《汽車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)檢修》 單元六

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毛叔平汽車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)檢修毛叔平鄭玉宇全國交通運輸職業(yè)教育教學指導委員會規(guī)劃教材教育部中等職業(yè)教育汽車專業(yè)技能課教材主

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編組織編寫全國交通運輸職業(yè)教育教學指導委員會中國汽車維修行業(yè)協(xié)會2024/4/21汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)常用術語與基本概念汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)技術資料的閱讀基礎汽車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的故障類型與檢修豐田汽車網(wǎng)絡控制模塊檢測雪佛蘭科魯茲網(wǎng)絡控制系統(tǒng)檢測單元一單元二單元三單元四單元五單元六大眾帕薩特新領馭ＣＡＮ控制系統(tǒng)檢修單元六大眾帕薩特新領馭ＣＡＮ控制系統(tǒng)檢修（1）大眾帕薩特新領馭CAN控制系統(tǒng)檢修CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模塊更換與匹配一二三舒適系統(tǒng)電控模塊故障檢修實例四本章內容一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測大眾帕薩特新領馭CAN控制系統(tǒng)分為動力系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)兩部分，分別連接不同的控制模塊。大眾汽車CAN控制系統(tǒng)故障檢修時需要通過專用設備進行診斷，以下設備都是根據(jù)大眾車系的網(wǎng)絡通信協(xié)議進行設計的，是維修中常用的。KT600VAS5052BVAS6150B在實訓教學中，為了真是的了解汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)的運行狀況，將主要部件按照真實的系統(tǒng)進行模擬組裝，構建成為示教板?？梢愿玫剡M行操作技能的訓練。CAN動力系統(tǒng)示教板CAN舒適系統(tǒng)示教板一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測（一）大眾汽車故障診斷儀VAS6150B的使用

VAS6150B專業(yè)診斷系統(tǒng)是大眾奧迪公司于2011年推出的診斷設備，替代原有的診斷設備VAS5052A。具備VAS5052A所有功能，速度更快，容量更大，更適應4S站點的工作要求。1.VAS6150B大眾汽車故障診斷儀的主要功能（1）讀取、清除故障碼。（2）執(zhí)行元件測試。（3）基本調整。（4）讀取數(shù)據(jù)流。（5）單獨通道數(shù)據(jù)。（6）控制單元編碼。（7）自適應匹配。（8）專家引導系統(tǒng)。一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測2.VAS6150B大眾汽車故障診斷儀的菜單介紹車載診斷主菜單OBD主菜單引導性功能查詢主菜單藍牙通信模塊一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測診斷儀開始使用之前,需要輸入被測車輛的識別碼(在車輛前風窗玻璃左下角)。窗口界面如圖所示。被檢測車輛識別碼輸入窗口一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測（二）CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測1.電壓信號檢測（1）檢查控制系統(tǒng)或者對應模塊的供電電壓是否正常。（2）可以檢查控制系統(tǒng)的供電回路是否正常。（3）可以檢查控制模塊的工作電壓是否正常。2.波形信號檢測通過識讀所檢測到的波形圖，可以判斷該部分的是否處于故障工作狀況。3.通斷信號檢測用來判斷通信線路（導線）的物理連接以及模塊接插件的連接狀況。4.故障碼檢測通過汽車診斷儀，可以閱讀到存放在ECU中的故障碼，并且根據(jù)診斷儀的提示，尋找故障的原因。一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測（三）CAN控制模塊電壓信號檢測實例

