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文檔簡介
關(guān)于帶傳動的張緊裝置第八章帶傳動主動輪從動輪傳動帶———帶中間撓性件(傳動帶)的摩擦傳動※★帶傳動的工作原理§8-1概述第2頁,共33頁,2024年2月25日,星期天★帶傳動的特點(diǎn)帶傳動優(yōu)點(diǎn):傳動平穩(wěn)、噪聲小、可以緩沖吸振。過載時(shí)打滑,有過載保護(hù)作用。適用于兩軸中心距較大的傳動。結(jié)構(gòu)簡單,加工和維護(hù)方便、成本低。帶傳動缺點(diǎn):傳動的外廓尺寸較大。存在彈性蠕動現(xiàn)象,不能保證固定不變的傳動比。軸及軸承受力較大。傳動效率較低,V帶傳動約為0.94~0.97。帶的壽命短,僅約3000~5000小時(shí)。帶傳動中的摩擦?xí)a(chǎn)生電火花,不宜用于易燃易爆場合。一般需要有張緊裝置。因此,帶傳動多用于兩軸傳動比無嚴(yán)格要求,中心距較大的機(jī)械中。一般,帶速v=5~25m/s,傳動比i<8,傳遞功率P≤45kW。第3頁,共33頁,2024年2月25日,星期天★帶傳動的類型
(按剖面形狀分)平型帶傳動V帶傳動圓形帶傳動同步齒形帶傳動★帶傳動的類型(按傳動方式分)開口傳動交叉?zhèn)鲃影虢徊鎮(zhèn)鲃佣嘈◣У?頁,共33頁,2024年2月25日,星期天★問題:相同條件下,普通V帶傳動與平帶傳動相比較,誰能傳遞更大的功率?★答:∵極限摩擦力為:平帶傳動V帶傳動對于普通V帶,φ=32°~38°。若取μ=0.3,則平均μV=0.51?!嘞嗤瑮l件下,普通V帶傳動比平帶傳動能傳遞更大的功率。★平帶傳動和V帶傳動的比較第5頁,共33頁,2024年2月25日,星期天
V帶的結(jié)構(gòu)拉伸層(頂層)強(qiáng)力層壓縮層(底膠)包布層V
帶的類型與結(jié)構(gòu)★V型帶普通V帶窄型V帶簾布結(jié)構(gòu)線繩結(jié)構(gòu)第6頁,共33頁,2024年2月25日,星期天
V帶的結(jié)構(gòu)
普通V帶標(biāo)準(zhǔn)1、按剖面尺寸分:Y、Z、A、B、C、D、E幾種小大
2、輪槽基準(zhǔn)寬度
(節(jié)寬)bp和帶輪基準(zhǔn)直徑dd(節(jié)圓直徑)3、V帶基準(zhǔn)長度Ld(節(jié)線長度)bpddV
帶的類型與結(jié)構(gòu)★V型帶普通V帶窄型V帶bp第7頁,共33頁,2024年2月25日,星期天關(guān)鍵詞:預(yù)(初)拉力F0緊邊拉力F1松邊拉力F2有效拉力Fe§8-2帶傳動的工作情況分析
F0F0F0F0
F2F2(緊邊)(松邊)(未工作時(shí))(工作時(shí))n1T1T2FfFfF1F1★帶傳動的受力分析第8頁,共33頁,2024年2月25日,星期天★緊邊拉力F1與松邊拉力F2之關(guān)系
——撓性體摩擦的歐拉公式(1)歐拉公式:當(dāng)F0一定,且當(dāng)帶在帶輪上即將打滑時(shí),ΣFμ達(dá)到極限值,此時(shí)有:帶與帶輪的包角帶與帶輪間靜摩擦系數(shù)自然對數(shù)的底①帶是理想的撓性體→帶在工作時(shí)無內(nèi)摩擦力和離心力。②忽略帶的彈性變形、厚度與重量。(2)歐拉公式的假設(shè)條件:第9頁,共33頁,2024年2月25日,星期天α1n1(3)歐拉公式的力學(xué)模型(以平帶為例)①取微段帶長為分離體,受力分析如圖:②列力的平衡條件式:水平方向:垂直方向:忽略二次無窮小量,并?。篸NμdNF+dFF1F2F①②↓↓①、②式聯(lián)立可得:③積分→歐拉公式:dαdl第10頁,共33頁,2024年2月25日,星期天由上式可知:
F0↑、α↑、f↑,則Fe↑,傳遞的功率愈大。但F0過大,則拉應(yīng)力↑,帶的工作壽命↓,軸和軸承受力↑。
