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文檔簡介
項目管理計劃子計劃及組成部分(12個子計劃3個基準)項目整合管理項目范圍管理項目時間管理項目成本管理項目質量管理項目人力資源管理項目溝通管理項目風險管理項目采購管理范圍管理計劃需求管理計劃進度基準成本繢效基準質量管理計劃人力資源計劃溝通管理計劃風險管理計劃采購管理計劃進度管理計赳茬圍基準過程改進計赳成本管理計劃變更管理計赳配置管理計劃項目管理計劃包括:> 項目所選用的生命周期以及各階段將釆用的過程> 項目管理團隊進行“裁剪”的結果,包括:項目管理團隊所選擇的項目管理過程;每個所選過程的執(zhí)行水平;對這些過程所需的工具與技術的描述;將如何利用所選過程來管理具體項目,包括這些過程間的依賴關系和相互影響,以及這些過程的輸入和輸出> 如何執(zhí)行工作以實現(xiàn)項目目標> 一份變更管理計劃,用來明確如何對變更進行監(jiān)控> 一份配置管理計劃,用來明確如何開展配置管理> 如何維護繢效測量基準的嚴肅性> 干系人的溝通需求和適用的溝通技木> 為處理未決事宜和制定決策所需開展的管理層重點審查,以便審查相關內容涉及程度和時機把握。更新項目管理計劃的一些過程:規(guī)劃風險應對;指導與管理項目執(zhí)行;實施質量保證;組建項目團隊;管理項目團隊;管理干系人期望;實施采購;監(jiān)控項目工作;實施整體變更控制;控制范圍;控制進度;控制成本;實施質量控制;監(jiān)控風險;管理采購,項目管理計劃子計劃及組成部分(12個子計劃3個基準)項目整合管理項目范圍管理項目時間管理項目成本管理項目質量管理項目人力資源管理項目溝通管理項目風險管理項目采購管理范圍管理計劃需求管理計劃進度基準成本繢效基準質量管理計劃人力資源計劃溝通管理計劃風險管理計劃采購管理計劃進度管理計赳茬圍基準過程改進計赳成本管理計劃變更管理計赳配置管理計劃項目管理計劃包括:> 項目所選用的生命周期以及各階段將釆用的過程> 項目管理團隊進行“裁剪”的結果,包括:項目管理團隊所選擇的項目管理過程;每個所選過程的執(zhí)行水平;對這些過程所需的工具與技術的描述;將如何利用所選過程來管理具體項目,包括這些過程間的依賴關系和相互影響,以及這些過程的輸入和輸出> 如何執(zhí)行工作以實現(xiàn)項目目標> 一份變更管理計劃,用來明確如何對變更進行監(jiān)控> 一份配置管理計劃,用來明確如何開展配置管理> 如何維護繢效測量基準的嚴肅性> 干系人的溝通需求和適用的溝通技木> 為處理未決事宜和制定決策所需開展的管理層重點審查,以便審查相關內容涉及程度和時機把握。更新項目管理計劃的一些過程:規(guī)劃風險應對;指導與管理項目執(zhí)行;實施質量保證;組建項目團隊;管理項目團隊;管理干系人期望;實施采購;監(jiān)控項目工作;實施整體變更控制;控制范圍;控制進度;控制成本;實施質量控制;監(jiān)控風險;管理采購,范圍管理計劃所屬過程含義內容制定項目管理計劃在進行項目范圍管理的5個過程之前,項目管理團隊應先進行規(guī)劃工作,是制定項目管理計劃過程的一部分,產(chǎn)生一份范圍管理計劃,可以是正式或非正式的,非常詳細或高度概括的用來指導項目范圍的定義、記錄,核實、管理和控制需求管理訐劃所屬過程含義內容收集需求描述在整個項目生命周期內如何分析、諾錄和管理需求.生命周期各階段間的關系,并記錄在需求管理計劃中如何規(guī)劃、跟蹤和匯報各種需求活動配置管理活動:如何啟動產(chǎn)品、服務或成果的變更,如何分析其影響,如何進行跟蹤和匯報,以及誰有杈批準變更。配置識別:選擇與識別配置項,為定義與核實產(chǎn)品配置、標志產(chǎn)品和文件管理變更和明確責任提供基礎;配置狀態(tài)記錄:為能及時提供關于配置項的適當數(shù)據(jù),奶技解相關信息,包括已批準的配置識別清單、配置變更請求的狀態(tài)和已批準的變更的實施狀態(tài) RENAENDOC.COM下裁萵清無水印配置核實與審計:能保證項目配置項組合的正確性,保證相應的變更都被登記、評估、批準、跟蹤和正確實施,確保配置文件所規(guī)定的功能要求都已實現(xiàn)需求排序過程產(chǎn)品測量指標及使用這些指標的理由需求跟蹤結構:哪些需求屬性將列入跟蹤矩陣,并可在其他哪些項目文件中追蹤到遠些需求范圍基準所屬過程含義內容創(chuàng)建WBS是項目管理計劃的組成部分項目范圍說明書:包括產(chǎn)品范圍描述和項目可交付成杲,并定義用戶對產(chǎn)品的驗收標準工作分解結構:定義每一項可交付成果,并把可交付成果分解為工作包工作分解結構詞典:對每一個工作分解結構要素的工作和技術文件做詳細說明進度管理計劃所屬過程含義內容制定項目管理計劃在進行項目時間管理的6個過程之前,項目管理團隊應先進行規(guī)劃工作,是制定項目管理計劃過程的一部分,編制進度管理計劃,進度計劃的編制方法旨在對進度計劃編制過程中所用的規(guī)則和方法進行定義.一些耳熟能詳?shù)姆椒òP鍵路徑CPM法和關鍵鏈法在進度管理計劃中,確定進度計劃的編制方法和工具,并為編制進度計劃,控制項目進度設定格式和準則,記錄項目時間管理所需的各個過程及其工具與技術,應包括合適的控制臨界值進度基準所屬過程含義內容制定進度計劃是從進度網(wǎng)絡圖分析中得到的一種特殊版本的項目進度計劃。該進度計劃在項目管理團隊認可與批準之后,稱為進度基準,項目管理計劃的一個組成部分標明基準開始日期和基準完成日期成本管理計劃所屬過程含義內容制定項目管理計劃在開始成本管理的3個過程前,項目管理團隊需先行規(guī)精確程度:應根據(jù)活動范圍和項目規(guī)模,設定活動成本估算所需達到的精確程度(如:精確至100美元或1000美元),并可在估算中預留一定的儲備金劃,是制定項目管理計劃過転的一部分,形成一份成本管理計劃,為規(guī)劃、組織,估算、預算和控制項g成本計量單位:對不同的資源設定不同的計量單位組織程序鏈接:WBS為成本管理計劃提供了框架,使成本估算、預算和控制之間能保持協(xié)調。用做項目成本賬戶的WBS組成部分被稱為控制賬戶,每個控制賬戶都有唯一的編碼或賬號,并用此編碼或賬號直接鏈接到執(zhí)行組織的會計系統(tǒng)3統(tǒng)一格式,建立準則。項目控制臨界值:為監(jiān)督成本績效明確偏差臨界值,通常用偏離基準計劃的百分數(shù)表示所需的成本管理過程及其相關工具與技術,通常在定義績效測量規(guī)則:制定績效測量所用的掙值管理規(guī)則:定義WBS中用于績效測量的控制賬戶;選擇所用掙值測量技術(加權里程牌法、固定公式法、完成百分比法);規(guī)定完工估算(EAC)的計算公式項目生命周期時即已選定,及其他跟蹤方法并記錄與成本管理計劃中,報告格式:定義各種成本報告的格式與頻率成本管理計劃可以是正式非正式的、非常詳細或高度概過程描述:對3個成本管理過程分別進行書面描述括的成本績效基準所屬過程含義內容制定預算是經(jīng)過批準且按時間段分配資金的完工預算(BAC),用于測量,監(jiān)督和控制項目的總體成本績效,它是每個時間段的預算制和,通常用S曲線表示,在掙值技術中,成本績效基準又稱為績效測量基準(PMB)預計的支出r預計債務應急儲備總資金需求-成本基準+管理儲備質量管理計劃所屬過程含義內容規(guī)劃質量說明項目管理團隊將如何實施執(zhí)行組織的質量政策,它是項目管理計劃的組成部分或子計劃,為整體項目管理計劃提供輸入,可以是正式或非正式的,非常詳細或高度概括的。風格與詳細程度取決于質量控制質量保證4項目的具體需要,應該在項目早期就對質量管理計劃進行評審,以確保決策是基于準確信息的,適樣做的好處是減少因返工而造成的成本超支和進度延誤持續(xù)過程改進方法過程改進計劃所屬過程含義內容規(guī)劃質量是項目管理計劃的子計劃,詳細說明進行過程分析的各個步驟,以便識別增值活動過程邊界:描述過程目的、過程的開始與結束、過程的輸入輸出、所需數(shù)據(jù),責任人和干系人過程配置:過程的圖形表示,其中會標明界面,用于輔助分析過程測量指標:與控制界限一起,用于分析過程的效率績效改進目標:用于指導過程改進活動人力資源計劃所屬過程含義內容制定人力資源計劃是關于如何定義、配備、管理、控制以及最終遣散項目人力資源的指南角色和職責:角色:說明某人負責項目某部分工作的一個名詞,如土木工程師、現(xiàn)場聯(lián)絡員、商務分析師和測試協(xié)調員、應該清楚地界定和記錄各角色的職權、職責和邊界;職權:使用項目資源、做出決策以及簽字批準的權力,如下列事項都需要由具有明確職枚的人來做決策;選擇活動的實施方法、質量驗收以及如何應對項目偏差等。