氣壓傳動執(zhí)行元件

液壓與氣壓傳動氣壓傳動執(zhí)行元件主講人：倪愛華氣壓傳動執(zhí)行元件在氣壓傳動系統(tǒng)中，氣缸和氣壓馬達(dá)是氣動執(zhí)行元件。它們的功用都是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，所不同的是氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動或擺動，而氣壓馬達(dá)則用于實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。其作用相當(dāng)于電動機(jī)。氣動執(zhí)行元件由于汽缸的運(yùn)動速度可達(dá)到1-3m/s，所以在自動化生產(chǎn)線中能縮短輔助動作（例如傳輸、壓緊等）時間，這對于提高勞動生產(chǎn)率具有重要意義。氣壓傳動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件是氣動系統(tǒng)中將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置，包括氣缸和氣動馬達(dá)兩大類。氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動或擺動氣動馬達(dá)用子實(shí)現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動一、氣缸的分類序號分類方法類型1按壓縮空氣作用在氣缸活塞端面的方向單作用氣缸、雙作用氣缸2按氣缸結(jié)構(gòu)特征活塞式氣缸、柱塞式氣缸、薄膜式氣缸、葉片式擺動氣缸、齒輪條式擺動氣缸等3按氣缸功能普通氣缸、特殊氣缸4按安裝方式耳座式、法蘭式、銷軸式、凸緣式等普通氣缸單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)一個方向的運(yùn)動。其活塞桿只能借助彈簧力、膜片張力、重力等外力將其推回。

單桿單作用氣缸1（a）實(shí)物圖（b）結(jié)構(gòu)原理圖（c）圖形符號氣壓傳動執(zhí)行元件氣壓傳動執(zhí)行元件1.僅一端進(jìn)（排）氣，結(jié)構(gòu)簡單，耗氣量小。單作用氣缸的特點(diǎn)2.用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。3.缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。4.氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過程中是變化的，因此單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運(yùn)動速度均要求不高的場合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上，單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、高負(fù)載的場合。

單桿雙作用氣缸2氣壓傳動執(zhí)行元件雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用最為廣泛。下圖是普通雙作用單出桿氣缸的實(shí)物圖和圖形符號。實(shí)物圖圖形符號其結(jié)構(gòu)形式與液壓缸基本相同，主要由活塞桿、活塞、前缸蓋、后缸蓋、密封圈及缸筒等組成。氣缸的結(jié)構(gòu)和參數(shù)都已系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。

單桿雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)氣壓傳動執(zhí)行元件1-后缸蓋2-活塞3-缸筒4-活塞桿5-緩沖密封6-前缸蓋7-緩沖腔8-活塞桿密封進(jìn)排氣口進(jìn)排氣口有桿腔3.

氣缸的輸出推力和耗氣量的計(jì)算（1）氣缸的輸出推力的計(jì)算：氣壓傳動執(zhí)行元件

以單桿雙作用式氣缸為例（2）氣缸一個往復(fù)行程壓縮空氣耗氣量q可按下式計(jì)算：特殊氣缸二、特殊氣缸薄膜式氣缸是一種利用壓縮空氣通過膜片推動活塞桿作往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸。薄膜式氣缸1實(shí)物圖它由缸體、膜片、膜盤和活塞桿等主要零件組成，其功能類似于活塞式氣缸。它分為單作用式和雙作用式兩種。薄膜式氣缸的結(jié)構(gòu)及圖形符號1-缸體2-膜片氣壓傳動執(zhí)行元件3-膜盤4-活塞桿單作用式結(jié)構(gòu)及圖形符號1-缸體2-膜片3-膜盤4-活塞桿雙作用式結(jié)構(gòu)及圖形符號氣壓傳動執(zhí)行元件

為了使活塞能夠平穩(wěn)地靠攏端蓋而不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，可以在氣缸內(nèi)部加上緩沖裝置，這種氣缸稱為緩沖氣缸。沖擊氣缸能在瞬間產(chǎn)生很大的沖擊能量而作功，因而能應(yīng)用于打印、鉚接、鍛造、沖孔、下料、錘擊等加工中。常用沖擊氣缸有：普通型沖擊氣缸、快排型沖擊氣缸、壓緊活塞式?jīng)_擊氣缸沖擊氣缸2實(shí)物圖

為了使活塞能夠平穩(wěn)地靠攏端蓋而不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，可以在氣缸內(nèi)部加上緩沖裝置，這種氣缸稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸3氣壓傳動執(zhí)行元件實(shí)物圖（a)結(jié)構(gòu)圖（b)氣

液阻尼缸是由氣缸和液壓缸組合而成。汽一液阻尼缸4氣壓傳動執(zhí)行元件實(shí)物圖（a)工作原理圖（b)氣壓傳動執(zhí)行元件氣-液阻尼缸實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運(yùn)動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動速度會減慢。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運(yùn)動速度。氣一液阻尼缸的工作原理課程小結(jié)氣動執(zhí)行元件是將空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能