2024年人形機(jī)器人及智能汽車行業(yè)板塊投資策略分析報告：量產(chǎn)元年乘勢而起

證券研究報告

|行業(yè)年度策略2024年1月5日量產(chǎn)元年，乘勢而起2024年人形機(jī)器人及智能汽車板塊投資策略第一篇章

人形機(jī)器人目

錄CONTENTS01概要02

復(fù)盤及展望03投資框架及主線1。01概要2。ABSTRACT

概要

行業(yè)發(fā)展：人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，產(chǎn)業(yè)進(jìn)度有望超預(yù)期2023年，特斯拉布局+AI賦能+政策支持，人形機(jī)器人指數(shù)表現(xiàn)較優(yōu)。2024年，特斯拉將持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，國內(nèi)外領(lǐng)先主機(jī)廠有望進(jìn)入量產(chǎn)元年。

投資框架：伴隨產(chǎn)業(yè)落地，投資風(fēng)格將從主題投資切換至成長投資當(dāng)前為主題投資階段，核心驅(qū)動因素為政策刺激、技術(shù)突破、供應(yīng)鏈合作等相關(guān)催化事件，此階段投資節(jié)奏的把握尤為重要。量產(chǎn)元年，將切換至成長投資階段，板塊將告別齊漲齊跌行情，標(biāo)的α機(jī)會顯著提升。具備先發(fā)優(yōu)勢，龍頭企業(yè)及配套供應(yīng)鏈企業(yè)有望迎來業(yè)績高增、估值提升的雙重利好，相關(guān)企業(yè)有望迎來最佳投資機(jī)會。

投資建議：優(yōu)選高價值、高壁壘、較強(qiáng)確定的龍頭優(yōu)質(zhì)企業(yè)強(qiáng)基本面、低估值標(biāo)的：拓普集團(tuán)、三花智控、雙環(huán)傳動弱基本面、強(qiáng)供應(yīng)鏈卡位能力標(biāo)的：綠的諧波、中大力德、鳴志電器技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，有望突破滾柱絲杠壁壘的標(biāo)的：貝斯特、恒立液壓存在潛在催化的標(biāo)的：絲杠（斯菱股份、五洲新春）、傳感器（柯力傳感、華依科技）、設(shè)備（日發(fā)精機(jī)、浙海德曼）、電機(jī)（恒帥股份、步科股份）

風(fēng)險提示：人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期；行業(yè)競爭加劇風(fēng)險302復(fù)盤及展望4。人形機(jī)器人：特斯拉布局+AI賦能+政策支持，2023年表現(xiàn)較優(yōu)圖表：2022年至今Wind人形機(jī)器人指數(shù)（8841699.WI）收盤價波動情況8,600Optimus基礎(chǔ)能8,1007,6007,1006,6006,1005,6005,1004,6004,1003,600力進(jìn)一步進(jìn)化Optimus骨盆實(shí)現(xiàn)解鎖和實(shí)現(xiàn)手臂擺動Optimus已經(jīng)具備一定基礎(chǔ)能力Optimus原型機(jī)公開亮相Optimus邁出第一步印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》OpenAI發(fā)布chatGPT微軟探索chatGPT2023.07機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用谷歌Deepmind推出用于機(jī)器人的AI智能體人形機(jī)器人指數(shù)收盤價資料：wind，智駕網(wǎng)微信公眾號，特斯拉2022AIDay等，德邦研究所

（注：以上數(shù)據(jù)為年初至2023年11月30日收盤）5人形機(jī)器人：國家層面發(fā)布創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見加快推動產(chǎn)業(yè)進(jìn)程2025年

人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。

整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。

培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。2027年

人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。6人形機(jī)器人:國內(nèi)外廠商百花齊放，部分進(jìn)入量產(chǎn)或預(yù)售階段

國外特斯拉引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，2021年8月首屆AIDay上馬斯克發(fā)布了特斯拉人形機(jī)器人概念機(jī)TeslaBot，不斷迭代升級。國內(nèi)優(yōu)必選2023年12月1日披露通過聆訊后的資料集，12月29日港交所主板掛牌上市，成為“人形機(jī)器人第一股”。圖表：國內(nèi)外企業(yè)人形機(jī)器人布局情況產(chǎn)品參數(shù)機(jī)器人廠商特斯拉產(chǎn)品名稱發(fā)布時間推廣計劃身高

體重（cm)

(kg)續(xù)航(h)速度(km/h)