當個人的職權與職責相匹配時,團隊成員就能最好地開展工作職責:為完成項目活動,項目團隊成員應該履行的工作能力:為完成項目活動,項自團隊成員所需具備的技能和才干。如果項目團隊成員不具備所需的能力,就不能有效地履行職責。一旦發(fā)現(xiàn)成員的能力與職責不匹配,就應主動釆取措施,如安排培訓,招募新成員、調整進度計劃或工作范圍項目組織機構圖:以圖形方式展示項目團隊成員及其報告關系?;陧椖康男枰?,項目組織結構圖可以是正式或非正式的,非常詳細或高度概括的,如一個3000人的災害應急團隊的項目組織機構圖,要比僅有20人的內部項目的組織機構圖詳盡得多人員配備管理計劃:作為項目管理計劃中的人力資源計劃的一部分,人員配備管理計劃描述何時以及如何滿足項目對人力資源的需求,基于項目的需要,人員配備計劃可以是正式或非正式的,非常詳細或高度概括的。應該在項目起見不斷更新人員配備管理計劃,以指導持續(xù)進行的團隊成員招募和發(fā)展活動。人員配備管理計劃的內容因應用領域和項目規(guī)模而異,但都用包括:人員招募:在規(guī)劃項目團隊成員招募工作時,需要考慮一系列問題,如組織內部招募還是從組織外部的簽約供應商招募?團隊成員必須集中在一起工作,還是可以遠距離分散辦公?項自所需各級技術人員的成本分別是多少?組織的人力資源部門和職能經(jīng)理們能為項目管理團隊提供多少幫助?資源曰歷:人員配備管理計劃需要桉個人或小組來描述項目團隊成員的工作時間框架,并說明著魔活動何時開始U可用于人力資源管理的一種繪圖工具是資源直方圖送種柱形圖顯示,在整個項目期間每周(或每月)需要某人、某部門或整個項目團隊的工作小時敫??稍谫Y源直方圖中畫一條水平線,代表某特定資源最多可用的小時數(shù)。如果柱形圖超過該水平線,就表明需要采用資源平衡策略,如增加資源或修改進度計劃。人員遣散計劃:事先確定遣散團隊成員的方法與時間,對項g和團隊成員都有好處。一旦把團炚成員從項目中遣散出去,項目就不再負擔與這些成員相關的成本,從而節(jié)約項目成本,如杲已經(jīng)為員工安排好向新項目的平滑過渡,則可以提高士氣,人員遣散計劃也有助于減輕項目過程中或項目結束時可能發(fā)生的人力資源風險。培訓需要:如果預計到團隊成員不具備所要求的能力,則要制定一個培訓計劃,并將其作為項目的組成部分。培訓計劃中也可說明應該如何幫助團隊成員獲得相關證書,以提高他們的工作能力,從而使項目從中受益。認可與獎勵:需要用明確的獎勵標準和事先確定的獎勵制度,來促進并加強團隊成員的優(yōu)良行為。應該針對團隊成員可以控制的活動和績效進行認可與獎勵,如,因實現(xiàn)成本目標而獲獎的團隊成員,就應該對費用開支有適當?shù)臎Q定權。在獎勵計劃中規(guī)定發(fā)放獎勵的時間,可以碥保獎勵能適時兌現(xiàn)而不被遺忘,認可與獎勵是建設項目團隊過程的一部分。合規(guī)性:人員配備管理計劃中包含一些策略,以遵循適用的政府法規(guī)、工會合同和其他現(xiàn)行的人力資源政策.安全:應該在人員配備管理計劃和風險登記冊中規(guī)定一些政策和程序,來包含團隊成員遠離安全隱患。溝通管理計劃6所屬過程含義內容規(guī)劃溝通是項目管理計劃的一部分或子計劃,基于項目的需要溝通管理計劃可以是正式或非正式的、非常詳細或高度概括的干系人的溝通需求;需要溝通的信息,包括語言,格式、內容、詳細程度;發(fā)布相關信息的原因;發(fā)布所需信息的時限和頻率負責溝通相關信息的人員有權發(fā)布機密信息的個人或小組將要接收信息的個人或小組傳遞信息的技術或方法:備忘錄、電子郵件和/或新聞稿等為溝通活動分配資源:時間和預算在下層員工無法解決問題時的問題升級流程,用于規(guī)定問題上報時限和上報路徑隨項目進展,對溝通管理計劃進行更新與優(yōu)化的方法通用術語表項目信息流向圖、工作流程(兼有授權順序X報告清單、會議計劃等溝通制約因素,通常來自特定的法律法規(guī)、技術要求和組織政策等風險管理計劃所屬過程含義內容規(guī)劃風險應對描述如何安排與實施方法論:確定項目風險管理將使用的方法、工具及數(shù)據(jù)來源項目風險管理,是項g管理計劃的子計劃角色與職責:確定風險管理計劃中每項活動的領導者和支持者,以及風險管理團隊的成員,并明確其職責預算:分配資源,估算風險管理所需的資金,將其納入成本績效基準,并建立應急儲備的使用方案時間安排:確定在項目生命周期中實施風險管理過程的時間和頻率,建立進度應急儲備的使用方案,確定應納入進度計劃的風險管理活動風險類別:提供一個框架,確保在同一細節(jié)水平上全面、系統(tǒng)的識別各種風險,并提高識別風險過程的效果和質量。組織可使用預先準備好的分類框架,它可能是一個簡易分類清單或風險分解結構(RBS),RSS是按風險類別和子類別來排列已識別的項目風險的一種層級結構,用來顯示潛在風險的所屬領域和產(chǎn)生原因鳳險概率和影響的定義:需要對風險的概率和影響劃分層次,來確倮實施定性風險分析過程的質量和可信度。在規(guī)劃風險管理過程中,應該根據(jù)具體項目的需要來“剪裁”通用的風險概率和影響定義,供實施定性風險分析過程使用。概率影響矩陣:應該根據(jù)風險可能對項目_標產(chǎn)生的影響,對風險進行優(yōu)先排序,進行風險優(yōu)先排序的典型方法是,使用查詢表或概率影響矩陣,根據(jù)概率和影響的各種組合,把風險劃分成高、中,低級別,以便進行相應的風險應對規(guī)劃,通常由組織來設定概率影響矩陣修訂的干系人承受力:可在規(guī)劃風險管理過程中對干系人的承受力進行修訂、以適應具體項目的情況報告格式:包括風險登記冊的內容和格式,以及所需的其他風險報告的內容和格式,用于規(guī)定將如何對風險管理過程的結果進行記錄、分析和溝通跟蹤:應該規(guī)定將如何記錄風險活動,這些記錄可用于本項目或未來項目,可用于總結經(jīng)驗教訓,還要規(guī)定是否需要以及應該如何對風險管理過程進行審計采購管理計劃所屬過程含義內容規(guī)劃采購描述如何管理從編制采購文件直到合同收尾的各個采購過程,根據(jù)每個項目的需擬采用的合同類型;風險管理事項;是否需要編制獨立估算,以及是否應把獨立估算作為評價標準;8要,采購管理計劃可以是正式或非正式的,非常詳細或高度概括的,它是項g管理計劃的子計劃如果執(zhí)行組織設有采購、發(fā)包或采辦部門,項目管理團隊可獨自采取的行動;標準化的采購文件;如何管理多個供應商;如何協(xié)調采購工作與項目的其他工作:制定進度計劃與報告項目績效可能影響采購工作的制約因素和假設條件;如何確定采購工作所需的提前時間,以便與項目進度計劃相協(xié)調;如何進行自制或外購決策,并把該決策與估算活動資源和制定進度計劃等過程聯(lián)系在一起;如何在每個合同中規(guī)定合同可交付成果的進度曰期,以便與進度計劃編制和進度控制過程相協(xié)調;如何識別對履約擔?;虮kU合同的需求,以減輕某些項目風險;如何指導賣方編制和維護工作分解結構如何確定采購/合同的形式和格式如何識別預審合格的賣方用于管理合同和評價賣方的采購測量指標變更管理計劃所屬過程含義內容制定項目管理計劃定義管理項目變更的過程,用來明確如何對變更進行監(jiān)控當項目需要變更的時候,如何進行變更配置管理計劃所屬過程含義內容制定項目管理計劃定義配置項,定義需要正式變更控制的內容,并為這些配置項和內容規(guī)定變更控制過程,用來明確如何開展配置管理如何管理配置,配置管理系統(tǒng):整個項目管理系統(tǒng)的一個子系統(tǒng),它由一系列正式的書面程序組成,用于識別并記錄產(chǎn)品,成果、服務或部件的功能特性和物理特征;控制對上述特征的任何變更;記錄并報告每一項變更及其實施情況;支持產(chǎn)品、成果或部件的審查,以確保其符合要求。該系統(tǒng)包括文件和跟蹤系統(tǒng),并明確了為核準和控制變更所需的批準層次刖ri 2一、S7-200系列的可編程控制器介紹. 3S7-200系列PLC的特點. 3S7-200系列編程軟件的安裝. 3S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及編程元件. 