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、緒論、1、“數(shù)據(jù)采集”是指什么?將溫度、壓力、流量、位移等模擬量經(jīng)測量轉(zhuǎn)換電路輸出電量后再采集轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,再由PC機(jī)進(jìn)行存儲、處理、顯示或打印的過程2、 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成?由數(shù)據(jù)輸入通道,數(shù)據(jù)存儲與管理,數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)輸出及顯示這五個(gè)部分組成。3、 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)性能的好壞的參數(shù)?取決于它的精度和速度.4、 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有的功能是什么?、數(shù)據(jù)采集,(2)、信號調(diào)理,(3)、二次數(shù)據(jù)計(jì)算,(4)、屏幕顯示,(5)、數(shù)據(jù)存儲,(6)、打印輸出,(7)、人機(jī)聯(lián)系。5、 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的分類?分為預(yù)處理和二次處理兩種;即為實(shí)時(shí)(在線)處理和事后(脫機(jī))處理.6、 集散式控制系統(tǒng)的典型的三級結(jié)構(gòu)?一種是一般的微型計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),一種是直接數(shù)字控制型計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),還有一種是集散型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。7、 控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)?實(shí)現(xiàn)信號的遠(yuǎn)程傳送與異地遠(yuǎn)程自動控制。、問答題:1、 數(shù)據(jù)采集的任務(wù)是什么?數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的任務(wù):就是傳感器輸出信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,送入工業(yè)控制機(jī)機(jī)處理,得出所需的數(shù)據(jù)?同時(shí)顯示、儲存或打印,以便實(shí)現(xiàn)對某些物理量的監(jiān)視,還將被生產(chǎn)過程中的PC機(jī)控制系統(tǒng)用來控制某些物理量。2、 微型計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特點(diǎn)是、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單;(2)、微型計(jì)算機(jī)對環(huán)境要求不高;(3)、微型計(jì)算機(jī)的價(jià)格低廉,降低了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的成本;(4)、微型計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可作為集散型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一個(gè)基本組成部分;(5)、微型計(jì)算機(jī)的各種I/O模板及軟件齊全,易構(gòu)成系統(tǒng),便于使用和維修;3、 簡述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)形式,并比較其特點(diǎn)?、一般微型計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)是由傳感器、模擬多路開關(guān)、程控放大器、采樣/保持器、A/D轉(zhuǎn)換器、計(jì)算機(jī)及外設(shè)等部分組成。、直接數(shù)字控制型數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)(DDC、是既可對生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測,還可根據(jù)檢測結(jié)果,按照一定的算法,計(jì)算出執(zhí)行器應(yīng)該的狀態(tài)(繼電器的通斷、閥門的位置、電機(jī)的轉(zhuǎn)速等),完成自動控制的任務(wù)。系統(tǒng)的I/O通道除了AI和DI外,還有模擬量輸出(AO)通道和開關(guān)量輸出(FDO)通道。