GPS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合技術(shù)的研究的開(kāi)題報(bào)告

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)INS/GPS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合技術(shù)的研究的開(kāi)題報(bào)告1.選題背景和研究意義隨著現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，INS/GPS組合導(dǎo)航已經(jīng)成為了一種重要的導(dǎo)航方式。但是，由于INS和GPS各自的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，單獨(dú)使用會(huì)存在一些問(wèn)題。INS會(huì)存在積分漂移等問(wèn)題，而GPS在城市峽谷等地形復(fù)雜的地區(qū)容易受到信號(hào)干擾。因此，如何對(duì)INS/GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，就成為了研究的重點(diǎn)。其中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種常用的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，已被應(yīng)用于數(shù)據(jù)融合技術(shù)。本研究將探討基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)INS/GPS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合技術(shù)的應(yīng)用研究探索。2.研究目的本研究的目的是基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)INS/GPS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行研究和應(yīng)用，進(jìn)一步優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)的性能和精度。具體來(lái)說(shuō)，主要包括以下幾個(gè)方面：（1）掌握INS和GPS數(shù)據(jù)融合的基本原理和算法。（2）設(shè)計(jì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)INS和GPS數(shù)據(jù)的融合。（3）驗(yàn)證BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在INS/GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用效果，比較融合前后的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性。3.研究?jī)?nèi)容和方法（1）INS和GPS數(shù)據(jù)融合的基本原理。首先介紹INS和GPS原理及其各自的優(yōu)缺點(diǎn)，再深入探討數(shù)據(jù)融合的基本原理和算法。（2）BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模和訓(xùn)練。設(shè)計(jì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，采集INS和GPS數(shù)據(jù)，利用BP算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化。（3）INS/GPS組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在INS/GPS組合導(dǎo)航中的融合效果，以及相對(duì)于單一導(dǎo)航方式的性能和精度提升。4.預(yù)期研究成果本研究的預(yù)期成果如下：（1）對(duì)INS和GPS數(shù)據(jù)融合技術(shù)有更深入的理解和掌握。（2）設(shè)計(jì)出適用于INS/GPS組合導(dǎo)航的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)。（3）通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在INS/GPS組合導(dǎo)航中的有效性，并比較融合前后的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性。5.研究進(jìn)度安排（1）前期研究：對(duì)INS和GPS數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)研究和分析，設(shè)計(jì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。（2）中期研究：采集INS和GPS數(shù)據(jù)，通過(guò)BP算法進(jìn)行模型訓(xùn)練和優(yōu)化。（3）后期研究：通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在INS/GPS組合導(dǎo)航中的有效性，分析數(shù)據(jù)融合前后的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性。（4）論文撰寫(xiě)：根據(jù)研究成果進(jìn)行論文撰寫(xiě)和整理，提交論文答辯。6.預(yù)期研究貢獻(xiàn)本研究的貢獻(xiàn)主要在于：（1）對(duì)INS和GPS數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行了深入的探究和研究。（2）設(shè)計(jì)出適合INS/GPS組合導(dǎo)航的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)。（3）通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在I