MOOC 控制系統(tǒng)仿真與CAD-東北大學(xué) 中國大學(xué)慕課答案

MOOC控制系統(tǒng)仿真與CAD-東北大學(xué)中國大學(xué)慕課答案第1章控制系統(tǒng)仿真與CAD概述單元作業(yè)第1章控制系統(tǒng)仿真與CAD概述單元測試1、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【###】5、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【##】6、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【##】7、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【#】8、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【##】9、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】10、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】11、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】12、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】13、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】14、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】15、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】16、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】17、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】18、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】19、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】20、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第2章MATLAB語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元作業(yè)第2章MATLAB語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)單元測試1、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【3、問題：】選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【4、問題：】選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】5、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】6、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【7、問題：】選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】8、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【9、問題：】選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】10、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】11、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【#】12、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【##】13、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【14、問題：#】選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】15、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】16、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】17、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】18、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】19、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】20、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】21、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】22、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】23、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】24、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第3章科學(xué)運(yùn)算問題MATLAB求解單元作業(yè)第3章科學(xué)運(yùn)算問題MATLAB求解單元測試1、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【2、問題：】選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【4、問題：】選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】5、問題：選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【6、問題：】選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【7、問題：#】選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】8、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】9、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】10、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】11、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】12、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】13、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】14、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】15、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】16、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】17、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】18、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第4章線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型單元作業(yè)第4章線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型單元測試1、問題：有一典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，，統(tǒng)一為離散模型則為：選項(xiàng)：A、s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2);z