、集散式控制系統(tǒng)也稱為分布式控制系統(tǒng),總體思想是分散控制,集中管理,即用幾臺計(jì)算機(jī)分別控制若干個(gè)回路,再用監(jiān)督控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行集中管理.、分析題:1、 如圖所示,分析集散型數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的組成原理,系統(tǒng)有那些特點(diǎn)?集散式控制系統(tǒng)也稱為分布式控制系統(tǒng),總體思想是分散控制,集中管理,即用幾臺DDC計(jì)算機(jī)分別控制若干個(gè)回路,再用監(jiān)督控制計(jì)算機(jī)對各DDC進(jìn)行集中管理?集散式控制系統(tǒng)的分級規(guī)??纱罂尚。梢灾挥袃杉壱部梢远嗉?集散型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特點(diǎn):(1)、系統(tǒng)的適應(yīng)能力強(qiáng);(2)、系統(tǒng)的可靠性高;(3)、系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響二應(yīng)、性好模;(4擬)、信對系號統(tǒng)硬的件的數(shù)要求字不高化.處理(一)、填空與選擇題:1、在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中同時(shí)存在著那兩種不同形式的信號?離散數(shù)字信號和連續(xù)模擬信號2、保持的概念?3、傳感器所測量到的連續(xù)模擬信號轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)字信號的步驟?連續(xù)的模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號,經(jīng)歷了兩個(gè)斷續(xù)過程:(1).時(shí)間斷續(xù):采樣x(t)TX(nT)ss。數(shù)值斷續(xù):量化,即把采樣信號XnT)以最小數(shù)量單位的整倍數(shù)來度量.s(s信號轉(zhuǎn)換過程如圖所示4、 采樣周期Ts決定采樣信號的質(zhì)量和數(shù)量:Ts太小,X(nT)數(shù)量劇增,占用內(nèi)存;ssTs太大,模擬信號的某些信息被丟失.5、 采樣定理設(shè)有連續(xù)信號x(t),其頻譜為X(f),以采樣周期Ts采得的離散信號為x(nT)。ss如果頻譜X(f)和采樣周期滿足下列條件:.頻譜X(f)為有限頻譜,即當(dāng)F1的絕對值大于等于fc(截止頻率)時(shí),x(f)=0;.Ts<=1/2fc則連續(xù)信號唯一確定。Fc稱為截止頻率,又稱為奈奎斯特頻率.6采樣定理中兩個(gè)條件的物理意義連續(xù)模擬信號x(t)的頻率范圍是有限的,即信號的頻率f在0〈二f<=fc(2)采樣周期Ts不能大于信號周期Tc的一半。7、采樣定理在Fc=1/(2Ts)時(shí)是不適應(yīng)的.例如,設(shè)連續(xù)信號為:,其采樣值為:當(dāng)fc=1/(2Ts)有,則當(dāng)=0時(shí),采樣信號為零,無法恢復(fù)原模擬信號;當(dāng)時(shí),采樣信號幅值小于原模擬信號;當(dāng)時(shí),采樣信號幅值等于原模擬信號.8、 頻率混淆如果Ts取的過大,使Ts〉1/(2fc)時(shí),將會出現(xiàn)x(t)中的高頻成分被疊加到低頻成分上去的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象稱為頻率混淆不產(chǎn)生頻率混淆現(xiàn)象的臨界條件是fs=1/Ts=2fc.或者說,當(dāng)采樣間隔一定時(shí),不發(fā)生頻率混淆的信號最高頻率為fc=1/(2Ts)9、 消除頻率混淆的措施:1.對于頻域衰減較快的信號,可用提高采樣頻率的方法來解決.2、對于頻域衰減較慢的信號,可用消除頻混濾波器來解決:低通濾波器。10、 采樣控制方式的選擇:(1)、無條件采樣,僅適用于隨時(shí)處于準(zhǔn)備好狀態(tài)的A/D轉(zhuǎn)換器,且要求CPU與A/D轉(zhuǎn)換器同時(shí)工作.、中斷方式(3)、查詢方式、DMA方式,有硬件完成數(shù)據(jù)的傳送操作,常用于高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。11、 量化就是把采樣信號的幅值與某個(gè)最小數(shù)量單位的一系列整數(shù)倍比較,以最接近于采樣信號幅值的最小數(shù)量單位來代替該幅值,這一過程稱為“量化過程”,簡稱“量化”。量化單位定義為量化器滿量程電壓FSR與2n的比值,即,其中n為量化器位數(shù)。12、 完成量化和編碼的器件是模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)化器。13、 量化的方法有哪兩種?(1)、“只舍不入”的量化,信號幅值小于量化單位q的部分一律舍去。