10S7-200的基本指令. 12-二、實驗內容 22基本指令實驗 22基木順控指令實驗. 22定時器應用實驗. 24計數(shù)器應用實驗. 26脈沖沿指令實驗. 27旋轉移位指令實驗. 29常用應用指令實驗. 30應用指令實驗. 32六模型實驗掛筘. 32步進屯機控制實驗. 32交通燈控制實驗. 34輸料線實驗區(qū). 36混料罐實驗. 375+天塔之光控制實驗. 396.直線運動、叫層電梯控制實驗區(qū). 41五模型實驗掛箱. 50自控軋鋼機控制實驗. 50三相交流異步屯動機控制實驗. 53郵件分揀機實驗. 5510自動售貨機實驗. 57直流電動機旋轉控制實驗. 60直流電動機旋轉實驗. 60實驗(一)電動機的正反轉控制實驗. 60實驗(二)電動機的計數(shù)運行控制實驗. 60實驗(_;.)直流電動機加減速控制實驗. 61混料罐實驗掛箱. 611.混料管控制實驗. 61電動機-發(fā)電機組和溫度控制實驗. 621、電動機-發(fā)電機組實驗. 622、溫度控制實驗. 63兩門子變頻器實驗掛筘與電動機控制. 64-XX. —I—刖§可編程控制器(簡稱PLC成)是一種新型的具有極高町靠性的通用工業(yè)A動化控制裝置、它以微處珂器為核心,有機地將微型計箅機技術自動化控制技術及通信技術融為-.體。它具有控制能力強、可靠性髙、配置靈活、編程簡單、使用方便、易于擴展等優(yōu)點,是當今及今后7:業(yè)控制的主要乎段和重要的自動化控制設備??梢赃@樣說,到目前為止,無論從可靠性上,還是從應用領域的廣度和深度上,還沒有任何_種控制設備能夠4PLC相媲美.近年來,德國西門子(SIEMENS)公司的SIMATIC-S7系列的PLC,扭我國已廣泛應用于各行各業(yè)的生產(chǎn)過程的自動控制屮、為大力普及S7系列PLC的應用,我們推出了-,系列針對大學PLC實驗和課程設計而開發(fā)的、實驗種類齊全的可編程控制器實驗裝置。大多采用實物模型,實驗直觀生動,為學生提供了-?個有較大工作量的、接近實際應用的課程設計項n,為進行可編程控制器系統(tǒng)設計、方案論證、軟件編程、現(xiàn)場調試等睹多方而能力的培養(yǎng)、訓練提供了極好的條件。111212一、S7-200系列的可編程控制器介紹S7-200系列PLC的特點本裝置控制采用德國西門子公司的S7300系列的PLC,它坩以滿足多種多樣的自動化控制耑要,具有緊湊的結構,良好的擴展飩,低廉的價格以及強大的指令系統(tǒng),這使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外,十:富的CHJ婁型和屯樂等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題吋,具有很強的適應性。S7-200的編程工具包括了位邏輯、中斷、汁數(shù)器、定吋器、復雜數(shù)學運算以及與智能模塊通訊等內容,從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài),改變輸出狀態(tài)以達到控制H的。在晶體管輸出型的主機中,QO.O和Q0.1除了有普通開關釐輸出功能外,還可以作為高速脈沖輸出口使川,完成PWM脈寬調制和PTO脈沖申輸出的功能。卜'而逛PLC圖:13狀態(tài)狀態(tài)LED存儲器卡I電源和輸出端子頂部端子蓋&4?|!.國1釅IHi置璽 JiMiFWgra ?■o^so工作模式選擇開關%怕嬰擴展連接器輸入端子和底部端子蓋S7-200系歹ij編程軟fI:的安裝軟件安裝STEP7-Micro/WIN4編程軟件的安裝步驟為:將裝有STEP_7-MicroWIN_V4_SP4的光盤放入光驅。單擊“Setup”進入安裝向導,按照安裝向導安裝,會出現(xiàn)要求環(huán)啟電腦的提示,此吋選擇馬上:亟啟。單擊“STEP_7-MieroWIN_V4_SP4”打開程序。點擊菜單選項里的Tools選項,選擇Options。14wPLCDebugToolsWindowsHelpInstructionWizard... 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Pr*^rwnmincBodsrIECLaiLgiiageGermanEitClixhFrenchSpanishIlkliui□ubese點擊OK,再打開程序,就完成了版本的漢化.
軟件功能STEP7^Micro/WIN4編輯軟件的蕋本功能娃在Windows平臺編制用戶應用程序,它主要完成卜列任務。在離線(脫機)方式下創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序。在離線方式卜,計算機不直接與PLC聯(lián)系,可以實現(xiàn)對程序的編輯、編譯、調試和系統(tǒng)組態(tài),凼于沒有聯(lián)機,所有的程序和參數(shù)都存儲在計算機的存儲器中、在在線(聯(lián)機)方式卜通過聯(lián)機通倌的方式上載和下載用戶程序及組態(tài)數(shù)據(jù),編輯和修改用戶程序。可以直接對PLC做各種操作。在編輯程序過程中進行語法檢查。為避免用戶在編程過程中出現(xiàn)的--些語法錯誤和數(shù)據(jù)類型錯誤,要進行語法檢查。提供對用戶程序進行文檔管理,加密處理等丁具功能。設置PLC的工作方式和運行參數(shù),進行運行監(jiān)控和強制操作等,S7-200系列PLC主界面介紹PLC:E界而分為以下兒個部分:菜單條(含有8個主菜單選項),工具條(快捷按鈕),引導條(快捷操作按鈕),引導條(快捷操作窗口),輸出和用戶程序(可同時或分別打開5個用戶窗口)。16囑*各部分功能菜單條在菜単條屮有S個主菜單選項。文件(FileX用鼠標單擊菜單條屮的File選項,可出現(xiàn)_?個下拉菜單,可分別選擇文件操作如新建、打開、保存文件,上載和-卜酬戶程序t打印預覽,頁而設置等操作,17編輯(Edit)。編輯主菜單選項提供-*般Windows平臺下的程序編程編輯工具,用鼠標單擊菜肀條中的Edit選項,可出現(xiàn)-個F拉菜單,進行各種操作。視圖(View)?視閣主菜單選項用于設置STEP7-Micro/W1N32的開發(fā)環(huán)境,打開和關閉其他輔助窗口。用鼠標單擊菜單條中的View選項,用戶可根據(jù)需要成喜好設置開發(fā)環(huán)境,執(zhí)行引導窗口區(qū)的選擇項,選擇編程語ri的程序編輯器,設置程序編輯器的風格??删幊炭刂破?PLC)0PLC選項用于進行與PLC聯(lián)機吋的操作??捎糜谶x擇PLC類型,PLC的]作方式,查看PLC的信息,PLC通信設置,清除用戶程序和數(shù)據(jù),進行在線編譯,程序比較等功能。調試(Debug)。工具(Tools)*可以調ffl復雜指令向導,設置用戶界而風格,在選項子菜中屮也可以設置程序編輯器的鳳格。窗口(Windows).可以打開,個或多個窗口,并進行窗口之間的切換。幫助(Hclp>利用幫助主菜單,可以非常方便地檢索各種相關的幫在線幫助。
-項目1
(3)顧W性QCPU224XPREL02,00
助信息。在軟件操作過程中,可隨吋按F1鍵,顯示工具條工具條的功能迠提供簡單的鼠標操作,將最常用的操
白程序塊
O 主W停O-SBR_OSBRO]O-IMT一O(INTO)
作以按鈕形式安放到工具條。引導條其功能娃在編程過程中進行編程窗口的快速切換。程序塊
[+!符號表1+JU狀態(tài)表?iU數(shù)據(jù)塊m拓系統(tǒng)塊出交叉引用田通信i* 向導符號褒
-□□指令
田工具為了增加程序的可瀆性,在編程吋經(jīng)常用具有實際意按鈕為10.0,如果在符號衷中,將10,0的地址定義為啟都由“啟動”代替。柱符號表屮,還可以附加注釋,狀態(tài)閣表