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(c2d(G,T)*Gc,1)B、s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2);z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(d2c(G,T)*Gc,1)C、s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2);z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(G*c2d(Gc),1)D、s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2);z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(G*d2c(Gc),1)正確答案:【s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2);z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(c2d(G,T)*Gc,1)】2、問題：對于如圖系統(tǒng)，最好使用以下哪種方式進(jìn)行matlab計(jì)算選項(xiàng)：A、利用節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的等效變換進(jìn)行化簡B、Mason增益公式C、使用連接矩陣化簡D、復(fù)雜系統(tǒng)手工畫圖解決正確答案:【使用連接矩陣化簡】3、問題：課件例4-37中，如果要通過arx函數(shù)生成系統(tǒng)純滯后為2，分子2階，分母4階，應(yīng)選擇什么階次組合？選項(xiàng)：A、[422]B、[342]C、[324]D、[432]正確答案:【[432]】4、問題：控制系統(tǒng)仿真中常見的LTI系統(tǒng)代表：選項(xiàng)：A、線性時(shí)變系統(tǒng)B、非線性定常系統(tǒng)C、非線性時(shí)變系統(tǒng)D、線性時(shí)不變系統(tǒng)正確答案:【線性時(shí)不變系統(tǒng)】5、問題：對離散模型連續(xù)化，可以采用如下哪個(gè)指令：選項(xiàng)：A、G1=d2c(G,0.1)B、G1=c2d(G,0.1)C、G1=c2d(G)D、G1=d2c(G)正確答案:【G1=d2c(G)】6、問題：對控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程進(jìn)行最小實(shí)現(xiàn)，可采用如下哪種命令：選項(xiàng)：A、minrealB、sminrealC、balrealD、modred正確答案:【minreal】7、問題：魯棒工具箱中的降階函數(shù)有選項(xiàng)：A、ModredB、schmrC、ohklmrD、balred正確答案:【Modred#schmr#ohklmr】8、問題：自動(dòng)控制系統(tǒng)按照系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述劃分可分為：選項(xiàng)：A、線性系統(tǒng)B、連續(xù)系統(tǒng)C、隨動(dòng)控制系統(tǒng)D、非線性系統(tǒng)正確答案:【線性系統(tǒng)#非線性系統(tǒng)】9、問題：MATLAB中線性系統(tǒng)的模型表示方法有：選項(xiàng)：A、傳遞函數(shù)模型B、微分方程模型C、狀態(tài)方程模型D、零極點(diǎn)模型正確答案:【傳遞函數(shù)模型#狀態(tài)方程模型#零極點(diǎn)模型】10、問題：連續(xù)系統(tǒng)離散化方法除零階保持器外，還有哪種？選項(xiàng)：A、Tustin變換B、一階保持器C、單變量系統(tǒng)零極點(diǎn)不變D、脈沖響應(yīng)不變準(zhǔn)則正確答案:【Tustin變換#一階保持器#單變量系統(tǒng)零極點(diǎn)不變#脈沖響應(yīng)不變準(zhǔn)則】11、問題：已知G1、G2為多變量系統(tǒng)，則串聯(lián)傳函即為：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】12、問題：pade模型可以保持原系統(tǒng)的穩(wěn)定性選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】13、問題：對于[n,d]=pade(τ,k)和G1=pade(G,n)這兩種pade近似的調(diào)用格式，其分子分母階次總是相等的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】14、問題：系統(tǒng)辨識應(yīng)使用正弦信號激勵(lì)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】15、問題：arx僅適用于單變量系統(tǒng)辨識選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】16、問題：線性系統(tǒng)可分為連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、混合系統(tǒng)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】17、問題：在最新版MATLAB中不需要定義Laplace變換算子就可以輸入復(fù)雜混合運(yùn)算的傳遞函數(shù)模型。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】18、問題：選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】19、問題：在描述物理不可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和嚴(yán)格正則系統(tǒng)的逆系統(tǒng)時(shí)，需要引入描述符系統(tǒng)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】20、問題：用MATLAB輸入離散模型時(shí)，也可以對差分方程進(jìn)行Laplace變換將其轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】21、問題：傳遞函數(shù)到狀態(tài)方程的轉(zhuǎn)換是不唯一的，而狀態(tài)方程到傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)換是唯一的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】05-01穩(wěn)定性分析1、問題：在MATLAB控制系統(tǒng)工具箱中，求取一個(gè)線性定常系統(tǒng)特征根需要用到（）函數(shù)選項(xiàng)：A、pole(G)B、eig(G)C、zero(G)D、isstable(G)正確答案:【eig(G)】2、問題：判斷控制系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定性，采用（）函數(shù)選項(xiàng)：A、intstableB、isstableC、eigD、pzmap正確答案:【intstable】3、問題：當(dāng)所有特征根都在單位圓內(nèi)時(shí)，離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】05-02線性系統(tǒng)性能分析1、問題：已知系統(tǒng)矩陣G和轉(zhuǎn)換矩陣T，使用（）函數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的相似性變換。選項(xiàng)：A、fliplrB、rankC、ss2ssD、ctrb正確答案:【ss2ss】2、問題：如何判定系統(tǒng)的可控性？選項(xiàng)：A、構(gòu)造可控性判定矩陣Tc=ctrb(A,B)B、進(jìn)行ss2ss變換C、求秩，判定rank(Tc)D、求系統(tǒng)特征根正確答案:【構(gòu)造可控性判定矩陣Tc=ctrb(A,B)#求秩，判定rank(Tc)】05-03狀態(tài)空間解析解1、問題：已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，狀態(tài)變量初始值和系統(tǒng)的輸入信號，可以通過直接積分法求得狀態(tài)方程的解析解。