fanuc 伺服報(bào)警代碼

序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法1伺服電源模塊故障：1電源模塊的掌握電源接通后，電源接通顯示“PIL”不亮.1.2電源模塊的掌握電源接通后，MCC沒有接通.1.3電源接通后，電源模塊上，狀況（STATUS）顯示燈點(diǎn)亮,7段顯示器顯示報(bào)警代碼.1.1.1沒有供給AC電源.1.1.2電源回路故障.（STATUS顯示運(yùn)用+5V電源.）1.2.1急停沒有解除.1.2.2終端插頭沒有銜接好或接觸不良.1.2.3MCC用的接觸器不良或破壞1.2.4MCC接觸器電源線接觸不良或斷線1.3電源模塊內(nèi)部故障.1.1.1檢討插頭CX1的R.S端AC200V是否有,銜接是否堅(jiān)固1.1.2按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法行各電源測(cè)試與故障剖析與維修1.2.1按《電氣圖冊(cè)》中急停掌握電路，測(cè)試檢討，找出故障原因，清除故障.釋放急停按鈕.1.2.2檢討終端插頭K9（JX1B）是否銜接在SVM.SPM的JXB1上，并銜接堅(jiān)固；銜接電纜是否斷線，清除故障，改換斷線1.2.3檢討插頭CX3的1和3針之間的接通/斷開狀況，當(dāng)電源模塊的掌握電源接通后,MCC用的接觸器閉合,CX3的1和3針之間沒有接通，接觸器觸點(diǎn)破壞，改換接觸器.1.2.4按《電氣圖冊(cè)》檢討銜接,改換斷線.1.3當(dāng)消失故障時(shí)，應(yīng)不雅察狀況顯示燈與報(bào)警顯示號(hào)，然后依據(jù)報(bào)警號(hào)和指導(dǎo)燈的狀況并按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法行故障剖析與維修.序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法

1.4報(bào)警故障處理：1.4.1電源模塊上顯示報(bào)警代碼“01”（電源模塊的主回路IPM平常）.1.4.2電源模塊上顯示報(bào)警代碼“02”（掌握回路的冷卻電扇不轉(zhuǎn)）.1.4.3電源模塊上顯示報(bào)警代碼“03”（主回路的散熱器溫升平常）.1.4.4電源模塊上顯示報(bào)警代碼“04”（主回路的DC電壓過低）.1.4.5電源模塊上顯示報(bào)警代碼“05”（主回路充電不克不及在規(guī)準(zhǔn)時(shí)光內(nèi)進(jìn)行）1.4.1.1電源模塊內(nèi)大功率模塊IGBT或IPM不良.1.4.1.2機(jī)床運(yùn)用久AC電抗器不良.1.4.2冷卻電扇故障.1.4.3.1冷卻電扇故障.（電源模塊風(fēng)機(jī).電柜通風(fēng)風(fēng)機(jī)）1.4.3.2機(jī)床運(yùn)用久，電柜內(nèi)通風(fēng)不暢.1.4.3.3過載.1.4.4.1電源模塊輸入電源消失剎時(shí)的停電.1.4.4.2電源模塊輸入電源電壓過低.1.4.4.3操縱掉誤.（解除急停狀況下，割斷主回路電源時(shí)）1.4.5.1DC短路1.4.5.2機(jī)床運(yùn)用久，電源模塊內(nèi)限制充電電流的電阻不良1.4.1.1改換IGBT或IPM模塊.改換時(shí)起首要查明破壞原因及驅(qū)動(dòng)電路是否有故障，清除故障后，方可改換，不然換后有可能還會(huì)破壞1.4.1.2改換AC電抗器.1.4.2補(bǔ)綴或改換冷卻電扇電機(jī).1.4.3.1檢討冷卻電扇扭轉(zhuǎn)情形，補(bǔ)綴或改換已破壞的冷卻電扇電機(jī).1.4.3.2按期檢討干凈冷卻體系，包管電柜內(nèi)通風(fēng)疏浚1.4.3.3檢討動(dòng)轉(zhuǎn)情形，清除故障1.4.4.1檢討電源模塊輸入電源，清除故障.1.4.4.2檢討確認(rèn).找出電源電壓過低的原因，清除故障1.4.4.3檢討操縱次序，精確操縱1.4.5.1測(cè)試檢討，找出故障點(diǎn)，改換破壞的元器件或?qū)Ь€，清除故障1.4.5.2換配線板或電阻.序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法

1.4.6電源模塊上顯示報(bào)警代碼“06”（輸入電源消失平常）.1.4.7電源模塊上顯示報(bào)警代碼“07”（主回路的直流電壓平常升高）.1.4.6電源模塊輸入電源缺相.1.4.7.1AC電源阻抗變高.1.4.7.2再生回路平常.1.4.7.3IGBT（或IPM）故障.1.4.6按《電氣圖冊(cè)》中電源掌握道理圖進(jìn)行測(cè)試檢討，找出故障原因，改換破壞的元器件或?qū)Ь€，清除故障.1.4.7.1檢討電源阻抗.1.4.7.2檢討確認(rèn)端子IR.IS是否消失過壓.1.4.7.3辦法同1.4.1.1項(xiàng).2主軸放大器故障：2.1電源模塊的掌握電源接通后,主軸放大器模塊的電源接通顯示“PIL”不亮.2.2電源接通后，主軸放大器報(bào)警主軸不克不及起動(dòng).2.3主軸伺報(bào)放大器破壞.2.1.1未供給掌握電源.2.1.2電源回路出故障.（STATUS顯示運(yùn)用+5V電源.）2.2主軸放大器內(nèi)部故障與外部銜接不良引起的故障2.3.1外部短路.缺相，相間短路.電機(jī)破壞引起.2.1.1檢討插頭CX2的24V.0V是否有，銜接是否堅(jiān)固2.1.2按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法行各電源測(cè)試與故障剖析與維修2.2當(dāng)消失故障時(shí)，不雅察主軸放大器狀況，故障剖析與維修辦法同1.3項(xiàng).2.3.1當(dāng)消失此故障應(yīng)立刻關(guān)機(jī)割斷電源，在沒有斷定出故障情形，一般不再送電，以免故障擴(kuò)展.故障剖析與補(bǔ)綴辦法如下：2.3.1.1將主軸模塊上電機(jī)電源線接線端（U.V.W）上的導(dǎo)線和直流母線（P.N）序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法2.3主軸伺報(bào)放大器破壞.2.3.1外部短路.缺相，相間短路.電機(jī)破壞引起.銜接條拆下,用數(shù)字式萬用表二極管檔分離測(cè)量直流母線（P.N）與U.V.W端,不雅察顯示的數(shù)據(jù)，正反均測(cè).假如三項(xiàng)測(cè)試顯示的數(shù)據(jù)根本一致（正.反），然后再用歐姆檔（MQ檔）分離測(cè)P.N.U.V.W對(duì)地電阻,大于10MQ,一般主軸模塊沒有破壞.假如有一項(xiàng)顯示的數(shù)值偏小或?yàn)椤?”，該項(xiàng)的功率模塊內(nèi)部短路；顯示的數(shù)值偏大或?yàn)椤?”，該項(xiàng)的功率模塊內(nèi)部斷