自由度價格（預(yù)計）全身Optimus2022.10172738km/h/2萬美元左右2025-2027量產(chǎn)上市200+優(yōu)必選智元WalkerX遠(yuǎn)征A12021.072023.082023.082024E1301751801651651501771301861671781756355476555805248863056653km/h7km/h5.4km/h-412h/已小批量量產(chǎn)交付沙特49+196040/20萬元以內(nèi)預(yù)計快速在新能源、3C制造業(yè)落地宇樹UnitreeH1XR4（七仙女）GR-1/低于9萬美元2023年Q4發(fā)貨達(dá)闥//2024年發(fā)布，2025年量產(chǎn)，2035年提供全球化服務(wù)傅利葉波士頓動力小米2023.0720165km/h1.5m/s3.6km/h///1-2年內(nèi)量產(chǎn)，3年左右完成通用任務(wù)，5-10年走進(jìn)家庭Atlas///CyberOneASIMO2022.0820112157//成本60-70萬元/本田//////2022年退役已銷售百臺EVE202214.4km/h4-12km/h//1XTechnologiesNEO2024E2-4h/追覓通用人形機(jī)器人Digit2023.03201944/AgilityRobotics/2h在物流搬運(yùn)場景已有少量落地7資料：GGII，特斯拉官網(wǎng)等，德邦研究所人形機(jī)器人：特斯拉引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，期待量產(chǎn)到來

特斯拉人形機(jī)器人目前尚處于從0到1階段。2021年8月，在特斯拉首屆AIDay上，馬斯克發(fā)布了特斯拉人形機(jī)器人概念機(jī)TeslaBot，并宣布將于2022年推出人形機(jī)器人原型機(jī)；2022年9月，在特斯拉第二屆AIDay上，人形機(jī)器人擎天柱Optimus正式推出，已經(jīng)能夠完成搬運(yùn)貨物、給植物澆水和移動金屬棒等工作，但行走還不穩(wěn)定；2023年5月，在特斯拉2023年股東大會上，Optimus已經(jīng)能夠執(zhí)行撿起物品等任務(wù)，在電機(jī)扭矩和力度控制等方面更加精確，還能夠探索和記憶環(huán)境；2023年9月，Tesla

Bot官方推特視頻顯示，Optimus能夠在單腿站立的情況下，實(shí)現(xiàn)上肢的大幅度前伸，并能夠完成“金雞獨(dú)立”動作。圖表：特斯拉人形機(jī)器人研發(fā)時間軸TeslaBot概念機(jī)

人形機(jī)器人開發(fā)

人形機(jī)器人

人形機(jī)器人人形機(jī)器人

人形機(jī)器人

Optimus原型機(jī)Optimus能力Optimus能夠在單腿站立的同時，實(shí)現(xiàn)上預(yù)計展示Optimus行首次發(fā)布平臺完成搭建

邁出第一步

骨盆實(shí)現(xiàn)解鎖

手臂可以擺動

足趾能夠離地公開亮相快速進(jìn)化肢大幅度前伸，并完成“金雞獨(dú)立”動作走能力和應(yīng)用場景2021年8月特斯拉AIDay20212022年2月2022年4月2022年7月2022年7月2022年7月2022年9月特斯拉AIDay20222023年5月特斯拉2023股東大會2023年9月TeslaBot官方推特視頻2024年初特斯拉AIDAY資料：特斯拉官網(wǎng)，特斯拉AIDay2021，特斯拉

AIDay2022等，德邦研究所803投資框架及主線9。人形機(jī)器人：產(chǎn)業(yè)即將突破，發(fā)展前景廣闊，迎來布局良機(jī)

馬斯克在2023年5月的發(fā)布會上預(yù)測人形機(jī)器人的市場需求有望達(dá)到100億臺，遠(yuǎn)超汽車，板塊有望迎來布局良機(jī)。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前仍然處于從0到1的突破過程階段，板塊投資風(fēng)格偏向于產(chǎn)業(yè)主題投資。標(biāo)的自身屬性主要包括該主題增長預(yù)期、主題新穎程度、是否存在映射對標(biāo)、主題稀缺程度以及催化強(qiáng)度等，外部環(huán)節(jié)包括流動性環(huán)境和市場風(fēng)險偏好等，是影響機(jī)器人板塊及標(biāo)的行情的主要因素。圖表：人形機(jī)器人板塊特點(diǎn)持續(xù)性想象力人形機(jī)器人即將突破從0到1，政策支撐+技術(shù)突破+供應(yīng)鏈逐步確定多重因素有望催化馬斯克預(yù)測人形機(jī)器人的需求有望達(dá)到100億臺，產(chǎn)業(yè)空間巨大概念新穎、空間巨大持續(xù)的超預(yù)期刺激業(yè)績24年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，成為相關(guān)公司核心增長極參與度人形機(jī)器人板塊梯形輪動，投資機(jī)會較大業(yè)績可見度高AI加持，軟硬件跨行業(yè)、跨風(fēng)格資料：德邦研究所繪制10人形機(jī)器人：以特斯拉為例，感知、決策、執(zhí)行系統(tǒng)拆分