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義的符號名稱替代編程元件的實際地址。例如,啟動動,這樣在梯形圖中,所有用地址10+0的編程元件,是程序的可讀性進一步增強。狀態(tài)閣表窗口用于連機調試吋間足所選擇變量的狀態(tài)及當前值。只需要在地址護屮寫入欲監(jiān)視的變量地址,在數(shù)據(jù)格式欄屮注明所選擇變量的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)塊在數(shù)據(jù)塊窗口中,可以設靑和修改變量寄存器(V)屮的-個或多個變量值,要注意變量地址,在數(shù)據(jù)格式(Format)欄屮注明所選擇變量的數(shù)據(jù)類型,就可以在運行吋監(jiān)視這些變量的狀態(tài)及當前值。系統(tǒng)塊主要用于系統(tǒng)組態(tài)。交叉索引當用戶程序編譯完成后,交叉索引窗口提供索引信息有:交叉索引信息、字節(jié)使用情況倍息和位使用情況信息。通信通信窗口的功能足建立汁算機與PLC之間的通信連接濟設置通信參數(shù)。程序編輯(I)新建程序文件編寫用戶程序的第一步足新建一個程序文件,可以使用菜單命令Filc\Ncw,或者單擊工具條中的New按鈕,在主窗口將顯示新建的程序文件主程序區(qū)。右閣所示為一個新建程序文件的系統(tǒng)默認的初始設背程序樹。在新建程序文件時,要根據(jù)實際情況修改程序文件的初始設置。確定CPU主機型號菜單命令PLC\類型選擇CPU類型為CPU224XPn程序更名如果想更改子程序名或中斷服務程序名,用鼠標右擊子程序名或中斷服務程序名,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,鍵入新的程序名。添加子程序添加中斷服務程序下閣為三種添加子程序和屮斷程序的方法用菜單命令添加19Jicro/WIN-頂01-[SIMATICLAD]「編輯(0查看⑻PLC? 調 工具(D窗口鵬 Ctrl+Z| a ▲▼翦切0) Ctrl+X復制(0 Ctrl+C 4-粘麵 Ctrl+V 2*j3?i?4.i?1插入① ? 行⑻ Ctrl+I側除? ? 下1插入① ? 行⑻ Ctrl+I側除? ? 下-0(B) Shift+CW+I列(o杏找(£),?.Ctrl+F替換(B)…Ctrl+H 堅__⑹…Ctrl+G 網(wǎng)絡⑻ F3f El1 1 ■-卜fflfid數(shù)據(jù)塊 子辦⑤!+ 系統(tǒng)塊 斷程序0)在指令樹窗口添加曰曙1項_1 0裝特性□CPU224XPREL02
131I*4*I*5■1
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打并(Q) C:編譯 S■
復剌0粘貼
Ctrl+CCtrl+V++++++ffi
OI插入①i符號Ju狀態(tài)導入(I)"_數(shù)據(jù)導出(£)■,?汐通(I■:,■: 沒向導
子程序(5)中斷程序銘1 網(wǎng)絡標題
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子程序⑸中斷程序①1$圖 工具& 幫助1$/I鑫kAA
尾性(E)..,_\王程序入SBFLU人謂TJJ/項目管理計劃子計劃及組成部分(12個子計劃3個基準)項目整合管理項目范圍管理項目時間管理項目成本管理項目質量管理項目人力資源管理項目溝通管理項目風險管理項目采購管理范圍管理計劃需求管理計劃進度基準成本繢效基準質量管理計劃人力資源計劃溝通管理計劃風險管理計劃采購管理計劃進度管理計赳茬圍基準過程改進計赳成本管理計劃變更管理計赳配置管理計劃項目管理計劃包括:> 項目所選用的生命周期以及各階段將釆用的過程> 項目管理團隊進行“裁剪”的結果,包括:項目管理團隊所選擇的項目管理過程;每個所選過程的執(zhí)行水平;對這些過程所需的工具與技術的描述;將如何利用所選過程來管理具體項目,包括這些過程間的依賴關系和相互影響,以及這些過程的輸入和輸出> 如何執(zhí)行工作以實現(xiàn)項目目標> 一份變更管理計劃,用來明確如何對變更進行監(jiān)控> 一份配置管理計劃,用來明確如何開展配置管理> 如何維護繢效測量基準的嚴肅性> 干系人的溝通需求和適用的溝通技木> 為處理未決事宜和制定決策所需開展的管理層重點審查,以便審查相關內容涉及程度和時機把握。更新項目管理計劃的一些過程:規(guī)劃風險應對;指導與管理項目執(zhí)行;實施質量保證;組建項目團隊;管理項目團隊;管理干系人期望;實施采購;監(jiān)控項目工作;實施整體變更控制;控制范圍;控制進度;控制成本;實施質量控制;監(jiān)控風險;管理采購,項目管理計劃子計劃及組成部分(12個子計劃3個基準)項目整合管理項目范圍管理項目時間管理項目成本管理項目質量管理項目人力資源管理項目溝通管理項目風險管理項目采購管理范圍管理計劃需求管理計劃進度基準成本繢效基準質量管理計劃人力資源計劃溝通管理計劃風險管理計劃采購管理計劃進度管理計赳茬圍基準過程改進計赳成本管理計劃變更管理計赳配置管理計劃項目管理計劃包括:> 項目所選用的生命周期以及各階段將釆用的過程> 項目管理團隊進行“裁剪”的結果,包括:項目管理團隊所選擇的項目管理過程;每個所選過程的執(zhí)行水平;對這些過程所需的工具與技術的描述;將如何利用所選過程來管理具體項目,包括這些過程間的依賴關系和相互影響,以及這些過程的輸入和輸出> 如何執(zhí)行工作以實現(xiàn)項目目標> 一份變更管理計劃,用來明確如何對變更進行監(jiān)控> 一份配置管理計劃,用來明確如何開展配置管理> 如何維護繢效測量基準的嚴肅性> 干系人的溝通需求和適用的溝通技木> 為處理未決事宜和制定決策所需開展的管理層重點審查,以便審查相關內容涉及程度和時機把握。更新項目管理計劃的一些過程:規(guī)劃風險應對;指導與管理項目執(zhí)行;實施質量保證;組建項目團隊;管理項目團隊;管理干系人期望;實施采購;監(jiān)控項目工作;實施整體變更控制;控制范圍;控制進度;控制成本;實施質量控制;監(jiān)控風險;管理采購,范圍管理計劃所屬過程含義內容制定項目管理計劃在進行項目范圍管理的5個過程之前,項目管理團隊應先進行規(guī)劃工作,是制定項目管理計劃過程的一部分,產(chǎn)生一份范圍管理計劃,可以是正式或非正式的,非常詳細或高度概括的用來指導項目范圍的定義、記錄,核實、管理和控制需求管理訐劃所屬過程含義內容收集需求描述在整個項目生命周期內如何分析、諾錄和管理需求.生命周期各階段間的關系,并記錄在需求管理計劃中如何規(guī)劃、跟蹤和匯報各種需求活動配置管理活動:如何啟動產(chǎn)品、服務或成果的變更,如何分析其影響,如何進行跟蹤和匯報,以及誰有杈批準變更。配置識別:選擇與識別配置項,為定義與核實產(chǎn)品配置、標志產(chǎn)品和文件管理變更和明確責任提供基礎;配置狀態(tài)記錄:為能及時提供關于配置項的適當數(shù)據(jù),奶技解相關信息,包括已批準的配置識別清單、配置變更請求的狀態(tài)和已批準的變更的實施狀態(tài) RENAENDOC.COM下裁萵清無水印配置核實與審計:能保證項目配置項組合的正確性,保證相應的變更都被登記、評估、批準、跟蹤和正確實施,確保配置文件所規(guī)定的功能要求都已實現(xiàn)需求排序過程產(chǎn)品測量指標及使用這些指標的理由需求跟蹤結構:哪些需求屬性將列入跟蹤矩陣,并可在其他哪些項目文件中追蹤到遠些需求范圍基準所屬過程含義內容創(chuàng)建WBS是項目管理計劃的組成部分項目范圍說明書:包括產(chǎn)品范圍描述和項目可交付成杲,并定義用戶對產(chǎn)品的驗收標準工作分解結構:定義每一項可交付成果,并把可交付成果分解為工作包工作分解結構詞典:對每一個工作分解結構要素的工作和技術文件做詳細說明進度管理計劃所屬過程含義內容制定項目管理計劃在進行項目時間管理的6個過程之前,項目管理團隊應先進行規(guī)劃工作,是制定項目管理計劃過程的一部分,編制進度管理計劃,進度計劃的編制方法旨在對進度計劃編制過程中所用的規(guī)則和方法進行定義.一些耳熟能詳?shù)姆椒òP鍵路徑CPM法和關鍵鏈法在進度管理計劃中,確定進度計劃的編制方法和工具,并為編制進度計劃,控制項目進度設定格式和準則,記錄項目時間管理所需的各個過程及其工具與技術,應包括合適的控制臨界值進度基準所屬過程含義內容制定進度計劃是從進度網(wǎng)絡圖分析中得到的一種特殊版本的項目進度計劃。該進度計劃在項目管理團隊認可與批準之后,稱為進度基準,項目管理計劃的一個組成部分標明基準開始日期和基準完成日期成本管理計劃所屬過程含義內容制定項目管理計劃在開始成本管理的3個過程前,項目管理團隊需先行規(guī)精確程度:應根據(jù)活動范圍和項目規(guī)模,設定活動成本估算所需達到的精確程度(如:精確至100美元或1000美元),并可在估算中預留一定的儲備金劃,是制定項目管理計劃過転的一部分,形成一份成本管理計劃,為規(guī)劃、組織,估算、預算和控制項g成本計量單位:對不同的資源設定不同的計量單位組織程序鏈接:WBS為成本管理計劃提供了框架,使成本估算、預算和控制之間能保持協(xié)調。