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】2、填空題：基于狀態(tài)增廣的解析解方法可以使用MATLAB函數(shù)（）。正確答案:【ss_augment】05-04傳遞函數(shù)解析解1、問題：二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)指標(biāo)有（）。選項(xiàng)：A、超調(diào)量B、初始條件C、上升時(shí)間D、調(diào)節(jié)時(shí)間正確答案:【超調(diào)量#上升時(shí)間#調(diào)節(jié)時(shí)間】2、問題：基于Laplace變換的方法求解,通過輸入信號的Laplace變換U(s)和傳遞函數(shù)G(s)，可以求得輸出信號的Laplace變換Y(s)，再調(diào)用MATLAB的ilaplace()即可求出系統(tǒng)的解析解。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】3、填空題：MATLAB輸出信號求z反變換時(shí)需要調(diào)用函數(shù)為（）。正確答案:【iztrans()】4、填空題：階躍輸入信號的z變換為（）。正確答案:【z/(z–1)】05-08線性系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)11、問題：MATLAB系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)為impulse()。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】2、問題：斜坡響應(yīng)等效于G(s)/s的階躍響應(yīng)或G(s)/s2的脈沖響應(yīng)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】3、填空題：在MATLAB下，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線繪制函數(shù)為（）。正確答案:【step(G)】05-09線性系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)21、問題：對于復(fù)雜的輸入信號U，可以使用任意輸入系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)函數(shù)impulse。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】2、填空題：非零初始條件下求系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)可以采用疊加法，零初始條件問題用lsim求解，非零初始條件、零輸入系統(tǒng)的采用（）函數(shù)。正確答案:【initial】05-10根軌跡分析11、問題：rlocus函數(shù)可以用于單變量系統(tǒng)分析,可以用于含有時(shí)間延遲單變量的連續(xù)系統(tǒng)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】2、填空題：繪制根軌跡曲線的常用的MATLAB函數(shù)為（）。正確答案:【rlocus】05-11根軌跡分析21、問題：正反饋系統(tǒng)的特征方程與跟軌跡繪制函數(shù)為（）。選項(xiàng)：A、1+KG(s)=0;rlocus(G)B、1-KG(s)=0;rlocus(-G)C、1+KG(s)=0;rlocus(-G)D、1-KG(s)=0;rlocus(G)正確答案:【1-KG(s)=0;rlocus(-G)】2、填空題：對于延遲系統(tǒng)，如果只求臨界增益，則可以考慮使用（）近似方法。正確答案:【Pade】05-07頻域分析11、問題：對于離散化模型的頻域分析，可以用到的頻域響應(yīng)曲線有（）。選項(xiàng)：A、BodeB、根軌跡C、NicholsD、Nyquist正確答案:【Bode#Nichols#Nyquist】2、問題：進(jìn)行單變量系統(tǒng)的頻域分析時(shí)，Nyquist圖表示的是G（jw）復(fù)數(shù)增益的實(shí)部與虛部之間的關(guān)系曲線，無對應(yīng)頻率信息。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】05-13頻域分析21、問題：系統(tǒng)的幅值裕度指的是Nyquist圖中系統(tǒng)的Nyquist曲線與實(shí)軸的交點(diǎn)到虛軸的距離。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】2、填空題：Nyquist定理：如果開環(huán)模型含有m個(gè)不穩(wěn)定極點(diǎn)，則單位負(fù)反饋下單變量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是開環(huán)系統(tǒng)的Nyquist圖逆時(shí)針圍繞（）點(diǎn)m周。正確答案:【(–1,j0)】3、填空題：使用MATLAB求解方法求系統(tǒng)的幅值裕度和相位裕度的函數(shù)為（）。正確答案:【margin】05-14多變量系統(tǒng)頻域分析11、填空題：對于多變量系統(tǒng)模型，要對它進(jìn)行頻域分析，需要通過（）函數(shù)求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣模型。正確答案:【mvss2tf】第5章線性系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析單元作業(yè)第5章線性系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析單元測試1、問題：若已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函G(s)，若想要利用matlab直接判定系統(tǒng)穩(wěn)定性，可用函數(shù)為（）選項(xiàng)：A、eigB、absC、isstableD、pzmap正確答案:【isstable】2、問題：利用matlab判定系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí)，圖解判定法利用的函數(shù)是（）。選項(xiàng)：A、eigB、absC、isstableD、pzmap正確答案:【pzmap】3、問題：在matlab中，以下函數(shù)中可用于構(gòu)造可觀性判定矩陣的函數(shù)是（）。選項(xiàng)：A、ctrbB、obsvC、normD、rank正確答案:【ctrb】4、問題：在matlab中，以下函數(shù)中可用于構(gòu)造可觀性判定矩陣的函數(shù)是（）。選項(xiàng)：A、ctrbB、obsvC、normD、rank正確答案:【obsv】5、問題：狀態(tài)方程的解析解，在利用增廣狀態(tài)的方法求解時(shí)，在以下函數(shù)中需要用到的是（）。選項(xiàng)：A、s_augmentB、ctrbC、obsvD、pzmap正確答案:【s_augment】6、問題：以下指標(biāo)中不屬于二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)指標(biāo)的是（）。選項(xiàng)：A、超調(diào)量B、上升時(shí)間C、調(diào)節(jié)時(shí)間D、給定量正確答案:【給定量】7、問題：線性系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線的繪制函數(shù)是（）。選項(xiàng)：A、laplaceB、ztransC、stepD、impulse正確答案:【step】8、問題：線性系統(tǒng)脈沖響應(yīng)曲線的繪制函數(shù)是（）。選項(xiàng)：A、impulseB、stepC、laplaceD、obsv正確答案:【impulse】9、問題：Nyquist圖的繪制，可以利用matlab中的（）函數(shù)。選項(xiàng)：A、nyquistB、bodeC、marginD、rlocus正確答案:【nyquist】10、問題：以下matlab函數(shù)中，可用于幅值裕度和相位裕度的計(jì)算的是（）。