(2)、“有舍有入”的量化,采樣信號幅值小于q/2的部分舍去,大于q/2的部分計(jì)入.結(jié)論:經(jīng)過量化之后,把原來幅值連續(xù)變化的采樣模擬信號,變成了幅值為有限序列的量化信號。經(jīng)過量化后的信號,其精度取決于所選的量化單位q.14、 量化誤差:,前為采樣信號,后為量化信號。(1)、“只舍不入”的量化誤差:量化誤差e只能是正誤差,它可以取0-q之間的任意值。最大量化誤差e=q,量化誤差的方差是,這表明:即使模擬信號x(t)為無噪聲信號,經(jīng)過量化器量化后,量化信號將包含噪聲。量化誤差的標(biāo)準(zhǔn)差為(2)、“有舍有入"的量化誤差,最大量化誤差為,標(biāo)準(zhǔn)差與“只舍不入”的情況相同,即結(jié)論:量化誤差是一種原理性誤差,它只能減小而無法完全消除。量化方法比較:“有舍有入"的方法比較好,因?yàn)椤坝猩嵊腥搿狈ǖ伦畲罅炕`差只有“只舍不入”法德1/2.目前大部分A/D轉(zhuǎn)換器都是采用“有舍有入〃的量化方法,但也有少數(shù)價(jià)格低廉的A/D轉(zhuǎn)換器,采用“只舍不入"的方法。增加A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)n能減小量化誤差,即增加A/D的位數(shù),減小量化誤差.編碼1、編碼是指把量化信號的電平用數(shù)字代碼來表示。2、單極性編碼:(1)、二進(jìn)制碼是單極性編碼中使用最普遍的編碼,在這種碼制中,一個(gè)十進(jìn)制數(shù)D的量化電平可表示為。一個(gè)模擬輸出電壓用二進(jìn)制表示為最低有效位的值二q.注意:由于二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)n是有限的,即使二進(jìn)制碼的各位,最大輸出電壓也不與FSR相等,而是差一個(gè)量化單位q,可確定下式(2)、二一十進(jìn)制編碼(BCD碼):是用一組四位二進(jìn)制碼來表示一位0-9的十進(jìn)制數(shù)字。例:一個(gè)電壓按BCD編碼,則有BCD編碼常用超量程附加位,這樣對A/D轉(zhuǎn)化器來說,量程需增加一倍.、格雷碼:又稱反射二進(jìn)制碼,優(yōu)點(diǎn)是從一個(gè)數(shù)到下一個(gè)相鄰的數(shù)只需改變一位,中間錯(cuò)誤的變化就可避免。二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成格雷碼的規(guī)律:從二進(jìn)制碼的最低兩位開始,按異或規(guī)律定下格雷碼的最低位,然后再用二進(jìn)制碼末前兩位按異或規(guī)律定下格雷碼的末前一位,如此往前推,最后可以定下全部格雷碼。所謂異或規(guī)律:相鄰兩數(shù)相同為“0”,不同時(shí)為“1”。1、雙極性編碼:(1)、偏移二進(jìn)制碼是轉(zhuǎn)化器最容易實(shí)現(xiàn)的雙極性編碼。偏移情況:a)代碼為“0000”時(shí),表示模擬負(fù)滿量程卩-FSR;代碼為“1000”時(shí),表示模擬零,即模擬零電壓對應(yīng)于2n-1數(shù);代碼為“1111〃時(shí),表示模擬正滿量程值減1LSB,即.偏移二進(jìn)制碼的優(yōu)點(diǎn):容易實(shí)現(xiàn),容易換成2的二進(jìn)制補(bǔ)碼。1、 電子多路開關(guān)根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為雙極性晶體管開關(guān)、場效應(yīng)晶體管開關(guān)、集成電路開關(guān)三大類型。2、 多路開關(guān)的電路特性:漏電流:通過斷開的模擬開關(guān)的電源。一般情況有,因而,式中n是并聯(lián)的模擬開關(guān)數(shù),是單個(gè)開關(guān)斷開時(shí)的漏電流。動態(tài)響應(yīng)見右圖的多路開關(guān)動態(tài)響應(yīng)的等效電路其中表示連到測試點(diǎn)的所有開關(guān)輸出電容與負(fù)載電容之和得時(shí)間常數(shù),對時(shí)間常數(shù)的RC電路,其設(shè)定時(shí)間為對于開關(guān)閉合時(shí)的帶寬,設(shè),則該電路的帶寬為源負(fù)載效應(yīng)誤差:指有信號源電阻和開關(guān)導(dǎo)通電阻與多路開關(guān)所接器件的等效電阻分壓而引起的誤差,等效電路如右圖。由于負(fù)載效應(yīng)是一種分壓作用,它使輸出到上的信號減小,因此應(yīng)合理設(shè)計(jì),開關(guān)所接器件的,可根據(jù)計(jì)算出負(fù)載效應(yīng)引起的衰減,然后用提高下集增益的方法加以補(bǔ)償。4、多路開關(guān)的配置單端接法:是把所有的輸入信號源的一端接至同一個(gè)信號地,然后再將信號地與A/D轉(zhuǎn)換器的模擬地相接。A接法可保證系統(tǒng)的共模抑制能力,而無需減少一半的通道數(shù);B接法系統(tǒng)的共模抑制能力基本未發(fā)揮,但是系統(tǒng)可以得到最大的通道數(shù)。