特斯拉Optimus核心零部件包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、線性執(zhí)行器、視覺傳感器、中央計算單元、動力電池和靈巧手等。根據(jù)特斯拉2021、2022年AIDay信息：1）旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。14個，肩膀6個+手肘2個+腰部2個+髖部4個；2）線性執(zhí)行器。14個，大臂2個+小臂4個+大腿4個+小腿4個；3）視覺傳感器。8個Autopilot攝像頭；4）中央計算單元。1個Tesla

SOC；5）動力電池。容量2.3kWh；

6）靈巧手。共12個執(zhí)行器，有11個自由度。

上游零部件具有相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈布局，針對人形機(jī)器人的特定應(yīng)用場景特定開發(fā)有望獲得突破。圖表：特斯拉Optimus核心零部件一覽靈巧手動力電池中央計算單元旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器線性執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器線性執(zhí)行器視覺傳感器112111111個Tesla

SOC-支持Wi-Fi，LTE和Audio連接14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-大中小三類14個直線執(zhí)行器-大中小三類8

個

Autopilot

攝1像頭容量2.3kWh-電壓52V22121-肩膀6個+手肘2個+腰部2個+髖部4個-大臂2個+小臂4個+大腿4個+小腿4個12個執(zhí)行器-單手6個執(zhí)行器-共11個自由度空心杯電機(jī)力傳感器2-集成電子系統(tǒng)22角接觸球軸承機(jī)械離合器行星滾柱絲杠梯形絲杠1111交叉滾子軸承滾珠軸承諧波減速器位置傳感器4點(diǎn)接觸軸承力傳感器非接觸式扭矩傳感器位置傳感器11資料：Tesla

AI

Day

2022，Tesla

AI

Day

2021，德邦研究所人形機(jī)器人：等待T鏈下一次“奇跡時刻”

&關(guān)注非T鏈的催化因素

重點(diǎn)時刻：特斯拉行走測試特斯拉AIDAY其他國內(nèi)主機(jī)廠進(jìn)展

強(qiáng)基本面、低估值標(biāo)的：拓普集團(tuán)、三花智控、雙環(huán)傳動

弱基本面、強(qiáng)供應(yīng)鏈卡位能力標(biāo)的：綠的諧波、中大力德、鳴志電器

技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，有望突破滾柱絲杠壁壘的標(biāo)的：貝斯特、恒立液壓

存在潛在催化的標(biāo)的：絲杠（斯菱股份、五洲新春）、傳感器（柯力傳感、華依科技）、設(shè)備（日發(fā)精機(jī)、浙海德曼）、電機(jī)（恒帥股份、步科股份）12人形機(jī)器人：優(yōu)選高價值、高壁壘、較強(qiáng)確定性的龍頭優(yōu)質(zhì)企業(yè)圖表：核心標(biāo)的盈利預(yù)測情況收盤價（元）

（億元）

2022A市值EPS（攤?。?023EPEPB2022A5.325.895.169.325.782.053.394.606.531.741.9025.798.432.943.261.688.192.032.675.874.712.552.701.822.476.794.52ROE(攤薄)2022A14.0219.889.12日期：2023/12/28

股票代碼2024E2.871.050.842.383.411.491.370.942.251.050.621.571.021.250.710.702.161.39-0.181.120.940.201.080.960.340.490.882025E3.671.301.243.104.431.921.741.262.771.350.902.001.461.570.940.843.011.720.131.461.320.001.511.080.450.741.062022A37.9729.6156.6342.7736.3123.7026.7778.2035.1916.2729.5968.64105.0637.1851.5022.65113.2017.87-29.7541.2065.40-3.6939.1454.5431.43113.3032.192023E33.4634.49118.6034.2933.6927.1451.2259.3727.5335.4351.6929.98207.9726.3061.4523.3434.4831.56-65.8634.8150.610.002024E25.2026.9074.8226.5025.9219.7040.9742.0623.1327.9436.1223.59140.9920.1249.6918.9521.8625.22-202.1426.7835.370.002025E19.6521.6950.8520.3419.9915.3632.4031.4918.8321.8524.9918.4998.1516.0237.6215.6815.6920.45275.1920.4725.160.00拓普集團(tuán)*三花智控*鳴志電器601689.SH002050.SZ002050.SZ002050.SZ300969.SZ300660.SZ688160.SH601100.SH601100.SH601100.SH603667.SH873593.BJ688017.SH002472.SZ002896.SZ300258.SZ688071.SH603662.SH72.2028.1863.1862.6988.4429.4556.3039.5952.0729.4522.4436.98143.5825.1935.5013.1847.1835.0735.9429.8733.116.527961,0522651,678711.540.720.591.631.820.981.080.651.791.090.483.050.920.730.470.520.500.92-0.770.670.34-1.821.110.720.310.190.442.160.820.531.842.631.091.100.671.890.830.431.230.690.960.580.561.371.11-0.550.860.650.160.660.740.240.300.66集成電機(jī)匯川技術(shù)*恒帥股份江蘇雷利*21.8015.918.6693步科股份禾川科技恒立液壓貝斯特4712.665.88606981008318.5510.706.41絲杠五洲新春*鼎智科技綠的諧波雙環(huán)傳動*3637.588.0224221554減速器7.92中大力德精鍛科技*華依科技*6.32637.40407.23柯力傳感奧比中光-UW