f過大,則磨損增加,∴帶輪表面粗糙度要適當(dāng)。第11頁,共33頁,2024年2月25日,星期天★帶的應(yīng)力分析1、傳動帶工作時(shí),帶的橫剖面上存在三種應(yīng)力※:⑴、由緊、松邊拉力F1、F2→拉應(yīng)力σ1、σ2(作用于帶的全長)⑵、由帶本身質(zhì)量引起的離心拉力→離心拉應(yīng)力σc(作用于帶的全長)⑶、帶繞過帶輪時(shí),因彎曲→彎曲應(yīng)力σb1、σb2
(作用于彎曲段上)A—帶的截面積,mm2q—傳動帶單位長度的質(zhì)量,kg/m,見表8-1v—帶的圓周速度,m/sE—帶的彈性模量,MPa;h—帶的厚度,mm;dd—帶輪的基準(zhǔn)直徑,mm;第12頁,共33頁,2024年2月25日,星期天σb2σb13、結(jié)論:⑴帶是在變應(yīng)力下工作的→帶的疲勞損壞。⑵帶的緊邊開始進(jìn)入小帶輪處應(yīng)力最大。⑶最大應(yīng)力值為:σmax=σ1+σb1+σc。2、傳動帶的應(yīng)力分布圖第13頁,共33頁,2024年2月25日,星期天★帶傳動的彈性滑動1、彈性滑動——由于帶的彈性變形不同而引起的微小局部蠕動。設(shè):v—傳動帶的帶速;
v1—主動帶輪圓周速度;
v2—從動帶輪圓周速度。
可見:由于彈性滑動的存在,使得※①v2<v<v1;
②帶傳動不能保證固定的傳動比;③引起帶的磨損并使效率降低。F2F1主動輪上:
v<v1使同理:從動輪上:v2<v使若:v1=v2則:α靜α動n1C1A1B1第14頁,共33頁,2024年2月25日,星期天2、打滑——帶的彈性滑動遍及全部接觸弧,帶在帶輪上發(fā)生了全面滑動。3、滑動率ε4、傳動比i通常取ε=0.01~0.02當(dāng)傳動比不要求嚴(yán)格計(jì)算時(shí),可忽略ε的影響,即問題:彈性滑動和打滑的區(qū)別?※第15頁,共33頁,2024年2月25日,星期天★帶傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則打滑帶疲勞拉斷失效形式設(shè)計(jì)準(zhǔn)則保證不打滑→帶不發(fā)生疲勞拉斷→∴單根V帶所能傳遞的功率(許用功率)為:(kW)但需注意實(shí)驗(yàn)條件:載荷平穩(wěn),包角為180°,傳動比i=1,特定帶長,承載層材質(zhì)為化學(xué)纖維,規(guī)定的循環(huán)次數(shù)。當(dāng)設(shè)計(jì)條件與實(shí)驗(yàn)條件不符時(shí),應(yīng)作修正:[σ]與帶的材質(zhì)和應(yīng)力循環(huán)總次數(shù)有關(guān),由實(shí)驗(yàn)得到單根V帶的基本額定功率表↓↓長度系數(shù)包角修正系數(shù)功率增量單根V帶額定功率第16頁,共33頁,2024年2月25日,星期天普通V帶傳動的設(shè)計(jì)步驟及方法:一、已知條件:傳遞的名義功率P,轉(zhuǎn)速n1,n2(或傳動比i),傳動用途,載荷性質(zhì),工作環(huán)境和外廓尺寸要求等。二、設(shè)計(jì)計(jì)算任務(wù):⑴V型帶:型號、長度和根數(shù)⑵帶輪:直徑、結(jié)構(gòu)尺寸⑶傳動:中心距、帶速等三、設(shè)計(jì)步驟及參數(shù)選擇:見例題★設(shè)計(jì)計(jì)算和參數(shù)選擇1、確定計(jì)算功率Pca①計(jì)算功率:Pca=KAPkW工作情況系數(shù),傳遞的名義功率第17頁,共33頁,2024年2月25日,星期天2、選擇V帶的型號粗實(shí)線虛線第18頁,共33頁,2024年2月25日,星期天3、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑
dd1和dd2要求:①dd1≥ddmin②dd1
、dd2滿足標(biāo)準(zhǔn)直徑系列