2.3.2主軸模塊內(nèi)部故障.2.3.3機(jī)床輸入電源電壓超標(biāo)引起2.3.4電機(jī)破壞.路;假如測(cè)量P.N端顯示的數(shù)值偏小或?yàn)椤?”，功率模塊內(nèi)部短路.請(qǐng)制造廠協(xié)助補(bǔ)綴2.3.2辦法同2.1項(xiàng).2.3.3測(cè)量檢討外部電源，確認(rèn)超標(biāo)后，建議加裝穩(wěn)壓電源2.3.4.1用萬用表分離測(cè)量三相線組的阻值，應(yīng)一致;用500型搖表測(cè)量絕緣電阻，應(yīng)大于1MQ.假如不一致或通路.斷路.對(duì)地電阻小于1MQ,電機(jī)有故障或破壞，補(bǔ)綴或改換電機(jī)序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法2.3主軸伺報(bào)放大器損2.4主軸模塊電源接通后，狀況（STATUS）顯示中報(bào)警LED（紅色）燈點(diǎn)亮,2位7段顯示器顯示報(bào)警代碼.2.3.4電機(jī)破壞.2.4主軸模塊內(nèi)部故障和與主軸有關(guān)的掌握.銜接消失故障，故障原因參看《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》.2.3.4.2開機(jī)時(shí)電機(jī)振動(dòng)，噪聲增大超標(biāo)，電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良或磨損，加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，改換已破壞的軸承2.4按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的供給的辦法進(jìn)行各電源測(cè)試和故障剖析與維修

3伺服放大器故障：3.1伺報(bào)放大器電源接通狀況（STATUS）顯示沒有顯示3.2伺報(bào)放大器電源接通狀況（STATUS）顯示.3.3伺報(bào)模塊電源接通后，狀況（STATUS）顯示中報(bào)警LED（紅色）燈點(diǎn)亮,7段顯示器顯示報(bào)警代碼.3.4伺服放大器破壞.1.1未供給掌握電源.2電源回路出故障.（STATUS顯示運(yùn)用+5V電源.）3.2伺服放大器等待NC預(yù)備好旌旗燈號(hào)（*MCON）.3.3伺報(bào)模塊內(nèi)部故障和與伺報(bào)模塊有關(guān)的掌握.銜接消失故障，故障原因參看《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》.3.4.1外部短路.缺相，相間短路.電機(jī)破壞引起3.4.2伺服模塊內(nèi)部故障.3.4.3電機(jī)破壞.3.1.1辦法同2.1項(xiàng).3.1.1辦法同2.1項(xiàng).3.2同上.3.3按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法行各電源測(cè)試與故障剖析與維修3.4.1參照2.3.1項(xiàng)中的辦法.3.4.2按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法行各電源測(cè)試與故障剖析與維修3.4.3同5項(xiàng)中的辦法.序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法

4主軸電機(jī)故障.4.1主軸消失平常聲音與振動(dòng).4.2冷卻風(fēng)道不暢或堵塞.4.3電機(jī)概況粘有切削液.4.4電扇電機(jī)故障.4.1.1機(jī)床運(yùn)用久，電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良或破壞.4.1.2機(jī)床運(yùn)用久電機(jī)裝配基本松動(dòng)4.1.3電扇電機(jī)平常.4.1.4主軸放大器平常.4.2塵土聚積在冷卻風(fēng)道.4.3加工時(shí)切削液調(diào)劑不當(dāng)，噴射到電機(jī)概況.4.4.1電扇電機(jī)不轉(zhuǎn).4.4.1.1電扇電機(jī)無電源.4.4.1.2異物堵塞.4.4.1.3電機(jī)破壞.4.4.2消失平常雜音.4.4.2.1電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良或破壞4.4.2.2有異物.4.4.2.3電扇電機(jī)裝配松^?4.1.1消失此故障，應(yīng)盡快檢討軸承潤(rùn)滑狀況或改換電機(jī)軸承，不然主軸可能破壞4.1.2檢討確認(rèn)后，從新緊固穩(wěn)固.4.1.3.1清掃風(fēng)道.4.1.3.2按期給電扇電機(jī)軸承加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，防止軸承破壞4.1.4辦法同2項(xiàng).4.2按期清掃.4.3將電機(jī)概況清干凈并找出噴射源加以防護(hù).4.4.1消失此故障應(yīng)將主軸電機(jī)停轉(zhuǎn)，不然主軸可能破壞4.4.1.1按《電氣圖冊(cè)》中主軸風(fēng)機(jī)掌握電路測(cè)試檢討，找出故障點(diǎn)及故障原因，清除故障，改換破壞的元器件4.4.1.2除掉落異物，手遷移轉(zhuǎn)變應(yīng)靈巧4.4.1.3查明原因，清除故障后，補(bǔ)綴或改換電機(jī)4.4.2.1按期給電機(jī)軸承加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，改換已破壞的軸承4.4.2.2除掉落異物.4.4.2.3從新裝配穩(wěn)固.序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法