用做項目成本賬戶的WBS組成部分被稱為控制賬戶,每個控制賬戶都有唯一的編碼或賬號,并用此編碼或賬號直接鏈接到執(zhí)行組織的會計系統(tǒng)3統(tǒng)一格式,建立準則。項目控制臨界值:為監(jiān)督成本績效明確偏差臨界值,通常用偏離基準計劃的百分數(shù)表示所需的成本管理過程及其相關工具與技術,通常在定義績效測量規(guī)則:制定績效測量所用的掙值管理規(guī)則:定義WBS中用于績效測量的控制賬戶;選擇所用掙值測量技術(加權里程牌法、固定公式法、完成百分比法);規(guī)定完工估算(EAC)的計算公式項目生命周期時即已選定,及其他跟蹤方法并記錄與成本管理計劃中,報告格式:定義各種成本報告的格式與頻率成本管理計劃可以是正式非正式的、非常詳細或高度概過程描述:對3個成本管理過程分別進行書面描述括的成本績效基準所屬過程含義內容制定預算是經(jīng)過批準且按時間段分配資金的完工預算(BAC),用于測量,監(jiān)督和控制項目的總體成本績效,它是每個時間段的預算制和,通常用S曲線表示,在掙值技術中,成本績效基準又稱為績效測量基準(PMB)預計的支出r預計債務應急儲備總資金需求-成本基準+管理儲備質量管理計劃所屬過程含義內容規(guī)劃質量說明項目管理團隊將如何實施執(zhí)行組織的質量政策,它是項目管理計劃的組成部分或子計劃,為整體項目管理計劃提供輸入,可以是正式或非正式的,非常詳細或高度概括的。風格與詳細程度取決于質量控制質量保證4項目的具體需要,應該在項目早期就對質量管理計劃進行評審,以確保決策是基于準確信息的,適樣做的好處是減少因返工而造成的成本超支和進度延誤持續(xù)過程改進方法過程改進計劃所屬過程含義內容規(guī)劃質量是項目管理計劃的子計劃,詳細說明進行過程分析的各個步驟,以便識別增值活動過程邊界:描述過程目的、過程的開始與結束、過程的輸入輸出、所需數(shù)據(jù),責任人和干系人過程配置:過程的圖形表示,其中會標明界面,用于輔助分析過程測量指標:與控制界限一起,用于分析過程的效率績效改進目標:用于指導過程改進活動人力資源計劃所屬過程含義內容制定人力資源計劃是關于如何定義、配備、管理、控制以及最終遣散項目人力資源的指南角色和職責:角色:說明某人負責項目某部分工作的一個名詞,如土木工程師、現(xiàn)場聯(lián)絡員、商務分析師和測試協(xié)調員、應該清楚地界定和記錄各角色的職權、職責和邊界;職權:使用項目資源、做出決策以及簽字批準的權力,如下列事項都需要由具有明確職枚的人來做決策;選擇活動的實施方法、質量驗收以及如何應對項目偏差等。當個人的職權與職責相匹配時,團隊成員就能最好地開展工作職責:為完成項目活動,項目團隊成員應該履行的工作能力:為完成項目活動,項自團隊成員所需具備的技能和才干。如果項目團隊成員不具備所需的能力,就不能有效地履行職責。一旦發(fā)現(xiàn)成員的能力與職責不匹配,就應主動釆取措施,如安排培訓,招募新成員、調整進度計劃或工作范圍項目組織機構圖:以圖形方式展示項目團隊成員及其報告關系?;陧椖康男枰椖拷M織結構圖可以是正式或非正式的,非常詳細或高度概括的,如一個3000人的災害應急團隊的項目組織機構圖,要比僅有20人的內部項目的組織機構圖詳盡得多人員配備管理計劃:作為項目管理計劃中的人力資源計劃的一部分,人員配備管理計劃描述何時以及如何滿足項目對人力資源的需求,基于項目的需要,人員配備計劃可以是正式或非正式的,非常詳細或高度概括的。應該在項目起見不斷更新人員配備管理計劃,以指導持續(xù)進行的團隊成員招募和發(fā)展活動。人員配備管理計劃的內容因應用領域和項目規(guī)模而異,但都用包括:人員招募:在規(guī)劃項目團隊成員招募工作時,需要考慮一系列問題,如組織內部招募還是從組織外部的簽約供應商招募?團隊成員必須集中在一起工作,還是可以遠距離分散辦公?項自所需各級技術人員的成本分別是多少?組織的人力資源部門和職能經(jīng)理們能為項目管理團隊提供多少幫助?資源曰歷:人員配備管理計劃需要桉個人或小組來描述項目團隊成員的工作時間框架,并說明著魔活動何時開始U可用于人力資源管理的一種繪圖工具是資源直方圖送種柱形圖顯示,在整個項目期間每周(或每月)需要某人、某部門或整個項目團隊的工作小時敫??稍谫Y源直方圖中畫一條水平線,代表某特定資源最多可用的小時數(shù)。如果柱形圖超過該水平線,就表明需要采用資源平衡策略,如增加資源或修改進度計劃。人員遣散計劃:事先確定遣散團隊成員的方法與時間,對項g和團隊成員都有好處。一旦把團炚成員從項目中遣散出去,項目就不再負擔與這些成員相關的成本,從而節(jié)約項目成本,如杲已經(jīng)為員工安排好向新項目的平滑過渡,則可以提高士氣,人員遣散計劃也有助于減輕項目過程中或項目結束時可能發(fā)生的人力資源風險。培訓需要:如果預計到團隊成員不具備所要求的能力,則要制定一個培訓計劃,并將其作為項目的組成部分。培訓計劃中也可說明應該如何幫助團隊成員獲得相關證書,以提高他們的工作能力,從而使項目從中受益。認可與獎勵:需要用明確的獎勵標準和事先確定的獎勵制度,來促進并加強團隊成員的優(yōu)良行為。應該針對團隊成員可以控制的活動和績效進行認可與獎勵,如,因實現(xiàn)成本目標而獲獎的團隊成員,就應該對費用開支有適當?shù)臎Q定權。在獎勵計劃中規(guī)定發(fā)放獎勵的時間,可以碥保獎勵能適時兌現(xiàn)而不被遺忘,認可與獎勵是建設項目團隊過程的一部分。合規(guī)性:人員配備管理計劃中包含一些策略,以遵循適用的政府法規(guī)、工會合同和其他現(xiàn)行的人力資源政策.安全:應該在人員配備管理計劃和風險登記冊中規(guī)定一些政策和程序,來包含團隊成員遠離安全隱患。溝通管理計劃6所屬過程含義內容規(guī)劃溝通是項目管理計劃的一部分或子計劃,基于項目的需要溝通管理計劃可以是正式或非正式的、非常詳細或高度概括的干系人的溝通需求;需要溝通的信息,包括語言,格式、內容、詳細程度;發(fā)布相關信息的原因;發(fā)布所需信息的時限和頻率負責溝通相關信息的人員有權發(fā)布機密信息的個人或小組將要接收信息的個人或小組傳遞信息的技術或方法:備忘錄、電子郵件和/或新聞稿等為溝通活動分配資源:時間和預算在下層員工無法解決問題時的問題升級流程,用于規(guī)定問題上報時限和上報路徑隨項目進展,對溝通管理計劃進行更新與優(yōu)化的方法通用術語表項目信息流向圖、工作流程(兼有授權順序X報告清單、會議計劃等溝通制約因素,通常來自特定的法律法規(guī)、技術要求和組織政策等風險管理計劃所屬過程含義內容規(guī)劃風險應對描述如何安排與實施方法論:確定項目風險管理將使用的方法、工具及數(shù)據(jù)來源項目風險管理,是項g管理計劃的子計劃角色與職責:確定風險管理計劃中每項活動的領導者和支持者,以及風險管理團隊的成員,并明確其職責預算:分配資源,估算風險管理所需的資金,將其納入成本績效基準,并建立應急儲備的使用方案時間安排:確定在項目生命周期中實施風險管理過程的時間和頻率,建立進度應急儲備的使用方案,確定應納入進度計劃的風險管理活動風險類別:提供一個框架,確保在同一細節(jié)水平上全面、系統(tǒng)的識別各種風險,并提高識別風險過程的效果和質量。組織可使用預先準備好的分類框架,它可能是一個簡易分類清單或風險分解結構(RBS),RSS是按風險類別和子類別來排列已識別的項目風險的一種層級結構,用來顯示潛在風險的所屬領域和產(chǎn)生原因鳳險概率和影響的定義:需要對風險的概率和影響劃分層次,來確倮實施定性風險分析過程的質量和可信度。在規(guī)劃風險管理過程中,應該根據(jù)具體項目的需要來“剪裁”通用的風險概率和影響定義,供實施定性風險分析過程使用。