688322.SH9911.34-8.9714.267.20傳感器14416279華測導(dǎo)航奧普光電日發(fā)精機(jī)浙海德曼沃爾德300627.SZ002338.SZ002520.SZ688577.SH688028.SH000837.SZ002747.SZ002698.SZ52-69.236.9092.3424.3510.6318.2715.5450139.5533.0044.5360.4624.3285.3425.3231.1337.5118.7161.1222.5923.3724.8315.03設(shè)備整機(jī)373.34秦川機(jī)床埃斯頓1071591597.856.00博實(shí)股份*14.0413資料：標(biāo)*為德邦研究所預(yù)測，其他來自wind一致預(yù)期，德邦研究所第二篇章

智能汽車目

錄CONTENTS01概要02

復(fù)盤及展望03

智能駕駛東風(fēng)已至04投資框架及主線14。01概要15。ABSTRACT

概要

行業(yè)邏輯：智能駕駛啟航，重塑商業(yè)模式消費(fèi)者端政策端自動駕駛直擊痛點(diǎn)，消費(fèi)接受度不斷提升《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南》發(fā)布特斯拉引領(lǐng)下自動駕駛技術(shù)路線逐漸明確智能駕駛迎來長期軟件付費(fèi)模式有望跑通“ChatGPT”時刻車企端技術(shù)成熟+供應(yīng)鏈降本，自動駕駛配套車型價格下探

投資建議：優(yōu)選智能駕駛領(lǐng)先的整車企業(yè)+相關(guān)供應(yīng)鏈

風(fēng)險提示：汽車銷量不及預(yù)期；新能源汽車滲透不及預(yù)期；自動駕駛落地不及預(yù)期1602行情復(fù)盤17。智能汽車：年初至今Wind智能汽車指數(shù)波動分析圖表：年初至今Wind智能汽車指數(shù)（866018.WI）收盤價波動情況年初：指數(shù)有所回升1,8501,8004月中下旬-6月初：指數(shù)下跌明顯并持續(xù)磨底受AI主題投資驅(qū)動影響，傳媒等板塊漲幅明顯（大盤資金投資方向調(diào)整）,疊加宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)表現(xiàn)略疲軟，行業(yè)整體表現(xiàn)較弱疫情防控政策優(yōu)化，帶動預(yù)期修復(fù)，疊加特斯拉國內(nèi)價格大幅下調(diào)（銷量提升預(yù)期下特斯拉股價上漲，刺激板塊投資情8月中下旬：指數(shù)下跌明顯因為前期漲幅較大，疊加電動化“價格1,750

緒），年初智能汽車板塊整體有所上漲3月中上旬：指數(shù)有所下跌：消費(fèi)不旺+市場價格混亂帶來的觀望氣氛加重，板塊短期下跌戰(zhàn)”的擔(dān)憂，板塊整體大幅回調(diào)1,7001,6501,6001,5501,5003月中下6月-8月上旬：指數(shù)有所回升新能源乘用車滲透率提升較快+大眾投資小鵬的事件催化，驅(qū)動本輪上漲行情旬-4月初：指數(shù)迅速上漲多模態(tài)9-11月：指數(shù)波動中有所上漲引領(lǐng)下乘用車行業(yè)高階智駕普及趨勢持續(xù)、智能駕駛產(chǎn)業(yè)政策、廣州車展GPT4發(fā)布，有望賦能自動駕駛，加速汽車智能化催化、小米汽車催化、長安事件驅(qū)動汽車板塊上漲合作等智能汽車指數(shù)收盤價資料：wind，工信部官網(wǎng)，中國汽車報等，德邦研究所

（注：以上數(shù)據(jù)為年初至2023年12月1日收盤）1803智能駕駛東風(fēng)已至19。智能汽車：智能駕駛直擊消費(fèi)者痛點(diǎn)，接受度不斷提升

對消費(fèi)者而言，智能駕駛能夠有效解決駕駛疲勞痛點(diǎn)?

