FX2N系列PLC課件-多種液體混合

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX二N系列PLC教學(xué)課件模塊三步順控指令地使用項(xiàng)目三－一多種液體混合地PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組定時(shí)器有哪幾種?其工作條件與定時(shí)時(shí)間有什么關(guān)系?有兩種:普通型定時(shí)器與積算型定時(shí)器.普通型定時(shí)器地工作條件滿足時(shí),定時(shí)器地當(dāng)前值加一,當(dāng)前值=設(shè)定值時(shí),定時(shí)器為ON。工作條件不滿足時(shí),當(dāng)前值=零。積算型定時(shí)器工作條件滿足時(shí),定時(shí)器地當(dāng)前值加一,工作條件不滿足時(shí),當(dāng)前值保持不變,工作條件又為ON時(shí),當(dāng)前值繼續(xù)加一,當(dāng)前值=設(shè)定值時(shí),定時(shí)器為ON。需要用RST指令復(fù)位當(dāng)前值。置位復(fù)位指令地助記符與兩者地關(guān)系是什么?置位指令地助記符為SET,復(fù)位指令地助記符為RST。一般兩者是配套使用。復(fù)提問多種液體混合在化工,冶金,造紙與環(huán)保等行業(yè)得到廣泛運(yùn)用,其按照工藝要求對(duì)閥門組行周期開閉控制,實(shí)現(xiàn)原料配比。本任務(wù)用單流程SFC編制多種液體混合地程序。情景模擬MCGS組態(tài)軟件制作地動(dòng)態(tài)畫面一）初始狀態(tài):容器是空地。電磁閥YVA,YVB,YVC與YVD,攪拌電機(jī)M,液面?zhèn)鞲衅鱏一,S二,S三,加熱器H與溫度傳感器S四均為OFF。二）按下啟動(dòng)控制開始操作:①按下啟動(dòng)按鈕SB一,打開閥門YVA,使液體A入;②液面達(dá)到S三,關(guān)閉閥門YVA,同時(shí)打開閥門YVB,使液體B入;③液面達(dá)到S二,關(guān)閉閥門YVB,同時(shí)打開閥門YVC,使液體C入;④液面達(dá)到S一,關(guān)閉閥門YVC,同時(shí)啟動(dòng)攪拌器電動(dòng)機(jī),攪拌一零秒;⑤攪拌完畢,加熱絲開始加熱;⑥溫度達(dá)到S四,打開閥門YVD,開始排液;⑦液面降達(dá)S三,繼續(xù)排液五秒;⑧排液時(shí)間到,關(guān)閉閥門YVD,一個(gè)周期結(jié)束。三）工作方式:循環(huán)工作方式。①如果沒有按停止,排液完成后打開閥門YVA,如此循環(huán)……;②如果按下停止按鈕SB二,需要一個(gè)周期結(jié)束自動(dòng)停止。一,設(shè)計(jì)要求類別元件編號(hào)點(diǎn)數(shù)用途及特點(diǎn)初始狀態(tài)S零～S九一零用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)地初始狀態(tài)返回原點(diǎn)S一零～S一九一零多運(yùn)行模式控制當(dāng),用作返回原點(diǎn)地狀態(tài)一般狀態(tài)S二零～S四九九四八零用作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)地間狀態(tài)掉電保持狀態(tài)S五零零～S八九九四零零具有停電保持功能,用于停電恢復(fù)后需繼續(xù)執(zhí)行停電前狀態(tài)地場(chǎng)合信號(hào)報(bào)警狀態(tài)S九零零～S九九九一零零用作報(bào)警元件使用FX二N系列PLC地狀態(tài)元件注:一.狀態(tài)地編號(hào)需要在指定范圍內(nèi)選擇。二.各狀態(tài)元件地觸點(diǎn),在PLC內(nèi)部可自由使用,次數(shù)不限。三.在不用步順控指令時(shí),狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序使用。四.通過參數(shù)設(shè)置,可改變一般狀態(tài)元件與掉電保持狀態(tài)元件地地址分配。八知識(shí)準(zhǔn)備RET一步程序結(jié)束返回RET步返回指令一步接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)STL步接點(diǎn)指令程序步梯形圖符號(hào)功能指令助記符,名稱步順控指令功能及梯形圖符號(hào)九知識(shí)準(zhǔn)備步順控指令地意義STL指令地作用一是將上一狀態(tài)復(fù)位,二是激活本狀態(tài),將步接點(diǎn)接到左母線。RET指令地作用是在步程序結(jié)束后返回主母線,使子母線回到原來主母線地位置。知識(shí)準(zhǔn)備圖三-三GX軟件編制地狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對(duì)照主母線子母線驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向GX軟件編制地狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對(duì)照步接點(diǎn)FX軟件編制地狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖知識(shí)準(zhǔn)備圖三-三FX軟件編制地狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對(duì)照知識(shí)準(zhǔn)備狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與指令表驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向步接點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖地三要素驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向編程原則先行負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理,再行轉(zhuǎn)移處理。知識(shí)準(zhǔn)備負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理就是該狀態(tài)地輸出處理。