選項(xiàng)：A、rlocusB、marginC、nyquistD、bode正確答案:【margin】11、問題：若系統(tǒng)內(nèi)部信號過大，可能會對系統(tǒng)造成硬件破壞，所以我們有時(shí)需要考慮系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】12、問題：對任意的初始時(shí)刻，如果狀態(tài)空間中任一狀態(tài)可以從初始狀態(tài)處，由有界的輸入信號的驅(qū)動(dòng)下，在有限時(shí)間內(nèi)能夠達(dá)到任意預(yù)先制定的狀態(tài)，則稱此狀態(tài)是可控的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】13、問題：對任意的初始時(shí)刻，如果狀態(tài)空間中任一狀態(tài)在任意有限時(shí)刻的狀態(tài)，可以由輸出信號在這一時(shí)間區(qū)間內(nèi)的值精確地確定出來，則稱此狀態(tài)是可觀測的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】14、問題：狀態(tài)方程的解析解利用int與expm等函數(shù)無法直接求解。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】15、問題：在已知連續(xù)系統(tǒng)傳函的情況下，可利用matlab中的laplace和ilaplace函數(shù)求系統(tǒng)的解析解。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】16、問題：rlocus函數(shù)可以用于單變量不含有時(shí)間延遲的連續(xù)系統(tǒng)的分析。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】17、問題：如果開環(huán)模型含有m個(gè)不穩(wěn)定極點(diǎn)，則單位負(fù)反饋下單變量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是開環(huán)系統(tǒng)的Nyquist圖逆時(shí)針圍繞（-1，j0）點(diǎn)m圈。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】18、問題：多變量系統(tǒng)的現(xiàn)代頻域分析有逆Nyquist陣列方法、特征軌跡法等。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】19、問題：MFD工具箱可用于多變量系統(tǒng)的頻域分析與設(shè)計(jì)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】20、問題：離散系統(tǒng)在給定連離散系統(tǒng)狀態(tài)方程時(shí)，若所有特征根都在單位圓外，則系統(tǒng)穩(wěn)定。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】第6章非線性系統(tǒng)的建模與仿真單元作業(yè)第6章非線性系統(tǒng)的建模與仿真單元測試1、問題：（）是動(dòng)態(tài)連續(xù)系統(tǒng)的重要表現(xiàn)形式選項(xiàng)：A、微分方程B、狀態(tài)空間表達(dá)式C、脈沖傳遞函數(shù)D、轉(zhuǎn)移矩陣正確答案:【微分方程】2、問題：用Simulink畫出微分方程，關(guān)鍵信號構(gòu)造——利用（）搭建選項(xiàng)：A、微分調(diào)節(jié)器B、積分器C、零階保持器D、PID控制器正確答案:【積分器】3、問題：在Simulink中積分模塊是（）選項(xiàng)：A、DerivativeB、IntegratorC、State-SpaceD、TransferFcn正確答案:【Integrator】4、問題：在對輸入信號為單位脈沖信號的系統(tǒng)建模時(shí)，Simulink內(nèi)并沒有提供單位脈沖信號的模塊，則可以用（）模塊來代替。選項(xiàng)：A、斜坡B、階躍C、加速度D、限幅正確答案:【階躍】5、問題：單值非線性靜態(tài)模塊可以由（）查表模塊構(gòu)造出來。選項(xiàng)：A、一維B、二維C、三維D、四維正確答案:【一維】6、問題：對于非線性系統(tǒng)的線性化，MATLAB中提供了Simulink模型的工作點(diǎn)求取的實(shí)用函數(shù)是什么（）選項(xiàng)：A、trimB、plotC、simD、yout正確答案:【trim】7、問題：在Simulink中建立子系統(tǒng)，首先要給子系統(tǒng)設(shè)置輸入輸出端，則子系統(tǒng)的輸出端out在哪個(gè)模塊組中找到（）選項(xiàng)：A、SourcesB、SinksC、ContinuousD、Discrete正確答案:【Sinks】8、問題：在Simulink出現(xiàn)之前，MATLAB仿真功能弱，具體的表現(xiàn)為：（）選項(xiàng)：A、需要借助ACSL等仿真語言進(jìn)行仿真B、接口不好，需要數(shù)據(jù)文件交互C、描述系統(tǒng)采用語言描述，缺乏框圖支持，易錯(cuò)D、軟件當(dāng)時(shí)計(jì)算功能不夠強(qiáng)大，不能為仿真提供有效助力。正確答案:【需要借助ACSL等仿真語言進(jìn)行仿真#接口不好，需要數(shù)據(jù)文件交互#描述系統(tǒng)采用語言描述，缺乏框圖支持，易錯(cuò)】9、問題：在Simulink中，介紹了一些常用的模塊（）選項(xiàng)：A、輸入模塊B、輸出模塊C、線性連續(xù)模塊、線性離散模塊D、非線性模塊正確答案:【輸入模塊#輸出模塊#線性連續(xù)模塊、線性離散模塊#非線性模塊】10、問題：下列選項(xiàng)屬于Simulink的建模與仿真步驟中的使用技巧有（）選項(xiàng)：A、信號顯示B、模塊連接C、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)D、信號交互正確答案:【信號顯示#模塊連接#自動(dòng)翻轉(zhuǎn)】11、問題：在Simulink中計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)仿真所需模塊（）選項(xiàng)：A、連續(xù)傳遞函數(shù)B、離散傳遞函數(shù)C、積分器D、零階保持器正確答案:【連續(xù)傳遞函數(shù)#離散傳遞函數(shù)#零階保持器】12、問題：在隨機(jī)系統(tǒng)仿真中，下列采用的激勵(lì)方式正確的有（）選項(xiàng)：A、采用隨機(jī)數(shù)模塊激勵(lì)B、C、采用Ornstein-Uhlenbeck模塊進(jìn)行激勵(lì)D、采用BandLtdWhiteNoise模塊進(jìn)行激勵(lì)正確答案:【#采用BandLtdWhiteNoise模塊進(jìn)行激勵(lì)】13、問題：利用MATLAB將多值非線性拆分成單值分支時(shí)需要用到的模塊有哪些（）選項(xiàng)：A、Memory模塊B、一維表格模塊C、比較模塊D、開關(guān)模塊正確答案:【Memory模塊#比較模塊#開關(guān)模塊】14、問題：在MATLAB中，除了linearize模塊，下列哪幾個(gè)模塊也可以用于非線性系統(tǒng)的線性化（）選項(xiàng)：A、trimB、linearizeC、linmod2D、dlinmod正確答案:【linearize#linmod2#dlinmod】15、問題：利用MATLAB構(gòu)建PID控制器的子系統(tǒng)模塊時(shí)，除了需要輸入輸出模塊，還需要哪些模塊（）選項(xiàng)：A、積分器模塊B、微分器模塊C、加法器模塊D、比例模塊正確答案:【積分器模塊#微分器模塊#加法器模塊#比例模塊】16、問題：Simulink建模的步驟分別是：先打開空白模型窗口，再找出所需模塊并復(fù)制到窗口，然后修改參數(shù)，最后連線，構(gòu)造整個(gè)模型，使用技巧選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】17、問題：對復(fù)雜線性系統(tǒng)模型，盡量采用新版的LTI模塊（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】18、問題：在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)仿真中，Simulink仿真時(shí)把離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)之間的零階保持器去掉，整個(gè)系統(tǒng)仍舊能正常工作。