4.5電機(jī)內(nèi)部破壞.4.6電機(jī)軸承破壞，從電機(jī)軸中發(fā)出雜音4.5電機(jī)內(nèi)部短路或斷路.4.6.1機(jī)床運(yùn)用久軸承天然磨損.4.6.2電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良.4.5檢討確認(rèn)后，改換電機(jī).4.6.1改換軸承.換軸承時(shí)與制造廠接洽.4.6.2按期檢討電機(jī)潤(rùn)滑情形，按機(jī)床《運(yùn)用解釋書》中請(qǐng)求及辦法,調(diào)劑潤(rùn)滑.5伺服電機(jī)故障：5.1電機(jī)后蓋（紅色塑料的）有裂縫.5.2電機(jī)概況.螺紋部的凹處有油污.切削液等.5.3電機(jī)溫升超標(biāo).5.4電機(jī)破壞.5.5電機(jī)運(yùn)行中消失震撼.噪聲超標(biāo)5.6消失反饋報(bào)警.5.1碰撞引起.5.2機(jī)床運(yùn)用久，油污.切削液浸入5.3負(fù)荷過大.5.4.1電機(jī)內(nèi)部繞組短路.斷路.5.4.2電機(jī)電源短路.缺相造成電機(jī)銷毀.5.4.3長(zhǎng)期超載工作，電流超標(biāo)5.5.1電機(jī)內(nèi)軸承潤(rùn)滑不良.磨損或破灰5.5.2機(jī)床運(yùn)用久，機(jī)械產(chǎn)生變更伺服增益參數(shù)與之不匹配5.6電機(jī)內(nèi)裝編碼器不良或破壞.5.1補(bǔ)綴或改換.5.2按期檢討，擦去.并找出切削液浸入的起源，加以防護(hù)，以免化學(xué)反響，涂層浸入，造成破壞.5.3改良運(yùn)用前提（切削量.進(jìn)給速度.刀具和工件重量等）.5.4.1檢討確認(rèn)后，改換電機(jī).5.4.2測(cè)試檢討，找出故障原因，清除故障后，改換電機(jī)5.4.3改良運(yùn)用前提.5.5.1檢討確認(rèn)后，加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂或改換已破壞的軸承5.5.2從新調(diào)劑伺服增益參數(shù).5.6按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法進(jìn)行補(bǔ)綴或改換序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法5.7電機(jī)絕緣降低.5.7機(jī)床長(zhǎng)期在濕度超標(biāo)的情形下.5.7改良機(jī)床工作情形.

6主軸溫升超標(biāo).留意：消失此故障應(yīng)將主軸停滯遷移轉(zhuǎn)變找出故障原因，清除故障后，再開主軸，不然主軸輕易破壞6.1機(jī)床運(yùn)用已久，軸承磨損或破壞6.2機(jī)床運(yùn)用已久主軸軸承潤(rùn)滑不良（TR6340機(jī)床）6.3油霧產(chǎn)生器壓力不敷或油杯中潤(rùn)滑油過少，軸承潤(rùn)滑不充分，軸承干磨擦（THM6363機(jī)床）6.4主軸電機(jī)內(nèi)部有短路.6.5主軸電機(jī)電源缺項(xiàng)，主軸溫升快速升高并有平常聲.6.6主軸電機(jī)風(fēng)機(jī)掌握電路故障或風(fēng)機(jī)破壞,未工作6.1按機(jī)床《運(yùn)用解釋書》中的辦法改換軸承6.2按機(jī)床《運(yùn)用解釋書》中的辦法，清洗軸承加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂6.3.6檢討氣壓壓力是否夠，氣路有無堵塞，假如偏低或堵塞，按《運(yùn)用解釋書》的辦法進(jìn)行調(diào)劑，達(dá)到請(qǐng)求.6.3.2檢討油霧產(chǎn)生器油杯中潤(rùn)滑油是否過少，假如偏少，按《運(yùn)用解釋書》的辦法加潤(rùn)滑油.6.4斷電后，用數(shù)字式萬用表測(cè)試三相繞組的電阻，阻值應(yīng)一致，假如消失較大的差另九證實(shí)主軸電機(jī)內(nèi)部有短路，應(yīng)補(bǔ)綴或改換電機(jī)6.5斷電后按《電氣圖冊(cè)》中主軸掌握電路，測(cè)試檢討，找出故障點(diǎn)，并清除.6.6.1斷電后，按《電氣圖冊(cè)》中主軸風(fēng)機(jī)掌握電路檢討，清除掌握電路中故障6.6.2測(cè)試檢討主軸風(fēng)機(jī)，找出引起故障原因，并清除補(bǔ)綴或改換已破壞的風(fēng)機(jī)序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法7主軸噪聲超標(biāo).同上.同上.8主軸精度超標(biāo).8.1機(jī)床運(yùn)用已久，軸承磨損軸向.徑向間隙增在.8.2主軸因撞擊.拉傷等造成主軸反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)精度超差.8.1改換軸承，調(diào)劑間隙，改換已破壞的軸承.留意：軸承應(yīng)成套改換.8.2請(qǐng)制造廠協(xié)助補(bǔ)綴或改換主軸.9換刀時(shí)，主軸刀柄取不下.9.1換刀油缸不到位，松刀沒有到位9.1.1檢討換刀油缸缸體是否松動(dòng)，地位是否變動(dòng)，確認(rèn)是，從新