雙端接法:是把所有的輸入信號源的兩端各自分別接至多路開關(guān)的輸入端當(dāng)信號源的信噪比較小時(shí),必須使用此接法,此接法抗共模抑制能力強(qiáng),適用于采集低電平信號,但實(shí)際通道數(shù)只有單端接法的一半。應(yīng)該指出:多路開關(guān)從一個(gè)通道切換到另一個(gè)通道時(shí)會發(fā)生瞬變現(xiàn)象,是輸出產(chǎn)生短暫的尖峰電壓,如果此時(shí)采集多路開關(guān)輸出的信號,就會引起誤差。四、 測量放大器1、 測量放大器是一種帶有精密差動電壓增益的器件,由于它具有高輸入阻抗,低輸出阻抗,強(qiáng)抗共模干擾能力,低溫漂,低失調(diào)電壓和高穩(wěn)定增益的特點(diǎn)。2、 測量放大器的電路原理:如右圖(1)測量放大器的增益為提高共模抑制比和降低溫漂影響,測量放大器采用對稱結(jié)構(gòu),即,則3、 測量放大器的主要技術(shù)指標(biāo):非線性度:是指放大器實(shí)際輸出輸入關(guān)系曲線與理想直線的偏差。它與增益有關(guān),對數(shù)據(jù)采集的精度的影響很大。在選擇測量放大器時(shí),一定選擇非線性度偏差小于0。024%的測量放大器.溫漂:指測量放大器輸出電壓隨溫度變化而變化的程度.它也與測量放大器的增益有關(guān)。建立時(shí)間:指從階躍信號驅(qū)動瞬間至測量放大器輸出電壓達(dá)到并保持在給定誤差范圍內(nèi)所需的時(shí)間.它隨增益的增加而上升?;謴?fù)時(shí)間:是指放大器撤除驅(qū)動信號瞬間至放大器由飽和狀態(tài)恢復(fù)到最終值隨需的時(shí)間。它直接影響數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采樣速率。電源引起的失調(diào):是指電源電壓每變化1%,引起放大器的漂移電壓值,測量放大器一般用作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的前置放大器,對于共電源系統(tǒng),該指標(biāo)則是設(shè)計(jì)系統(tǒng)穩(wěn)壓電源的主要依據(jù)之一。共模抑制比當(dāng)放大器兩個(gè)輸入端具有等量電壓變化值時(shí),在放大器輸出端測量出電壓變化值,則共模抑制比CMRR可為五、 采樣/保持器1、 采樣/保持器是一種具有信號輸入、信號輸出以及由外部指令控制的模擬門電路,它主要由模擬開關(guān)K、電容和緩沖放大器A組成.2、 采樣/保持器是一種用邏輯電平控制其工作狀態(tài)的器件,它具有兩個(gè)穩(wěn)定的工作狀態(tài):跟蹤狀態(tài).在此期間它盡可能快地接收模擬輸入信號,并精確地跟蹤模擬輸入信號的變化,一直到接到保持指令為止;保持狀態(tài)。對接收到的指令前一瞬間的模擬輸入信號進(jìn)行保持。3、 在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)采集系統(tǒng)中,采樣/保持器主要以下兩種作用:“穩(wěn)定”快速變化的輸入信號,以利于模/數(shù)轉(zhuǎn)換器把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,以減少采樣誤差。用來儲存模擬多路開關(guān)輸入的模擬信號,這樣可使模擬多路開關(guān)繼續(xù)切換下一個(gè)待轉(zhuǎn)換的信號。4、 采樣/保持器按結(jié)構(gòu)可分為兩種類型:串聯(lián)型和反饋型。串聯(lián)型采樣/保持器串聯(lián)型采樣/保持器的結(jié)構(gòu)原理如下圖,圖中和分別是輸入和輸出緩沖放大器,用以提采樣/保持器的輸入阻抗,減小輸出阻抗以便與信號源和負(fù)載連接;K是模擬開關(guān),它由控制信號電壓控制其斷開或閉合;是保持電容器。串聯(lián)型采樣/保持器的有點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單。串聯(lián)型型采樣/保持器的缺點(diǎn):它的失調(diào)電壓為兩個(gè)運(yùn)放失調(diào)電壓之和,比較大,影響到型采樣/保持器的精度。另外,它的跟蹤速度也較低.(2)反饋型型采樣/保持器反饋型型采樣/保持器的結(jié)構(gòu)如下圖,其輸出電壓反饋到輸入端,使和共同組成一個(gè)跟蹤器。注意:在保持狀態(tài),由于是閉合的,放大器的輸出仍在跟蹤輸入,避免開環(huán)而進(jìn)入飽和,使得當(dāng)采樣/保持器再次轉(zhuǎn)入跟蹤狀態(tài)時(shí),能立即跟蹤。5、 孔徑時(shí)間:孔徑時(shí)間是指保持指令給出瞬間到模擬開關(guān)有效切斷所經(jīng)歷的時(shí)間。6、 孔徑不定:孔徑不定是指孔徑時(shí)間的變化范圍。孔徑時(shí)間只是使采樣時(shí)刻延遲,如果每次采樣的延遲時(shí)間都相同,則對總的采樣結(jié)果的精確性不會有影響。但若孔徑時(shí)間在變化,則對精度就會有影響。