一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測1．情境描述通過對CAN控制模塊電壓信號的檢測，了解控制模塊各點電壓的性質和變化情況，學會根據(jù)電壓檢測結果對系統(tǒng)運行狀況做出基本判斷。實例操作是在大眾帕薩特新領馭動力系統(tǒng)與舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)車載網(wǎng)絡系統(tǒng)示教板上，利用DSO1200多功能數(shù)字示波表和DY2201A汽車萬用表完成相應的電壓檢測。2.操作步驟（1）觀察并了解DSO1200多功能數(shù)字示波表的性能參數(shù)、面板功能，閱讀使用說明書。一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測DSO1200多功能數(shù)字示波表是集數(shù)字萬用表功能和示波表功能為一體的檢測儀器，其面板及按鍵功能如下圖所示。其中，兩路波形輸入檢測筆采用Q9型插頭從示波表的上部接口連接。數(shù)字萬用表功能的檢測表筆則從示波表的下部端口接入，可根據(jù)測量內容的不同選擇對應的插口。其中，面板上的“DMM/SCOPE”按鍵可以實現(xiàn)電壓表和示波表之間的快速切換，“AUTO”按鍵則可以進行自動設置。DSO1200多功能數(shù)字示波表面板及功能一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測（2）觀察大眾帕薩特新領馭舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)車載網(wǎng)絡系統(tǒng)示教板下圖所示，是大眾帕薩特新領馭舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)車載網(wǎng)絡系統(tǒng)示教板上，舒適系統(tǒng)中央控制模塊（J393）的連接示意圖。J393模塊安裝在面板的后面，周邊的插孔與模塊相應的針腳連接，可以作為信號的檢測點。插孔旁標注有模塊的針腳號和針腳定義，與汽車原理圖上的標注一致。通過觀察，可以發(fā)現(xiàn)各個模塊之間經電氣連接構成了對應的汽車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，面板上的連接示意圖則將汽車電氣原理圖中的“CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)”中的關鍵部分標志出來。借助各個“檢測孔”，實現(xiàn)實訓過程中的信號檢測。一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測J393模塊連接示意圖大眾帕薩特新領馭CAN系統(tǒng)示教板（四）大眾帕薩特新領馭ＣＡＮ控制模塊模擬故障碼的讀取實例

一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測1．情境描述

配置有CAN總線系統(tǒng)的車輛出現(xiàn)故障時，維修人員應首先檢測汽車總線系統(tǒng)是否正常。因為如果總線系統(tǒng)有故障，整個汽車控制系統(tǒng)中的信息將無法正常傳輸，相關的電控模塊都可能無法正常工作。

2.操作步驟

（1）觀察并了解大眾VAS6150B診斷儀的性能參數(shù)、菜單功能，閱讀使用說明書。

（2）觀察大眾帕薩特新領馭舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)車載網(wǎng)絡系統(tǒng)示教板。