普華永道發(fā)布的《2023年汽車數(shù)字化報告》顯示,中國消費(fèi)者認(rèn)為交通擁堵輔助、泊車輔助等自動駕駛功能重要的人數(shù)占比分別為90%、87%

消費(fèi)者接受度提升，問界新M7成為智能駕駛“現(xiàn)象級”產(chǎn)品?

在今年第一季度財報電話會上，特斯拉表示已向北美地區(qū)約40萬名車主推送FSDBeta版本；截至10月7日2024款小鵬G9累計獲得的1.5萬訂單中MAX版本(標(biāo)配城市NGP)占比超過80%?

至2023年11月底，上市兩個半月問界新M7累計大定突破10萬臺，月訂單超3萬,其中智駕版占比達(dá)60%，城區(qū)NCA選裝率達(dá)75%圖表：小鵬G9上市15天訂單情況圖表：問界新M7累計大定突破10萬臺資料：AITO微信公眾號，德邦研究所20資料：小鵬汽車微信公眾號，德邦研究所智能汽車：政策跟進(jìn)，為智能駕駛發(fā)展保駕護(hù)航

國外：部分國家有關(guān)自動駕駛法規(guī)政策出臺時間較早，處于不斷完善過程中。2021年梅賽德斯-奔馳在德國獲得全球首個L3級自動駕駛系統(tǒng)國際認(rèn)證；2023年奔馳又在美國內(nèi)華達(dá)州和加利福尼亞州獲得批準(zhǔn)

中國：深圳率先立法支持L3自動駕駛上路，相關(guān)法規(guī)于2022年8月施行。此外我國L3/L4級智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)政策已于23年11月出臺圖表：國內(nèi)外部分自動駕駛【試點(diǎn)/上路】的相關(guān)政策法規(guī)國家日本法律法規(guī)出臺時間具體內(nèi)容《道路運(yùn)輸車輛法》修訂案、《道路交通法》修訂案允許L3級別自動駕駛車輛上路行駛。2023年4圖表：國內(nèi)外部分自動駕駛【事故歸則】的相關(guān)政策法規(guī)19年5月

月起，根據(jù)修改后的《日本道路交通管理法》，允許搭載有L4級自動駕駛系統(tǒng)的汽車上路國家德國法律法規(guī)出臺時間事故歸責(zé)取消了對配備自動駕駛系統(tǒng)的車輛和無人駕駛汽車的多項常規(guī)控制要求。在符合其他安全法規(guī)的前提下，無人駕駛公司未來可以制造并部署不具備方向盤的無人駕駛汽車《無人駕駛汽車乘客保護(hù)規(guī)定》《自動駕駛法（草案）》21年若事故發(fā)生在人工駕駛階段，則由駕駛?cè)顺袚?dān)責(zé)任；若發(fā)生在自動駕駛階段，或由于系統(tǒng)失靈釀成事故，則由汽車廠商承擔(dān)責(zé)任美國22年3月《自動化和網(wǎng)聯(lián)化車輛交通道德準(zhǔn)則》17年《道路交通法（第八修正案）》17年6月21年側(cè)重于推行L3級自動駕駛的運(yùn)營《自動駕駛相關(guān)制度整備大綱》18年3月自主行駛時賠償義務(wù)原則上由車輛所有者承擔(dān)；系統(tǒng)存在明顯缺陷時事故歸責(zé)于制造商；黑客入侵系統(tǒng)等極端情況下政府負(fù)責(zé)德國法國系統(tǒng)規(guī)范了自動駕駛4.0等級上路行駛的條件、技術(shù)要求、運(yùn)行方式、數(shù)據(jù)處理、監(jiān)管等諸多事項1.允許高度自動化的車輛在實(shí)驗性場景之外行駛；2.從2022年起，高度自動化的公共或共享交通工具可以正式上路《自動駕駛法（草案）》日本《道路運(yùn)輸車輛法》修訂案、《道路交通法》修訂案19年5月19年4月《出行指導(dǎo)法》19年12月22年8月主要責(zé)任人是駕駛者本人，系統(tǒng)缺陷時制造商負(fù)有連帶責(zé)任韓國中國《汽車事故賠償法》修訂案《互聯(lián)和自動出行英國