概率影響矩陣:應該根據(jù)風險可能對項目_標產(chǎn)生的影響,對風險進行優(yōu)先排序,進行風險優(yōu)先排序的典型方法是,使用查詢表或概率影響矩陣,根據(jù)概率和影響的各種組合,把風險劃分成高、中,低級別,以便進行相應的風險應對規(guī)劃,通常由組織來設定概率影響矩陣修訂的干系人承受力:可在規(guī)劃風險管理過程中對干系人的承受力進行修訂、以適應具體項目的情況報告格式:包括風險登記冊的內容和格式,以及所需的其他風險報告的內容和格式,用于規(guī)定將如何對風險管理過程的結果進行記錄、分析和溝通跟蹤:應該規(guī)定將如何記錄風險活動,這些記錄可用于本項目或未來項目,可用于總結經(jīng)驗教訓,還要規(guī)定是否需要以及應該如何對風險管理過程進行審計采購管理計劃所屬過程含義內容規(guī)劃采購描述如何管理從編制采購文件直到合同收尾的各個采購過程,根據(jù)每個項目的需擬采用的合同類型;風險管理事項;是否需要編制獨立估算,以及是否應把獨立估算作為評價標準;8要,采購管理計劃可以是正式或非正式的,非常詳細或高度概括的,它是項g管理計劃的子計劃如果執(zhí)行組織設有采購、發(fā)包或采辦部門,項目管理團隊可獨自采取的行動;標準化的采購文件;如何管理多個供應商;如何協(xié)調采購工作與項目的其他工作:制定進度計劃與報告項目績效可能影響采購工作的制約因素和假設條件;如何確定采購工作所需的提前時間,以便與項目進度計劃相協(xié)調;如何進行自制或外購決策,并把該決策與估算活動資源和制定進度計劃等過程聯(lián)系在一起;如何在每個合同中規(guī)定合同可交付成果的進度曰期,以便與進度計劃編制和進度控制過程相協(xié)調;如何識別對履約擔?;虮kU合同的需求,以減輕某些項目風險;如何指導賣方編制和維護工作分解結構如何確定采購/合同的形式和格式如何識別預審合格的賣方用于管理合同和評價賣方的采購測量指標變更管理計劃所屬過程含義內容制定項目管理計劃定義管理項目變更的過程,用來明確如何對變更進行監(jiān)控當項目需要變更的時候,如何進行變更配置管理計劃所屬過程含義內容制定項目管理計劃定義配置項,定義需要正式變更控制的內容,并為這些配置項和內容規(guī)定變更控制過程,用來明確如何開展配置管理如何管理配置,配置管理系統(tǒng):整個項目管理系統(tǒng)的一個子系統(tǒng),它由一系列正式的書面程序組成,用于識別并記錄產(chǎn)品,成果、服務或部件的功能特性和物理特征;控制對上述特征的任何變更;記錄并報告每一項變更及其實施情況;支持產(chǎn)品、成果或部件的審查,以確保其符合要求。該系統(tǒng)包括文件和跟蹤系統(tǒng),并明確了為核準和控制變更所需的批準層次刖ri 2一、S7-200系列的可編程控制器介紹. 3S7-200系列PLC的特點. 3S7-200系列編程軟件的安裝. 3S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及編程元件. 10S7-200的基本指令. 12-二、實驗內容 22基本指令實驗 22基木順控指令實驗. 22定時器應用實驗. 24計數(shù)器應用實驗. 26脈沖沿指令實驗. 27旋轉移位指令實驗. 29常用應用指令實驗. 30應用指令實驗. 32六模型實驗掛筘. 32步進屯機控制實驗. 32交通燈控制實驗. 34輸料線實驗區(qū). 36混料罐實驗. 375+天塔之光控制實驗. 396.直線運動、叫層電梯控制實驗區(qū). 41五模型實驗掛箱. 50自控軋鋼機控制實驗. 50三相交流異步屯動機控制實驗. 53郵件分揀機實驗. 5510自動售貨機實驗. 57直流電動機旋轉控制實驗. 60直流電動機旋轉實驗. 60實驗(一)電動機的正反轉控制實驗. 60實驗(二)電動機的計數(shù)運行控制實驗. 60實驗(_;.)直流電動機加減速控制實驗. 61混料罐實驗掛箱. 61混料管控制實驗. 61電動機-發(fā)電機組和溫度控制實驗. 621、電動機-發(fā)電機組實驗. 622、溫度控制實驗. 63兩門子變頻器實驗掛筘與電動機控制. 64-XX. —I—刖§可編程控制器(簡稱PLC成)是一種新型的具有極高町靠性的通用工業(yè)A動化控制裝置、它以微處珂器為核心,有機地將微型計箅機技術自動化控制技術及通信技術融為-.體。它具有控制能力強、可靠性髙、配置靈活、編程簡單、使用方便、易于擴展等優(yōu)點,是當今及今后7:業(yè)控制的主要乎段和重要的自動化控制設備??梢赃@樣說,到目前為止,無論從可靠性上,還是從應用領域的廣度和深度上,還沒有任何_種控制設備能夠4PLC相媲美.近年來,德國西門子(SIEMENS)公司的SIMATIC-S7系列的PLC,扭我國已廣泛應用于各行各業(yè)的生產(chǎn)過程的自動控制屮、為大力普及S7系列PLC的應用,我們推出了-,系列針對大學PLC實驗和課程設計而開發(fā)的、實驗種類齊全的可編程控制器實驗裝置。大多采用實物模型,實驗直觀生動,為學生提供了-?個有較大工作量的、接近實際應用的課程設計項n,為進行可編程控制器系統(tǒng)設計、方案論證、軟件編程、現(xiàn)場調試等睹多方而能力的培養(yǎng)、訓練提供了極好的條件。111212一、S7-200系列的可編程控制器介紹S7-200系列PLC的特點本裝置控制采用德國西門子公司的S7300系列的PLC,它坩以滿足多種多樣的自動化控制耑要,具有緊湊的結構,良好的擴展飩,低廉的價格以及強大的指令系統(tǒng),這使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外,十:富的CHJ婁型和屯樂等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題吋,具有很強的適應性。S7-200的編程工具包括了位邏輯、中斷、汁數(shù)器、定吋器、復雜數(shù)學運算以及與智能模塊通訊等內容,從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài),改變輸出狀態(tài)以達到控制H的。在晶體管輸出型的主機中,QO.O和Q0.1除了有普通開關釐輸出功能外,還可以作為高速脈沖輸出口使川,完成PWM脈寬調制和PTO脈沖申輸出的功能。卜'而逛PLC圖:13狀態(tài)狀態(tài)LED存儲器卡I電源和輸出端子頂部端子蓋&4?|!.國1釅IHi置璽 JiMiFWgra ?■o^so工作模式選擇開關%怕嬰擴展連接器輸入端子和底部端子蓋S7-200系歹ij編程軟fI:的安裝軟件安裝STEP7-Micro/WIN4編程軟件的安裝步驟為:將裝有STEP_7-MicroWIN_V4_SP4的光盤放入光驅。單擊“Setup”進入安裝向導,按照安裝向導安裝,會出現(xiàn)要求環(huán)啟電腦的提示,此吋選擇馬上:亟啟。單擊“STEP_7-MieroWIN_V4_SP4”打開程序。點擊菜單選項里的Tools選項,選擇Options。14wPLCDebugToolsWindowsHelpInstructionWizard... TextDisplayWizard?“
-4F<)-**3?**i■New4XPREL02.00iBlockTable:hart)ckBlockefefencelications
PositionControlWizard,.?EM253ControlPanel..,ModemExpansionWizard.,,EthernetWizard-"AS-iWizard.InternetWizard,,?RecipeWizard..,DataLogWizard…PIDTuneControlPanel"?
VarType TEMPTEMPTEMPTEMPCustomize...Options…Options XAllows>ou_DconfigmegeneralsoliwareoplKMis. 國Options]=\GenerailBlProgramEditor[BlSymbdTable[=1StatusChart£|Bbck?Cro^Reference[=1OutpiJtWindowInstrud^onU|NavigationBarg|Print
Defaults|Colors|EditorrSTLEdlUrLadderEditorFBDEditorMnemonicSet'■*IntermtionalSIMATICRegionalSettingsMeour TimeFormatDateFormat
Pr*^rwnmincBodsrIECLaiLgiiageGermanEitClixhFrenchSpanishIlkliui□ubese點擊OK,再打開程序,就完成了版本的漢化.