如果改變保持指令發(fā)出的時(shí)間,可將孔徑時(shí)間消除.7、 捕捉時(shí)間:捕捉時(shí)間是指當(dāng)采樣/保持器從保持狀態(tài)轉(zhuǎn)到跟蹤狀態(tài)時(shí),采樣/保持器的輸出從保持狀態(tài)的值變到當(dāng)前的輸入值所需的時(shí)間,它包括邏輯輸入開關(guān)的動作時(shí)間、保持電容的充電時(shí)間、放大器的設(shè)定時(shí)間等。8、 電荷轉(zhuǎn)移偏差電荷通過寄生電容轉(zhuǎn)移到電容器上引起的,可通過加大保持電容器容量來克服.不過當(dāng)增大保持電容時(shí),也增大了采樣/保持器的響應(yīng)時(shí)間。采樣/保持器的性能在很大程度上取決于保持電容器的質(zhì)量。9、 如果在轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi),正弦信號變化不超過1LSB所代表的電壓,則在條件下,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可采集的最高信號頻率為:(為a/d轉(zhuǎn)換時(shí)間)Fmax=l/2n*pi*tconv如果允許信號變化為,則系統(tǒng)可采集的最高信號頻率為:Fmax=1/2(n+1)*pi*tconv例:已知A/D轉(zhuǎn)換器的型號為ADC0804,其轉(zhuǎn)換時(shí)間=100(時(shí)鐘頻率為640kHz),位數(shù)n=8,允許信號變化為,計(jì)算系統(tǒng)可采集的最高信號頻率。解:Fmax=1/2(n+1)*pi*tconv=6。22Hz此例說明無采樣/保持器的系統(tǒng)只能對頻率低于6。22Hz的信號進(jìn)行采樣。10、 如果正弦信號電壓的最大變化不超過1LSB所代表的電壓,則在n位A/D轉(zhuǎn)換器前加上采樣/保持器后,系統(tǒng)可采集的信號最高頻率為:Fmax=1/2n*pi*tAp如果允許正弦信號電壓的最大變化為1/2LSB,則系統(tǒng)可采集的最高信號頻率為:Fmax=1/2(n+1)*pi*tAp11、 系統(tǒng)課處理的最高輸入信號頻率應(yīng)為:Fmax=1/2(tac+tcomv+tap)式中:tac—--—--采樣/保持器的捕捉時(shí)間;tap ——采樣/保持器的最大孔徑時(shí)間(包括抖動時(shí)間);六、模數(shù)轉(zhuǎn)換器1、 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器是一種器件,它把采集到的采樣模擬信號經(jīng)量化和編碼后,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并輸出。2、 A/D轉(zhuǎn)換器的分類(1) 直接比較型:將輸入的采樣模擬量直接與座位標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)電壓相比較,得到可按數(shù)字編碼的離散量或直接得到數(shù)字量.這種類型包括連續(xù)比較、逐次逼近、斜波(或階梯波)電壓比較等,其中最常見的是逐次逼近型。(2) 簡介比較型:輸入的采樣模擬量不是直接與基準(zhǔn)電壓比較,而是將二者都變成中間物理量再進(jìn)行比較,然后將比較得到的時(shí)間(t)或頻率(f)進(jìn)行數(shù)字編碼.例如:雙斜式、脈沖調(diào)寬型、積分型、三斜率型、自動校準(zhǔn)積分型等.2、 分辨率:分辨率是指A/D轉(zhuǎn)換起所能分辨模擬輸入信號的最小變化量?設(shè)A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)為n,滿量程電壓為FSR,則A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率定義為:分辨率=FSR/2n另外,也可以用百分?jǐn)?shù)來表示分辨率,此時(shí)的分辨率稱為相對分辨率。相對分辨率定義為:相對分辨率=分辨率/FSB*100%=1/2n*100%3、 量程:量程是指A/D轉(zhuǎn)換器所能轉(zhuǎn)換模擬信號的電壓范圍。4、 精度:A/D轉(zhuǎn)換器的精度分為絕對精度和相對精度兩種。(1)絕對精度:絕對精度定義為對應(yīng)于輸出數(shù)碼的實(shí)際模擬輸入電壓與理想模擬輸入電壓之差.在A/D轉(zhuǎn)換時(shí),量化帶內(nèi)的任意模擬輸入電壓都能產(chǎn)生同一輸出數(shù)碼,上述定義則限定為量化帶中點(diǎn)的模擬輸入電壓值。絕對誤差一般在范圍內(nèi)。絕對誤差包括增益誤差、偏移誤差、非線性誤差,也包括量化誤差.(2)相抵精度:相對精度定義為絕對精度與滿量程電壓值之比的百分比:相對精度=絕對精度/FSB大100%5、 注意:精度和分辨率是兩個(gè)不同的概念,精度是指轉(zhuǎn)換后所得結(jié)果相對于實(shí)際值的準(zhǔn)確度;分辨率是指轉(zhuǎn)換器所能分辨的模擬信號的最小變化值.6、 轉(zhuǎn)換時(shí)間和轉(zhuǎn)換速率轉(zhuǎn)換時(shí)間:轉(zhuǎn)換時(shí)間是指按照規(guī)定的精度將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并輸出所需要的時(shí)間。