2025:在英國釋放自提出2025年實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車正式商用的目標(biāo)功能激活狀態(tài)下保險公司限額內(nèi)賠償，不足部分確定各方當(dāng)事人賠償責(zé)任（由車企方依法承擔(dān)賠償?shù)模稍圏c(diǎn)使用主體承擔(dān)，車企有明顯過錯的，可依法追償）動駕駛汽車的效益》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南》制定自動駕駛普及“三步走”計劃：2022年底成為繼日本和德國后，第三個允許L3上路的國家；到2025年實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛巴士、擺渡車商業(yè)化；到2027年推出L4級乘用車對通過準(zhǔn)入試點(diǎn)的/具備量產(chǎn)條件的/擁有L3/L4功能的汽車，在限定區(qū)域開展上路通行試點(diǎn)23年11月韓國

《交通創(chuàng)新路線圖》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)22年9月中國入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南》23年11月資料：網(wǎng)易新聞，第一電動網(wǎng)，國家工信部官網(wǎng)等，德邦研究所資料

：界面新聞微信公眾號，清華大學(xué)智能法治研究院，國家工信部官網(wǎng)等，德邦研究所21智能汽車：特斯拉引領(lǐng)下智能駕駛技術(shù)路線日漸明確

特斯拉為智能駕駛先驅(qū)，2016年開始自研，延用業(yè)內(nèi)常規(guī)的骨干網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；2020年正式推出BEV+Transfomer架構(gòu)，引發(fā)自動駕駛技術(shù)行業(yè)重構(gòu)。

FSD

V12或?qū)⑼耆D(zhuǎn)向端到端智能駕駛技術(shù)方案。與模塊化方案相比，端到端智能駕駛方案將感知、規(guī)劃、控制環(huán)節(jié)一體化，去除了各模塊基于規(guī)則的代碼，將傳感器收集到的信息直接輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過處理后能夠直接輸出智能駕駛指令，使得整個系統(tǒng)端到端可導(dǎo)。圖表：特斯拉FSD技術(shù)路線迭代情況：算法經(jīng)歷多次迭代，BEV+Transformer+Occupancy為當(dāng)前架構(gòu)22資料：汽車之心微信公眾號，德邦研究所智能汽車：特斯拉引領(lǐng)下智能駕駛技術(shù)路線日漸明確

在特斯拉推出BEV+Transfomer架構(gòu)后，國內(nèi)/小鵬/理想/蔚來等企業(yè)智能駕駛方案均采用此技術(shù)路線。圖表：/蔚小理自動駕駛感知算法及訓(xùn)練平臺對比感知算法云端訓(xùn)練平臺看得懂物的GOD2.0（融合感知BEV架構(gòu)）+看得懂路的RCR2.0＝ADS2.0無圖駕駛感知算法昇騰AI云服務(wù)云

自研芯片

貴安/烏蘭察布

2000PFLOPS千卡訓(xùn)練30天長穩(wěn)率達(dá)到90%，斷點(diǎn)恢復(fù)時長不超過10分鐘視覺+激光進(jìn)行特征融合Xnet2.0=靜態(tài)BEV+動態(tài)BEV+占用網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一擁有全棧閉環(huán)及全棧仿真能力；自動駕駛核心模型的訓(xùn)練速度提升近170倍扶搖超算中心烏蘭察布小鵬阿里云純視覺感知，確定了“輕”的路線600PFLOPSBEV+占用網(wǎng)絡(luò)理想智算中心山西火山引擎（字節(jié)旗下）理想蔚來從AD2.0多個小模型和人工規(guī)則為主的模塊化算法架構(gòu)，提升為AD3.0大模型為主的端到端算法架構(gòu)1200PFLOPS自動駕駛訓(xùn)練里程突破6億公里NADLane

2.0靜態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)（BEV+Occupacy），輔以云端大模型NADWWM提升車輛感知性能“蔚來云”智算中心合肥有效訓(xùn)練時長占比超96%阿里云1400PFLOPS視覺+激光進(jìn)行特征融合從技術(shù)路線上看，小鵬與特斯拉最為相似和接近；/蔚來利用了激光

與攝像頭進(jìn)行特征融合；理想感知算法融合多個網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練平臺采用自有云+自研芯片。蔚小理對于云端計算平臺的信息不多，算力所用精度未知，因此算力之間無法直接比較。各家云端訓(xùn)練模型的進(jìn)展所披露的口徑也不一致，暫無法直接比較孰優(yōu)孰劣總結(jié)資料：云微信公眾號，理想汽車微信公眾號，小鵬汽車微信公眾號，蔚來微信公眾號等，德邦研究所23智能汽車：車企加快布局，城市NOA落地加速

第一梯隊：特斯拉//小鵬特斯拉引領(lǐng)自動駕駛無圖方案：北美地區(qū)FSD

V11正在向V12版本迭代，V12上車試用在望；FSD入華持續(xù)推進(jìn)計劃23年底無圖城市NCA全國都能用；小鵬計劃24年覆蓋全國主要城市網(wǎng)絡(luò)。??