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】19、問題：在Simulink中，周期輸入信號不可以用輸入模塊組中的RepeatingSequence模塊來實(shí)現(xiàn)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】20、問題：任意的靜態(tài)非線性特性均可以由Simulink搭建出來（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】21、問題：MATLAB中，Simulink模型線性化的linmod()和linmod2()函數(shù)都能夠處理延遲環(huán)節(jié)的Pad′e近似（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】22、問題：在建立子系統(tǒng)時(shí)，如果沒有指定輸入和輸出端口，則Simulink會自動(dòng)將流入選擇區(qū)域的信號依次設(shè)置為輸入信號，將流出的信號設(shè)置成輸出信號。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】23、問題：為了解決隨機(jī)數(shù)模塊去激勵(lì)連續(xù)模型存在的強(qiáng)度不足問題，可以采用利用BandLtdWhiteNoise代替隨機(jī)數(shù)模塊作為激勵(lì)信號的方法。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】24、問題：利用MATLAB對單值非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行仿真時(shí)，對于單值非線性環(huán)節(jié)曲線上出現(xiàn)一段垂直于x軸（即一個(gè)x值對應(yīng)多個(gè)y值）的情況，在仿真時(shí)需要對此處對應(yīng)的x值進(jìn)行偏移處理。（）選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】25、問題：可以利用MATLAB中的zpk模塊來求取非線性系統(tǒng)的平衡點(diǎn)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】26、問題：子系統(tǒng)的主要局限性在于由于子系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)固定，導(dǎo)致其不可重用。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】超前滯后校正器設(shè)計(jì)1、問題：如何實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性？選項(xiàng)：A、提高剪切頻率的值B、選擇合適的相位裕度C、引入積分器D、引入微分器正確答案:【提高剪切頻率的值】2、問題：超前滯后校正器設(shè)計(jì)函數(shù)leadlagc需要被控對象的下列哪些參數(shù)？選項(xiàng)：A、剪切頻率B、超調(diào)量C、上升時(shí)間D、相位裕度正確答案:【剪切頻率#相位裕度】3、問題：利用函數(shù)leadlagc函數(shù)設(shè)計(jì)出的控制器，應(yīng)該檢驗(yàn)是否能夠達(dá)到預(yù)期指標(biāo)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第7章控制器設(shè)計(jì)的經(jīng)典方法單元作業(yè)第7章控制器設(shè)計(jì)的經(jīng)典方法單元測試1、問題：極點(diǎn)配置算法中，能處理多變量系統(tǒng)的是什么函數(shù)？選項(xiàng)：A、acker()函數(shù)B、palce()函數(shù)C、bass-pp()函數(shù)D、leaglagc()函數(shù)正確答案:【palce()函數(shù)】2、問題：基于觀測器的控制器需要什么函數(shù)？選項(xiàng)：A、obsvf()函數(shù)B、reg()函數(shù)C、simbosv()函數(shù)D、acker()函數(shù)正確答案:【obsvf()函數(shù)】3、問題：下列那個(gè)函數(shù)不屬于極點(diǎn)配置函數(shù)？選項(xiàng)：A、bass-pp()函數(shù)B、acker()函數(shù)C、lqr()函數(shù)D、palce()函數(shù)正確答案:【lqr()函數(shù)】4、問題：在最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)中，下列指個(gè)標(biāo)可以通過范數(shù)計(jì)算，不依賴于仿真？選項(xiàng)：A、ISE指標(biāo)B、ITAE指標(biāo)C、ISE和ITAE均可D、ISE和ITAE均不可正確答案:【ISE指標(biāo)】5、問題：關(guān)于基于Simulink的最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)的步驟，順序正確的是將需要設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)模型用Simulink繪制出來，并將決策變量用變量表示在Simulink模型中定義目標(biāo)函數(shù)用MATLAB寫出目標(biāo)函數(shù)文件，將Simulink中的控制器變量與目標(biāo)函數(shù)建立起來聯(lián)系調(diào)用最優(yōu)化問題求解程序設(shè)計(jì)控制器選項(xiàng)：A、1234B、2134C、2314D、1324正確答案:【1234】6、問題：將Simulink中的控制器變量與目標(biāo)函數(shù)建立起來聯(lián)系要使用哪個(gè)函數(shù)？選項(xiàng)：A、assigninB、fminsearchC、fminuncD、fmincon正確答案:【assignin】7、問題：關(guān)于OCD（最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)界面），下列說法錯(cuò)誤的是選項(xiàng)：A、需要用Simulink畫出控制系統(tǒng)B、可以指定決策變量的上下限C、可以選擇不同的優(yōu)化算法D、不能解決非線性系統(tǒng)問題正確答案:【不能解決非線性系統(tǒng)問題】8、問題：超前滯后校正器設(shè)計(jì)函數(shù)leadlagc()需要被控對象的下列哪些參數(shù)？選項(xiàng)：A、剪切頻率B、超調(diào)量C、上升時(shí)間D、相位裕度正確答案:【剪切頻率#相位裕度】9、問題：設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器需要哪些參數(shù)？選項(xiàng)：A、期望極點(diǎn)B、原始狀態(tài)方程模型C、輸出方程D、控制信號正確答案:【期望極點(diǎn)#原始狀態(tài)方程模型#輸出方程】10、問題：用INA方法進(jìn)行多變量系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)，下列說法正確的是選項(xiàng)：A、構(gòu)造預(yù)補(bǔ)償矩陣Kp(s)的目的是為了使G(s)Kp(s)為對角占優(yōu)矩陣B、能夠?qū)崿F(xiàn)多變量反饋系統(tǒng)的完全解耦C、選取預(yù)補(bǔ)償矩陣Kp(s)可以用試湊方法，如取D、求取預(yù)補(bǔ)償矩陣Kp(s)可以采用偽對角化的方法正確答案:【構(gòu)造預(yù)補(bǔ)償矩陣Kp(s)的目的是為了使G(s)Kp(s)為對角占優(yōu)矩陣#選取預(yù)補(bǔ)償矩陣Kp(s)可以用試湊方法，如取#求取預(yù)補(bǔ)償矩陣Kp(s)可以采用偽對角化的方法】11、問題：MFD工具箱給出了實(shí)現(xiàn)參數(shù)最優(yōu)化的fedmunds()函數(shù)，該函數(shù)的調(diào)用格式為N=fedmunds(w,H,Ht,N0,D)，對于各個(gè)參數(shù)，下列說法正確的是選項(xiàng)：A、w為選定的頻率向量B、H對應(yīng)受控對象的頻域響應(yīng)數(shù)據(jù)，Ht對應(yīng)目標(biāo)系統(tǒng)的頻域響應(yīng)數(shù)據(jù)C、Ht對應(yīng)受控對象的頻域響應(yīng)數(shù)據(jù)，H對應(yīng)目標(biāo)系統(tǒng)的頻域響應(yīng)數(shù)據(jù)D、N0和D為控制器分子和分母多項(xiàng)式的表示形式正確答案:【w為選定的頻率向量#H對應(yīng)受控對象的頻域響應(yīng)數(shù)據(jù)，Ht對應(yīng)目標