轉(zhuǎn)換速率是指能重復(fù)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的速度,即每秒鐘的次數(shù)。7、 可見當(dāng)精度一定時(shí),信號頻率越高,要求的轉(zhuǎn)換時(shí)間也就越短;若信號頻率一定,轉(zhuǎn)換時(shí)間越長,誤差越小.對于平均值的轉(zhuǎn)換,被轉(zhuǎn)換的采樣模擬量是直流(或緩慢變化)電壓,而干擾則是交變的,因此轉(zhuǎn)換一次的時(shí)間越長,其抑制干擾的能力就越強(qiáng)。換言之,平均值響應(yīng)的轉(zhuǎn)換器是在犧牲轉(zhuǎn)換時(shí)間的情況下提高轉(zhuǎn)換精度的。8、 逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器(1)工作原理:它主要由逐次逼近寄存器SAR、D/A轉(zhuǎn)換器、比較器、基準(zhǔn)電源、時(shí)序與邏輯控制電路等部分組成.9、 工作過程:見課本P8310、 8位A/D轉(zhuǎn)換器芯片ADC0809:見課本P8611、 12位A/D轉(zhuǎn)換器芯片AD547A:見課本P8912、 A/D轉(zhuǎn)換器與微機(jī)接口的主要任務(wù)有兩個(gè):A/D轉(zhuǎn)換器每接收一次微機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)換指令,就進(jìn)行一次A/D轉(zhuǎn)換;當(dāng)微機(jī)發(fā)出取數(shù)據(jù)指令時(shí),轉(zhuǎn)換所得的數(shù)據(jù)從A/D轉(zhuǎn)換器的輸出寄存器中取出,經(jīng)數(shù)據(jù)總線存入微機(jī)存儲器的指定單元。13、 A/D轉(zhuǎn)換器在與微機(jī)接口時(shí),需要解決以下三個(gè)問題:A/D轉(zhuǎn)換器輸出到總線的數(shù)據(jù)需加緩沖,以免對數(shù)據(jù)總線的工作造成干擾;產(chǎn)生芯片選通信號和控制信號;從A/D轉(zhuǎn)換器讀出數(shù)據(jù)。14、 A/D574A與8031的接口15、 例:編寫采用查詢法完成一次A/D轉(zhuǎn)換的程序解 程序清單如下:0500HORGSTART:MOVMOVDPTR.,#8000HR0,#0FCHMOVX@R0,ALOOP:JBP1。0,LOOPMOVMOVXR0,#0FEHA,@R0MOVXINCR0@DPTR,AINCMOVXDPTRA,@R0MOVX@DPTR,A七、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器1、D/A轉(zhuǎn)換器主要有兩大類型:并行D/A轉(zhuǎn)換器和串行轉(zhuǎn)換器(1)并行D/A轉(zhuǎn)換器并行D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)如圖。其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)換器的位數(shù)與輸入數(shù)碼的位數(shù)相同,對應(yīng)數(shù)碼的每一位都有輸入端,用以控制相應(yīng)的模擬切換開關(guān)把基準(zhǔn)電壓接到電阻網(wǎng)絡(luò).并行D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度很快,只要在輸入端加入數(shù)字信號,輸出端立即有相應(yīng)的模擬電壓輸出。它的轉(zhuǎn)換速度與模擬開關(guān)的通斷速度、電阻網(wǎng)絡(luò)的寄生電抗和運(yùn)算放大器的輸出頻率有關(guān),但主要決定于后者。串行D/A轉(zhuǎn)換器串行D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)圖如下圖:注:詳細(xì)講解見課本P1142、 D/A轉(zhuǎn)換器的基本組成(1)電阻網(wǎng)絡(luò)(2)基準(zhǔn)電源:在D/A轉(zhuǎn)換器中,基準(zhǔn)電源的精度直接影響D/A轉(zhuǎn)換器的精度.模擬切換開關(guān)運(yùn)算放大器:D/A轉(zhuǎn)換器的輸出端一般都接有運(yùn)算放大器,其作用有兩個(gè):一個(gè)是對網(wǎng)絡(luò)中各支路電流進(jìn)行求和,另一個(gè)是為D/A轉(zhuǎn)換器提供一個(gè)阻抗低、負(fù)載能力強(qiáng)的輸出。