軟件功能STEP7^Micro/WIN4編輯軟件的蕋本功能娃在Windows平臺編制用戶應用程序,它主要完成卜列任務。在離線(脫機)方式下創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序。在離線方式卜,計算機不直接與PLC聯(lián)系,可以實現(xiàn)對程序的編輯、編譯、調試和系統(tǒng)組態(tài),凼于沒有聯(lián)機,所有的程序和參數(shù)都存儲在計算機的存儲器中、在在線(聯(lián)機)方式卜通過聯(lián)機通倌的方式上載和下載用戶程序及組態(tài)數(shù)據(jù),編輯和修改用戶程序??梢灾苯訉LC做各種操作。在編輯程序過程中進行語法檢查。為避免用戶在編程過程中出現(xiàn)的--些語法錯誤和數(shù)據(jù)類型錯誤,要進行語法檢查。提供對用戶程序進行文檔管理,加密處理等丁具功能。設置PLC的工作方式和運行參數(shù),進行運行監(jiān)控和強制操作等,S7-200系列PLC主界面介紹PLC:E界而分為以下兒個部分:菜單條(含有8個主菜單選項),工具條(快捷按鈕),引導條(快捷操作按鈕),引導條(快捷操作窗口),輸出和用戶程序(可同時或分別打開5個用戶窗口)。16囑*各部分功能菜單條在菜単條屮有S個主菜單選項。文件(FileX用鼠標單擊菜單條屮的File選項,可出現(xiàn)_?個下拉菜單,可分別選擇文件操作如新建、打開、保存文件,上載和-卜酬戶程序t打印預覽,頁而設置等操作,17編輯(Edit)。編輯主菜單選項提供-*般Windows平臺下的程序編程編輯工具,用鼠標單擊菜肀條中的Edit選項,可出現(xiàn)-個F拉菜單,進行各種操作。視圖(View)?視閣主菜單選項用于設置STEP7-Micro/W1N32的開發(fā)環(huán)境,打開和關閉其他輔助窗口。用鼠標單擊菜單條中的View選項,用戶可根據(jù)需要成喜好設置開發(fā)環(huán)境,執(zhí)行引導窗口區(qū)的選擇項,選擇編程語ri的程序編輯器,設置程序編輯器的風格??删幊炭刂破?PLC)0PLC選項用于進行與PLC聯(lián)機吋的操作??捎糜谶x擇PLC類型,PLC的]作方式,查看PLC的信息,PLC通信設置,清除用戶程序和數(shù)據(jù),進行在線編譯,程序比較等功能。調試(Debug)。工具(Tools)*可以調ffl復雜指令向導,設置用戶界而風格,在選項子菜中屮也可以設置程序編輯器的鳳格。窗口(Windows).可以打開,個或多個窗口,并進行窗口之間的切換。幫助(Hclp>利用幫助主菜單,可以非常方便地檢索各種相關的幫在線幫助。
-項目1
(3)顧W性QCPU224XPREL02,00
助信息。在軟件操作過程中,可隨吋按F1鍵,顯示工具條工具條的功能迠提供簡單的鼠標操作,將最常用的操
白程序塊
O 主W停O-SBR_OSBRO]O-IMT一O(INTO)
作以按鈕形式安放到工具條。引導條其功能娃在編程過程中進行編程窗口的快速切換。程序塊
[+!符號表1+JU狀態(tài)表?iU數(shù)據(jù)塊m拓系統(tǒng)塊出交叉引用田通信i* 向導符號褒
-□□指令
田工具為了增加程序的可瀆性,在編程吋經(jīng)常用具有實際意按鈕為10.0,如果在符號衷中,將10,0的地址定義為啟都由“啟動”代替。柱符號表屮,還可以附加注釋,狀態(tài)閣表
i ?考收應興FFL GLU位逆輯__時鐘uu遇儐+LSJt匕較囡轉換*Jtui+數(shù)掰L+±_tj浮點數(shù)計算?1>]整數(shù)計苣[+jIJiil中斷■+L1XJ邏輯運算闬I2S傳送wianW序控刺I十移位A暹壞FF 字符[利翩表I+.ixd定時器Ml庫[+2紅調用子程序
義的符號名稱替代編程元件的實際地址。例如,啟動動,這樣在梯形圖中,所有用地址10+0的編程元件,是程序的可讀性進一步增強。狀態(tài)閣表窗口用于連機調試吋間足所選擇變量的狀態(tài)及當前值。只需要在地址護屮寫入欲監(jiān)視的變量地址,在數(shù)據(jù)格式欄屮注明所選擇變量的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)塊在數(shù)據(jù)塊窗口中,可以設靑和修改變量寄存器(V)屮的-個或多個變量值,要注意變量地址,在數(shù)據(jù)格式(Format)欄屮注明所選擇變量的數(shù)據(jù)類型,就可以在運行吋監(jiān)視這些變量的狀態(tài)及當前值。系統(tǒng)塊主要用于系統(tǒng)組態(tài)。交叉索引當用戶程序編譯完成后,交叉索引窗口提供索引信息有:交叉索引信息、字節(jié)使用情況倍息和位使用情況信息。通信通信窗口的功能足建立汁算機與PLC之間的通信連接濟設置通信參數(shù)。程序編輯(I)新建程序文件編寫用戶程序的第一步足新建一個程序文件,可以使用菜單命令Filc\Ncw或者單擊工具條中的New按鈕,在主窗口將顯示新建的程序文件主程序區(qū)。右閣所示為一個新建程序文件的系統(tǒng)默認的初始設背程序樹。在新建程序文件時,要根據(jù)實際情況修改程序文件的初始設置。確定CPU主機型號菜單命令PLC\類型選擇CPU類型為CPU224XPn程序更名如果想更改子程序名或中斷服務程序名,用鼠標右擊子程序名或中斷服務程序名,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,鍵入新的程序名。添加子程序添加中斷服務程序下閣為三種添加子程序和屮斷程序的方法a.用菜單命令添加19icro/WIN-項目1-[SIMATICLAD]編輯?查看⑻PLC(P)調試(Q)工具(I)窗口(巡)撤消(U) Ctrl+Z醐0) Ctrl+X復側(£) Ctrl+C
n 0?土zij—酗(£) Ctrl+V全選0) Ctrl+A30&AQ)
行(B)
2* 3*I,4"Ctrl+I細除(U)查找(E)." Ctrl+F替細…Ctrl+H轉到(弘"
下一行但)列(£)豎_網(wǎng)絡⑽F3
Shift+Ctrl+I?£H數(shù)據(jù)塊子程序(5)ffi_系統(tǒng)炔 中斷程序⑴b.在指令樹窗口添加曰_項_1 2?新特性3CPU224XPREL02曰誓”打_
醐CDCtrl+X復轆£)醐CDCtrl+X復轆£)Ctrl+C粘貼?Ctrl+V插入0)冊臟?重命名(B)導入0)…導出(D...屎性?…
c.在編輯窗口添加OISsi符號
]編擇(£)插入① 子程序(5)中斷程序0) p
子程序(5)中斷程序0JffiJ1J狀態(tài)+SI數(shù)據(jù)S囑系統(tǒng)田史I交叉ffi通信
導入(I)■“ -i導出(£)_,, 戶序汪釋銘1 網(wǎng)絡標題選項(Q)… 一注釋庫存儲區(qū)OiD...
—)1±改I向導囹4工具、一 A
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網(wǎng)絡4!與二\主程序入SBFLBA1FTT7T720可以進行三種編程語言STL、LAD.FBD的相互切換。程序編譯當程序文件編輯結束后,要進行編譯,在輸出窗口顯示編譯結果信息.程序調試及監(jiān)控選擇掃描次數(shù)在聯(lián)機通信時,選擇PLC的」_:作模式為STOP,使用菜單命令“調試/多次掃描”或“調試/單次掃描”,可選擇掃描方式。通過在有限的掃描次數(shù)內對用戶程序的監(jiān)控,可以有效地提高用戶程序的調試效率。監(jiān)控狀態(tài)圖表4:程序運行過程中,也可以使用狀態(tài)圖表來檢視用戶程序的執(zhí)行情況,并可以對表中的編程7L件進行強制操作。使用狀態(tài)圖表在引導窗口單擊“狀態(tài)表”,或使用菜單命令“査看\狀態(tài)表”,進入狀態(tài)團表窗口,強制操作如果強制一個新值,可在狀態(tài)圖標的新值欄輸入新值,然后單擊1具條的強制按鈕。如果強制一個已經(jīng)行在的值,可單點亮當前值欄中的值,然后單擊工具條的強制按鈕。在運行模式下編輯程序可以在運行模式下對用戶程序做少呈的修改,但在修改后下載到PLC時,會立即影響系統(tǒng)的運行。程序監(jiān)控STEP7-Micro/W1N32所提供的三種程序編輯器都可以在程序在線運行時間時監(jiān)視各個編程7L件狀態(tài)及各個操作數(shù)的數(shù)值。單擊在工具條中的按鈕%,就可以看到程序的運行情況,S7-200系列的PLC的編程語言PLC的編程語言分為梯形閣、語句表、邏輯功能圖、順序功能圖和萵級語言。一、梯形圍梯形閣是一種閽形編程語言,是而向控制過程的一種“A然語言”,它沿用繼電器的觸點、線圈、串井聯(lián)等術語和圖形符號,同時也增加了一些繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中沒有的特殊功能符號。梯形圖語言比較形象、直觀。本實驗裝置就是使用梯形圖進行編程的。22PLC的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來的,但1其又有一些木質的醫(yī)別。PLC梯形圖中的某些編程件沿用了繼電器這一名稱,例如:輸入繼電器、輸出繼電器、中間繼電器等。但是,這些繼電器并不是真實的物理繼電器,而是“軟繼電器”。這些繼電器中的毎一個,都與PLC用戶程序存儲器中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的元件映像寄存器的一個具體存儲單元相對應。