

態(tài)敏感區(qū)；

4)按照當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)藝要求，根據(jù)糧經(jīng)作物不同的種類和生長期，病蟲草害種類等因素，

設(shè)定合理的施藥作業(yè)參數(shù)；

5)確定作物的安全性，明確作物收獲安全間隔期、環(huán)境的安全性。

4.飛行安全

植保無人機(jī)飛行安全規(guī)則包括：禁止飛行原則、飛行作業(yè)前安全準(zhǔn)備、飛行操作注意

事項、發(fā)生安全事故的原因分析等。

二、植保無人機(jī)起飛前間核查

1.機(jī)架系統(tǒng)的檢查

植保無人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)就是無人機(jī)機(jī)架平臺，機(jī)架系統(tǒng)檢查包括以下四個部分。

(1)整體機(jī)身潔凈度檢查

檢查機(jī)身污垢，要保持機(jī)身清潔，動力部件必須清理后才能起飛；仔細(xì)檢查機(jī)體是否

松動、連接部分是否牢固、螺釘是否緊固，對機(jī)身、旋翼、起落架、噴灑系統(tǒng)等進(jìn)行清理，

將植保機(jī)調(diào)整至最佳狀態(tài)。

(2)橫梁框架檢查

橫梁框架用來固定安放電池、安放藥箱。作為機(jī)架的主體結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度較高，多為鋁合

金材質(zhì)。橫梁框架上有很多的固定連接螺孔，又是藥箱的安放處，作業(yè)期間總會有藥液濺

到橫梁框架上，要檢查橫梁框架的外觀，是否有藥液腐蝕與銹蝕，橫梁上螺母是否有缺失

銹蝕，其上連接物是否緊固。

(3)機(jī)臂結(jié)構(gòu)檢查

機(jī)臂是用來連接機(jī)身與動力系統(tǒng)，為動力系統(tǒng)提供基礎(chǔ)平臺。機(jī)臂存在折疊部件結(jié)構(gòu)。

檢查機(jī)臂外觀有無明顯裂痕與損傷。展開機(jī)臂后，上下輕輕搖晃機(jī)臂，觀察機(jī)臂折疊位置

軸件是否穩(wěn)固。展開卡扣是否能將機(jī)臂固定卡緊。檢查部件連接與螺母是否有松脫。

(4)機(jī)殼與腳架檢查

機(jī)殼是保護(hù)機(jī)身內(nèi)部模塊，遮蔽無人機(jī)內(nèi)部電路連接，起到防水防塵作用。飛行前檢

查機(jī)殼是否有污垢和明顯破損，如果機(jī)殼破損要及時處理，防治藥液、雜草等在飛行作業(yè)

期間內(nèi)影響無人機(jī)內(nèi)部模塊運(yùn)行。

腳架的作用是在起飛與降落時起到支撐與緩沖作用。腳架有時也是一些載荷的固定架，例

如攝像設(shè)備、夜航燈等。檢查腳架，觀察腳架是否變形，無人機(jī)接地是否平穩(wěn)，腳架上的

設(shè)備安裝是否穩(wěn)固，腳架與機(jī)身連接是否穩(wěn)固等。

2.動力系統(tǒng)的檢查

(1)槳葉檢查

我們要檢查槳葉的清潔度，除了方便查看的正面，槳葉的反面我們也要注意檢查，槳

葉的反面更容易積攢污漬，會影響到動力運(yùn)轉(zhuǎn)與升力產(chǎn)生；還要檢查槳葉有無破損，裂紋

開裂甚至折痕，再檢查槳葉是否裝反、槳葉安裝的松緊度是否適中，槳葉有沒有配對使用，

最后再確認(rèn)下槳葉有沒有捋直。

(2)電機(jī)電調(diào)檢查

植保無人機(jī)電機(jī)和電調(diào)基本是組合裝在一起的，所以檢查電機(jī)的安裝緊固同時也要檢

查下電調(diào)的緊固程度，檢查是否松脫，還要檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)順暢度、有沒有虛位，有沒有

異響，再確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，同時也要注意電機(jī)有沒有黏附異物，注意清潔。

(3)電池檢查

3

教學(xué)過程及教學(xué)內(nèi)容教學(xué)說明

植保無人機(jī)起飛前所用電池一般是提前充滿電準(zhǔn)備好的電池，但不排除電池出現(xiàn)問題

的可能性。電池檢查要通過智能電池指示燈檢查電池電量，檢查電池外觀是否變形破損，

檢查電池電源插口是否存在異物，電池安裝在卡槽內(nèi)是否緊固，檢查電池使用溫度是否符

合要求等。

3.控制系統(tǒng)的檢查

(1)控制系統(tǒng)外觀檢查

植保無人機(jī)控制系統(tǒng)是由各個控制模塊原件組合連接共同組成。系統(tǒng)模塊多半被機(jī)殼

表面保護(hù)，部分在機(jī)體下方。飛行前檢查能夠觀察到的模塊，如檢查雙目視覺模塊的雙目

是否有異物遮擋，檢查傳感系統(tǒng)是否有劃傷或異物，檢查各模塊導(dǎo)線連接是否緊固等。

(2)控制系統(tǒng)運(yùn)行檢查

無人機(jī)控制系統(tǒng)檢查，在無人機(jī)起飛前，連接電源啟動后，無人機(jī)系統(tǒng)會對飛機(jī)進(jìn)行

一次自檢，檢查無人機(jī)各系統(tǒng)的運(yùn)行。使用者可以用遙控器或手機(jī)進(jìn)行自檢查看無人機(jī)狀

態(tài)。自檢正常才可以進(jìn)行自主飛行。

4.噴灑系統(tǒng)檢查

(1)藥箱檢查

植保無人機(jī)作業(yè)起飛前，藥箱要加滿或加裝一個來回架次所需藥液。檢查藥箱外觀整

潔，是否出現(xiàn)變形破損漏液；檢查藥箱濾網(wǎng)是否安裝，連接口是否連接緊固，是否漏液；

加藥液后檢查藥箱蓋是否旋緊等

(2)水泵與流量計檢查

植保無人機(jī)水泵的檢查主要檢查水泵左右出水量，一般和流量計同時進(jìn)行檢查。對于

長時間存貯的無人機(jī)，在使用初，起飛前一定要進(jìn)行水泵與流量的檢查并進(jìn)行流量校準(zhǔn)。

已經(jīng)校準(zhǔn)的水泵與流量計，在無人機(jī)起飛前，檢查導(dǎo)管連接是否緊固漏水。

(3)導(dǎo)管檢查

植保無人機(jī)噴灑的藥液要通過塑膠軟管導(dǎo)入噴頭，導(dǎo)管雖然耐腐蝕，但使用時間較長，

清洗維護(hù)不當(dāng)，導(dǎo)管會變色或阻塞破裂。應(yīng)定期更換導(dǎo)管。起飛前，檢查導(dǎo)管連接與導(dǎo)管

外觀是否變色、破損，導(dǎo)管內(nèi)部是否有異物。

(4)噴頭檢查

噴頭的檢查，除了外觀整潔，我們還要對噴頭運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行檢查。起飛前，藥箱添加藥