9.2松刀時(shí)沒有預(yù)頂動(dòng)作.9.3拉桿釋放電磁閥沒有接通沒有松刀調(diào)劑換刀油缸缸體地位，并固定穩(wěn)固9.1.2檢討油缸壓力是否夠，如不敷,檢討油路是否有堵塞.漏油與液壓站油箱中油是偏少，確認(rèn)后，清除故障.9.2按機(jī)床《運(yùn)用解釋書》中的辦法，從新進(jìn)行松刀調(diào)劑，達(dá)到請(qǐng)求.9.3按《電氣圖冊(cè)》中拉桿掌握電路，測(cè)試檢討，履行拉桿釋放指令后，電磁閥上應(yīng)測(cè)到DC29V電壓.若無電壓，應(yīng)檢討數(shù)控體系輸出口，如數(shù)控體系輸出口有輸出電壓，故障在掌握電路中，查出故障點(diǎn)，補(bǔ)綴與改換破壞的元器件.如無電壓，故障在數(shù)控體系內(nèi)部.按數(shù)控體系《運(yùn)用手冊(cè)》進(jìn)行剖析與維修.序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法10換刀時(shí)，主軸不克不及拉上刀柄.10.1刀柄夾緊蝶形彈簧力不敷或破壞10.2拉桿釋放電磁閥沒有斷開.10.1改換刀柄夾緊蝶形彈簧.10.2按《電氣圖冊(cè)》中拉桿掌握電路，測(cè)試檢討，履行拉桿釋放斷開指令后，電磁閥上應(yīng)測(cè)不到電壓.如有電壓，應(yīng)檢討數(shù)控體系輸出口，如數(shù)控體系輸出口無電壓，故障在掌握電路中，查出故障點(diǎn)，補(bǔ)綴與改換破壞的元器件.如有電壓，故障在數(shù)控體系內(nèi)部.按數(shù)控體系《運(yùn)用手冊(cè)》進(jìn)行剖析與維修11主軸不克不及起動(dòng).11.1電源模塊緊停旌旗燈號(hào)斷開.11.2電源模塊故障，內(nèi)11.1按《電氣圖冊(cè)》中電源模塊與主軸掌握電路進(jìn)行檢討，找出緊停旌旗燈號(hào)斷開的原因，清除故障，從新開機(jī).

部檢測(cè)沒有經(jīng)由過程.LEPT旌旗燈號(hào)沒有閉合，電源模塊電源無法接通.11.3電源模塊故障.11.4主軸放大器故障.11.2按《FANUCSERVOMOTORaSERIES維修解釋書》中的辦法進(jìn)行故障剖析與維修.11.312機(jī)床履行了主軸定向指令(M19)后，主軸定向地位消失誤12.1機(jī)床運(yùn)用已久，主軸定向地位有變動(dòng)12.1主軸上刀柄鍵槽應(yīng)與X軸平行，消失此故障時(shí)，只要測(cè)出主軸上刀柄鍵槽偏離X軸的角度，然后修正主軸定向停滯參數(shù)即可.序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法12機(jī)床履行了主軸定向指令(M19)后，主軸定向地位消失誤12.1機(jī)床運(yùn)用已久，主軸定向地位有變動(dòng)12.2編碼器故障引起.12.3編碼器齒形皮帶拉長(zhǎng)或斷裂.如測(cè)量艱苦，也可用多次修正主軸定向停滯參數(shù)的辦法，調(diào)劑主軸上刀柄鍵槽與X軸的地位，直至根本平行.參數(shù)號(hào)：653112.2檢討補(bǔ)綴或改換已壞的編碼器.12.3檢討確認(rèn)后，改換齒形皮帶13換刀時(shí)頂?shù)?13.1機(jī)床履行主軸定向(M19)指令后，定向地位不準(zhǔn).13.2刀庫地位變動(dòng).13.1故障清除辦法同.13.2從新調(diào)刀庫地位.辦法如下：13.2.1先調(diào)刀庫刀套機(jī)械手與主軸的軸向地位,應(yīng)一致.13.2.2再調(diào)主軸中間到機(jī)械手反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)中間距離與刀庫刀套到機(jī)械手反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)中間距離，應(yīng)一致.13.2.3調(diào)好各互相地位后，機(jī)械手慢速幾回?fù)Q刀，應(yīng)精確靠得住.14主軸精度超差.主軸軸承承磨損.主軸拉傷.14.1改換主軸承.14.2請(qǐng)制造廠協(xié)助維修.

15加工中CRT上顯示704號(hào)報(bào)警.該報(bào)警暗示因?yàn)樨?fù)載而引起主軸速度平常變更消失報(bào)警后,應(yīng)運(yùn)用CRT屏幕上速度表,檢討主軸速度是否恒定.診斷辦法如下：1.假如恒定，檢討參數(shù)的設(shè)定值是否偏小序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法參 數(shù) 號(hào)：531.532.564.712.2.假如不恒定，運(yùn)用CRT屏幕上的主軸負(fù)載表，檢討切削負(fù)載是否過重.假如是過重降低切削前提.假如不是檢討刀具是否變鈍，假如變鈍改換切削刀具16超程報(bào)警.報(bào)警軸超出行程極限.起首不雅察CRT上報(bào)警顯示內(nèi)容，確認(rèn)報(bào)警軸，和超程偏向，然后按下機(jī)床操縱面板上報(bào)警釋放按鈕，同時(shí)按報(bào)警軸與報(bào)警偏向相反移動(dòng)按鈕，報(bào)警軸反向移動(dòng)退出極限地位，按CRT/MDI上復(fù)位鍵解除報(bào)警.留意：.加工零件時(shí)，超程報(bào)警解除要防止碰撞工件，破壞機(jī)床.超程報(bào)警解除操縱時(shí)，應(yīng)先低速退出，確認(rèn)偏向精確后，方可快速.17油霧產(chǎn)生器故障.故障原因根本同“第9章9.1節(jié)持續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床”中第14項(xiàng).拜見“第9章9.1節(jié)持續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床”中第14項(xiàng).18活動(dòng)軸運(yùn)行時(shí)有發(fā)抖，噪聲較大.18.1機(jī)床運(yùn)用已久，活動(dòng)軸蝸輪蝸桿嚙合間隙增大.(TR6340)18.2絲桿軸承間隙增大.(TR6340)18.1從新調(diào)劑活動(dòng)軸蝸輪蝸桿嚙合間隙(0.012mm以內(nèi)).18.2從新調(diào)劑絲桿的軸承間隙.序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法