（3）觀察故障設置板。

（4）利用大眾VAS6150B診斷儀讀取CAN控制模塊模擬故障時的故障碼。（四）大眾帕薩特新領馭ＣＡＮ控制模塊模擬故障碼的讀取實例參考界面VAS6150B主界面輸入17位識別碼一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測車輛系統(tǒng)選擇菜單1車輛系統(tǒng)選擇菜單2診斷功能選擇菜單故障碼操作選擇菜單一、CAN控制系統(tǒng)模擬故障下的信號檢測大眾汽車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的動力系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)，分別連接不同的控制模塊。其中驅動系統(tǒng)CAN總線模塊的電源端連接汽車電源的15號端子，通過點火開關的控制方可得電。舒適系統(tǒng)CAN總線是由30號電源線供電的，一直處在準備被驅動狀態(tài)。當關閉點火開關和其他用電器開關(除車門鎖按鈕開關外)，再關閉駕駛側車門(目的是消除電動車窗升降控制系統(tǒng)中的點火鑰匙拔出定時器信號，同時確認車外燈熄滅)，1min內如果不再操作車門開關、照明燈開關、發(fā)動機罩開關、收音機開關、尾燈繼電器熔斷絲等，則整車電控系統(tǒng)進入休眠狀態(tài)。模塊的外部電源電壓的改變會導致電子器件工作狀態(tài)的變化，甚至停止運行。主要控制模塊的外部電源系統(tǒng)故障，將使得汽車無法正常運行。二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測(一)汽車電控單元(ＥＣＵ)簡介汽車電控單元的主要部分是單片機，單片機是一塊集成了微處理器(CPU)、存儲器以及輸入和輸出接口的電路板。輸出信號經過功率放大后控制執(zhí)行器，例如噴油器、點電源線圈、繼電器等。隨著單片機計算能力和內存容量越來越大，汽車電控單元的功能也越來越多。下圖所示為汽車電控單元電路板的一種。汽車電路板舉例二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測汽車電子控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分，硬件有電控單元(ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ，ＥＣＵ)及其接口、傳感器、執(zhí)行機構、顯示機構等；軟件存儲在電控單元中支配電子控制系統(tǒng)完成實時測控功能。下圖所示為汽車電控單元的內部功能結構框圖。輸出處理輸出處理微處理器（單片機）模擬信號數(shù)字信號電源電路通信電路電源電路電磁閥電動機開關與指示通信接口傳感器信號ECU控制執(zhí)行ECU的內部功能結構二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測(二)總線系統(tǒng)供電電源故障ＥＣＭ的正常工作電壓在１０.５~１５.０Ｖ范圍內。如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會造成一些對工作電壓要求高的電控模塊ＥＣＭ出現(xiàn)短暫的停止工作，從而使整個車載網(wǎng)絡信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的通信中斷。(三)ＣＡＮ控制模塊電源故障時的信號變化檢測實例1.情景描述對CAN控制模塊電源故障時的信號變化進行跟蹤和檢測，了解供電電源異常時對電控模塊工作狀態(tài)的影響。了解在汽車網(wǎng)絡控制模塊檢修時，根據(jù)供電電壓、網(wǎng)絡波形和故障碼（DTC）變化的連帶關系做出工作原因的基本判斷的方法。2.檢測過程在改變舒適系統(tǒng)控制模塊的供電電源電壓時，分別使用數(shù)字示波表器來觀察CAN總線故障情況并讀取相應的故障碼。第一步

將DSO1200多功能數(shù)字示波表和VAS6150B汽車診斷儀與示教板連接.第二步

將示教板起動，并調整電控模塊電源電壓為12V。第三步

檢測并記錄正常運行狀態(tài)時的波形信號和DTC。（操作結果分別見下圖）二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測檢測儀器與示教板連接調整電源電壓為12V舒適系統(tǒng)CAN總線波形從數(shù)據(jù)診斷接口讀取DTC說明：此時，舒適系統(tǒng)運行是正常的。二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測第四步將舒適系統(tǒng)供電電源電壓調至10V左右；重復檢查CAN波形沒有改變，舒適系統(tǒng)中央模塊DTC檢查結果如圖所示。觀察從數(shù)據(jù)總線診斷接口讀取的DTC，其中沒有與舒適系統(tǒng)相關的內容。舒適系統(tǒng)中央模塊讀取DTC數(shù)據(jù)總線診斷接口讀取DTC此時，舒適系統(tǒng)信號仍然是正常的。但是從汽車起動的角度看，此時發(fā)動機已經無法起動。二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測第五步繼續(xù)調低電源電壓，如下圖所示，并且觀察ＣＡＮ波形和相關的ＤＴＣ。此時從舒適系統(tǒng)中央模塊ＤＴＣ檢測可以發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)了許多的相關故障碼。繼續(xù)調低電源電壓讀取的DTC代碼開始發(fā)生變化1二、CAN控制模塊供電電源模擬故障檢測讀取的DTC代碼開始發(fā)生變化2分析說明：以上讀取的DTC中，01336、01334、01333、01332、01331、01299代碼都是在電控模塊的電源電壓繼續(xù)下調時，因為一些模塊退出運行而出現(xiàn)的。故障碼說明中也出現(xiàn)了“供電電壓過小”的描述