(biāo)系統(tǒng)的頻域響應(yīng)數(shù)據(jù)#N0和D為控制器分子和分母多項(xiàng)式的表示形式】12、問題：實(shí)現(xiàn)伺服控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)需要提高剪切頻率的值選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】13、問題：Riccati微分方程可以通過matlab求解選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】14、問題：在狀態(tài)反饋控制結(jié)構(gòu)中，如果系統(tǒng)完全可控，則可以將閉環(huán)模型（A-BK）極點(diǎn)配置到任意指定位置選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】15、問題：伺服控制系統(tǒng)中如果有非線性，仍然可以沿用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)控制器選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】16、問題：從理論上說，只要能畫出來誤差目標(biāo)函數(shù)，可以指定決策變量的問題就可以用OCD程序界面直接求解。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】17、問題：逆Nyquist陣列設(shè)計(jì)方法對原系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣沒有要求。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】18、問題：偽對角化不但可以基于某一頻率，還可以考慮對某個(gè)頻率段進(jìn)行加權(quán)來實(shí)現(xiàn)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】19、問題：采用標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)的形式來構(gòu)造期望的多項(xiàng)式模型以實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的極點(diǎn)配置解耦，這樣的解耦系統(tǒng)能將多變量系統(tǒng)解耦成積分器型的對角傳遞函數(shù)矩陣。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】20、問題：系統(tǒng)在狀態(tài)反饋下實(shí)現(xiàn)解耦控制的充要條件是矩陣非奇異。(其中是定義的階次，使得，為的第行。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第8章PID控制器設(shè)計(jì)方法單元作業(yè)第8章PID控制器設(shè)計(jì)方法單元測試1、問題：Ziegler-Nichols類方法的局限性有：選項(xiàng)：A、智能用于FOPDT受控對象模型B、Ziegler-Nichols類方法設(shè)計(jì)的控制器魯棒性較差C、Ziegler-Nichols類方法難以高效地使用計(jì)算機(jī)計(jì)算D、需要任意受控對象的PID控制器設(shè)計(jì)程序正確答案:【智能用于FOPDT受控對象模型#需要任意受控對象的PID控制器設(shè)計(jì)程序】2、問題：MATLAB提供的控制器參數(shù)設(shè)計(jì)函數(shù)適用于哪種控制器模型？選項(xiàng)：A、線性模型B、非線性模型C、非時(shí)變模型D、時(shí)變模型正確答案:【非線性模型#非時(shí)變模型】3、問題：引入積分分離式PID控制器的好處有哪些？選項(xiàng)：A、完全消除I參數(shù)對計(jì)算機(jī)較多的計(jì)算量，加快控制器設(shè)計(jì)效率B、可以減少系統(tǒng)的超調(diào)量，優(yōu)化控制器模型C、在誤差較大時(shí)可以消除I參數(shù)的滯后影響，快速減少誤差D、在誤差較小時(shí)消除靜態(tài)誤差正確答案:【在誤差較大時(shí)可以消除I參數(shù)的滯后影響，快速減少誤差#在誤差較小時(shí)消除靜態(tài)誤差】4、問題：求出系統(tǒng)的k、L、T參數(shù)可以使用哪種方法？選項(xiàng)：A、估算法B、讀圖法C、最優(yōu)降階法D、最小二乘參數(shù)識別法正確答案:【讀圖法#最優(yōu)降階法#最小二乘參數(shù)識別法】5、問題：控制系統(tǒng)PID參數(shù)的選取可以完全按照Ziegler-Nichols經(jīng)驗(yàn)公式。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】6、問題：使用Ziegler-Nichols經(jīng)驗(yàn)公式設(shè)計(jì)PID參數(shù)時(shí)，需使用ziegler函數(shù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】7、問題：MATLAB中pidtune函數(shù)的第二個(gè)字符串參數(shù)代表設(shè)計(jì)對象的控制器類型。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】8、問題：我們引用OptimPID這種PID控制器設(shè)計(jì)是因?yàn)樵械腜ID設(shè)計(jì)方法計(jì)算時(shí)間過長，工作效率慢。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】9、問題：帶有飽和非線性的系統(tǒng)不能使用OptimPID進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】10、問題：時(shí)變系統(tǒng)使用OptimPID進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的效果不如Ziegler-Nichols經(jīng)驗(yàn)公式等經(jīng)典方法。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】11、問題：OptimPID這種PID控制器設(shè)計(jì)可以使用Simulink描述受控對象。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】12、問題：OptimPID控制器設(shè)計(jì)方法只需要開發(fā)者提供G這個(gè)變量即可設(shè)計(jì)出最優(yōu)的PID控制器參數(shù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】13、問題：使用OptimPID控制器設(shè)計(jì)界面時(shí)需要開發(fā)者制定控制器的類型。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】14、問題：OptimPID控制器設(shè)計(jì)界面引入了驅(qū)動(dòng)飽和的參數(shù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】15、問題：積分分離式PID控制器就是I參數(shù)始終為0的控制器。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】16、問題：可以引入增量計(jì)算積分量來減少計(jì)算量，提高計(jì)算機(jī)的模型的計(jì)算效率。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】17、問題：可以使用pid和pidstd函數(shù)將PID控制器參數(shù)直接輸入計(jì)算機(jī)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】18、問題：在MATLAB中可以使用getfopdt函數(shù)求解近似模型的k、L、T參數(shù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】19、問題：可以使用pidtune函數(shù)初步設(shè)計(jì)不穩(wěn)定受控對象的PID控制器。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】20、問題：使用ATLAB提供的控制器參數(shù)設(shè)計(jì)函數(shù)設(shè)計(jì)的控制器模型參數(shù)不用經(jīng)過后期調(diào)整。