18.3活動(dòng)軸傳動(dòng)齒形皮帶松.（TR6340）18.4電機(jī)軸承磨損或破壞.18.5機(jī)床運(yùn)用已久，活動(dòng)軸前后軸承座中的軸承潤(rùn)滑不良磨損或破壞.（THM6363）18.6滾珠絲桿螺母松動(dòng).（THM6363）18.7滾珠絲桿受損或回珠器回珠不暢18.8B軸密封不良，切削液浸入軸承生銹.18.3改換齒形皮帶.18.4辦法同5.5項(xiàng).18.5改換軸承.改換后應(yīng)按《運(yùn)用解釋書》中請(qǐng)求，按期檢討軸承潤(rùn)滑情形，加常效潤(rùn)滑脂.18.6從新調(diào)劑絲桿螺母預(yù)緊力.18.7檢討確認(rèn)后,補(bǔ)綴或改換滾珠絲桿.10.8改換軸承和密封圈，改換后應(yīng)按期檢討密封情形19活動(dòng)軸單脈沖進(jìn)給達(dá)不到請(qǐng)求或低速爬行19.1機(jī)床運(yùn)用已久，機(jī)械磨損，機(jī)床參數(shù)與之不匹配19.2活動(dòng)軸蝸輪蝸桿嚙合間隙過小，過緊引起.（TR6340）19.3機(jī)床運(yùn)用時(shí)光久，導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良.19.4伺服體系不良或伺服電機(jī)不思19.1機(jī)床維修，從新設(shè)置機(jī)床參數(shù).暫時(shí)處理只要機(jī)床不振，可將伺服增益參數(shù)恰當(dāng)進(jìn)步.19.2不雅察運(yùn)行時(shí)電流，從新調(diào)劑活動(dòng)軸蝸輪蝸桿嚙合間隙（0.012mm以內(nèi)）.19.3檢討潤(rùn)滑體系，清除油路故障和按期檢討加油.19.4辦法同3與5項(xiàng).20機(jī)床電源開關(guān)接通,CNC啟動(dòng)按鈕按下，CRT上顯示1001號(hào)報(bào)警（氣壓過低報(bào)警）.20.1氣壓壓力調(diào)劑不當(dāng).20.1按機(jī)床《運(yùn)用解釋書》中的辦法檢討調(diào)劑氣路體系序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法20.2供氣體系故障.20.2檢討氣源是否打開，氣壓是否相符機(jī)床運(yùn)用請(qǐng)求，如達(dá)不到請(qǐng)求，應(yīng)對(duì)氣源.供氣管路進(jìn)行檢討，清除供氣體系和藹路故障.故障清除后，按CRT/MDI上的“RESET”鍵，報(bào)警清除.21機(jī)床電源開關(guān)接通,CNC啟動(dòng)按鈕按下，CRT上顯示1000號(hào)報(bào)警.緊停按鈕被按下.緊停掌握電路故障.21.1將緊停按鈕釋放.21.2按《電氣圖冊(cè)》中緊停掌握電路檢討，

找出故障原因，清除.故障清除后，按CRT/MDI上的“RESET”鍵,報(bào)警消除.22托盤交流故障：(TR6340)22.1主動(dòng)交流托盤指令發(fā)出后，托盤交流主動(dòng)門未升或升起不到位托盤交流中消失故障后，應(yīng)不雅察CRT顯示的報(bào)警號(hào)，并按《報(bào)警和操縱信息表》中的內(nèi)容查出故障原因.22.1.1主動(dòng)門起落導(dǎo)軌變形卡住.22.1.2托盤交流主動(dòng)門掌握電路故障.故障原因確認(rèn)后，按《電氣圖冊(cè)》中托盤交流掌握電路和托盤主動(dòng)交流次序解釋測(cè)試檢討，找出故障點(diǎn)，清除故障，故障清除后，按CRT/MDI上的“RESET”鍵，報(bào)警清除.22.1.1補(bǔ)綴調(diào)劑主動(dòng)門起落導(dǎo)軌，直至主動(dòng)門起落靈巧22.1.2在氣路板大將主動(dòng)門升氣缸電源插頭取下，測(cè)量有無電壓，如無DC24V電壓，掌握電路有故障，按《電氣圖冊(cè)》中主動(dòng)門起落掌握電路檢討，清除故障，改換斷線或繼電器.如有電壓，主動(dòng)門升氣缸故障序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法

22.2主動(dòng)門升到位后，托盤分度插銷沒有拔出.22.3托盤分度插銷拔出后，托盤分度電機(jī)未扭轉(zhuǎn).22.4托盤分度電機(jī)轉(zhuǎn)到所選工作臺(tái)托盤號(hào)后不斷止22.5托盤分度電機(jī)轉(zhuǎn)到所選工作臺(tái)托盤號(hào)后地位誤22.1.3主動(dòng)門升氣缸故障.22.2.1托盤升到位檢測(cè)開關(guān)未接通22.2.2機(jī)械卡住.22.2.3拔去分度插銷掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.22.2.4拔去分度插銷氣缸故障.22.3.1分度插銷到位檢測(cè)開關(guān)未接通.22.3.2托盤分度電機(jī)控電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器.接觸器破壞.熱繼電器跳閘22.3.3托盤分度電機(jī)電機(jī)破壞.22.4托盤計(jì)數(shù)開關(guān)未感應(yīng)到.22.5托盤分度電機(jī)到位制動(dòng)不良或掌握電路故障.22.1.3檢討氣路，清洗補(bǔ)綴或改換氣缸22.2.1檢討開關(guān)是否破壞，有無斷線，確認(rèn)無缺后，調(diào)劑開關(guān)地位，使其接通22.2.2調(diào)劑托盤與插銷地位,使其插拔靈巧.22.2.3在托盤交流缸板大將拔去分度插銷缸電源插頭取下，測(cè)量有無電壓如無DC24V電壓，掌握電路有故障，按《電氣圖冊(cè)》中拔去分度插銷掌握電路檢討，清除故障，改換斷線或繼電器.如有電壓，拔去分度插銷氣缸故障22.2.4辦法同22.1.3項(xiàng).22.3.1辦法同22.2.1項(xiàng).22.3.2按《電氣圖冊(cè)》中托盤分度電機(jī)控電路測(cè)試檢討，找出故障點(diǎn)，改換斷線，補(bǔ)綴或改換已破壞的繼電器.接觸器.22.3.3檢討確認(rèn)后，補(bǔ)綴或改換電機(jī)22.4調(diào)劑托盤計(jì)數(shù)開關(guān)計(jì)數(shù)檔塊地位，確保動(dòng)作靠得住22.5辦法同22.1.2項(xiàng).序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法