第二梯隊：理想/蔚來理想23年全場景城市NOA覆蓋110城（23年12月10日智能軟件發(fā)布會）；蔚來計劃23年底城區(qū)領(lǐng)航路線里程累計開通6萬公里。

第三梯隊：比亞迪/長城??比亞迪計劃24Q1在騰勢N7上推送城市NOA；長城搭載毫末智行城市NOH的車型魏牌藍(lán)山預(yù)計24Q1量產(chǎn)。圖表：主要企業(yè)城市NOA規(guī)劃情況是否依賴高精地圖企業(yè)城市NOA規(guī)劃當(dāng)前進(jìn)展HUAWEIADS

2.0計劃23年12月在全國所有城市開通

NCA功能否23年8月，上海/深圳/廣州/杭州/重慶/北京已開通2023年已全量發(fā)布52座城市；24年1月2日起新增覆蓋191座城市，總覆蓋城市數(shù)量達(dá)243城小鵬汽車24年覆蓋全國主要城市網(wǎng)絡(luò)否否23年底全場景智能駕駛NOA全國高速和城市環(huán)線全覆蓋，全23年12月19日理想L系列車型OTA

5.0正式開啟推送，城市NOA開放110城（23年12月10日智能軟件發(fā)布會）理想汽車

國100城的城市道路陸續(xù)開放，全場景輔助駕駛LCC全球都能用；ADPro3.0預(yù)計24年6月升級城區(qū)領(lǐng)航路線里程2023Q4累計開通6萬公里；2024Q1累計開通2023年9月21日，蔚來正式宣布增強(qiáng)領(lǐng)航輔助NOP+將從高速進(jìn)入城區(qū)蔚來汽車否20萬公里；2024Q2累計開通40萬公里騰勢N7高階智駕全享包24Q1推送城市NOA；選裝高快智駕包車型將于24Q1推送高速NOA比亞迪長城--高階智駕全享包23年10月開啟高速NOA內(nèi)測毫末智行城市NOH的車型魏牌藍(lán)山預(yù)計24Q1量產(chǎn)資料：AITO汽車微信公眾號，佐思汽研微信公眾號，小鵬汽車微信公眾號，蔚來微信公眾號等，德邦研究所24智能汽車：技術(shù)成熟+供應(yīng)鏈降本，助力滲透率加快提升

隨著智能駕駛算法技術(shù)不斷成熟，ADAS硬件配置由堆配置、強(qiáng)冗余向性能夠用、追求性價比方向轉(zhuǎn)變。以ADS為例，2.0相較1.0，減少了2個攝像頭、3個毫米波、2個激光，芯片算力也由原來的400Tops降低至200Tops。

此外，隨著供應(yīng)鏈降本不斷推進(jìn)，智能駕駛配套車型價格持續(xù)下探，滲透率有望持續(xù)提升。圖表：ADS1.0和2.0對比ADS1.0ADS2.0合計27個合計34個傳感器傳感器車載計算平臺算法MDC810,400Tops車載計算平臺MDC610,200Tops基于Transformer的BEV架構(gòu)依賴高算法BEV+GOD+RCR2.0，減少對高精地圖依賴精地圖問界M5智駕版、新M7智駕版、阿維塔11改款、極狐阿爾法S新HI版配套車型配套車型阿維塔11、極狐阿爾法S基礎(chǔ)/進(jìn)階包隨車標(biāo)配；高階包一次性購買價為32000元，包年/包月訂閱價格分別為6400元/640元基礎(chǔ)/進(jìn)階包隨車標(biāo)配；高階包一次性購買價為36000元，包年/包月訂閱價7200元/720元收費(fèi)模式收費(fèi)模式資料：AITO汽車微信公眾號，微信公眾號，汽車之家等，德邦研究所25智能汽車：軟件付費(fèi)模式有望跑通，迎來商業(yè)模式變革

汽車智能化發(fā)展使得越來越多的汽車產(chǎn)品具備OTA能力，未來在軟件付費(fèi)模式的加持下，OTA市場或成車企盈利新增量??一方面，在SOA架構(gòu)下OTA的實(shí)現(xiàn)更加方便靈活，可以幫助主機(jī)廠為用戶遠(yuǎn)程修復(fù)軟件問題，大大減少了主機(jī)廠的召回成本和用戶的時間成本另一方面，借助面向服務(wù)的架構(gòu)，OTA可以實(shí)現(xiàn)軟硬解耦，服務(wù)實(shí)體可以部署在任意的域控制器上，且在出廠后也能進(jìn)行部署策略的調(diào)整，增強(qiáng)用戶體驗