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】第9章魯棒控制器設(shè)計(jì)單元作業(yè)第9章魯棒控制器設(shè)計(jì)單元測試1、問題：MikeGrimble教授提出，魯棒控制器設(shè)計(jì)是（）選取的藝術(shù)選項(xiàng)：A、加權(quán)函數(shù)B、模型參數(shù)C、靈敏度函數(shù)D、控制傳遞函數(shù)正確答案:【加權(quán)函數(shù)】2、問題：加權(quán)增廣模型，若只有W1(s)加權(quán)，無W2(s)，W3(s)，可解決（）選項(xiàng)：A、靈敏度問題B、穩(wěn)定性與品質(zhì)的混合魯棒問題C、一般的混合靈敏度問題D、所有問題正確答案:【靈敏度問題】3、問題：雙端子增廣模型的輸入命令，若用,要注意（）選項(xiàng)：A、只能用正則B、只能用正則C、只能用正則D、、和都必須為正則加權(quán)正確答案:【只能用正則】4、問題：下面哪個(gè)是正則函數(shù)選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】5、問題：控制信號過大，需增大（）的值來限制控制信號的大小選項(xiàng)：A、B、C、D、和正確答案:【】6、問題：加權(quán)增廣模型，要想解決一般的混合靈敏度問題，則需要（）選項(xiàng)：A、只有W1(s)加權(quán)，無W2(s)，W3(s)B、W1(s)，W3(s)加權(quán)，無W2(s)C、有全部三個(gè)加權(quán)D、三個(gè)都不加權(quán)正確答案:【有全部三個(gè)加權(quán)】7、問題：魯棒控制器，如果控制器階次極高，可以考慮（）選項(xiàng)：A、控制器降階B、控制器升階C、增加一個(gè)小的反饋函數(shù)D、直接將控制器中的高階部分舍棄正確答案:【控制器降階】8、問題：如果想設(shè)計(jì)最優(yōu)的控制器，可以調(diào)用下面哪個(gè)函數(shù)（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】9、問題：系統(tǒng)的不確定性來源有哪些？選項(xiàng)：A、建模誤差B、模型參數(shù)變化C、外部擾動(dòng)D、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變化正確答案:【建模誤差#模型參數(shù)變化#外部擾動(dòng)】10、問題：構(gòu)造加權(quán)系統(tǒng)，需要對三個(gè)不同信號引入加權(quán)函數(shù)，這三個(gè)信號分別是選項(xiàng)：A、誤差信號B、控制量信號C、輸出信號D、模擬信號正確答案:【誤差信號#控制量信號#輸出信號】11、問題：不確定參數(shù)的描述可以由哪幾個(gè)表示選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【##】12、問題：魯棒性的概念是控制系統(tǒng)在一定參數(shù)攝動(dòng)下，維持某些性能的能力選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】13、問題：小增益定理不能保證無論外界怎么變化，整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】14、問題：usample命令可生成N個(gè)樣本，生成方式為隨機(jī)生成選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】15、問題：靈敏度函數(shù)S是對誤差信號進(jìn)行描述的一個(gè)傳遞函數(shù)選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】16、問題：控制傳遞函數(shù)R等于控制器乘以補(bǔ)靈敏度選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】17、問題：魯棒控制的兩大類問題是魯棒穩(wěn)定性和性能的魯棒性選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】18、問題：魯棒控制器設(shè)計(jì)完成之后應(yīng)該做適當(dāng)?shù)姆抡?，是為了看看是不是有哪些信號與期望不一致，修改加權(quán)。重新設(shè)計(jì)，直到滿意的效果為止選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】19、問題：魯棒控制器設(shè)計(jì)應(yīng)該注意，如果受控對象在虛軸上有極點(diǎn)，可以將其移離虛軸，設(shè)計(jì)完成再移回來。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】20、問題：早期版本的hinf函數(shù)可以設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器，hinfopt只能設(shè)計(jì)一般魯棒控制器選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】模型參考自適應(yīng)控制1、問題：應(yīng)用研究中，常見的自適應(yīng)系統(tǒng)可以分為哪幾類？選項(xiàng)：A、自校正控制系統(tǒng)B、自參考系統(tǒng)C、模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)D、PID控制系統(tǒng)正確答案:【自校正控制系統(tǒng)#模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)】2、問題：模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)，就是想達(dá)到讓系統(tǒng)輸出盡可能好地跟蹤參考模型的輸出信號的效果。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】3、問題：模型參考自適應(yīng)控制器模塊建立好以后，可以直接使用以控制期望的受控對象。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】自抗擾控制1、問題：自抗擾控制的三個(gè)組成部分選項(xiàng)：A、微分跟蹤器B、自抗擾控制器C、積分跟蹤器D、擴(kuò)張狀態(tài)觀測器正確答案:【微分跟蹤器#自抗擾控制器#擴(kuò)張狀態(tài)觀測器】2、問題：如果一個(gè)信號輸入給微分跟蹤器，則微分跟蹤器將只返回一個(gè)信號。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】3、問題：擴(kuò)張的狀態(tài)觀測器有兩路輸入信號，一路信號是系統(tǒng)的輸入信號，另一路信號是系統(tǒng)的控制信號。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】4、問題：自抗擾控制器有五路輸入信號，一路輸出信號。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問題：自抗擾控制其本身有一定的魯棒性。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】模糊控制1、問題：模糊推理系統(tǒng)會自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)（）過程，最后得到一個(gè)控制信號。選項(xiàng)：A、模糊化B、模糊推理C、解模糊化D、清晰化正確答案:【模糊化#模糊推理#解模糊化】2、問題：模糊控制器是由兩路輸入信號一路輸出信號構(gòu)成的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】3、問題：PID控制器需要Kp、Ki、Kd三個(gè)控制變量。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】4、填空題：如果建立起了一個(gè)模糊推理系統(tǒng)，可以用（）命令把此系統(tǒng)讀入到MATLAB環(huán)境下，形成一個(gè)a對象。