22.6托盤分度電機(jī)轉(zhuǎn)到所選工作臺(tái)托盤號(hào)停滯后，分度插銷未拔出.22.7托盤分度電機(jī)轉(zhuǎn)到所選工作臺(tái)托盤號(hào)停滯后，分度插銷拔出后，主動(dòng)定位銷未撤去.22.8主動(dòng)定位銷撤去后，托盤拉桿未伸出.22.9托盤拉桿伸出后，托盤吹氣與臺(tái)面吹氣未履行與托盤未升22.6.1托盤分度誤差.22.6.2分度插銷拔出掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.22.6.3拔出分度插銷掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.22.6.4分度插銷拔出氣缸故障.22.7.1分度插銷拔出到位檢測(cè)開關(guān)未接通.22.7.2主動(dòng)定位銷撤去掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.22.7.3主動(dòng)定位銷撤去氣缸故障.22.8.1主動(dòng)定位銷撤去到位檢測(cè)開關(guān)未接通.22.8.2托盤拉桿伸出掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.22.8.3托盤拉桿伸氣缸故障.22.8.4機(jī)械卡住.22.9.1托盤拉桿伸出到位檢測(cè)開關(guān)未接通.22.9.2吹氣掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞22.9.3托盤吹氣和臺(tái)面吹氣氣缸.托盤升氣缸故障22.6.1辦法同上.22.6.2辦法同22.1.2項(xiàng).22.6.3辦法同22.2.3.22.6.4辦法同22.1.3項(xiàng).22.7.1辦法同22.2.1項(xiàng).22.7.2辦法同22.2.3項(xiàng).22.7.3辦法同22.1.3項(xiàng).22.8.1辦法同22.2.1項(xiàng).22.8.2辦法同22.2.3項(xiàng).22.8.3辦法同22.1.3項(xiàng).22.8.4調(diào)劑托盤與拉桿地位,使其伸縮靈巧.22.9.1辦法同22.2.1項(xiàng).22.9.2辦法同22.2.3項(xiàng).22.9.3辦法同22.1.3項(xiàng).序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法

托盤升到位后，托盤梭桿未縮回托盤梭桿縮回到位后，主動(dòng)定位銷未拔出.托盤降無動(dòng)作.托盤交流主動(dòng)門未降低.22.9.4托盤升機(jī)械卡住.22.10.1托盤升到位檢測(cè)開關(guān)未接通22.10.2托盤梭桿縮回掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.22.10.3托盤梭桿縮回氣缸故障.22.10.4機(jī)械故障.22.11.1托盤梭桿縮回到位檢測(cè)開關(guān)未接通.22.11.2主動(dòng)定位銷拔出掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞22.11.3氣缸故障.22.11.4主動(dòng)定位銷機(jī)械卡住.22.12.1托盤到工作臺(tái)后，托盤梭桿伸出到位檢測(cè)開關(guān)未接通22.12.2托盤降掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞22.12.3氣缸故障.22.12.4托盤降機(jī)械卡住.22.13.1主動(dòng)定位銷拔出到位后，到位檢測(cè)開關(guān)未接通22.9.4調(diào)劑托盤升機(jī)械地位,使其起落靈巧.22.10.1辦法同22.2.1項(xiàng).22.10.2辦法同22.2.3項(xiàng).22.10.3辦法同22.1.3項(xiàng).22.10.4調(diào)劑托盤與梭桿地位，使其起落靈巧.22.11.1辦法同22.2.1項(xiàng).22.11.2辦法同22.2.3項(xiàng).22.11.3辦法同22.1.3項(xiàng).22.11.4調(diào)劑主動(dòng)定位銷與托盤機(jī)械地位，使其插拔靈巧22.12.1辦法同22.2.1項(xiàng).22.12.2辦法同22.2.3項(xiàng).22.12.3辦法同22.1.3項(xiàng).22.12.4調(diào)劑托盤與工作臺(tái)地位，使其起落靈巧.22.13.1辦法同22.2.3項(xiàng).序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法