3、 D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)(1)分辨率:D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率定義為最小輸出電壓(對應(yīng)的輸入數(shù)字量只有最低有效位為“1”與最大輸出電壓(對應(yīng)的輸入數(shù)字量所有有效位全為“1”之比。分辨率=1/(2n—1)精度:精度分為絕對精度與相對精度兩種。絕對精度是指輸入滿量程數(shù)字量時(shí),D/A轉(zhuǎn)換器實(shí)際輸出值與理論輸出值之差,該偏差一般應(yīng)小于+_1/2LSB。相對精度是指絕對精度與額定滿量程輸出值的比值。相對精度有兩種表示方法:一種是用偏差多少LSBA來表示;另一種是用該偏差相對滿量程的百分?jǐn)?shù)表示。線性誤差:線性誤差是指D/A轉(zhuǎn)換器芯片的轉(zhuǎn)換特性曲線與理想之間的最大偏差.建立時(shí)間:建立時(shí)間是指D./A轉(zhuǎn)換器的輸入數(shù)碼滿量程變化(即從全“0”變成全“1”時(shí),其輸出模擬量值達(dá)到范圍所需的時(shí)間。單調(diào)性(6)溫度系數(shù)(7)電源抑制比(8)輸出電平(9)輸入代碼(10)輸入數(shù)字電平(11)工作溫度4、 權(quán)電阻D/A轉(zhuǎn)換器權(quán)電阻D/A轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的方法是先把輸入的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的模擬電流,然后再把模擬電流轉(zhuǎn)換為模擬電壓輸出.5、 T型電阻D/A轉(zhuǎn)換器T型電阻D/A轉(zhuǎn)換器的突出特點(diǎn)是:當(dāng)數(shù)字量相應(yīng)位為“1”時(shí),對應(yīng)該位的支路電流進(jìn)入求和放大器的輸入端;當(dāng)數(shù)字量相應(yīng)位為“0"時(shí),對應(yīng)該位餓支路電阻入地,從根本上消除尖峰脈沖的產(chǎn)生.為了進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)換速度,可以使每個(gè)支路流過電阻2R的電流保持恒定,即不論輸入數(shù)字量的各位是“0”還是“1”,對應(yīng)支路電流的大小不變。T型電阻網(wǎng)路D/A轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點(diǎn)i轉(zhuǎn)換速度比較快.在動態(tài)過程中的尖峰脈沖很小,使得T型電阻網(wǎng)路D/A轉(zhuǎn)換器成為目前D/A轉(zhuǎn)換器中速度最快的一種。附: 1、分辨率一一它說明A/D轉(zhuǎn)換器對輸入信號的分辨能力.2、 轉(zhuǎn)換誤差一-表示A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)際輸出的數(shù)字量和理論上的輸出數(shù)字量之間的差別。3、 系統(tǒng)的分辨率是指數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以分辨的輸入信號最小的變化量。4、 A/D轉(zhuǎn)換器從啟動轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換結(jié)束,輸出穩(wěn)定的數(shù)字量,需要一定的時(shí)間,這就是A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時(shí)間?其倒數(shù)就是A/D轉(zhuǎn)換器每秒完成的轉(zhuǎn)換次數(shù),稱轉(zhuǎn)換速率.5、 多通道并行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成?每個(gè)通道都帶有獨(dú)自的采樣/保持器、信號調(diào)理電路直接送到計(jì)算機(jī)中去。6、 逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器完成一次轉(zhuǎn)換所需時(shí)間與其位數(shù)和時(shí)鐘脈沖頻率的關(guān)系?位數(shù)愈多,時(shí)鐘頻率越高,轉(zhuǎn)換所需時(shí)間越短。7、 如圖,試述采樣與保持的工作原理?如圖所示當(dāng)開關(guān)S閉合時(shí),輸入模擬量對電容C充電,這是采樣過程;開關(guān)斷開時(shí),電容C上的電壓保持不變,這是保持過程.8、簡答題:為什么A/D轉(zhuǎn)換需要采樣、保持電路?信號采集通道中是否需要采樣/保持器的依據(jù)是什么?依據(jù)是:模擬信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí),從啟動、轉(zhuǎn)換結(jié)束到輸出數(shù)字量,需要一定的轉(zhuǎn)換時(shí)間。在此轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi),模擬信號要基本保持不變,否則轉(zhuǎn)換精度沒有保證,能完成這種功能的器件叫采樣/保持器。