如果某個存儲單元為“1”狀態(tài),則表示與這個存儲單元相對應的那個繼電器的“線圈得電”。反之,如果某個存儲單元為“0”狀態(tài),則表示與這個存儲單元相對應的那個繼電器“線圈斷電”,這樣,我們就能根據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)中某個存儲單元的狀態(tài)是“丨”還是“0”,判斷與之對應的那個繼電器線圈是否“得電”。PLC梯形圖中仍然保留了常開觸點和常閉觸點的名稱。在梯形圖中,當程序掃描到某個繼電器觸點時就去檢查其線圈是否“得電”,即去檢査與之對應的那個存儲單元的狀態(tài)是“1”還是例如:如果對應輸出繼電器Q0_0的存儲單元中的狀態(tài)是“1”(表示線圈得電),當程序掃描到QO.O的常開觸點時,就取它的反狀態(tài)“0”(表示常閉觸點斷開)。反之亦然。PLC梯形圖中的各種繼電器觸點的串并聯(lián)連接,實質上是將對應這些基木單元的狀態(tài)依次取出來,進行“邏輯與”“邏輯或的等邏輯運算。時計算機隊進行這些邏輯運算的次數(shù)是沒有限制的的因此,可在編制程序時無限次使用各種繼電器的觸點,且可根據(jù)需要采用常開或常閉的形式。注意,在梯形圖程序中同一個繼電器號的線圈一般只能使用一次。在梯形圖中有信息流或假象電流在流通,即在梯形閽中流過的電流不是武力電流,而是“能流”,使用戶程序表達方式中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表達方式,“能流”只能從左向右流動、在執(zhí)行梯形圖程序時,是自上而下,從左到右,串行掃描,不會發(fā)生觸點競爭現(xiàn)象。PLC梯形圖中的輸出線圈之對應存儲器中的輸出映像區(qū)的相應位,不能用該編程兒件(如中間繼電器的線圈、定時器、汁數(shù)器等)直接驅動現(xiàn)場機構,必須通過指定的輸出繼電器,經(jīng)I/O接口上對應的輸出單元才能驅動現(xiàn)場執(zhí)行機構。其他編程語言在STEP7-Micro/WIN的命令菜單中選擇“查看”,可以看到有三種編程模式:STL,梯形圖,F(xiàn)BD。STL是指令語句,就是用助記符來表達PLC的各種功能的編程方法。它類似于汁算機的匯編語言,但比匯編語言通俗易懂。FBDLD10.0
(a)梯形圖
(b)FBD邏輯功能圖230 Q0.0AN10.1=QO.O(C)指令語句表這三種編程語言各有各的優(yōu)點,因為梯形圖的應用最為廣泛,所以我們給出的程序都是用梯形圖編寫的。S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及編程元件S7-200的基本數(shù)據(jù)類型在S7200的編程語言中,大多數(shù)指令要同具有一定大小的數(shù)據(jù)對象一起進行操作。不同的數(shù)據(jù)對象具有不同的數(shù)據(jù)類型,不同的數(shù)據(jù)類型具有不同的數(shù)制和格式選擇。程序中所用的數(shù)據(jù)可指定一種數(shù)據(jù)類型。在指定數(shù)據(jù)類型時,要確定數(shù)據(jù)大小和數(shù)據(jù)位結構,S7-200的基本數(shù)據(jù)類型及范圍;基木數(shù)據(jù)類型位數(shù)說明布爾型BOOL1位范圍:0,1字節(jié)型BYTE8字節(jié)范圍:0?255字型WORD16字范圍:0?65535雙字型DWORD32雙字范圍:0?(232-1)整型INT16整數(shù)范圍:-32768—+32767雙整形DINT32雙字整數(shù)范圍:-231?(231-1)實數(shù)型REAL32IEEE浮點數(shù)編程元件1輸入繼電器I輸入繼電器就是PLC的存儲系統(tǒng)中的輸入影響寄荇器。它的作用是接收來A現(xiàn)場的控制按鈕、行程開關及各種傳感器的輸入信號。通過輸入繼電器,將PLC的存儲系統(tǒng)與外部輸入端子(輸入點)建立起明確對應的連接關系,它的每1位對應1個數(shù)字顯輸入點。輸入繼電器的狀態(tài)是在毎個掃描周期的輸24入采樣階段接收到的由現(xiàn)場送來的輸入信號的狀態(tài)(“1”或“0”)。輸岀繼電器Q輸出繼電器就是PLC存儲系統(tǒng)中的輸出映像寄存器,將PLC的存儲系統(tǒng)與外部輸出端子(輸出點)建立起明確對應的連接關系。變量寄存器VS7-200中有大顯的變寄存器,用于模擬跫控制、數(shù)據(jù)運算、蔞數(shù)設K及存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結果。輔助繼電器M在邏輯運算中,經(jīng)常需要一些輔助繼電器,它的功能與傳統(tǒng)的繼電器控制線路中的中間繼電器相同。輔助繼電器與外部沒有任何聯(lián)系,不可能直接驅動任何負載。每個輔助繼電器對應著數(shù)據(jù)存儲S的一個基本單元,它可以由所有的編程元件的觸點來驅動。特殊繼電器SM特殊繼電器用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變G及有關的控制參數(shù)和信息。它是用戶程序與系統(tǒng)程序之間的界而,用戶可以通過特殊繼電器來溝通PLC與被控對象之間的信息,PLC通過特殊繼電器為用戶提供一些特殊繼電器來溝通PLC與被控對象之間的信息,用戶也可以將對操作的特殊要求通過特殊繼電器通知PLC。CPU224XP的特殊繼電器的數(shù)量為SM0.0—SM299.7對SMB0有8個狀態(tài)位。在毎個掃描周期的末尾,由S7200的CPU更新這8個狀態(tài)位。因此這8個SM為只讀性SM這些特殊繼電器的功能和狀態(tài)是由系統(tǒng)軟件決定的,與輸入繼電器一樣,不能通過編程的方式改變其狀態(tài),只能通過使用這些特殊繼電器的觸點來使用它的狀態(tài)。SM0.0:RUN監(jiān)控,PLC在運行狀態(tài)時,SMO.0總為ON。SM0.1:初始脈沖,PLC由STOP轉為RUN時,SM0.1ON1SM0.2:當RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時,SM0.2ON1個周期。SM0.3:PLC上電進入到RUN狀態(tài)時,SM0.3ON1個周期。分時鐘脈沖,占空比為50%,周期為Imin的脈沖串。SM0_5:秒時鐘脈沖,占空比為50%,周期為Is的脈沖串。SM0.6:掃描時鐘,一個掃描周期為ON,下-*個掃描周期為OFF,交替循環(huán)。SM0_7:指示CPU上MODE開關的位置,OTERM.11=RUN,通常用來在RUN狀態(tài)下啟動白由口通信方式。定時器T定時器是PLC的重要編程元件,它的作用與繼電器控制線路中的時間繼電器基本相似。定時器的設定值通過程序預先輸入,當滿足定時器的工作條件時,定時器開始計時,定時器的當前值從0開始按照一定的時間單位增加,例如對于10ms定時器,定時器的當前值間隔10ms加1。當定時器的當前值25達到它的設定值時,定時器動作。it數(shù)器C汁數(shù)器也是廣泛應用的柬要編程兒件,用來對輸入脈沖的個數(shù)進行累計,實現(xiàn)計數(shù)操作。使用計數(shù)器時要事先在程序中給出計數(shù)的設定佶(也稱預置值,即要進行計數(shù)的脈沖數(shù))。當滿足計數(shù)器的觸發(fā)輸入條件時,計數(shù)器開始累計計數(shù)輸入端的脈沖前沿的次數(shù),當達到設定值時,計數(shù)器動作。S.高速汁數(shù)器HSC普通計數(shù)器的技術頻率受掃描周期的制約,在需要高頻計數(shù)的情況下,可使用萵速汁數(shù)器。門高速計數(shù)器對應的數(shù)據(jù),只有一個高速計數(shù)器的當前值,是一個帶符號的32位的雙字型數(shù)據(jù)。累加器AC累加器是可像存儲器那樣使用的讀/間數(shù)據(jù)及結果數(shù)據(jù)。CPU224XP共有4個32位的累加器:ACO?AC3。使用時只表示出累加器的地址編號(ACO)。累加器存取數(shù)據(jù)的長度取決于所用的指令,它支持字節(jié)、字、雙字的存取,以字節(jié)或字為單位存取累加器時,使訪問累加器的低8位和低16位。狀態(tài)繼電器(順序控制繼電器)S狀態(tài)繼電器是使用步進控制指令編程時的常要編程幾件,用狀態(tài)繼電器和相應的步進控制指令,可以在小型PLC上編制較復雜的控制程庁。ii+局部變a存儲器L局部變兌存儲器與存儲全部變跫寄存器很相似,主要區(qū)別是變a寄存器是全局有效的,而局部變:a存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何一個程序(主程序、子程序、中斷程序)讀取,局部是指存儲器區(qū)和特定的程序相關聯(lián)、模擬S:輸入(AIW)寄存器/模擬輸出(AQW)寄存器pLc處理模擬s的過程是,模擬a信號經(jīng)a/d轉換后變成數(shù)字a存儲在模擬s輸入寄存器中,通過pLc處理后將要轉換成模擬s的數(shù)字a寫入模擬a輸出寄存器,再經(jīng)D/A轉換成模擬以:輸出。即PLC對這兩種寄存器的處理
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