22.14托盤交流不到位.22.13.2主動(dòng)門降低掌握電路故障22.13.3氣缸故障.22.13.4主動(dòng)門起落導(dǎo)軌變形卡住22.14.1間隙機(jī)構(gòu)間隙變大.22.14.2轉(zhuǎn)臺(tái)計(jì)數(shù)開關(guān)或感應(yīng)擋塊地位變動(dòng).22.14.3制動(dòng)不靈.22.13.2辦法同22.2.3項(xiàng).22.13.3辦法同22.2.3項(xiàng).22.13.4補(bǔ)綴調(diào)劑主動(dòng)門起落導(dǎo)軌，直至主動(dòng)門起落靈巧22.14.1補(bǔ)綴調(diào)劑間隙機(jī)構(gòu)間隙.22.14.2從新調(diào)劑計(jì)數(shù)開關(guān)或感應(yīng)擋塊地位.22.14.3按《電氣圖冊(cè)》中托盤交流掌握電路進(jìn)行檢討，清除故障.23手動(dòng)方法按下刀庫分度向前或分度向后按鈕主動(dòng)方法履行選刀指令刀鏈不啟動(dòng).23.1數(shù)控體系沒有輸出旌旗燈號(hào).23.2刀庫電機(jī)掌握電路有接觸不良.斷線.繼電器.接觸器不良或熱繼電器跳閘消失故障后，按《電氣圖冊(cè)》中，數(shù)控體系I/O接口電路，測(cè)量刀庫分度向前或分度向后接口有無輸出電壓，假如有,故障在數(shù)控體系外部，假如無，故障在數(shù)控體系內(nèi)部.23.1調(diào)出梯形圖,檢討電路是否接通，假如接通故障在刀庫分度向前或分度向后接口，補(bǔ)綴或請(qǐng)廠家協(xié)助補(bǔ)綴.23.1按《電氣圖冊(cè)》中，刀庫電機(jī)掌握電路進(jìn)行檢討,補(bǔ)綴或改換已破壞的元器件,更換斷線，清除故障后，將熱繼電器復(fù)位，先手動(dòng)調(diào)試，后調(diào)試主動(dòng)選刀.序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法23.3刀庫電機(jī)破壞.23.4機(jī)械故障.23.3檢討確認(rèn)后,補(bǔ)綴或改換電機(jī).23.4關(guān)機(jī)后，檢討機(jī)械是否咬逝世，別勁，銜接有無松脫清除故障.

24刀庫選刀故障：24.1刀鏈持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不斷或計(jì)數(shù)不準(zhǔn)24.2選刀沒有停滯，不往下進(jìn)行，消失報(bào)警.24.3刀具主動(dòng)交流門打開與封閉艱苦或不動(dòng)作.24.1刀庫刀具計(jì)數(shù)開關(guān)故障或計(jì)數(shù)感應(yīng)塊地位變動(dòng)，計(jì)數(shù)開關(guān)感應(yīng)不到引起24.2數(shù)控體系刀具計(jì)數(shù)輸入接口故障24.3刀庫電機(jī)掌握電路故障.24.2選刀進(jìn)程中,某項(xiàng)動(dòng)作沒有完成.24.3.1機(jī)床運(yùn)用已久刀具主動(dòng)交流門打開.封閉導(dǎo)軌變形卡住24.1.1刀鏈停轉(zhuǎn)，檢討計(jì)數(shù)開關(guān)電源是否精確，開關(guān)有無破壞，輸出是否接觸不良或斷線，改換已破壞的開關(guān)或斷線，調(diào)劑計(jì)數(shù)開關(guān)與計(jì)數(shù)感應(yīng)塊地位,使計(jì)數(shù)精確24.2檢討確認(rèn)后,補(bǔ)綴或請(qǐng)廠家協(xié)助補(bǔ)綴.24.3辦法同上.24.2.1依據(jù)CRT上的報(bào)警號(hào)和《報(bào)警和操縱信息表》，斷定故障，按《電氣圖冊(cè)》中，“主動(dòng)換刀電氣制造次序解釋圖之一”和選刀掌握電路進(jìn)行檢討維修.重要檢討氣路.氣缸.到位檢測(cè)開關(guān)與掌握電路中的元器件.連線.24.2.2辦法可參照22項(xiàng)中的剖析與維修辦法.24.3.1補(bǔ)綴調(diào)劑主動(dòng)交流門打開.封閉導(dǎo)軌，直至主動(dòng)門開.關(guān)靈巧.序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法

24.4選刀時(shí)，刀鏈停滯地位不準(zhǔn).24.5選刀消失頂?shù)?24.3.2主動(dòng)交流門掌握電路接觸不良.有斷線或掌握繼電器破壞.24.3主動(dòng)交流門開.關(guān)氣缸故障.24.4.1數(shù)刀感塊地位變動(dòng).24.4.2刀鏈地位變動(dòng).24.5.1刀鏈停滯地位不準(zhǔn).24.5.2刀套固定座變形.24.5.3機(jī)械手變形.24.5.4抓刀不到位.24.3.2辦法同22.1.2項(xiàng).24.3辦法同22.1.3項(xiàng).24.4.1從新調(diào)劑數(shù)刀感塊地位.24.4.2從新調(diào)劑刀鏈地位.24.5同24.4項(xiàng).24.5.2補(bǔ)綴或改換刀套固定座.24.5.3補(bǔ)綴或改換機(jī)械手.24.5.4檢討氣路.氣缸和機(jī)械部分,排故障.檢討上一個(gè)動(dòng)作到位檢測(cè)開關(guān)地位是否變動(dòng)，提前發(fā)信，假如是，重調(diào)劑發(fā)信開關(guān)地位.25刀庫換刀故障：（換刀方法為雙爪換刀，刀爪A動(dòng)作為主軸拔刀，刀庫插刀；刀爪B動(dòng)作為刀庫拔刀，主軸插刀.刀爪B始終為預(yù)選刀具刀爪.）25.1機(jī)床履行了主軸定向指令（M19）后，主軸定向地位消失誤差25.2換刀時(shí)，主軸刀柄取不下.25.3換刀時(shí)，主軸不克不及拉上刀柄.25.1同12項(xiàng).25.2同9項(xiàng).25.3同10項(xiàng).故障剖析與清除辦法參考22項(xiàng)“托盤交流故障”.并根椐報(bào)警號(hào)和到位指導(dǎo)燈狀況，按《電氣圖冊(cè)》中換刀掌握電路和主動(dòng)換刀電氣制造次序解釋圖剖析與清除.25.1同12項(xiàng).25.2同9項(xiàng).25.3同10項(xiàng).序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法