9、分析題:1、如圖逐次逼近型ADC轉(zhuǎn)換器的工作原理?答:工作原理:逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器,就是將輸入模擬信號與不同的參考電壓做多次比較,使轉(zhuǎn)換所得的數(shù)字量在數(shù)值上逐次逼近輸入模擬量的對應(yīng)值。10、計(jì)算題例:3-1、若一理想的3位ADC滿刻度模擬輸入為10V,當(dāng)輸入為7V時(shí),求此ADC采用自然二進(jìn)制編碼時(shí)的數(shù)字輸出量.3—2、設(shè)某12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0―-+5V,求出當(dāng)輸入模擬量為下列值時(shí)輸出的數(shù)字量:(1)1.25V; (2)2V; (3)2.5V(4)3.75V; (5)4V; (6)5V1。 因?yàn)椋?位ADC滿刻度模擬輸入為10V的輸出量:精確度:10—10*1/23=10*7/8=8.75(V)所以:10/7=8.75/x;x=7*8.75/10=6.125(V)N=(212-1)U/UMUM=5V; 212=4096解:N=(212—1)*1.25/5=1023。75~210;同理以此類推.一、填空選擇題:1、 模擬量輸入通道的任務(wù)是什么?把模擬量信號轉(zhuǎn)換成PC機(jī)可以接收的數(shù)字量信號。2、 模擬多路開關(guān)的工作原理?模擬多路開關(guān)是一種重要器件,在多路被測信號共用一路A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,通常用來將多路被測信號分別傳送到A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換,以便PC機(jī)能對多路被測信號進(jìn)行處理。3、 程控增益放大器的工作原理?利用PC機(jī)采用軟件控制的辦法來實(shí)現(xiàn)增益的自動變換。4、 跨接器的作用?短接。二、計(jì)算題1、某數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有8個(gè)模擬通道?各通道輸入信號的頻率可達(dá)5kHZ,而且至少要用每個(gè)采樣周期10個(gè)采樣點(diǎn)的速度進(jìn)行采樣。問:(1)多路開關(guān)的切換速率應(yīng)是多少?(2)可選用什么類型的多路開關(guān)?答:選用AD7501單片集成的CMOS8選1多路模擬開關(guān)。切換速率為:t=1/5=0。2ms;v=10/0。2=50(kbt)二、填空與選擇題:1、 (CPU)和外設(shè)之間輸入/輸出數(shù)據(jù)的傳送方式通常有哪二種?各起什么作用?程序控制傳送方式;中斷傳送方式?!?傳送方式假設(shè)外設(shè)已做好傳送數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備,CPU不必預(yù)先查詢外設(shè)的狀態(tài)。②在查詢傳送方式下,CPU要不斷地查詢外設(shè),當(dāng)外設(shè)沒有準(zhǔn)備好時(shí),CPU要等待,致使CPU的利用率不高。2、 串行通信的三種制式?其工作方式如何?為單工、半雙工和全雙工三種制式。3、 異步串行通信接口主要有哪幾個(gè)?RS-232接口;RS-449、RS-422和RS-485接口以及20mA電流環(huán).4、接口電路的作用?由于CPU與外設(shè)之間速度不匹配等原因,在主機(jī)和外設(shè)之間需要加入接口電路。三、簡答題:1、 CPU與I/O設(shè)備數(shù)據(jù)傳送的查詢式輸入輸出方式以及中斷方式輸入輸出的流程?2、 RS-449與RS-232C的主要區(qū)別?答:1、2.RS—232C是利用傳輸信號與公共地的電壓差,RS-449是利用信號導(dǎo)線之間的信號電壓差.RS—449規(guī)定了兩種接口標(biāo)準(zhǔn)連接器,一種為37腳,一種為9腳。RS—449比RS-232C傳輸速率高,通信距離長,噪聲低,RS-449通信電纜可與多個(gè)設(shè)備并聯(lián)。四、分析題1、結(jié)合圖分析說明AD574的12位ADC轉(zhuǎn)換器及接口電路的工作過程,編寫完成一次A/D轉(zhuǎn)換的接口程序.四、分析題1、一、填空與選擇題:1、 內(nèi)部或外部噪聲對有用信號的不良作用。2、 傳導(dǎo)耦合,靜電耦合,電磁耦合,公共阻抗耦合.3、 現(xiàn)場信號的參考接地點(diǎn)與PC機(jī)系統(tǒng)輸入或輸出通道的參考接地點(diǎn)之間存在一個(gè)電位差Ucm。這個(gè)電位差Ucm是加在放大器輸入端上共有的干擾電壓,故稱共模干擾電壓。措施具體的有變壓器隔離、光電隔離與浮地屏蔽等三種措施.4、 即噪聲源、有對噪聲敏感的接
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