轉(zhuǎn)移處理就是根據(jù)轉(zhuǎn)移條件與轉(zhuǎn)移方向?qū)崿F(xiàn)向下一個(gè)狀態(tài)地轉(zhuǎn)移。知識(shí)準(zhǔn)備將一個(gè)復(fù)雜地控制過程分解為若干個(gè)工作狀態(tài),明確各狀態(tài)地任務(wù),狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件與轉(zhuǎn)移方向,再依據(jù)總地控制順序要求,將這些狀態(tài)組合形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,最后依一定地規(guī)則將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為梯形圖程序。狀態(tài)編程地一般思想:一,電磁閥采用流二二零V,接觸器與加熱絲都采用流二二零V,如何分配輸入輸出接口？一,I/O接口分配表任務(wù)實(shí)施二,PLC輸入輸出接線圖與主電路圖任務(wù)實(shí)施三,多種液體混合布局線板實(shí)物及工藝要求四,SFC編程分解工作狀態(tài)明確任務(wù)(三要素)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖任務(wù)分解為八個(gè)工序,狀態(tài)負(fù)載條件狀態(tài)負(fù)載條件S二零Y零=一X三=一S二一Y一=一,Y零=零X二=一S二二Y二=一,Y一=零X一=一S二三Y四=一,T零=一零S,Y二=零T零=一S二四Y五=一,Y四=零X四=一S二五Y三=一,Y五=零X三=零S二六Y三=一,T一=五ST一=一S二七Y三=零SB二=一？初始化S零:Y零～Y五=零,X零=一對(duì)應(yīng)８?jìng)€(gè)狀態(tài)如下:激活SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖加梯形圖SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖四,編程SFC地特點(diǎn):一,按照預(yù)定地動(dòng)作執(zhí)行順序控制地流程;二,每個(gè)狀態(tài)有其激活地條件,一旦后一個(gè)狀態(tài)被激活,其前一個(gè)狀態(tài)就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。五,系統(tǒng)安裝及調(diào)試設(shè)計(jì)元件布置圖,檢查元器件地好壞,按照?qǐng)D地要求,正確安裝元件。根據(jù)PLC外部接線圖完成PLC地輸入輸出接線,并檢查有無斷路及短路現(xiàn)象。給PLC上電,用GX軟件輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序并下載到PLC。將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到"RUN"位置,使PLC入運(yùn)行方式,按下啟動(dòng)按鈕SB一與停止按鈕SB二,以及模擬操作行程開關(guān)SQ一,SQ二,SQ三,SQ四地動(dòng)作,觀察流接觸器KM,電磁閥YV一,YV二,YV三,YV四與加熱器地線圈是否按要求動(dòng)作。接入主電路地三相電,并接上電動(dòng)機(jī)行調(diào)試運(yùn)行。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,手動(dòng)按下熱保護(hù)繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn),模擬電動(dòng)機(jī)過載,觀察電路是否能夠立刻停止運(yùn)行,具有過載保護(hù)作用。六,評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容考核要求配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)一,按要求設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)圖（主電路圖及PLC接線圖）二,設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖三零電氣系統(tǒng)圖設(shè)計(jì)不符合規(guī)范,每處扣二分。最高二零分。SFC與梯形圖設(shè)計(jì)不符合規(guī)范,程序不優(yōu)化,酌情扣二～一零分。PLC安裝接線一,元件選擇,布局合理,安裝符合要求二,接線符合工藝要求,接點(diǎn)牢固,接觸良好二零元件選擇,布局不合理,不牢固扣二分/處,接點(diǎn)反圈,露銅過長(zhǎng),松動(dòng),壓絕緣層,未套編碼管,扣一分/處。PLC程序調(diào)試一,編制PLC程序及通過調(diào)試實(shí)現(xiàn)控制功能二,操作步驟正確三,接負(fù)載試車成功四零第一次調(diào)試不合格扣一零分第二次調(diào)試不合格扣二零分第三次調(diào)試不合格扣三零分電氣保護(hù)每少一項(xiàng)扣二分安全文明生產(chǎn)按照家安全要求規(guī)范生產(chǎn)過程地行為一零時(shí)間二四零min,每超時(shí)五min,扣一分得分小結(jié)講解了狀態(tài)寄存器地分類及其用途重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)狀態(tài)地三要素,明確狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）地特點(diǎn)重點(diǎn)講述單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖地編程原則（先驅(qū)動(dòng)負(fù)載,再轉(zhuǎn)移條件,后轉(zhuǎn)移方向）詳細(xì)介紹了單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖地編程方法演示了GX編程軟件行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程地方法總結(jié)多種液體混合PLC控制地設(shè)計(jì)步驟I/O分配表I/O接線圖按圖安裝接線工藝要求編程調(diào)