2525.4換刀時(shí)頂?shù)?25.5換刀沒有停滯，不往下進(jìn)行，消失報(bào)警.25.6換刀機(jī)會(huì)械手掉落刀.25.4同13項(xiàng).25.5換刀進(jìn)程中,某項(xiàng)動(dòng)作沒有完成.25.6.1氣路堵塞，壓力減小.25.6.2氣缸發(fā)抖.25.6.2掌握電路接觸不良.25.4同13項(xiàng).25.5.1依據(jù)CRT上的報(bào)警號(hào)和《報(bào)警和操縱信息表》，斷定故障，按《電氣圖冊(cè)》中，“主動(dòng)換刀電氣制造次序解釋圖之二”和選刀掌握電路進(jìn)行檢討維修.重要檢討氣路.氣缸.到位檢測(cè)開關(guān)與掌握電路中的元器件.連線.25.5.2辦法可參照22項(xiàng)中的剖析與維修辦法.25.6.1同20項(xiàng).25.6.2停機(jī)后，將氣缸拆下清洗，裝復(fù)后重調(diào)劑壓力25.6.3測(cè)試檢討，找出故障點(diǎn)，清除故障，補(bǔ)綴或改換破壞的器件.26排屑器故障：26.1履行排屑器啟動(dòng)指令后,排屑器未啟動(dòng)排屑器上的開關(guān)未接通.排屑器掌握電路故障.1.3電機(jī)呵護(hù)熱繼電器跳閘.26.1.1將排屑器上的開關(guān)接通.26.1.2按《電氣圖冊(cè)》中排屑器掌握電路檢討，改換破壞的元器件，清除故障26.1.3測(cè)試檢討，找出跳閘的原因，清除故障后，將熱繼電器復(fù)位.序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法

2626.2履行排屑器啟動(dòng)指令后，只有一個(gè)排屑器啟動(dòng)工作.26.3排屑器噪聲增大.26.2.1另一個(gè)排屑器上的開關(guān)未接通.26.2.2掌握電路故障.26.2.3電機(jī)呵護(hù)熱繼電器跳閘.26.3.1排屑器機(jī)械變形或有破壞.26.3.2鐵屑堵塞.26.3.3排屑器固定松動(dòng).26.3.4電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良磨損或破壞.26.2.1將未啟動(dòng)的排屑器上的開關(guān)接通.26.2.2辦法同上.26.2.3辦法同上.26.3.1檢討補(bǔ)綴，改換破壞部^.26.3.2實(shí)時(shí)將堵塞的鐵屑清算掉落.26.3.3從新緊固穩(wěn)固.26.3.4按期檢修，加潤(rùn)滑脂，改換已破壞的軸承27機(jī)床防護(hù)門不靈巧，錯(cuò)位.卡逝世.關(guān)不嚴(yán).機(jī)床門變形或防護(hù)門導(dǎo)軌變形.補(bǔ)綴校訂.28液壓體系故障.參看“第8章數(shù)控鉆床.鏜床類的故障剖析”中“8.2數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障剖析”中16項(xiàng).同“第8章數(shù)控鉆床.鏜床類的故障剖析”中“8.2數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障剖析”中16項(xiàng).29冷卻體系故障.參看“第8章數(shù)控鉆床.鏜床類的故障剖析”中“8.2數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障剖析”中15項(xiàng).同“第8章數(shù)控鉆床.鏜床類的故障剖析”中“8.2數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障剖析”中15項(xiàng).30CRT屏幕顯示1000?1068號(hào)報(bào)警.（自界說的機(jī)床報(bào)警.）機(jī)床某項(xiàng)動(dòng)行出故障報(bào)警，報(bào)警內(nèi)容見《報(bào)警和操縱信息表》.當(dāng)CRT屏幕上顯示1000?1068號(hào)報(bào)警號(hào)中之一時(shí)，應(yīng)依據(jù)報(bào)警號(hào)，在《報(bào)警和操縱信息表》中查出報(bào)警內(nèi)容，用數(shù)控體系自診斷功效診斷確認(rèn)，并按《電氣圖冊(cè)》.《梯形圖冊(cè)》測(cè)試檢討，并參照上述辦法清除故障序號(hào)故障癥狀原因剖析清除辦法31機(jī)床電源接通后，按下CNC啟動(dòng)按鈕,CNC未啟動(dòng).參看“第8章數(shù)控鉆床.鏜床類的故障剖析”中“8.2數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障剖析”中18項(xiàng).同“第8章數(shù)控鉆床.鏜床類的故障剖析”中“8.2數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障剖析”中18項(xiàng).32數(shù)控體系電源接通后無畫面顯示.參看“第9章數(shù)控磨床類的故障剖析”中“9.1持續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床”中31項(xiàng).同“第9章數(shù)控磨床類的故障剖析”中“9.1持續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床”中31項(xiàng).

33機(jī)床參數(shù)與加工程序喪掉.參看“第9章數(shù)控磨床類的故障剖析”中“9.1持續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床”中21項(xiàng).同“第9章數(shù)控磨床類的故障剖析”中“9.1持續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床”中21項(xiàng).34CRT顯示屏畫面發(fā)抖或晃悠.參看“第7章數(shù)控車床類的故障剖析”中“7.2數(shù)控縱切主動(dòng)車床”中19項(xiàng).按數(shù)控體系《維修手冊(cè)》并參照“第7章數(shù)控車床類的故障剖析”中“7.2數(shù)控縱切主動(dòng)車床”中19項(xiàng)中的辦法.35CRT上顯示910?998報(bào)警.數(shù)控體系故障報(bào)警按《FANUCSERIES0一MC維修解釋書》中辦法進(jìn)行故障剖析與維修.36手動(dòng)（JOG）操縱.手輪（MPG）操縱.主動(dòng)操縱無法履行.參看“第3章第3節(jié)CNC體系的故障剖析”.按“第3章第3節(jié)CNC系統(tǒng)的故障剖析”中與《電氣圖冊(cè)》.梯形圖進(jìn)行故障測(cè)試檢討與清除37CRT屏幕顯示400.401.4n0.4n1.4n4.4n6號(hào)報(bào)警.伺服報(bào)警.參看第3章第4節(jié)“伺服體系故障剖析”.參照第3章第4節(jié)“伺服體系故障剖析”中的辦法與