正確答案:【readfis】神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制1、問題：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在對復(fù)雜的生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究和理解基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】2、問題：若干個(gè)神經(jīng)元相互連接可以構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】全局最優(yōu)化計(jì)算1、問題：遺傳算法并不依賴于目標(biāo)函數(shù)導(dǎo)數(shù)信息或其他輔助信息來進(jìn)行最優(yōu)解搜索。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】2、問題：遺傳算法每次得到的結(jié)果完全一致。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】3、問題：在MATLAB下我們可以通過函數(shù)來直接調(diào)用粒子群算法求解程序。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】4、問題：在實(shí)際問題中我們可以選用不同的全局優(yōu)化方法來解決最優(yōu)化問題。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第10章智能控制器設(shè)計(jì)方法單元作業(yè)第10章智能控制器設(shè)計(jì)方法單元測試1、問題：模糊推理系統(tǒng)會自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)（）過程，最后得到一個(gè)控制信號。選項(xiàng)：A、模糊化B、模糊推理C、解模糊化D、清晰化正確答案:【模糊化#模糊推理#解模糊化】2、問題：自抗擾控制的三個(gè)組成部分分別為（）選項(xiàng)：A、微分跟蹤器B、自抗擾控制器C、積分跟蹤器D、擴(kuò)張狀態(tài)觀測器正確答案:【微分跟蹤器#自抗擾控制器#擴(kuò)張狀態(tài)觀測器】3、問題：應(yīng)用研究中，常見的自適應(yīng)系統(tǒng)可以分為哪幾類？選項(xiàng)：A、自校正控制系統(tǒng)B、自參考系統(tǒng)C、模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)D、PID控制系統(tǒng)正確答案:【自校正控制系統(tǒng)#模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)】4、問題：遺傳算法并不依賴于目標(biāo)函數(shù)導(dǎo)數(shù)信息或其他輔助信息來進(jìn)行最優(yōu)解搜索.選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問題：遺傳算法每次得到的結(jié)果完全一致。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】6、問題：在MATLAB下我們可以通過函數(shù)來直接調(diào)用粒子群算法求解程序。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】7、問題：在實(shí)際問題中我們可以選用不同的全局優(yōu)化方法來解決最優(yōu)化問題。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】8、問題：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在對復(fù)雜的生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究和理解基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】9、問題：若干個(gè)神經(jīng)元相互連接可以構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】10、問題：模糊控制器是由兩路輸入信號一路輸出信號構(gòu)成的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】11、問題：PID控制器需要Kp、Ki、Kd三個(gè)控制變量。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】12、問題：.如果一個(gè)信號輸入給微分跟蹤器，則微分跟蹤器將只返回一個(gè)信號。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】13、問題：擴(kuò)張的狀態(tài)觀測器有兩路輸入信號，一路信號是系統(tǒng)的輸入信號，另一路信號是系統(tǒng)的控制信號。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】14、問題：.自抗擾控制器有五路輸入信號，一路輸出信號。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】15、問題：自抗擾控制其本身有一定的魯棒性。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】16、問題：模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)，就是想達(dá)到讓系統(tǒng)輸出盡可能好地跟蹤參考模型的輸出信號的效果。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】17、問題：模型參考自適應(yīng)控制器模塊建立好以后，可以直接使用以控制期望的受控對象。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】18、問題：每個(gè)神經(jīng)元都有自己的權(quán)值閾值激活函數(shù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】19、填空題：如果建立起了一個(gè)模糊推理系統(tǒng)，可以用（）命令把此系統(tǒng)讀入到MATLAB環(huán)境下，形成一個(gè)a對象。正確答案:【Readfis】20、填空題：a屬于A的程度叫做（）正確答案:【隸屬度】第11章分?jǐn)?shù)階控制基礎(chǔ)單元作業(yè)第11章分?jǐn)?shù)階控制基礎(chǔ)單元測試1、問題：更適用于分?jǐn)?shù)階微分方程初值問題的描述的定義是什么選項(xiàng)：A、分?jǐn)?shù)階Cauchy積分公式B、Gr¨unwald-Letnikov分?jǐn)?shù)階微積分定義C、Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階微積分公式D、Caputo分?jǐn)?shù)階微分定義正確答案:【分?jǐn)?shù)階Cauchy積分公式】2、問題：分?jǐn)?shù)階微分與整數(shù)階微分完全一致的條件是什么選項(xiàng)：A、α為分?jǐn)?shù)時(shí)B、α為正數(shù)時(shí)C、α為整數(shù)時(shí)D、α為負(fù)數(shù)時(shí)正確答案:【α為整數(shù)時(shí)】3、問題：由濾波器計(jì)算微分的MATLAB求解語句是選項(xiàng)：A、G=ousta_fod(0.5,5,0.1,1000),bode(G)B、G=ousta_fod(0.5,5,0.1,100),bode(G)C、G=ousta_fod(0.5,5,0.01,1000),bode(G)D、G=ousta_fod(0.5,5,1,1000),bode(G)正確答案:【G=ousta_fod(0.5,5,0.01,1000),bode(G)】4、問題：對于事先未知函數(shù)的分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)可以采用什么方法選項(xiàng)：A、可以采用高階整數(shù)階濾波器逼近分?jǐn)?shù)階算子B、分?jǐn)?shù)階微分環(huán)節(jié)的頻域相應(yīng)C、引入整數(shù)階濾波器去逼近D、引入分?jǐn)?shù)階濾波器去逼近正確答案:【可以采用高階整數(shù)階濾波器逼近分?jǐn)?shù)階算子#分?jǐn)?shù)階微分環(huán)節(jié)的頻域相應(yīng)#引入整數(shù)階濾波器去逼近】5、問題：如果已知系統(tǒng)的模型（FOTF或FOSS對象）G，對其進(jìn)行時(shí)域分析可以使用的函數(shù)有選項(xiàng)：A、step(G,t)B、norm(G)