(一般要求保證Δi≤±5%)理由:①dd1↓→σb1↑→承載能力↓②dd1↑↑→dd2↑↑,外廓尺寸↑4、驗(yàn)算帶速v(m/s)要求:v=5~25m/s(推薦v=10~20m/s)理由:①P=Fv,當(dāng)P一定時(shí),v↓則F↑→z↑②v↑↑,σc↑→摩擦力↓,承載能力↓③v↑↑,單位時(shí)間內(nèi)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)↑→壽命↓
第19頁,共33頁,2024年2月25日,星期天5、計(jì)算傳動的中心距a和帶的基準(zhǔn)長度Ld⑴初取中心距a0要求:a0≈(0.7~2)(dd1+dd2)理由:
①a↓→結(jié)構(gòu)緊湊②a↓↓→包角↓(兩帶輪直徑不變的條件下),傳動能力↓③a↑↑→外廓尺寸↑,且Lp較長,速度高時(shí)易顫動。⑵求帶的基準(zhǔn)長度Ld′
→查表選標(biāo)準(zhǔn)長度Ld⑶求實(shí)際中心距a或按公式近似計(jì)算。⑷考慮安裝調(diào)整和補(bǔ)償因帶的伸長導(dǎo)致張緊力減小,實(shí)際中心距還需給出最大、最小值。通常?。?/p>
amin=a-0.015Ld
(mm)
amax=a+0.015Ld
(mm)6、驗(yàn)算小輪包角α1要求:α1≥120°(90°)理由:①α1↑總摩擦力↑→傳動能力↑②α1↓↓→易打滑→應(yīng)↑a或加張緊輪。第20頁,共33頁,2024年2月25日,星期天7、確定帶的根數(shù)z要求:z取≥計(jì)算值的整數(shù),通常,z=3~5<10,若z>6,可改選型號。理由:z↑↑→載荷分布不均↑8、計(jì)算張緊力F0F0FPF0F0F0FP9、作用在軸上的載荷(壓軸力)FQ長度系數(shù)包角修正系數(shù)功率增量單根V帶額定功率,查表可得第21頁,共33頁,2024年2月25日,星期天1、對帶輪材料的要求重量輕,質(zhì)量分布均勻,結(jié)構(gòu)工藝性好,易于制造等。輪槽工作表面應(yīng)精加工以減少帶的磨損,其表面粗糙度Ra≤1.6μm。2、常用材料一般傳動(v<25m/s時(shí)):HT150重要傳動(v=25~30m/s時(shí)):HT200高速傳動:鑄鋼或鋼板焊接或球墨鑄鐵小功率傳動:鑄鋁或工程塑料★普通V帶輪3、典型結(jié)構(gòu)輪轂輪輻輪緣選擇題:1、V帶傳動中,帶橫截面的楔角為
°,帶輪的輪槽角應(yīng)
該度數(shù)。a)34°b)36°c)38d)40°e)大于f)等于g)小于dg帶輪輪緣尺寸見表8-10第22頁,共33頁,2024年2月25日,星期天實(shí)心輪腹板輪第23頁,共33頁,2024年2月25日,星期天孔板輪橢圓輻輪第24頁,共33頁,2024年2月25日,星期天★帶傳動的張緊裝置1、中心距可調(diào)張緊裝置(定期張緊裝置----滑道式)滑軌電動機(jī)調(diào)整螺釘?shù)?5頁,共33頁,2024年2月25日,星期天★帶傳動的張緊裝置擺動軸1、中心距可調(diào)張緊裝置(定期張緊裝置----擺架式)托板調(diào)整螺釘?shù)?6頁,共33頁,2024年2月25日,星期天★帶傳動的張緊裝置2、中心距可調(diào)張緊裝置(自動張緊裝置)托板第27頁,共33頁,2024年2月25日,星期天★帶傳動的張緊裝置張緊輪3、中心距不可調(diào)張緊裝置(加張緊輪)第28頁,共33頁,2024年2月25日,星期天作業(yè):
試設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)中的普通V帶傳動。已知電動機(jī)的額定功率P=7.5kW,電動機(jī)型號為Y132M-4,轉(zhuǎn)速n1=1440r/min。要求傳動比i=2.1,兩班制工作,要求中心距900mm左右。電動機(jī)V帶傳動單級齒輪減速器聯(lián)軸器Fv帶式運(yùn)輸機(jī)第29頁,共33頁,20
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