特斯拉為智能付費(fèi)先驅(qū)，中國新勢力品牌有望緊跟特斯拉開啟智能軟件付費(fèi)模式圖表：整車企業(yè)商業(yè)模式變化26資料：汽車之家研究院，德邦研究所04投資框架及主線27。智能汽車：智能駕駛啟航，重塑商業(yè)模式

2023年為智能駕駛元年，L3智能駕駛試點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)落地，預(yù)計2025年部分車型和部分區(qū)域L3智能駕駛將落地。汽車企業(yè)商業(yè)模式有望迎來重塑變革，軟件服務(wù)短期助力汽車銷量提升，長期有望成為車企收入核心利潤、小鵬等部分品牌車型已經(jīng)落地城市NOA，理想等企業(yè)加速追趕年底將落地城市NOA，。

智能化整車，智能駕駛領(lǐng)先的整車企業(yè)，例如入階段的估值溢價。系車企賽力斯、小鵬等，快速推進(jìn)智能駕駛落地，企業(yè)有望享受智能駕駛導(dǎo)入期向成長期邁零部件：若主營業(yè)務(wù)以智能駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)為主，也有望享受智能駕駛帶來的估值溢價；否則，隨著電動化進(jìn)入成熟期的緩慢增長，相應(yīng)的估值溢價或?qū)o法體現(xiàn)。圖表：智能駕駛帶來的商業(yè)模式變革硬件為主軟硬結(jié)合軟件為主電動化202720252023滲透率提升爆款車型打造商業(yè)模式變革智能駕駛資料：德邦研究所繪制28智能汽車：投資優(yōu)選智能駕駛領(lǐng)先整車企業(yè)及相關(guān)供應(yīng)鏈

智能駕駛領(lǐng)先車企：???第一梯隊：先發(fā)優(yōu)勢，特斯拉/小鵬汽車/合作企業(yè)（【長安汽車】【江淮汽車】【賽力斯】）第二梯隊：加速追趕，【理想汽車】【蔚來汽車】【零跑汽車】第三梯隊：快速轉(zhuǎn)型，【比亞迪】【長城汽車】

配套供應(yīng)鏈：???T鏈：【拓普集團(tuán)】【新泉股份】【銀輪股份】【雙環(huán)傳動】國內(nèi)整車企業(yè)：【保隆科技】【浙江仙通】【新坐標(biāo)】智能化受益：【恒帥股份】【華依科技】

標(biāo)的選擇路徑：29智能汽車：

23年底/24年重磅新車型前瞻圖表：23年底/24年部分新車型前瞻車企長安車型級別中大型車越野能源類型純電預(yù)售價30.08-40.08萬暫無預(yù)計發(fā)布時間23年11月備注阿維塔12深藍(lán)C318智界S7在售，11月10日正式上市長安奇瑞增程最快為24年23年11月合作車企中大型車MPV純電24.98-34.98萬50-60萬在售賽力斯問界M9純電/增程23年12月26日預(yù)售中預(yù)售中，12月體驗車到店，24年1月開啟交付X9MONAMEGAL6MPVA級車MPV純電純電純電增程38.8萬暫無23年11月24年小鵬與滴滴合作車型預(yù)售中，24年1月展車進(jìn)店，2月開啟交付60萬以內(nèi)23年12月理想蔚來中大型SUV三款純電車型轎車30萬以內(nèi)暫無24H124H224H22024Q324Q1-阿爾卑斯螢火蟲C10純電純電20-30萬10-20萬暫無轎車歐洲市場首發(fā)零跑小米SUV純電/增程純電國內(nèi)/海外版本均會發(fā)布SU7中大型車暫無資料

：理想汽車微信公眾號，小鵬汽車微信公眾號，錢江晚報微信公眾號，阿維塔微信公眾號，AITO汽車微信公眾號，中國汽車報，新能源汽車要聞微信公眾號，汽車之家等，德邦研究所30核心標(biāo)的：智能駕駛領(lǐng)先整車企業(yè)及相關(guān)供應(yīng)鏈圖表：核心標(biāo)的盈利預(yù)測情況EPS（攤薄）PEPBROE(攤薄)日期：2023/12/28收盤價（元）

（億元）市值公司名稱股票代碼2022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025E2022A2022A理想汽車-W*新勢力整車

小鵬汽車-W2015.HK9868.HK9866.HK144.5054.3071.2535.5016.8916.0071.985.992,7869311,0884311,6753491,08533439271-1.04-5.34-8.89-4.890.78-0.72-2.68-1.270.071.820.501.041.170.291.540.970.470.730.570.181.280.184.26-5.50-11.31-3.461.200.12-2.01-0.86